PLC原理及應(yīng)用課程課件

1、PLC課件 可編程控制器的原理及應(yīng)用 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PlC,它是70年代以來，在集成電路，計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備，目前國內(nèi)外已廣泛地應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域。 概 述可編程控制器的定義PLC 的由來：20世紀(jì)60年代，在世界性技術(shù)改造浪潮的沖擊下，計(jì)算機(jī)技術(shù)開始應(yīng)用于工業(yè)控制，1969年美國數(shù)字改造設(shè)備公司率先研制出第一臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面，這一更新技術(shù)以很快的速度發(fā)展起來。目前在機(jī)床，鋼鐵，冶金，汽車制造和石油等一系列工

2、業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。 PLC的定義 國際電工委員會(IEC)在可編程控制器國際標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中,對可編程控制器定義:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì). PLC的定義 根據(jù)美國電機(jī)工業(yè)規(guī)程規(guī)定,可編程控制器是:把邏輯運(yùn)算，順序控制，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算等功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬量輸入輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。 PLC的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)?？刂瞥绦蚩勺?，具有很好的柔性。編程簡單，使用方便。功能完善，擴(kuò)充方便，組合靈活。減少控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量。體積小，重量輕，是機(jī)電一體化特有的產(chǎn)品。 直流輸入電路 交流

3、輸入電路晶體管輸出電路晶閘管輸出電路 繼電器輸出電路圖1.1 整體式PLC的組成示意圖組合式的組成示意圖中央處理單元（CPU）1 接收，存儲由編程工具輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并可通過顯示器顯示出程序的內(nèi)容和存儲地址。中央處理單元（CPU）2 檢查，校驗(yàn)用戶程序。對正在輸入的用戶程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤立即報(bào)警，并停止輸入：在程序運(yùn)行中若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則立即報(bào)警或停止程序的執(zhí)行。中央處理單元（CPU）3 接收，調(diào)用現(xiàn)場信息。將接收到現(xiàn)場輸入的數(shù)據(jù)保存起來，在需要該數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)⑵湔{(diào)出，并送到需要該數(shù)據(jù)的地方。中央處理單元（CPU）3 接收，調(diào)用現(xiàn)場信息。將接收到現(xiàn)場輸入的數(shù)據(jù)保存起來，在需要該數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)⑵湔{(diào)出，并送到需要該數(shù)據(jù)的地方。中央處理單元（CPU）4 執(zhí)行用戶程序。當(dāng)PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，CPU根據(jù)用戶程序存放的先后順序，逐條讀取，解釋和執(zhí)行程序，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作，并將程序執(zhí)行的結(jié)果送至輸出端，以驅(qū)動PLC外部負(fù)載。中央處理單元（CPU）5 故障診斷。診斷電源，PLC內(nèi)部電路的故障，根據(jù)故障或錯(cuò)誤的類型，通過顯示器顯示出相應(yīng)的信息，以提示用戶及時(shí)排除故障或糾正錯(cuò)誤。圖1.2 PLC信號的傳遞過程歐姆龍CPM1A-10CDR-A主機(jī)結(jié)構(gòu) 應(yīng)用示例三相異步電動機(jī)的星形/三角形啟動控制梯形圖