氣壓傳動(dòng)PLC控制機(jī)械手臂實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái),QYQDSY01

1、氣壓傳動(dòng)PLC控制機(jī)械手臂實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái),QY-QDSY01機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染

2、環(huán)境。2、氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡

3、化，又可提高控制精度。4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。QY-QDSY01氣動(dòng)與PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置帶機(jī)械手是根據(jù)液壓與氣壓傳動(dòng)、氣動(dòng)控制技術(shù)等內(nèi)容開發(fā)生產(chǎn)，可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本制回路實(shí)驗(yàn)外，模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編器（PLC）的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等。裝置配備了5種類型共8只傳感器、實(shí)驗(yàn)元件、機(jī)械手副臺(tái)。氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路1、單作用氣缸的換向回路2、雙作用氣缸的換向回路3、單作用氣缸速度控制回路4、雙作用氣缸單向調(diào)速回

4、路5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路6、速度換接回路7、緩沖回路8、二次壓力控制回路9、高低壓轉(zhuǎn)換回路10、計(jì)數(shù)回路11、延時(shí)回路12、過載保護(hù)回路13、互鎖回路114、單缸單往復(fù)控制回路15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路17、多缸順序動(dòng)作回路18、雙缸同步動(dòng)作回路19、四缸聯(lián)動(dòng)回路20、卸荷回路21、或門型梭閥的應(yīng)用回路22、快速排氣閥應(yīng)用回路23、加載的閉鎖回路PLC控制的基本回路1、出廠程序2、單電磁鐵的換向3、雙電磁鐵的換向4、兩個(gè)單電磁鐵的換向5、單、雙電磁鐵的換向6、三組電磁鐵的換向7、單電磁鐵的延時(shí)回路8、PLC控制的計(jì)數(shù)回路9、流水燈10、七段數(shù)碼11、PLC基本編程練習(xí)氣動(dòng)的應(yīng)用系統(tǒng)1、車門開關(guān)控制系統(tǒng)2、液面自動(dòng)控制裝置氣動(dòng)系統(tǒng)