機械設計CAI電子教案：第14章 聯(lián)軸器離合器

1、第14章聯(lián)軸器、離合器和制動器 14-0聯(lián)軸器和離合器概述 14-1聯(lián)軸器的種類和特性 14-5特殊功用及特殊結構的聯(lián) 軸器及離合器14-2聯(lián)軸器的選擇 14-3離合器 14-4安全聯(lián)軸器及安全離合器14-6制動器揚州大學專用 作者： 潘存云教授 作用：主要用于將兩根軸連接在一起，使它們一起旋 轉，并傳遞扭矩，也可用作安全裝置。 聯(lián)軸器用于將兩軸連接在一起，機器運轉時兩 軸不能分離，只有在機器停車時才可將兩軸分離； 離合器在機器運轉過程中，可使兩軸隨時接合 或分離的一種裝置。 它可用來操縱機器傳動的斷 續(xù)，以便進行變速或換向 安全聯(lián)軸器與離合器機器工作時，若轉矩超過 規(guī)定值，即可自行斷開或打滑

2、， 以保證機器中的 主要零件不因過載而損壞 特殊功用的聯(lián)軸器與離合器用于某些特殊要 求處，如：在一定的回轉方向或達到一定轉速 時， 聯(lián)軸器或離合器即可自動接合或分離等14-0 聯(lián)軸器和離合器概述揚州大學專用 作者： 潘存云教授 聯(lián)軸器和離合器種類繁多，在選用標準件或自行設計時應考慮如下因素：傳遞轉矩大小 轉速高低 扭轉剛度變化 體積大小 緩沖吸振能力 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 一、聯(lián)軸器所連兩軸的相對位移兩軸線的相對位移: 軸向、徑向、角度、綜合。 由于制造、安裝或工作時零件的變形等原因，被連接的兩軸不一定度能精確對中，因此會出現(xiàn)兩軸之間的軸向位移、徑向位移和角位移，或其組合。y xy

3、軸向x徑向角度綜合制造誤差安裝誤差受力變形被連接的兩軸不能精確對中14-1聯(lián)軸器的種類和特性揚州大學專用 作者： 潘存云教授 二、 聯(lián)軸器與離合器的分類 無彈性元件聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器夾殼聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器有彈性元件聯(lián)軸器滑塊聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器輪胎聯(lián)軸器膜片聯(lián)軸器星形彈性聯(lián)軸器下面將對各種聯(lián)軸器作詳細介紹揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制（一）剛性聯(lián)軸器 結構：用一個套筒通過鍵將兩軸連接在一起。用緊定 螺釘來實現(xiàn)軸向固定。套筒聯(lián)軸器型式半圓鍵普通平鍵特點：結構簡單、

4、使用方便、傳遞扭矩較大，但不 能緩沖減振 。應用：用于載荷較平穩(wěn)的 兩軸連接 。套筒聯(lián)軸器 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制2.凸緣剛性聯(lián)軸器 結構：半聯(lián)軸器通過鍵與軸相連，用螺栓將兩個半聯(lián) 軸器的凸緣連接在一起。普通凸緣聯(lián)軸器型式有對中榫的凸緣聯(lián)軸器普通凸緣聯(lián)軸器靠鉸制孔螺栓對中。靠榫頭對中。潘存云教授研制普通螺栓 對中榫 絞制孔螺栓 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制制造與安裝要求：半聯(lián)軸器的凸緣端面應與軸線垂直， 安裝時應使兩軸精確對中。90材料：一般用鑄鐵、當重載或 V30 m/s時，用鑄 鋼或鍛鋼 。特點：結構簡單、使用方便、傳遞扭矩較大，

5、但不能 緩沖減振 。應用：用于載荷較平穩(wěn)的兩軸連接 。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 應用：用于低速傳動軸，常用于垂直傳動軸的連接。3.夾殼聯(lián)軸器 結構：將套筒做成剖分夾殼結構，通過擰緊螺栓產(chǎn)生的預緊力使兩夾殼與軸連接，并依靠鍵以及夾殼與軸表面之間的摩擦力來傳遞扭矩。有一個剖分式對中環(huán)。特點：無需沿軸向移動即可方便裝拆，但不能連接直徑不同的兩軸，外形復雜且不易平衡，高速旋轉時會產(chǎn)生離心力 。潘存云教授研制潘存云教授研制揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制1.齒式聯(lián)軸器功用：能補償軸不對中和偏斜。工作范圍：正常齒：30 腰鼓齒：3 潘存云教授研制 (二) 無彈性元件聯(lián)軸器潘存云教授

6、研制結構：兩個有內齒的外殼，兩個有外齒的套筒，兩者齒數(shù)相同，外齒做成球形齒頂?shù)难凝X。套筒與軸用鍵連接，兩外殼用螺栓連接。兩端密封，空腔內儲存潤滑油。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制優(yōu)點：傳遞扭矩大、能補償綜合位移。缺點：結構笨重、造價高。應用：用于重型傳動。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制十字滑塊聯(lián)軸器結構：兩個端面開有徑向凹槽的半聯(lián)軸器，兩端各具有凸榫的中間滑塊，且兩端榫頭互相垂直，嵌入凹槽中，構成移動副。工作原理：當兩軸存在不對中和偏斜時，滑塊將在凹槽內滑動。優(yōu)缺點：結構簡單、制造容易?；瑝K因偏心產(chǎn)生離心力和磨損，并給軸和軸承帶來附加動載荷。

7、適用范圍：30 , y0.04d，v300 r/min y揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制滑塊聯(lián)軸器優(yōu)點：結構簡單、尺寸緊湊。應用：適用于小功率，高轉速而無劇烈沖擊的場合。 結構：與十字滑塊聯(lián)軸器結構相似，只是溝槽很寬，中間為不帶凸牙的方形滑塊，其材料為夾布膠木。工作特點：由于中間滑塊質量小，且有彈性，故允許較高的極限轉速。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制萬向聯(lián)軸器作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、 有夾角應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統(tǒng)中。單萬向聯(lián)軸器揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研

8、制vA1 = r1結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構件相聯(lián)，“十字形”構件的中心位于兩軸交點處，運動分析兩軸平均傳動比為1，但瞬時傳動比是動態(tài)變化的。在圖示位置I, 以軸1為參考系，對A點有： 以軸2為參考系，對A點有 ：vA2 = r2A2A1Brr = r cos2顯然有 vA1 = vA2 =045軸間角為 ：揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 r其它位置代入得 1BBA2在圖示位置II, 以軸2為參考系，對B點有 vB2 = r2以軸1為參考系，對B點有 ：vB1 = r1= 1 r cos同樣有 vB1 = vB2 r代入得 2=1 co

9、s2 1=2 11cos1cos 2 1 =cos2 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制5、雙萬向鉸鏈機構將兩個單萬向鉸鏈機構串聯(lián)使用，構成雙萬向鉸鏈機構。安裝要求：主動、從動、中間三軸共面；主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾 角應相等；中間軸兩端的叉面應在同一平面內。C2121C為了消除從動軸變速轉動的缺點，常揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制 小型雙萬向聯(lián)軸器 結構如圖所示，通常采用合金鋼制造。AA潘存云教授研制A AAAAA揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制滾子聯(lián)軸器結構：利用一條公用的雙排鏈條同時與兩個齒數(shù)相同 的并列鏈輪

10、嚙合來實現(xiàn)兩半鏈軸器的連接。特點：結構簡單、尺寸緊湊、質量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉。優(yōu)點：結構簡單、尺寸緊湊、質量小、裝拆方便、維修容易、成本低廉，有一定的補償性能和緩沖性能。缺點：因鏈條的套筒與鏈輪之間存在間隙，不適于逆向傳動和啟動頻繁或立式軸傳動。同時受離心力的影響不適于高速傳動。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制彈性套柱銷聯(lián)軸器(三) 有彈性元件聯(lián)軸器結構特點：外觀與凸緣聯(lián)軸器相似，用帶橡膠彈性套的柱銷連接兩個半聯(lián)軸器。預留安裝空間以便與更換橡膠套 A預留間隙以補償軸向位移。c圓柱孔圓錐孔揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制彈性柱銷聯(lián)軸器結

11、構：用尼龍制成的柱銷置于兩個半聯(lián)軸器凸緣的孔中。尼龍銷擋板cc銷與擋板之間留有間隙結構簡單、更換柱銷方便。特點：上述兩種聯(lián)軸器的動力通過彈性元件傳遞，緩和沖擊、吸收振動。應用：適用于正反向變化多，啟動 頻繁的高速軸。適用范圍：-12t60， v8000 r/min 能補償較大的軸向位移，并允許微量的徑向位移和角位移。兩種柱銷揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制輪胎環(huán)D3、輪胎式彈性聯(lián)軸器結構：中間為橡膠制成的輪胎環(huán)，用止退墊板與半聯(lián) 軸器聯(lián)接。特點：結構簡單、易于變形。允 許較大的綜合hdv x位移。應用：適用于啟動頻繁、正反向運轉、有沖擊振動、有較大軸向位移、潮濕多塵的場合。適用

12、范圍：512， x0.02D y0.01D， n5000 r/min 止退墊板揚州大學專用 作者： 潘存云教授 梅花形彈性聯(lián)軸器工作溫度：-35 +80 ,傳遞扭矩：T=1625000 NM結構：半聯(lián)軸器與軸的配合可以做成圓柱形或圓錐形， 中間的彈性元件形狀似梅花，故得名。選用不 同硬度的矩胺酯橡膠，鑄形尼龍等材料制造。A AAA潘存云教授研制揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制5、膜片聯(lián)軸器結構：彈性元件為多個環(huán)形金屬薄片疊合而成的膜片組，膜片圓周上有若干個螺栓孔。用鉸制孔螺栓交錯間隔與半聯(lián)軸器聯(lián)接。特點：結構簡單、彈性元件的聯(lián)接之間沒有間隙，不需要潤滑，維護方便、

13、質量小、對環(huán)境的適應性強。但扭轉減振性能差。應用：主要用于載荷平穩(wěn)的高速傳動。如直升機尾翼軸。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制星形彈性聯(lián)軸器結構：兩個半聯(lián)軸器上均制有凸牙，用橡膠等材料制成星形彈性元件，放置在兩半聯(lián)軸器的凸牙之間。工作時，星形彈性元件受壓冰傳遞扭矩。應用范圍：允許兩軸的相對徑向位移約為：0.2 mm，偏角位移約為：1 30 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 大多數(shù)聯(lián)軸器已經(jīng)標準化或規(guī)格化，一般機械設計者的任務是選用聯(lián)軸器，不需要設計。一、鏈軸器類型的選擇 原則 轉矩、轉速、軸徑、相對位移、工作環(huán)境、成本等(1) 考慮傳遞轉矩的大小、性質以及對緩沖減

14、振要求 確定型號與規(guī)格14-2聯(lián)軸器的選擇 具體應考慮如下要求對大功率重載傳動，宜選用齒輪聯(lián)軸器嚴重沖擊載荷或消除軸系扭轉振動的傳動，宜選用輪胎聯(lián)軸器選用原則： 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 考慮工作轉速的高低和引起離心力的大小 對高速傳動軸，宜選用平衡精度較高的膜片聯(lián)軸器，不能選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器；安裝調整兩軸難以精確對中、或者工作中產(chǎn)生較大位移時，應選用撓性聯(lián)軸器：兩軸相對位移的大小和方向 徑向位移較大時，使用滑塊聯(lián)軸器 角位移較大，或兩軸相交時，使用滑塊聯(lián)軸器 考慮可靠性和工作環(huán)境 由金屬制成的不需要潤滑的聯(lián)軸器工作比較可靠需要潤滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤滑完善程度的影 響，且可能

15、污染環(huán)境揚州大學專用 作者： 潘存云教授 含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對溫度、腐蝕介質、強光等比較敏感，而且容易老化在滿足使用要求的前提下，壓選擇裝拆方便、維護簡單、成本低廉的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和經(jīng)濟性 剛性聯(lián)軸器不僅結構簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動 彈性聯(lián)軸器具有較好的綜合性能，廣泛應用于一般的中、小傳動 安全性要求 有安全保護要求的軸，應選用安全聯(lián)軸器。 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 表14-1 工作情況系數(shù)KA原動機 (KA) 發(fā)電機、小型通風機、小型離心機 1.3 1.5 1.8 2.2 透平壓縮機、木工機械、輸送機 1.5 1.7 2.0 2.4攪拌

16、機、增壓機、有飛輪的壓縮機 1.7 1.9 2.2 2.6織布機、水泥攪拌機、拖拉機 1.9 2.1 2.4 2.8挖掘機、起重機、碎石機、造紙機械 2.3 2.5 2.8 3.2電動機 多缸 雙缸 單缸汽輪機 內燃機 內燃機 內燃機工 作 機壓延機、重型初軋機、無飛輪活塞泵 3.1 3.3 3.6 4.0二、 計算聯(lián)軸器的扭矩 計算轉矩Tca=KATKA為工作情況系數(shù)。見下頁T為公稱扭矩。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 三、 確定聯(lián)軸器的型號 選型依據(jù) Tca T ， 由相關標準確定型號。 四、 校核最大轉速 n nmax 六、規(guī)定部件相應的安裝精度 被連接軸的轉速n，不應超過聯(lián)軸器許用的

17、最高轉速nmax，即五、協(xié)調軸孔直徑被連接兩軸的直徑和形狀（圓柱或圓錐）均可以不同，但必須使直徑在所選聯(lián)軸器型號規(guī)定的范圍內，形狀也應滿足相應要求。聯(lián)軸器允許軸的相對位移偏差是有一定范圍的，因此，必須保證軸及相應部件的安裝精度。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制七、進行必要的校核聯(lián)軸器除了要滿足轉矩和轉速的要求外，必要時還應對聯(lián)軸器中的零件進行承載能力校核，如對非金屬元件的許用溫度校核等。選擇聯(lián)軸器的類型計算聯(lián)軸器的計算轉矩確定聯(lián)軸器的型號協(xié)調軸孔直徑校核最大轉矩規(guī)定部件相應的安裝精度進行必要的承載能力校核聯(lián)軸器的選擇流程 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 作用：在機器運轉過程中

18、，使兩軸隨時接合或分離； 用來操縱機器傳動的斷續(xù)，以便進行變速或換向；14-3離合器分類一、離合器的分類 按其工作原理分 機械離合器電磁離合器液壓離合器氣壓離合器 超越離合器離心離合器 安全離合器嵌入式摩擦式按離合控制方法分操縱式自動式按操縱方式分揚州大學專用 作者： 潘存云教授 二、對離合器的基本要求 分離、接合迅速，平穩(wěn)無沖擊，分離徹底，動作 準確可靠 結構簡單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，工作 安全，效率高 接合元件耐磨性好，使用壽命長，散熱條件好 操縱方便省力，制造容易，調整維修方便揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制牙嵌式離合器結構：由端面帶牙的固定套筒、活動套筒、對中環(huán)

19、組成。 固定套筒活動套筒滑環(huán)對中環(huán)工作原理： 利用操縱桿移動滑環(huán)，實現(xiàn)兩套筒的結合與分離。 三、常用離合器簡介 潘存云教授研制揚州大學專用 作者： 潘存云教授 牙型3040282860三角形梯 形鋸齒形傳遞中小轉矩、牙數(shù)為1660傳遞較大轉矩、牙數(shù)為315梯形牙可以補償磨損后的牙側間隙。鋸齒形只能單向工作。反轉時具有較大的軸向分力，會迫使離合器自行分離。制造要求：各牙應精確等分，以使載荷均勻分布。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制特點：結構簡單、外廓尺寸小、能傳遞較大的轉矩。材料：低碳合金鋼：20Cr 、 20MnB。滲碳淬火后牙面硬度：5662 HRC;中碳合金鋼：40Cr 、

20、 45MnB。表面淬火后牙面硬度：4858 HRC;承載能力：取決于齒根的彎曲強度:hKATzWD0b= b 2KATzD0ah p = p W為齒根彎曲截面系數(shù)；D0為牙平均直徑；a為牙的寬度。D0ah式中h為牙齒高度；z為牙齒數(shù)；揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制23單片式圓盤摩擦離合器摩擦扭矩 Tmax=Fa f Rf結構：由固定圓盤1、活動圓盤2、滑環(huán)組成。 工作原理：移動滑環(huán)，可實現(xiàn)兩圓盤的結合與分離，靠 摩擦力帶動從動軸轉動。 （2）過載時打滑，起保護作用； （3）結合平穩(wěn)、沖擊和振動小。優(yōu)點： （1）在任何轉速條件下兩軸都可以進行結合；Fa213Fa1Rf缺點：結合

21、過程中不可避免出現(xiàn) 打滑，引起磨損和發(fā)熱。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制主動摩擦片杠桿滑環(huán)工作原理：移動滑環(huán)，通過杠桿作用，壓緊或放松磨擦片，來實現(xiàn)兩軸的結合與分離。 調整螺母被動摩擦片潘存云教授研制多片式圓盤摩擦離合器結構特點：多個摩擦片疊加在一起；三維動畫揚州大學專用 作者： 潘存云教授 摩擦片材料：淬火鋼片、壓制石棉片。 摩擦片數(shù)量z傳遞扭矩T 但z過大將使各層間壓力不均勻，一般取: z=1215摩擦扭矩Tmax= z Fa f Rfz Fa f (D1 +D2)=4 KA T4 Fap =(D1 +D2)表面壓強p D1D2揚州大學專用 作者： 潘存云教授 有潤滑劑

22、無潤滑劑 p/ MPa表14-2常用摩擦片材料的 f 和 p 摩擦片材料 f 圓盤摩擦離合器鑄鐵鑄鐵或鋼 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火鋼淬火鋼 0.050.06 0.18 0.60.8青銅鋼或鑄鐵 0.08 0.17 0.18 0.40.5壓制石棉鋼或鑄鐵 0.12 0.3 0.5 0.200.30對于頻繁啟動的離合器，可將表中p降低1530%。類型反應敏捷，但摩擦片易磨損。油式磨擦離合器干式磨擦離合器磨損輕微、壽命長、并能 在繁重的條件下運轉。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制810 圓錐式摩擦離合器結構：錐臺表面為摩擦接觸面。優(yōu)點：由于采用了槽面摩

23、擦原理，因此只需要很小的 操縱力即能使離合器傳遞較大的轉矩。缺點：徑向尺寸較大，不如多盤式緊湊。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制離合器的操縱方式機械力電磁力氣動力液壓力電磁摩擦離合器結構：其結構特點與機械式多片摩擦離合器一樣。優(yōu)點：由于采用了電磁力進行控制，因此控制靈活， 容易實現(xiàn)自動化。揚州大學專用 作者： 潘存云教授 四、離合器的選用嵌入式離合器的結構簡單，外形尺寸較小，兩軸間的連接無相對運動，一般適用于低速接合，轉矩不大的場合摩擦式離合器可在任何轉速下實現(xiàn)兩軸的接合或分離；接合過程平穩(wěn)，沖擊振動較小；可有過載保護作用。但尺寸較大，在接合或分離過程中要產(chǎn)生滑動摩擦，故發(fā)熱量

24、大，磨損也較大電磁摩擦離合器可實現(xiàn)遠距離操縱，動作迅速，沒有不平衡的軸向力，因而在數(shù)控機床等機械中獲得了廣泛的應用揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制14-4安全聯(lián)軸器及安全離合器 作用：當工作轉矩超過機器允許的極限轉矩時，連接件將發(fā)生折斷、脫開或打滑，從而使從動軸自動停止轉動，以保護機器中的重要零件不致?lián)p壞。一、剪切銷安全聯(lián)軸器 安全聯(lián)軸器斷開連接后不能自動恢復工作能力，用于很少過載處；雙剪式單剪式安全離合器斷開連接后能夠自動恢復工作能力，用于經(jīng)常過載處；分單剪和雙剪兩種類型。 結構：類似于凸緣聯(lián)軸器，但不用螺釘，而用鋼制銷釘連接。銷釘裝入經(jīng)過淬火的兩個套管中，過載

25、時被剪斷。 揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制銷釘直徑可按如下公式計算Dm其中 T公稱扭矩；Dm銷釘分布圓直徑； z銷釘數(shù)目； 許用剪切應力； K為過載限制系數(shù)。 表14-過載限制系數(shù)K載 荷發(fā)電機、小型通風機、離心機械等 1.1倍靜載荷 接近靜載荷 1.1輕型傳動裝置、車床、銑床、輸送機 1.5倍靜載荷 有微小變化 1.6刨床、插床、有飛輪的壓縮機等 2 倍靜載荷 有較大變化 2.1工程機械、破碎機、螺旋壓力機 3 倍靜載荷 沖擊載荷 3.2啟動 工作機器名稱K揚州大學專用 作者： 潘存云教授 銷釘材料： 45鋼淬火，或高碳鋼。在剪端處應預 先切槽。特點： 由于材料機械性能不穩(wěn)

26、定，以及制造尺寸誤差等原 因，使得銷釘剪斷載荷不精確銷釘被剪斷后，不能自動恢復工作能力，需要停車 更換結構簡單，常用于很少過載的機器中揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制彈簧主動齒輪從動盤外套筒調節(jié)螺母二、滾珠安全離合器 轉動方向工作原理：扭矩 主動齒輪 滾珠 從動盤 外套筒 鍵 從動軸。 過載時，彈簧被壓縮，從動盤右移，主動齒輪空轉，從動軸即停止轉動。彈簧壓力的大小可用螺母來調節(jié)。 當載荷恢復正常時，重新傳遞轉矩。轉動方向轉動方向轉動方向潘存云教授研制轉動方向揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制當外環(huán)反向轉動時，則帶動滾柱克服彈簧力而滾到楔形空間的寬敞位置，離合器處于

27、分離狀態(tài)。結構：由星輪、外環(huán)、滾柱、彈簧推桿等零件組成。工作原理：當外環(huán)逆時鐘轉動時，以摩擦力帶動滾柱向前滾動，進一步楔緊內外接觸面，從而驅動星輪一起旋轉。 滾柱式定向離合器 一、定向離合器 滾柱在彈簧推桿作用下處于半楔緊狀態(tài)。潘存云教授研制14-5特殊功用及特殊結構的聯(lián)軸器及離合器揚州大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制結構：由內環(huán)、外環(huán)、楔塊、支撐環(huán)、拉簧等零件組成。楔塊式定向離合器 優(yōu)點：楔塊曲率半徑大，裝入數(shù)量多，相同尺寸時傳遞的轉矩更大。缺點：高速運轉時有較大磨損，壽命較短。工作原理：內外環(huán)工作面都為圓形，整圈拉簧壓著楔塊始終與內環(huán)接觸，并力圖使楔塊繞自身作逆時鐘方向偏擺。當外環(huán)順時鐘方向旋轉時，楔塊克服彈簧力而作順時鐘方向擺動，從而在內外環(huán)間越楔越緊，離合器處于結合