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文檔簡(jiǎn)介
1、 講稿第四章 開關(guān)量邏輯控制 趙金榮 編制第四章 開關(guān)量邏輯控制4.1 按時(shí)間原那么實(shí)現(xiàn)PLC開關(guān) 量邏輯控制演示實(shí)例4.1.1日歷電子鐘控制 考題內(nèi)容試設(shè)計(jì)精度為0.01秒的日歷電子鐘梯形圖控制程序。當(dāng)電源接通后,自行開場(chǎng)計(jì)時(shí),并且以BCD碼方式,將“秒的當(dāng)前值存入40053存放器,將“分的當(dāng)前值存入40052存放器,將“時(shí)的當(dāng)前值存入40051存放器,將“日的當(dāng)前值存入40050存放器。 I/O 地址分配表 由于此題上電自行運(yùn)轉(zhuǎn)未加控制,數(shù)據(jù)未要求輸出,本表略。 PLC I/O 硬件銜接圖由于此題未運(yùn)用I/O資源,I/O 硬件銜接圖略。 日歷電子鐘控制梯形圖控制程序: 日歷電子鐘控制思索題
2、:1假設(shè)此題要經(jīng)過10001開關(guān)來控制時(shí)鐘的運(yùn)轉(zhuǎn),請(qǐng)重新設(shè)計(jì)控制程序。 2假設(shè)此題要添加時(shí)鐘校正功能,“分校正、“時(shí)校正、“日校正,請(qǐng)重新完成此題的各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。 3假設(shè)此題要添加時(shí)間顯示功能,用LED數(shù)碼管顯示:“日、“時(shí)、“分、“秒的當(dāng)前值,請(qǐng)重新完成此題的各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。 4.1.2 皮帶傳輸線控制 考題內(nèi)容 皮帶傳輸線電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)安裝由 M1、M2、M3、M4 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成。啟動(dòng)時(shí),為了防止在前段傳輸皮帶上呵斥物料堆積,要求逆物流方向按一定的時(shí)間間隔順序起動(dòng),其起動(dòng)順序?yàn)? M1M2M3M4 順序起動(dòng),級(jí)間間隔時(shí)間為 10 秒。停車時(shí),為了使傳輸皮帶上不殘留物料,要求順物流方向按一定的時(shí)
3、間間隔順序停頓,其停頓順序:M4M3M2M1 順序停車,級(jí)間間隔時(shí)間為 10 秒。并且要求: 1緊急停車時(shí),無條件地將 M1、M2、M3、M4 立刻全部同時(shí)停車。 2任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí),( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一個(gè)熱繼電器動(dòng)作 ),其維護(hù)停車應(yīng)該按上述順序進(jìn)展。 皮帶傳輸線控制I/O 地址分配表: PLC I/O 硬件銜接圖 梯形圖控制程序4.1.3 洗衣機(jī)控制4.1.3.1 洗滌控制 考題內(nèi)容 編制一個(gè)用PLC控制的單缸全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作,詳細(xì)操作過程見下附圖全自動(dòng)洗衣機(jī)洗滌動(dòng)作流程圖。動(dòng)作要求如下: 洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉(zhuǎn)
4、、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí),由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。 停頓按鈕用來手動(dòng)終了洗滌過程。操作面板上設(shè)有啟動(dòng)按鈕SA及停頓按鈕SB。 洗滌控制I/O 地址分配表: PLC I/O 硬件銜接圖: 梯形圖控制程序4.1.3.2 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗滌控制 考題內(nèi)容 編制用PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作控制程序,要求添加洗滌方式選擇強(qiáng)洗或弱洗、洗滌水位選擇高水位或低水位。詳細(xì)操作過程見下附圖全自動(dòng)洗衣機(jī)洗滌動(dòng)作流程圖。動(dòng)作要求如下: 洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)
5、波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 脫水時(shí),由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。 洗衣機(jī)經(jīng)過高水位限位檢測(cè)ST3、低水位限位檢測(cè)ST2、零水位限位檢測(cè)ST1來檢測(cè)水位的高度位置遇水那么通,ON。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式強(qiáng)洗或弱洗選擇也由一個(gè)按鈕完成。用四個(gè)LED發(fā)光二極管來指示當(dāng)前的工況形狀。 考題內(nèi)容洗衣機(jī)所需求的輸入/輸出信號(hào)有: 工作流程框圖考題內(nèi)容I/O 地址分配表: 考題內(nèi)容PLC I/O 硬件銜接圖梯形圖控制程 序 4.1.3.3 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動(dòng)洗衣控制程序設(shè)計(jì)一洗二漂 考題內(nèi)容 全自動(dòng)洗衣機(jī)經(jīng)過三個(gè)開關(guān) QS、SB1、
6、SB2 對(duì)洗衣機(jī)的洗滌過程進(jìn)展控制:QS是系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制開關(guān),控制整個(gè)洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕,控制強(qiáng)洗/弱洗兩種洗滌方式的切換,即按一下,進(jìn)入強(qiáng)洗形狀,再按一下,又進(jìn)入弱洗形狀,如此反復(fù)循環(huán)。SB2是運(yùn)轉(zhuǎn)/暫停兩種形狀的選擇按鈕,即按一下,進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)形狀,再按一下,又進(jìn)入暫停形狀,如此反復(fù)循環(huán)。洗滌水位由機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)控制,經(jīng)過轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)置各種洗滌水位,由檢測(cè)開關(guān)輸出觸點(diǎn)“通、“斷信號(hào),表示“水位到ON及“水排空OFF兩種形狀。洗衣程序必需經(jīng)過一洗二漂,洗衣終了,報(bào)警提示10秒。整個(gè)任務(wù)過程,參見任務(wù)流程框圖。 動(dòng)作要求如下: 洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正
7、轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 脫水時(shí),由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合,洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。 洗衣機(jī)所需求的輸入/輸出信號(hào)有 工作流程框圖 I/O 地址分配表 PLC I/O 硬件連接 圖 思索題 假設(shè)洗衣機(jī)經(jīng)過電子手段檢測(cè)水位,設(shè)置 ST1、ST2、ST3 三個(gè)水位檢測(cè)開關(guān)來檢測(cè)缸內(nèi)水位的高低:檢測(cè)開關(guān)遇水那么通, ON :當(dāng)水位上升到低水位時(shí),ST1、ST2 檢測(cè)開關(guān)導(dǎo)通ON;當(dāng)水位上升到高水位時(shí),ST1、ST2、 ST3 檢測(cè)開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通ON;當(dāng)缸內(nèi)水位排空時(shí),ST1、ST2、ST3 檢測(cè)開關(guān)全部關(guān)斷OFF。請(qǐng)重新完成此題的各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。
8、4.1.4單時(shí)段十字路口交通訊號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 考題內(nèi)容 交通訊號(hào)燈控制系統(tǒng)受一個(gè)起動(dòng)按鈕、一個(gè)停車按鈕控制。按動(dòng)起動(dòng)按鈕,那么系統(tǒng)開場(chǎng)任務(wù),按動(dòng)停車按鈕,那么系統(tǒng)停頓任務(wù)。系統(tǒng)控制的對(duì)象有九個(gè): 東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè); 東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè); 東西方向綠燈兩個(gè), 南北方向綠燈兩個(gè); 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè); 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè); 報(bào)警喇叭一個(gè)。 整個(gè)控制過程按如下時(shí)序圖進(jìn)展 I/O 地址分配表 PLC I/O 硬件連接 圖 梯形圖控制程 序 4.1.4多時(shí)段十字路口交通訊號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 考題內(nèi)容交通訊號(hào)燈控制系統(tǒng)受一個(gè)起動(dòng)按鈕、一個(gè)停車按
9、鈕控制。按動(dòng)起動(dòng)按鈕,那么系統(tǒng)開場(chǎng)任務(wù),按動(dòng)停車按鈕,那么系統(tǒng)停頓任務(wù)。系統(tǒng)控制的對(duì)象有九個(gè): 東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè); 東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè); 東西方向綠燈兩個(gè), 南北方向綠燈兩個(gè); 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè); 南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè); 報(bào)警喇叭一個(gè)。 整個(gè)控制過程分三個(gè)時(shí)段進(jìn)展:頂峰時(shí)段、正常時(shí)段、晚上時(shí)段。各個(gè)時(shí)段詳細(xì)的時(shí)間分配,參見時(shí)序圖一(見附圖)。各個(gè)時(shí)段之間切換時(shí),應(yīng)插入10秒黃燈閃亮?xí)r間。系統(tǒng)啟動(dòng)后,能自動(dòng)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)進(jìn)入頂峰時(shí)段時(shí),按時(shí)序圖二見附圖所示的規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)。綠燈、左轉(zhuǎn)彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為:亮 0.5 秒,暗 0.5 秒,反復(fù)循環(huán)。系統(tǒng)進(jìn)入正常時(shí)段時(shí),按時(shí)序圖三見附圖所示的規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn),綠燈、左轉(zhuǎn)彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為:亮 0.5 秒
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