道路工程測(cè)量第6章全站儀測(cè)量及GPS定位技術(shù)課件

1、同學(xué)們好！課堂！ 歡迎來(lái)到 第6章全站儀測(cè)量及GPS定位技術(shù)在本章，您將要使用全站儀進(jìn)行角度測(cè)量、距離測(cè)量、坐標(biāo)測(cè)量和放樣測(cè)量；學(xué)習(xí)GPS的發(fā)展、特點(diǎn)、GPS的定位技術(shù)，GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施。第6章全站儀測(cè)量及GPS定位技術(shù)二、全站儀（total station）構(gòu)造簡(jiǎn)介徠卡TPS700系列卓越中文全站儀拓普康GTS 332W 全站儀索佳10系列全站儀 尼康DTM801 系列全站儀賓得全站儀PTS V2南方NTS 202 205全站儀全站儀構(gòu)造介紹錄像6.1全站儀測(cè)量全站型電子速測(cè)儀簡(jiǎn)稱全站儀，它由光電測(cè)距儀、電子經(jīng)緯儀和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。一、全站儀的結(jié)構(gòu)原理6.1全站儀測(cè)量二、全站儀的構(gòu)造

2、2.豎軸傾斜的自動(dòng)補(bǔ)償豎軸誤差對(duì)水平方向和豎直角的影響不能通過(guò)盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)取中數(shù)消除。因此，在一些較高精度的電子經(jīng)緯儀和全站儀中安置了豎軸傾斜自動(dòng)補(bǔ)償器，以自動(dòng)改正豎軸傾斜對(duì)水平方向和豎直角的影響。 6.1全站儀測(cè)量二、全站儀的構(gòu)造3.數(shù)據(jù)記錄與傳輸觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄，隨儀器的結(jié)構(gòu)不同有三種方式：(1)一種是通過(guò)電纜，將儀器的數(shù)據(jù)傳輸接口和外接的記錄器連接起來(lái)，數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)在外接的記錄器中；(2)另一種是儀器同部有一個(gè)大容量的內(nèi)存，用于記錄數(shù)據(jù)；(3)還有的儀器是采用插入數(shù)據(jù)記錄卡。 三、全站儀的功能介紹 1角度測(cè)量(angle observation) （1）功能： 測(cè)水平角（horizont

3、al angle） 豎直角(vertical angle) （2）方法：與經(jīng)緯儀相同。 若要測(cè)出水平角AOB，則：aob A OB當(dāng)精度要求不高時(shí)只需半測(cè)回： 瞄準(zhǔn)A點(diǎn)置零（0SET）瞄準(zhǔn)B點(diǎn)，記下水平度盤(pán)HR的大小。 （現(xiàn) 場(chǎng) 演 示） aob A OB當(dāng)精度要求高時(shí)：可用測(cè)回法步驟同用經(jīng)緯儀操作，配置度盤(pán)時(shí)，按“置盤(pán)”（H SET） 如：配置000230”，則按H SETINPUT “0.0230”-ENT，即可。 提問(wèn)：測(cè)回法操作步驟？ 請(qǐng)一位同學(xué)上臺(tái)演示。A aob BO全站儀測(cè)回法錄像2距離測(cè)量(distance measuring)PSM、PPM設(shè)置測(cè)距、坐標(biāo)、放樣前。 1）棱鏡常

4、數(shù)（PSM）的設(shè)置。一般： PRISM=0（原配棱鏡），-30mm（國(guó)產(chǎn)南方棱鏡） 2）大氣改正數(shù)（PPM）（乘常數(shù)）設(shè)置。 輸入測(cè)量時(shí)的氣溫（TEMP）、氣壓（PRESS），或經(jīng)計(jì)算后，輸入PPM的值。（1）功能：可測(cè)量平距、高差和斜距（全站儀 鏡點(diǎn)至棱鏡鏡點(diǎn)間高差及斜距） （2）方法： 照準(zhǔn)棱鏡點(diǎn)，按MEAS。 全站儀(total station)反光棱鏡(reflector)全站儀距離測(cè)量錄像S=ct/2 3坐標(biāo)測(cè)量(coordinate measuring) （1）功能： 測(cè)出目標(biāo)點(diǎn)的(X,Y,H) （2）原理 1)平面坐標(biāo)（X，Y）測(cè)量原理 2）高程（Z）測(cè)量原理 4、點(diǎn)位放樣 (L

5、ayout)（1）功能： 根據(jù)設(shè)計(jì)的待放樣點(diǎn)P及已知點(diǎn)的坐標(biāo)，在實(shí)地標(biāo)出P點(diǎn)的平面位置及填挖高度。XY后視點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)待放樣點(diǎn)P（2）原理 1）先在待放樣點(diǎn)的大致位置立棱鏡對(duì)其進(jìn)行觀測(cè)，測(cè)出當(dāng)前棱鏡位置的坐標(biāo)。XY后視點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)待放樣 點(diǎn)P位置當(dāng)前棱 鏡位置 2）將當(dāng)前坐標(biāo)與放樣點(diǎn)的坐標(biāo)相比較，計(jì)算出其差值。距離差值dD和角度差dHR或縱向差值X和橫向差值Y。 XY后視點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)當(dāng)前棱 鏡位置待放樣點(diǎn)PdDdHR3）根據(jù)顯示的dD、dHR或X、Y，逐漸找到放樣點(diǎn)的位置。XY后視點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)當(dāng)前棱 鏡位置待放樣點(diǎn)PdDdHRdHR=000000” dHD=0 m全站儀點(diǎn)位放樣錄像6.1.4全站儀輔助設(shè)備及其

6、操作1.、儀器面板外觀和功能說(shuō)明 面板上按鍵功能如下： 進(jìn)入坐標(biāo)測(cè)量模式鍵。 進(jìn)入距離測(cè)量模式鍵。 ANG 進(jìn)入角度測(cè)量模式鍵。 MENU 進(jìn)入主菜單測(cè)量模式鍵。 ESC 用于中斷正在進(jìn)行的操作，退回到上一級(jí)菜單。 POWER 電源開(kāi)關(guān)鍵 光標(biāo)左右移動(dòng)鍵 光標(biāo)上下移動(dòng)、翻屏鍵 F1 、 F2 、 F3 、 F4 軟功能鍵，其功能分別對(duì)應(yīng)顯示屏上相應(yīng)位置顯示的命令。 顯示屏上顯示符號(hào)的含義： V 豎盤(pán)讀數(shù)；HR 水平讀盤(pán)讀數(shù)（右向計(jì)數(shù)）；HL 水平讀盤(pán)讀數(shù)（左向計(jì)數(shù)）； HD 水平距離； VD 儀器望遠(yuǎn)鏡至棱鏡間高差； SD 斜距； * 正在測(cè)距； N 北坐標(biāo)，x ； E 東坐標(biāo)，y ； Z 天

7、頂方向坐標(biāo)，高程H 。 4.5.2全站儀的使用一、測(cè)量前的準(zhǔn)備1. 儀器的檢定與校準(zhǔn)（1）儀器加常數(shù)（2）補(bǔ)償器零點(diǎn)差的設(shè)置（3）軸系的誤差設(shè)置2儀器的安置（1）用光學(xué)對(duì)中器安置儀器用光學(xué)對(duì)中器安置儀器的步驟與第三章經(jīng)緯儀安置過(guò)程相同。5-2全站儀的使用一、測(cè)量前的準(zhǔn)備2儀器的安置（2）利用補(bǔ)償器整平儀器(SET2110全站儀 )按SET鍵進(jìn)入功能切換狀態(tài)后，按O鍵，顯示窗內(nèi)以圖形形式顯示出圓水準(zhǔn)器。按DIGIT鍵，則儀器顯示豎軸在x軸（視準(zhǔn)軸方向）和y軸（橫軸方向）上的傾斜分量。利用腳螺旋A、B使x軸方向的傾斜分量為零，用腳螺旋C使y軸方向上的分量為零。此時(shí)儀器就精確整平了。5-2全站儀的使

8、用一、測(cè)量前的準(zhǔn)備2儀器的安置（2）利用補(bǔ)償器整平儀器(SET2110全站儀 )4.5.2全站儀的使用一、測(cè)量前的準(zhǔn)備3.儀器參數(shù)的設(shè)置(1)氣象改正:在測(cè)量中，可以直接將溫度、氣壓輸入到儀器中，讓儀器進(jìn)行自動(dòng)改正。 (2) 加常數(shù)(3) 補(bǔ)償器及軸系誤差改正功能應(yīng)處于“開(kāi)”的狀態(tài)4.5.2全站儀的使用二.基本測(cè)量1角度測(cè)量用水平制動(dòng)鈕和微動(dòng)螺旋精確照準(zhǔn)后視點(diǎn)；在測(cè)量度模式將后視點(diǎn)方向設(shè)置成零；精確照準(zhǔn)前視點(diǎn)；所顯的值，即為兩點(diǎn)間的夾角。4.5.2全站儀的使用二.基本測(cè)量2距離測(cè)量（1）測(cè)量前的檢查電池電量已充足；度盤(pán)指標(biāo)已設(shè)置好；儀器參數(shù)已按觀測(cè)條件設(shè)置好；氣象改正數(shù)、棱鏡常數(shù)改正數(shù)和測(cè)距模

9、式已設(shè)置完畢；已準(zhǔn)確照準(zhǔn)棱鏡中心，返回信號(hào)強(qiáng)度適宜測(cè)量。4.5.2全站儀的使用二.基本測(cè)量2距離測(cè)量（2）距離類型選擇和距離測(cè)量在測(cè)量模式下按測(cè)距模式轉(zhuǎn)換鍵選取距離類型：斜距；平距。按測(cè)距鍵，開(kāi)始距離測(cè)量。 距離測(cè)量完成時(shí)儀器發(fā)出一短聲響，并將測(cè)得距離值顯示，在多次測(cè)距求取平均值測(cè)量時(shí)，儀器在完成所指定測(cè)距次數(shù)后顯示出距離的平均值。 4.5.2全站儀的使用二.基本測(cè)量3坐標(biāo)測(cè)量（1）三維坐標(biāo)測(cè)量原理 4.5.2全站儀的使用二.基本測(cè)量3坐標(biāo)測(cè)量（2）坐標(biāo)測(cè)量前準(zhǔn)備儀器已正確地安置在測(cè)點(diǎn)上；電池已充足電；度盤(pán)指標(biāo)已設(shè)置好；儀器參數(shù)已按觀測(cè)條件設(shè)置好；氣象改正數(shù)、棱鏡類型、棱鏡常數(shù)改正數(shù)和測(cè)距模式

10、已準(zhǔn)確設(shè)置；已準(zhǔn)確照準(zhǔn)棱鏡中心，返回信號(hào)強(qiáng)度適宜測(cè)量；測(cè)站數(shù)據(jù)已輸入。 4.5.2全站儀的使用二.基本測(cè)量3坐標(biāo)測(cè)量（3）坐標(biāo)測(cè)量的步驟將全站儀安置在已知點(diǎn)B ，棱鏡設(shè)置在待定點(diǎn)1，輸入B點(diǎn)已知坐標(biāo)及儀器高和棱鏡高后，先后視已知點(diǎn)A 并輸入A點(diǎn)坐標(biāo)，然后瞄準(zhǔn)1點(diǎn)處棱鏡并進(jìn)行觀測(cè)，儀器即可顯示待定1的三維坐標(biāo)。 4.5.2全站儀的使用三.高級(jí)測(cè)量1后方交會(huì)測(cè)量全站儀安置在某一待定點(diǎn)上，通過(guò)對(duì)兩個(gè)以上的已知點(diǎn)處的棱鏡進(jìn)行觀測(cè)，并輸入各已知點(diǎn)三維坐標(biāo)及儀器高和棱鏡高后，全站儀即可顯示待定點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 4.5.2全站儀的使用三.高級(jí)測(cè)量2放樣測(cè)量將要測(cè)設(shè)的角度和邊長(zhǎng)（或坐標(biāo)值）輸入全站儀，在放樣過(guò)程

11、中儀器顯示角度和邊長(zhǎng)的實(shí)測(cè)值與放樣值之差，根據(jù)顯示的偏離值及符號(hào)調(diào)整棱鏡位置，直至偏離值為零，此時(shí)棱鏡所處位置即為要測(cè)設(shè)的點(diǎn)位。有的電子全站儀還可通過(guò)圖形顯示出棱鏡上下左右前后的移動(dòng)方向。 4.5.2全站儀的使用三.高級(jí)測(cè)量3對(duì)邊測(cè)量如圖，分別瞄準(zhǔn)兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn)處的棱鏡并觀測(cè)后，儀器即可顯示出兩個(gè)棱鏡之間的平距(HD)、斜距(S)、高差(V)和坡度（%）。SHD% 4.5.2全站儀的使用三.高級(jí)測(cè)量4懸高測(cè)量要測(cè)量某些不能設(shè)置反射棱鏡的目標(biāo)（高壓電線、橋梁桁架）的高度時(shí)，可在目標(biāo)正上方或正下方處安置棱鏡，輸入棱鏡高h(yuǎn)1，瞄準(zhǔn)棱鏡并觀測(cè)后，再瞄準(zhǔn)目標(biāo)，儀器即可顯示目標(biāo)的高度HHh1h24.5.3全站

12、儀的檢定一、全站儀測(cè)距誤差檢定1.儀器外觀及功能檢查2測(cè)距軸與視準(zhǔn)軸吻合性檢定3測(cè)程的檢定4調(diào)制光相位不均勻誤差的檢定5. 幅相誤差的檢定6. 測(cè)尺頻率的檢定 4.5.3全站儀的檢定二、全站儀測(cè)角誤差檢定1.補(bǔ)償器零點(diǎn)差的調(diào)整2.照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)基座位移產(chǎn)生的誤差檢定3全站儀其他檢查項(xiàng)目(1）測(cè)量數(shù)據(jù)記錄功能檢查(2）數(shù)據(jù)通信功能檢查(3）誤差改正軟件及其他應(yīng)用軟件檢查 4.5.3全站儀的檢定三、儀器使用的注意事項(xiàng)和養(yǎng)護(hù)1使用注意事項(xiàng)（1）新購(gòu)置的儀器，如果首次使用，應(yīng)結(jié)合儀器認(rèn)真閱讀儀器使用說(shuō)明書(shū)。（2）測(cè)距儀的測(cè)距頭不能直接照準(zhǔn)太陽(yáng)，以免損壞測(cè)距的發(fā)光二極管。（3）在陽(yáng)光下或陰雨天氣進(jìn)行作業(yè)時(shí)

13、，應(yīng)打傘遮陽(yáng)、遮雨。（4）在整個(gè)操作過(guò)程中，觀測(cè)者不得離開(kāi)儀器。（5）儀器應(yīng)保持干燥，遇雨后應(yīng)將儀器擦干，放在通風(fēng)處，完全涼干后才能裝箱。（6）全站儀在遷站時(shí)，即使很近，也應(yīng)取下儀器裝箱。（7）運(yùn)輸過(guò)程中必須注意防震，長(zhǎng)途運(yùn)輸最好裝在原包裝箱內(nèi) 4.5.3全站儀的檢定三、儀器使用的注意事項(xiàng)和養(yǎng)護(hù)2儀器的養(yǎng)護(hù)（1）儀器應(yīng)經(jīng)常保持清潔，用完后使用毛刷、軟布將儀器上落的灰塵除去。如果儀器出現(xiàn)故障，應(yīng)與廠家或廠家委派的維修部聯(lián)系修理，決不可隨意拆卸儀器，造成不應(yīng)有的損害。儀器應(yīng)放在清潔、干燥、安全的房間內(nèi)，并由專人保管。（2）棱鏡應(yīng)保持干凈，不用時(shí)要放在安全的地方，如有箱子應(yīng)裝在箱內(nèi)，以避免碰壞。（3

14、）電池充電應(yīng)按說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行。本節(jié)結(jié)束第二章 水準(zhǔn)測(cè)量6.2 GPS定位技術(shù)及應(yīng)用一、GPS的定義及歷史 1定義 全球定位系統(tǒng)GPS（Global Positioning System）,是一種可以授時(shí)和測(cè)距的空間交會(huì)定點(diǎn)的導(dǎo)航系統(tǒng),可向全球用戶提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置，三維速度和時(shí)間信息。 2GPS的產(chǎn)生與發(fā)展由TRANSIT到GPS 1957年10月第一顆人造地球衛(wèi)星上天，天基電子導(dǎo)航應(yīng)運(yùn)而生 利用多普勒頻移原理1964年建成子午衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(TRANSIT)。 美國(guó)從1973年開(kāi)始籌建全球定位系統(tǒng)，1994年投入使用。 經(jīng)歷20年，耗資300億美元，是繼阿波羅登月計(jì)劃和航天

15、飛機(jī)計(jì)劃之后的第三項(xiàng)龐大空間計(jì)劃。 二、GPS的組成 GPS定位系統(tǒng)由GPS衛(wèi)星空間部分、地面控制部分和用戶GPS接收機(jī)三部分組成。 1、空間部分由21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星。 請(qǐng)看GPS衛(wèi)星圖片1請(qǐng)看GPS衛(wèi)星圖片2請(qǐng)看GPS衛(wèi)星圖片3GPS衛(wèi)星圖片1GPS衛(wèi)星圖片2GPS衛(wèi)星圖片32、地面控制部分。 Colorado springs 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein 1個(gè)主控站:Colorado springs(科羅拉多.斯平士)。 3個(gè)注入站:Ascencion(阿森松群島)、 Diego Garcia(迭哥伽西亞)、kwajalei

16、n(卡瓦加蘭)。 5個(gè)監(jiān)控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。3、用戶接收機(jī)部分 GPS接收機(jī)的基本類型分導(dǎo)航型和大地型。 大地型接收機(jī)又分單頻型和雙頻型。請(qǐng)看導(dǎo)航型GPS接收機(jī)圖片請(qǐng)看大地型GPS接收機(jī)圖片圖片：導(dǎo)航型GPS機(jī)手持型GPS機(jī)車載型GPS機(jī)圖片：大地型GPS接收機(jī)單頻機(jī)雙頻機(jī)3 GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)：高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等。1）定位精度高 2）觀測(cè)時(shí)間短 3）測(cè)站間無(wú)須通視4）可提供三維坐標(biāo) 5）操作簡(jiǎn)便 6）全天候作業(yè) 7）功能多、應(yīng)用廣 6.2.3.GPS坐標(biāo)系統(tǒng)GPS衛(wèi)星是繞地球運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)物體，衛(wèi)星所在的位置與其選擇

17、的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)是分不開(kāi)的。GPS系統(tǒng)采用的是WGS-84世界大地坐標(biāo)系，GPS接收機(jī)所觀測(cè)得到的成果正是基于WGS-84世界大地坐標(biāo)系，而用戶的測(cè)量成果往往得屬于某一國(guó)家或某一地區(qū)的大地坐標(biāo)系，這就需要將 WGS-84世界大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成國(guó)家(或地區(qū))的大地坐標(biāo)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成平面直角坐標(biāo)。6.2.4. GPS衛(wèi)星定位原理測(cè)量學(xué)中有測(cè)距交會(huì)確定點(diǎn)位的方法。與其相似，無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)、衛(wèi)星激光測(cè)距定位系統(tǒng)，其定位原理也是利用測(cè)距交會(huì)的原理確定點(diǎn)位。三、GPS定位方法分類 （1）絕對(duì)/單點(diǎn)定位(point positioning)確定觀測(cè)點(diǎn)在WGS-84系中的坐標(biāo)，即絕對(duì)位置。（2）相對(duì)定位(r

18、elative positioning)確定觀測(cè)點(diǎn)在國(guó)家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，即相對(duì)位置。 基 線 向 量 B A S1 S2 S4 S3 相對(duì)定位(relative positioning)的分類 6.2.5. GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施與常規(guī)測(cè)量相類似，GPS測(cè)量外業(yè)可分為外業(yè)準(zhǔn)備、外業(yè)實(shí)施和外業(yè)結(jié)束三個(gè)階段。外業(yè)準(zhǔn)備階段的主要內(nèi)容是根據(jù)測(cè)量任務(wù)的性質(zhì)和技術(shù)要求，編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，進(jìn)行踏勘、選點(diǎn)，制訂外業(yè)實(shí)施計(jì)劃；外業(yè)實(shí)施階段主要包括外業(yè)的觀測(cè)和記錄以及有關(guān)的后勤管理；外業(yè)結(jié)束階段主要內(nèi)容為觀測(cè)數(shù)據(jù)和其它資料的檢查、整理和上交，對(duì)不合格的數(shù)據(jù)或資料進(jìn)行重測(cè)或淘汰。1 GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)技

19、術(shù)設(shè)計(jì)是根據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)提出的任務(wù)范圍、目的、精度和密度的要求以及完成任務(wù)的期限和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，結(jié)合測(cè)區(qū)的自然地理?xiàng)l件，依據(jù)測(cè)量規(guī)范的有關(guān)技術(shù)條款，選擇適宜的GPS接收機(jī)，設(shè)計(jì)出最佳GPS衛(wèi)星定位網(wǎng)形，提出觀測(cè)綱要和實(shí)施計(jì)劃，編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)是建網(wǎng)的技術(shù)依據(jù)。2、選點(diǎn)與建立標(biāo)志由于GPS測(cè)量測(cè)站之間不要求通視，而且網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu)比較靈活，故選點(diǎn)工作較常規(guī)測(cè)量簡(jiǎn)便。但GPS測(cè)量又有自身的特點(diǎn)，因此選取時(shí)滿足的要求：網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量選在視野內(nèi)不應(yīng)有成片障礙物，以免阻擋來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)；網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)避開(kāi)高壓輸電線、變電站等設(shè)施，其最近處不得小于米，同時(shí)距離強(qiáng)輻射電臺(tái)、電視臺(tái)、微波站等不得小于米；網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量選在交能方便的地方。

20、 3 外業(yè)觀測(cè)1）天線安置天線的相位中心是GPS測(cè)量的基準(zhǔn)點(diǎn)，所以妥善安置天線是實(shí)現(xiàn)精密定位的重要條件之一。天線安置的內(nèi)容包括對(duì)中、整平、定向和量測(cè)天線高。2）觀測(cè)作業(yè)3）觀測(cè)記錄觀測(cè)記錄的形式一般有兩種。一種是接收機(jī)自動(dòng)形成，并保存在接收機(jī)存儲(chǔ)器中供隨時(shí)調(diào)用和處理；另一種是需要記錄在測(cè)量手薄上。4 成果檢核與數(shù)據(jù)處理GPS測(cè)量外業(yè)結(jié)束后，必須對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以求得觀測(cè)基線和觀測(cè)點(diǎn)位的成果，同時(shí)進(jìn)行質(zhì)量檢核，以獲得可靠的最終定位成果。數(shù)據(jù)處理是用專業(yè)軟件進(jìn)行，不同的接收機(jī)以及不同的作業(yè)模式配置各自的數(shù)據(jù)處理軟件。四、GPS的后處理測(cè)量方法 1靜態(tài)測(cè)量(static surveying) （1）方法：將幾臺(tái)GPS接收機(jī)安置在基線端點(diǎn)上，保持固定不動(dòng)，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星。可觀測(cè)數(shù)個(gè)時(shí)段，每時(shí)段觀測(cè)十幾分鐘至1小時(shí)左右。最后將觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)軟件解算得各點(diǎn)坐標(biāo)。 （2）用途 主要用于大地測(cè)量、控制測(cè)量、變形測(cè)量、工程測(cè)量。 （3）精度 精度最高的作業(yè)模式，可達(dá)到（5mm+1ppm） 2動(dòng)態(tài)測(cè)量(kinematic surveying) （1）方法：先建立一個(gè)基準(zhǔn)站，并在其上安置接收機(jī)連續(xù)觀測(cè)可見(jiàn)衛(wèi)星，另一臺(tái)接收機(jī)在第1點(diǎn)靜止觀測(cè)數(shù)分鐘后，在