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1、彎曲、剪力141 平面彎曲的概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖42 梁的剪力和彎矩43 剪力方程和彎矩方程 剪力圖和彎矩圖44 剪力、彎矩與分布荷載集度間的關(guān)系及應(yīng)用45 按疊加原理作彎矩圖46 平面剛架和曲桿的內(nèi)力圖 彎曲內(nèi)力習(xí)題課第四章 彎曲內(nèi)力 2彎曲內(nèi)力 41 平面彎曲的概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖一、彎曲的概念1. 彎曲: 桿受垂直于軸線的外力或外力偶矩矢的作用時(shí),軸 線變成了曲線,這種變形稱為彎曲。2. 梁:以彎曲變形為主的 構(gòu)件通常稱為梁。33. 工程實(shí)例彎曲內(nèi)力4彎曲內(nèi)力4. 對(duì)稱彎曲:橫截面對(duì)稱的桿件發(fā)生彎曲變形后,軸線仍然和外力在同一平面內(nèi)??v向?qū)ΨQ面MP1P2q非對(duì)稱彎曲 若梁不具有縱對(duì)稱面,或者

2、,梁雖具有縱 對(duì)稱面但外力并不作用在對(duì)稱面內(nèi),這種 彎曲則統(tǒng)稱為非對(duì)稱彎曲。下面幾章中,將以對(duì)稱彎曲為主,討論梁的應(yīng)力和變形計(jì)算。5彎曲內(nèi)力二、梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖 梁的支承條件與載荷情況一般都比較復(fù)雜,為了便于分析計(jì)算,應(yīng)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化,抽象出計(jì)算簡(jiǎn)圖。1. 構(gòu)件本身的簡(jiǎn)化 通常取梁的軸線來代替梁。2. 載荷簡(jiǎn)化 作用于梁上的載荷(包括支座反力)可簡(jiǎn)化為三種類型:集中力、集中力偶和分布載荷。3. 支座簡(jiǎn)化6彎曲內(nèi)力固定鉸支座 2個(gè)約束,1個(gè)自由度。如:橋梁下的固定支座,止推滾珠軸承等。可動(dòng)鉸支座 1個(gè)約束,2個(gè)自由度。如:橋梁下的輥軸支座,滾珠軸承等。3. 支座簡(jiǎn)化固定端 3個(gè)約束,0個(gè)自由度。如:

3、游泳池的跳水板支座,木樁下端的支座等。XAYAMA7彎曲內(nèi)力4. 梁的三種基本形式簡(jiǎn)支梁M集中力偶q(x)分布力懸臂梁外伸梁集中力Pq均布力8彎曲內(nèi)力5. 靜定梁與超靜定梁靜定梁:由靜力學(xué)方程可求出支反力,如上述三種基本 形式的靜定梁。超靜定梁:由靜力學(xué)方程不可求出支反力或不能求出全 部支反力。9彎曲內(nèi)力例1貯液罐如圖示,罐長(zhǎng)L=5m,內(nèi)徑 D=1m,壁厚t =10mm, 鋼的密度為: 7.8g/cm,液體的密度為:1g/cm ,液面高 0.8m,外伸端長(zhǎng) 1m,試求貯液罐的計(jì)算簡(jiǎn)圖。解:q均布力1042 梁的剪力和彎矩 一、彎曲內(nèi)力:彎曲內(nèi)力舉例已知:如圖,P,a,l。 求:距A端x處截面上

4、內(nèi)力。PaPlYAXARBAABB解:求外力11ABPYAXARBmmx彎曲內(nèi)力求內(nèi)力截面法AYAQMRBPMQ 彎曲構(gòu)件內(nèi)力剪力彎矩1. 彎矩:M 構(gòu)件受彎時(shí),橫截面上其作用面垂直于截面的內(nèi)力偶矩。CC12彎曲內(nèi)力2. 剪力:Q 構(gòu)件受彎時(shí),橫截面上其作用線平行于截面的內(nèi)力。3.內(nèi)力的正負(fù)規(guī)定:剪力Q: 繞研究對(duì)象順時(shí)針轉(zhuǎn)為正剪力;反之為負(fù)。彎矩M:使梁變成凹形的為正彎矩;使梁變成凸形的為負(fù)彎矩。Q(+)Q()Q()Q(+)M(+)M(+)M()M()13例2:求圖(a)所示梁1-1、2-2截面處的內(nèi)力。xy解:截面法求內(nèi)力。 1-1截面處截取的分離體 如圖(b)示。圖(a)二、例題qqLa

5、b1122qLQ1AM1圖(b)x1彎曲內(nèi)力142-2截面處截取的分離體如圖(c)xy圖(a)qqLab1122qLQ2BM2x2彎曲內(nèi)力圖(c)15彎曲內(nèi)力1. 內(nèi)力方程:內(nèi)力與截面位置坐標(biāo)(x)間的函數(shù)關(guān)系式。2. 剪力圖和彎矩圖:)(xQQ=剪力方程)(xMM=彎矩方程)(xQQ=剪力圖的圖線表示)(xMM=彎矩圖的圖線表示43 剪力方程和彎矩方程 剪力圖和彎矩圖16彎曲內(nèi)力例2 求下列各圖示梁的內(nèi)力方程并畫出內(nèi)力圖。解:求支反力寫出內(nèi)力方程PL根據(jù)方程畫內(nèi)力圖Q(x)xPM(x)xPLYOMOM(x)xQ(x)YOMO17彎曲內(nèi)力一、 剪力、彎矩與分布荷載間的關(guān)系對(duì)dx 段進(jìn)行平衡分析

6、,有:44 剪力、彎矩與分布荷載集度間的關(guān)系及應(yīng)用dxxq(x)q(x)M(x)+d M(x)Q(x)+d Q(x)Q(x)M(x)dxAy剪力圖上某點(diǎn)處的切線斜率等于該點(diǎn)處荷載集度的大小。 18彎曲內(nèi)力q(x)M(x)+d M(x)Q(x)+d Q(x)Q(x)M(x)dxAy彎矩圖上某點(diǎn)處的切線斜率等于該點(diǎn)處剪力的大小。彎矩與荷載集度的關(guān)系是:19二、剪力、彎矩與外力間的關(guān)系外力無外力段均布載荷段集中力集中力偶q=0q0q0QQ0q0QQ0 x斜直線增函數(shù)xQxQ降函數(shù)xQCQ1Q2Q1Q2=P自左向右突變xQC無變化斜直線xM增函數(shù)xM降函數(shù)曲線xM碗狀xM饅頭狀自左向右折角 自左向右突變與m反彎曲內(nèi)力xM折向與P反向MxM2M140彎曲內(nèi)力例1 繪制下列圖示梁的彎矩圖。2PaaP=2PP+xMxM1xM2=+2Pa2PaPa(1)41彎曲內(nèi)力(2)aaqqqq=+xM1=xM+xM23qa2/2qa2/2qa242彎曲內(nèi)力(3)PaaPL/2=+PxM2xM=+PL/2P

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