軋鋼機械設(shè)備-高彩茹(完整課件)

1、材 料 成 型 機 械 設(shè) 備-軋制機械部分教 學 內(nèi) 容1 緒論2 軋輥3 軋輥軸承4 軋輥調(diào)整裝置5 機架6 軋機主傳動裝置第1章 緒 論第一節(jié) 軋(鋼)機的定義和組成一. 定義狹義定義：軋制鋼材的機械設(shè)備。它使軋件在旋轉(zhuǎn)的軋輥間產(chǎn)生塑性變形，軋出所需斷面形狀和尺寸的鋼材。即主要設(shè)備主機列。（厚板、中板、薄板、軌梁、槽鋼、角鋼、螺紋鋼筋、線材等）廣義定義：用于軋制鋼材生產(chǎn)工藝全部所需的主要設(shè)備和輔助設(shè)備的成套機組。包括軋制，運輸、翻鋼、冷卻、剪切、矯直等設(shè)備。二. 組成：主要設(shè)備和輔助設(shè)備1主要設(shè)備：主機列。包括工作機座（機架、軸承、調(diào)整裝置、導衛(wèi)）、傳動裝置（齒輪、減速機、連軸節(jié)）和主電

2、機。2輔助設(shè)備：主機列之外的其它設(shè)備。車間的自動化程度越高，重量所占的比例越大。(是主要設(shè)備重量的34倍).剪切機層流冷卻卷取機輥道剪切機第二節(jié) 軋鋼機的分類分類方法按用途:型鋼、板帶、鋼管、特種（鋼球，齒輪、犁鏵等）按構(gòu)造：二輥式、三輥式、四輥、偏八輥、十二輥、二十輥等按布置方式：單機座，橫一機列，兩列式，順列式、連續(xù)式、半連續(xù)軋機的命名方式:型鋼軋機開坯機:以軋輥的直徑命名(先確定直徑,再確定輥身長)板帶軋機:以輥身長度命名(先確定輥身長,再確定直徑)例如:鞍鋼的4300,首鋼的3500,首秦的4300,武鋼的2800,本鋼1700,鞍鋼的1780,是指輥身長度.撫鋼的三輥 650,指的是

3、傳動軋輥的齒輪機座的節(jié)圓直徑,或者是公稱直徑對于初軋機,如撫鋼(東北特鋼)的850,由電機直接傳動軋輥,指輥環(huán)外徑.軋管機:以機組所能軋制的最大管徑尺寸命名.如140,指最大管外徑為140mm.按 用 途 分 類1. 開坯機:初軋機、板坯機、鋼坯軋機2. 型鋼軋機：軌梁、大型、中型、小型、線材3. 鋼板軋機：中厚板、薄板、熱帶鋼4. 冷軋鋼板軋機：冷軋鋼板、冷軋帶鋼、箔材軋機二輥：開坯機，中厚板粗軋機，平整機、型材軋機三輥：板帶軋機、開坯機、四輥：主力機型，熱軋、冷軋機組中，厚板軋機雙機架六輥：板帶HC、CVC軋機（輥凸度可調(diào)軋機）十二輥：冷軋鋼帶、銅板帶二十輥：冷軋機萬能軋機：熱軋板帶粗軋機

4、組的前三機架萬能型鋼軋機：工字鋼、槽鋼、鋼軌、H型鋼等其它：按 構(gòu) 造 分 類1）軸向移動量為最佳時，橫向剛度達到最大，即撓度不再增加（NCP點）；2）改善力的分布，減小邊部輥間的有害壓力，減小邊部減薄和邊裂。3）HC工作輥直徑可以更小，道次壓下率增加，減少軋制道次和減少軋機數(shù)目工作輥凸度:01.51000mm板帶寬度越大，改變交叉角的作用越顯著，且改變交叉角不改變軋機的強度和剛度PC軋機的形式四輥CVC: 寶鋼熱軋機2050六輥CVC：福建瑞閩鋁板帶公司單機架 連續(xù)可變凸度的軋機按排列方式分類單機架：橫列式：在大型型鋼和中型鋼軋機上應用單列雙列順列（串列）：在熱連軋機組的粗軋機組中連續(xù)式：熱

5、軋帶鋼、冷軋帶鋼、鋼管的軋制、高速線材半連續(xù)式：型鋼機組的半連續(xù)：一半是順列、一半是橫列式連軋熱帶鋼機組半連續(xù)：粗軋機組中有可逆道次，而精軋機組全連軋R1R2R3R4典型的3/4連續(xù)式粗軋機的布置典型的全連續(xù)式粗軋機的布置a 單機架； b 雙機架式；c一列橫列式; d兩列橫列式; e三列橫列式; f集體驅(qū)動連續(xù)式 ;g 單獨驅(qū)動連續(xù)式第三節(jié) 軋鋼機主機列的組成電機：動力源。傳動機構(gòu)：將運動和動力傳遞給軋輥，包括飛輪、減速機、齒輪機座、連接軸、聯(lián)軸節(jié)等。工作機座：使軋件產(chǎn)生變形的部分。包括：軋輥、軸承、調(diào)整裝置、軸承座、機架、導衛(wèi)、地腳板等。導:左右布置,導向作用,防止跑偏衛(wèi):上下布置,限制上翹

6、和下彎,保證運行安全導衛(wèi)盒(箱):導衛(wèi)制作成整體,一般在小型材軋機上使用無牌坊小型材軋機主機列圖(c)(c) 由一個電機通過齒輪機座帶動軋輥的傳動方式第四節(jié) 輔助設(shè)備分類輔助設(shè)備分類：1 剪切類：剪切機，鋸切機2 矯直類：輥式矯、張力矯、壓力矯、斜輥矯3 卷取類：線材、熱軋鋼板卷取、張力卷取4 表面加工設(shè)備：酸洗、鍍復、清洗、打印5 打捆包裝：打捆機、包裝機6 運輸類：輥道、推床、翻鋼機、轉(zhuǎn)向臺、拉鋼機、冷床、擋板、堆垛機、鋼錠車改變外形：剪切機，鋸切機、矯直、卷取機移送軋件：輥道、推床、翻鋼機、轉(zhuǎn)向臺熱矯直機矯直輥布置及排列的發(fā)展第一代1 輥數(shù)少，支撐輥長2 矯直輥無傾動3 全機械調(diào)整第二代

7、1 輥數(shù)增加，支撐輥分段2 矯直輥有傾動3 機械調(diào)整、液壓部分調(diào)整第三代高強度 30000kN高剛度 1mm/10000kN全液壓多功能輥 道冷 床第五節(jié) 軋鋼設(shè)備的發(fā)展方向1、研發(fā)節(jié)能降耗新設(shè)備、新工藝（1）提高連鑄坯的比重，研究發(fā)展csp技術(shù)。直接將薄板連鑄坯送入熱連軋機軋制成材，節(jié)省粗軋道次。（2）減少中間坯的熱損失，發(fā)展熱卷箱和保溫罩2、縮短工藝流程，簡化生產(chǎn)工序，加速發(fā)展連續(xù)化冷軋實現(xiàn)酸洗-冷軋連續(xù)，冷軋-退火-精整連續(xù)，（日本新日鐵）酸洗-冷軋-電解清洗-退火-精整-檢查全連續(xù)；型鋼方面也追求全連續(xù)。選用短應力線軋機和預應力軋機。3、積極開發(fā)和應用高效新型軋機開發(fā)板形控制軋機，如H

8、C、CVC、VC、UC、UCM、PC在粗軋機組中開發(fā)了側(cè)壓下量極大的側(cè)壓裝置，一次側(cè)壓量達300mm，提高連鑄坯的調(diào)寬能力。舉例：1. 鞍鋼、濟鋼的 ASP,本鋼的BSP生產(chǎn)線，薄板坯的連鑄13570mm，成品厚度3mm左右。節(jié)省加熱工序（只是保溫爐保溫），粗軋道次減少。撫鋼的棒材生產(chǎn)線、寶鋼2050熱軋線都采用保溫罩。2. 冷軋生產(chǎn)實現(xiàn)全聯(lián)合連續(xù)機組：本鋼-浦項冷軋薄板，鞍鋼冷軋廠實現(xiàn)酸洗-冷軋連續(xù)。3. HC軋機（大凸度可調(diào)軋機）：六輥，中間輥可串,中間輥的一頭為錐形。CVC軋機:凸度連續(xù)可變軋機?？梢允撬妮仭⒘仭？孔陨鞸輥形調(diào)板形。UC軋機(萬能凸度軋機）：六輥，中間輥可串動也可以彎輥

9、。VC軋機（輥凸度可變軋機）：輥上安裝輥套，在輥心與輥套間注入高壓液體來調(diào)節(jié)工作輥各部分的輥凸度。PC軋機:靠交叉的角度來調(diào)整輥凸度。調(diào)寬：解放連鑄的能力大幅度減寬調(diào)寬量：300mm控寬： AWC提高軋件全長寬度精度減少切損保 溫 罩1250熱軋板生產(chǎn)線保溫罩 第2章 軋 輥軋輥的工作特點：（1）承受很大的軋制壓力和力矩，還有動載荷。（2）在高溫和溫度變化大的條件下工作，軋輥在交變應力的作用下，易使軋輥產(chǎn)生龜裂和裂紋。（3）在軋制過程中被磨損，影響軋件的質(zhì)量和軋輥的使用壽命。軋輥的分類：（1）平輥：軋板帶（有輥型）（2）型輥：軋型鋼（有孔型）（3）特殊軋輥：軋鋼管、車輪等（桶形，菌形）第一節(jié)

10、工作特點和分類圖3.1 軋輥結(jié)構(gòu)1-輥身；2-輥頸；3-輥頭900 450 900 板帶軋機的平輥棒線材軋機的型輥型輥上配置的孔型形狀二輥斜軋穿孔機軋輥形狀桶形輥第二節(jié) 軋輥的結(jié)構(gòu)和參數(shù)結(jié)構(gòu)：輥身、輥頸、輥頭輥身：與軋件直接接觸并產(chǎn)生塑性變形的部分，D、L輥頸：軋輥的支撐部分，固定位置，將軋制力經(jīng)壓下裝置傳遞到機架上，d, l輥頭: 傳遞軋輥扭矩的部分， d3，l3 形狀： 軋輥的輥頭基本類型（a）梅花軸頭(b)萬向軸頭(c)雙鍵槽軸頭(d)平臺式軸頭第二節(jié) 軋輥的結(jié)構(gòu)和參數(shù)參數(shù)：輥身直徑D ：咬入條件（熱軋） 軋輥的熱平衡: 軋輥直徑使軋輥的工作溫度100. 軋輥的最小可軋厚度(冷軋) 軋輥

11、的強度和剛度輥身長度L： L/D比例。 L/D小，剛度大，不易彎曲。（查表，經(jīng)驗數(shù)值）輥頸直徑d： d/D有比例，0.5-0.8(滾動軸承取下限)輥頸長度l: d/l1各種軋機L/D的比值LDldl3d3初軋機2.22.7型鋼軋機粗軋機座2.23.0精軋機座1.52.0四輥板帶工作輥2.54.0支撐輥1.32.5各類軋機的最大允許咬入角軋制情況咬入角，帶潤滑的光冷軋輥34粗糙輥面冷軋58熱軋鋼板1522熱軋型鋼2224各類軋輥的重車率 軋輥重車率，%初軋機1012型鋼軋機810中厚板軋機57薄板軋機和冷軋機36每次重車0.5-5mm,重磨0.5-0.01mm。例：首秦：每次重車+重磨量1mm，

12、重磨100mm報廢。輥身長度L的確定:對于型鋼軋機: 考慮軋輥強度和孔型個數(shù)對于板帶軋機: L=B+a當 b=4001200 , a=100 b1200 , a=200400例如:首秦4300軋機: b=4100，a=200。第三節(jié) 軋輥材料及輥面硬度一、常用的軋輥材料3、硬質(zhì)合金:WC2、鐵普通鑄鐵球墨鑄鐵合金鑄鐵半冷硬鑄鐵:HS50冷硬鑄鐵:HS 60無限冷硬鑄鐵:HS 651、鋼鑄鋼鍛鋼合金鑄鋼合金鍛鋼熱軋輥-合金結(jié)構(gòu)鋼：55Mn2,55Cr,60CrMnMo冷軋輥-合金工具鋼:9Cr, 9CrV, 9Cr2W, 9Cr2Mo二、軋輥材料的選擇1、初軋機和型鋼：以強度為主，用合金鑄鋼和鍛

13、鋼；在型鋼軋機第二架，可用球墨鑄鐵，后幾個機架和成品機架，可以用冷硬鑄鐵。2、熱軋板帶軋機：工作輥；粗軋機座采用鋼，精軋可用鑄鐵。 支撐輥：合金鍛鋼。3、冷軋板帶軋機：工作輥、支撐輥全部考慮輥面硬度和強度，都用合金工具鋼，或用WC輥套。不可用鑄鐵，因為E僅為鋼的1/2，最小可軋厚度與E成反比。第四節(jié) 軋輥的強度計算步驟: 1）對受力及幾何形狀進行簡化 2）進行輥系的受力分析 3）找出可能的危險斷面，畫出力矩圖 4）對危險斷面的彎曲力矩進行計算 5）計算彎曲應力 6）求出許用應力 7）作出安全或是否符合強度要求的判斷原則：輥身:計算（校核）彎曲強度輥頸:計算（校核）彎扭組合輥頭:計算（校核）扭轉(zhuǎn)

14、應力包括1） 二輥型鋼軋機強度的計算2）二輥板帶軋機強度的計算3） 四輥板帶軋機強度的計算工作輥傳動支承輥傳動工作輥校核支承輥校核一. 二輥型鋼軋機強度的計算強度校核合格強度不夠輥身強度校核PlaR1R2cx輥頸強度校核強度校核合格強度不夠鋼軋輥, 第四強度理論:鑄鐵軋輥,第二強度理論:輥頭強度校核batmaxa/b1.01.52.02.53.00.2080.3460.4930.6450.801輥頭強度合格輥身彎矩表達式二. 二輥板帶軋機強度的計算二輥板帶軋機輥頸如何校核？輥頭如何校核？四輥板帶軋機強度的計算(一)支承輥(1)工作輥傳動情況LcP/2P/2D2dq=P/La輥身中部最大彎矩輥身

15、中部彎曲應力:則強度不夠則強度足夠支撐輥強度校核(2)支承輥傳動情況LcP/2P/2D2dq=P/LaMn與二輥軋機軋輥校核相同輥身:校核彎曲強度輥頸:校核彎+扭組合強度輥頭:校核扭轉(zhuǎn)強度工作輥強度計算(1)工作輥傳動時，工作輥強度(2)支承輥傳動時，工作輥強度四輥軋機工作輥受力及力矩圖工作輥傳動LcaDd1q=P/LMwMTMnd3PTPTb輥身中部垂直彎矩輥身中部水平彎矩輥身中部合成彎矩作用在一個工作輥上的扭矩“_”前張力大于后張力“+”后張力大于前張力輥頸處的彎曲應力和扭轉(zhuǎn)應力支承輥傳動時,工作輥受力情況pxpxMnLcaDd1q=P/LMwMPx/2Px/2b接觸強度地計算接觸應力過大

16、時,會使輥面金屬產(chǎn)生剝落.xzyzxyq- 接觸表面單位長度上的負荷r1,r2軋輥半徑max=0.304max0.5maxmaxzxy0.78b第五節(jié) 軋輥的撓度1. 確定撓度的目的和意義：確定輥型凸度并磨床上加工出輥型，可以實現(xiàn)在線輥形控制,從而保證軋出厚度均勻的鋼板。2.三個重要的撓度值（1）輥身中央的總彎曲撓度f (AA1 )（2）輥身中央和鋼板邊緣的撓度差f (CC1)（3）輥身中央和輥身邊緣的撓度差f(BB1 )。3.產(chǎn)生撓度的原因（1）彎矩M（2）剪切力P4.求解撓度的方法只有將撓度差轉(zhuǎn)換成撓度,才可以應用卡氏定理求解.轉(zhuǎn)換的方法:將簡支梁轉(zhuǎn)換成懸臂梁.(支點發(fā)生變化)卡氏定理系統(tǒng)

17、中切應力作用時的變形能系統(tǒng)中彎曲力作用時的變形能在任意截面上的彎矩、切力E，G彈性模量和剪切模量I，F(xiàn)斷面慣性矩和斷面面積R計算軋輥中間總撓度量時，R為軸承支反力，為P/2。 計算中間部位與某點的撓度差, R指在那點作用的力. 求解撓度差（與中間部位的）點的作用力計算方法：(1)將坐標原點移至欲求撓度差處(2)在欲求撓度差處加一個想象的力R（在欲求撓度差處作用的外力）(3)寫出外力引起的力矩表達式(4)寫出假想力引起的彎矩方程(5)寫出各段的被積分函數(shù)表達式輥身中央的總彎曲撓度f(AA1)5.三個撓度差的計算公式：鋼板邊緣的撓度差f(CC1)軋輥邊緣的撓度差f(BB1)撓度的影響因素：軋制力；

18、軋輥的材質(zhì)E、G；軋輥的尺寸D、L；軋件的尺寸b第六節(jié) 軋輥的輥形調(diào)節(jié)影響輥形的因素:原始凸度彈性彎曲溫度分布不均勻不均勻磨損輥形的調(diào)節(jié)方法:1預磨工作輥凸度,以抵消軋輥彈性變形等對輥縫的影響.2改變軋輥的熱凸度,采用分段冷卻的方式改變各部位的熱凸度.3改變道次的壓下量,從而改變軋制力,來改變軋輥的彈性變形.4采用液壓彎輥,使軋輥產(chǎn)生附加的彎曲變形.達到調(diào)整輥形的目的.5采用輥形可調(diào)的新型軋機.如HC ,CVC,UCM,VC,PC等.輥形調(diào)整裝置-彎輥裝置作用：使工作輥或支撐輥產(chǎn)生附加的彎曲，以改變輥縫的形狀，保證軋出的鋼板的平直度和厚度公差的要求。類型：正彎工作輥，負彎工作輥（彎曲中間輥）正

19、彎輥：軋制力方向與彎輥力同向（平輥或小凸度）負彎輥：軋制力方向與彎輥力反向（預磨輥形凸形較大） 種類正彎輥負彎輥性能減小撓度增加撓度結(jié)構(gòu)油缸在上下工作輥之間油缸在支撐輥和工作輥之間用途調(diào)整邊浪調(diào)整中浪控制效果最好良好第三章 軋輥軸承作用（1）支撐軋輥（2）保持軋輥在機架中的正確位置特性： （1） 具有小的摩擦系數(shù) （2）具有足夠的強度和剛度 （3）壽命長 （4）換輥方便軋輥軸承的工作特點（1）p高（2046MPa)。比一般的軸承高14倍；（2）pv高(41230MPa.m/s)，是一般軸承的3-23 倍。高速重載。需強制冷卻和多列配置。第一節(jié) 軋輥軸承的工作特點第二節(jié) 軋輥軸承類型滑動滾動開式

20、軸承油膜軸承金屬瓦非金屬瓦酚醛樹脂塑料動壓靜壓動-靜壓圓柱圓錐球面滾動軸承的結(jié)構(gòu)和應用特點:同時承受徑向和軸向負荷,但是錐體端面與內(nèi)圈導向邊緣間存在滑動摩擦,高速時發(fā)熱,所以不適合在高速下工作,軸承不能自動調(diào)正.摩擦系數(shù):0.001-0.005應用:四輥軋機的工作輥特點:只能承受徑向載荷,軸向載荷需單獨加止推軸承;內(nèi)圈與輥徑可以同時拆下,換輥方便.潤滑方式多樣.適合高速重載：高線中軋機組冷軋支承輥圖4.2 1700四輥冷連軋機支承輥的多列圓柱滾動軸承1圓柱滾子軸承；2圓珠滾子止動軸承；3輥頸；4軋輥。特點:可以自動調(diào)心,同時承受徑向和軸向兩個方向的力.圖4.3 1700球面滾柱軸承1球面滾柱；

21、2球面套圈；3隔離環(huán)；4錐形輥頸。應用：常用于軋制力為中等載荷的中、小型軋機及中小型冷軋機上。液體摩擦軸承應用:四輥軋機的支撐輥特點:摩擦系數(shù)小(0.001-0.005),壽命長(十幾年)高速重載.承載能力：圖4.5頸套帶有止推凸肩的動壓軸承1襯套；2油腔；3支承輥；4機架；5頸套；6止推肩；7螺母；8部分螺絲；9外壓蓋；10部分止推環(huán)；11內(nèi)壓蓋。軸承自位裝置示意圖第四章 軋輥調(diào)整裝置軸向調(diào)整裝置：用來對正軋槽，以保證正確的孔型形狀;串動軋輥,板形調(diào)整.徑向調(diào)整裝置：壓下壓上開口度平行度軋制線高度第一節(jié) 壓下裝置的類型壓下裝置的類型手動電動液壓快速慢速軋輥的軸向和徑向調(diào)整軸向調(diào)整裝置手動壓下

22、快速壓下裝置：應用：初軋、板坯軋機、中厚板軋機、連軋機組可逆粗軋機工藝特點：工作時要求大行程、頻繁和快速地升降軋輥；不“帶鋼”壓下。慢速壓下裝置：應用：熱軋、冷軋薄板及帶鋼工藝特點：較小的軋輥調(diào)整量和較高的調(diào)整精度； “帶鋼”壓下；調(diào)整的速度小，0.02-1mm/s。（快速的達80-100mm/s);動作快，靈敏度高；軋輥的平行度要求嚴格。壓下螺絲采用雙電機。采用雙電機的優(yōu)點？實現(xiàn)單獨壓下，在功率相同的條件下，減少了電動機的飛輪慣性矩。有利于加速啟動和制動過程。二級渦輪蝸桿傳動的電動壓下機構(gòu)簡圖1-水平電動機；2-渦輪蝸桿；3-電磁聯(lián)軸節(jié)；4-渦輪蝸桿圓柱齒輪渦輪蝸桿傳動的電動壓下機構(gòu)簡圖1-

23、電動機；2-電磁聯(lián)軸節(jié)3-制動器；4-圓柱齒輪；5-渦輪蝸桿液壓壓下：（1）響應速度快，壓下速度快10-20倍，加速度是電動壓下的40-60倍；（2）調(diào)整位置準確，精度高；位置分辨率達1mm (電動的是10mm）；（3）傳動效率高；（4）過載保護簡單；（5）操作維護要求嚴格。在四輥軋機上采用電-液組合壓下電動液壓第二節(jié) 電動壓下裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)一、壓下螺絲頭本體尾部材質(zhì)：40Cr安全系數(shù)：6頭部凸形凹形本體鋸齒梯形d0td1P-作用在輥頸上的最大壓力(作用在壓下螺絲上的力)壓下螺絲的許用應力d1-螺絲內(nèi)徑內(nèi)徑的確定：外徑的確定：d0=(0.550.62)dd-輥頸直徑螺距t的確定：t=(0.1

24、20.16)d0(開坯機）t=0.017d0（四輥軋機）MjM1M2尾部二. 壓下螺母整體組合單級雙級單箍雙箍水冷DHH=(1.22)d0D=(1.51.8) d0螺母材料：青銅箍： 鑄鐵M=Mj+MdMj=M1+M2MjM2M1d3P-壓下螺絲端部與球面墊的摩擦系數(shù)（動力矩等于轉(zhuǎn)動慣量與角加速度的乘積）壓下傳動系統(tǒng)換算到電機軸上的飛輪力矩，KN. m電動壓下回松裝置：液壓，電動第三節(jié) 軋輥的平衡裝置作用：1. 消除間隙，避免沖擊 2. 幫助抬起上軋輥 3. 防止主動輥與被動輥間打滑平衡力的確定：被平衡部件重量的1.21.4, 工作輥和支撐輥間不打滑。類型重錘彈簧液壓4.2.2 二輥軋機平衡力

25、的計算平衡力的確定：被平衡部件重量的1.21.4Q=(1.21.4)GQ-平衡力；G-被平衡物體的重量4.2.3四輥軋機平衡力的計算在確定工作輥的平衡力時，除考慮被平衡件重量外，還應考慮工作輥和支撐輥輥面不許打滑的條件，即軋機在空載加、減速、反轉(zhuǎn)時主動輥作用給被動輥的摩擦力矩應大于被動輥的動力矩。工作輥傳動 支撐輥傳動 平衡力的確定：被平衡部件重量的1.2-1.4, 工作輥和支撐輥間不打滑。單位:N-kg/mm2-mm第五章 機 架第一節(jié) 機架的形式及主要參數(shù)一、機架的型式閉式開式半開半閉螺栓連接銷軸連接 套環(huán)連接 斜楔連接二、機架的結(jié)構(gòu)三、機架的主要參數(shù)：窗口高度H，窗口寬度B，立柱的斷面形

26、狀和尺寸1.窗口高度： H=A+h+d+2s+A-軋輥中心距 (如四輥，上下支承輥中心距） h 上輥的調(diào)整距離 d-輥頸的直徑 s-軸承和軸承座的徑向厚度 余量，150250mm對于四輥軋機,可取 H=(2.63.5)(DZ+Dg)ASh2.窗口寬度：（1）開式機架：根據(jù)軸承座的尺寸確定（2）閉式機架：考慮換輥時在工作側(cè)寬度略大于輥徑。 兩側(cè)的窗口寬度可以不同，換輥側(cè)可大10mm.3.立柱的斷面尺寸（1）形狀：正方、矩形、工字型（2）面積：F2=Kd2 K=0.61.2 例：四輥軋機支撐輥輥頸K=1.21.65500軋機 F2=99402立柱的各種斷面形狀如2030mm連軋機牌坊:立柱斷面積為

27、5900cm2, 每片重約116t。兩個牌坊用橫梁焊接成剛性機架，牌坊窗口需經(jīng)機械加工，其立面上安裝有硬質(zhì)抗磨襯板（銅滑板）而使軋輥軸承座移動順利。為防止軋輥側(cè)向移動，由液壓鎖緊裝置把軸承座固定在立柱上。牌坊頂部裝設(shè)調(diào)節(jié)輥縫的液壓壓下缸，下部裝有液壓馬達傳動的斜楔調(diào)節(jié)裝置，這樣可使軋制線高度保持恒定。牌坊結(jié)構(gòu)舉例第二節(jié) 機架的材料及許用應力一、 機架的材料ZG25、ZG35b500MPa, s 280MPa, 15%二、 機架的許用應力 n=10-12.5第三節(jié) 機架的強度計算軋鋼機機架結(jié)構(gòu)比較復雜，不易進行精確的強度和剛度計算。按照材料力學的方法計算機架的強度一般采用如下步驟：（1）以機架各

28、斷面中性軸連線組成框架，將機架簡化成平面剛架；（2）確定外力的大小及作用點；（3）確定靜不定階數(shù)，并根據(jù)結(jié)構(gòu)和受力特點簡化模型，降低靜不定階數(shù)；（4）根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件，用材力方法求解靜不定力；（5）根據(jù)計算截面的面積、慣性矩和承受彎矩、拉力大小求出應力，驗算強度。強度計算的步驟機架受力在軋制過程中，機架的受力也是相當復雜的，通常有下面一些力作用在機架上：（1）軋制壓力通過軋輥軸承，壓下螺絲和底墊分別作用在機架的上、下橫梁上；（2）坯料咬入或加、減速軋制所產(chǎn)生的慣性力作用在機架的立柱上；（3）帶張力軋制時，由前、后張力差所引起的水平力作用在機架的立柱上；（4）異徑軋制、異步軋制和單輥傳動的軋制方

29、式，由于軋制力的傾斜而產(chǎn)生的水平分力作用于機架的立柱上；（5）各種水平力所形成的傾翻力矩在機架下支撐面上所引起的反力。對稱力系非對稱力系在上述各作用力中，以軋制力為最大，其它各力相對較小，在強度計算時，有時可以忽略它們的影響。一般來說，求平面鋼架的內(nèi)力屬于三次靜不定問題。這是因為當我們把平面剛架任一處截開時，三對未知內(nèi)力不可能由平衡方程確定出來。為了簡化機架強度計算，一般做以下假設(shè)：（1）每片機架只是在上、下橫梁的中間截面處作用有垂直力P，此兩力大小相等方向相反，并作用在同一直線上。此時，由于機架外載荷對稱，故不受傾翻力矩的作用；（2）機架的形狀以窗口的垂直中心線對稱，且不考慮上、下橫梁慣性矩

30、的差別所引起的水平內(nèi)力；（3）上、下橫梁和立柱的交界處（轉(zhuǎn)角處）是剛性的，即機架形變后機架轉(zhuǎn)角仍保持不變。符合上述條件的機架我們稱之為簡單閉式機架。簡化與假設(shè) (1)(2)(2) (3)(3)對于上橫梁：對于立柱：根據(jù)單位力法：M第六章 機架的剛性剛性與板型及板厚差的關(guān)系第六章 機架的剛性 概念2軋機的彈性變形3. 軋制的P-H圖4. 軋機剛性不同時參數(shù)變化對板厚差的影響5. 軋機剛性與鋼板的縱向厚差的定量關(guān)系6. 各種條件變化時擾動系數(shù)m的表達式7. 提高軋機剛性的措施1. 概 念概念:表示軋機抵抗彈性變形的能力.軋制時的彈跳現(xiàn)象:軋制時的實際輥縫大于空載時擺的輥縫.(S)彈跳值:軋制時軋機

31、的輥縫彈性增大量.軋機的剛性系數(shù):輥縫值產(chǎn)生單位距離變化時所需的軋制力的增量值.(K表示)2軋機的彈性變形S0fS0PfS0fS0PfP軋機的彈性變形曲線3.軋制的P-H圖S0fS0PfhPHhhPHhhS0f軋機的工作特性a. 彈性線 b.軋件的塑性線c.軋制工作點或軋機的彈性變形曲線方程:軋件的塑性變形方程4. 軋機剛性不同時參數(shù)變化對板厚差的影響ba抗力變化 b來料厚度變化aPAABBhh2oo1o2h1PAABBhh1h2oo1o2PA1A1A2A2h2h1ScOO1O2C 輥縫變化PABhoMMM”PAABBhoo1o2s調(diào)壓下控制調(diào)張力或速度控制5. 軋機剛性與鋼板的縱向厚差的定量關(guān)系-鋼板板厚偏差-泛指各類工藝參數(shù)-擾動影響系數(shù)軋機由于參數(shù)的變化（外擾作用），會引起板厚在長度方向的波動。這些工藝參數(shù)包括：來料厚度、軋制溫度、摩擦系數(shù)、軋制速度、鋼材的力學性能（強度、硬度）、張力等。分類：（1）外部參數(shù)：來料厚度、軋制溫度、摩擦系數(shù)、鋼材的力學性能（強度、硬度）、張力（2）內(nèi)部參數(shù)：軋制速度（引起油膜軸承的厚度變化、軋輥偏心6. 各種條件變化時擾動系數(shù)m的表達式1) 外部工藝參數(shù)變化時，由軋件厚度公式：對其求微分：說明剛度越