第3章__FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床編程與操作實(shí)訓(xùn)課件

1、第3章 FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床編程與操作實(shí)訓(xùn) 3.1 FANUC 0-MD數(shù)控銑床概述 3.2 數(shù)控銑床的基本操作 3.3 數(shù)控銑床加工過(guò)程監(jiān)控 3.4 典型零件加工實(shí)例 3.5 實(shí)訓(xùn)練習(xí)題 3.1.1 數(shù)控銑床的功能與特點(diǎn)3.1.2 操作面板、控制面板及軟件功能 3.1.3 編程指令概述3.1.1 數(shù)控銑床的功能與特點(diǎn)該機(jī)床是較大型單柱立式數(shù)控銑鏜床，工作臺(tái)寬800mm，機(jī)床總體布局緊湊合理，有較寬的底座，4條導(dǎo)軌支撐滑座，使工作臺(tái)橫向移動(dòng)時(shí)在行程范圍內(nèi)重心始終在底座導(dǎo)軌上，具有良好的剛性；主傳動(dòng)采用進(jìn)口交流主軸伺服電機(jī)，經(jīng)兩擋齒輪變速，增大主軸轉(zhuǎn)速范圍，低轉(zhuǎn)速扭矩大，可進(jìn)行強(qiáng)力切削；主軸軸

2、承經(jīng)恒溫裝置冷卻，較低的溫升保證了主軸精度；各坐標(biāo)軸采用進(jìn)口交流進(jìn)給伺服電機(jī)，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)；各運(yùn)動(dòng)副均有可調(diào)整的定時(shí)潤(rùn)滑裝置，既保證各部件同時(shí)潤(rùn)滑，又保證了足夠的潤(rùn)滑油量。該機(jī)床配備FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)，主要技術(shù)規(guī)格見(jiàn)表3.1。表3.1 機(jī)床主要技術(shù)規(guī)格項(xiàng) 目參 數(shù)工作臺(tái)面積800mm1950mm(外形940mm2110mm)工作臺(tái)承重3000kg工作臺(tái)T型槽寬個(gè)數(shù)22H8mm 5X行程工作臺(tái)左右移動(dòng)2100mmY行程滑座前后移動(dòng)800mmZ行程主軸上下移動(dòng)850mm主軸錐孔ISO 7:24 50#主軸轉(zhuǎn)速20r/min4500r/min主軸最大扭矩(FAN

3、UC)381.6Nm主軸軸向抗力12250N項(xiàng) 目參 數(shù)主軸中心到立柱導(dǎo)軌面距離1040mm主軸端面到工作臺(tái)面距離200mm1050mm進(jìn)給速度1mm/min4000mm/min快進(jìn)速度X、Y10m/min快進(jìn)速度Z7m/min刀柄規(guī)格ISO 7388 7:24 JT 50#拉釘型號(hào)ISO 7388/2 LDA50主電機(jī)功率(FANUC)15/18.5kW(連續(xù)/30min)重復(fù)定位精度X0.013mm重復(fù)定位精度Y0.010mm重復(fù)定位精度Z0.012mm定位精度(極差法)0.008mm重復(fù)定位精度0.005mm機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)寬高)7075mm4745mm4372mm機(jī)床重量21000kg

4、電氣總?cè)萘?4kVA液壓泵站壓力：5MPa流量：20L/min容積：75L冷卻水箱揚(yáng)程：50M流量：50L/min容積：700L氣源壓力：0.4MPa0.6MPa流量：100L/min占地面積7075mm4745mm3.1.2 操作面板、控制面板及軟件功能1. 系統(tǒng)操作面板系統(tǒng)操作面板如圖3.1所示，其各個(gè)按鍵的功能見(jiàn)表3.2。表3.2 FANUC 0-MD系統(tǒng)的操作功能鍵的用途名 稱用 途RESET(復(fù)位)鍵用于解除報(bào)警，CNC復(fù)位START(啟動(dòng))鍵用于MDI運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)啟動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)啟動(dòng)，也作地址或數(shù)字輸出鍵(OUTPUT)。按下此鍵，CNC開(kāi)始輸出內(nèi)存中的參數(shù)或程序到外部設(shè)備地址/

5、數(shù)字鍵09、AZ用于數(shù)字和字母的輸入/、#、EOB(符號(hào))鍵用于輸入符號(hào)，EOB用于每個(gè)程序段結(jié)束符DELET(刪除)鍵編程時(shí)用于刪除光標(biāo)所在的程序段名 稱用 途INPUT(輸入)鍵用于非EDIT狀態(tài)下的各種數(shù)據(jù)的輸入，按地址鍵或數(shù)字鍵后，地址或數(shù)字進(jìn)入鍵輸入緩沖器，并顯示在CRT上。若要將緩沖器的信息設(shè)置到偏置寄存器中，可按INPUT鍵。此鍵作用與軟鍵中的INPUT鍵等同CAN(取消)鍵消除鍵輸入緩沖器中的文字或符號(hào)CURSOR“”、“”(光標(biāo))鍵用小區(qū)分單位移動(dòng)光標(biāo)時(shí)使用PAGE“”、“”(翻頁(yè))鍵翻動(dòng)CRT頁(yè)面時(shí)使用POS(位置顯示)鍵進(jìn)行現(xiàn)在刀具位置的顯示PRGRM(程序)鍵EDIT方

6、式時(shí)，進(jìn)行存儲(chǔ)器內(nèi)程序的編輯、顯示；MDI方式時(shí)，進(jìn)行MDI數(shù)據(jù)的輸入、顯示，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行指令值的顯示等MENU/OFSET(偏置量設(shè)定與顯示)鍵進(jìn)行偏置量的設(shè)定與顯示PARAM /DGNOS(參數(shù)/自診斷)鍵運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、顯示及診斷數(shù)據(jù)的顯示OPR/ALARM(顯示報(bào)警號(hào))鍵顯示報(bào)警號(hào)GRAPH(圖形顯示)鍵刀具路徑顯示軟鍵軟鍵按照用途可以給出多種功能，并在CRT畫(huà)面的最下方顯示。左端的軟鍵()由軟鍵輸入各種功能時(shí)，為返回最初狀態(tài)(按功能鍵時(shí)的狀態(tài))而使用；右端的軟鍵()用于還未顯示的功能圖3.1 系統(tǒng)操作面板圖3.1 系統(tǒng)操作面板2. 機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板如圖3.2所示，其各鍵(按

7、鈕)的功能見(jiàn)表3.3。圖3.2 機(jī)床控制面板表3.3 控制功能鍵(按鈕)的用途鍵(按鈕)名稱用 途循環(huán)啟動(dòng) (Start)預(yù)先將程序存入存儲(chǔ)器中，選擇要運(yùn)轉(zhuǎn)的程序，將方式選擇開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)”的位置，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，循環(huán)啟動(dòng)燈亮，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始進(jìn)給保持(Hold)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刀具減速停止，主軸保持原狀態(tài)，按循環(huán)啟動(dòng)鍵繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇 (MODE)選擇操作方式種類(編輯、自動(dòng)、MDI、手動(dòng)、手輪、快速、紙帶、示教、回零) 跳步(Skip)當(dāng)“跳步”按下時(shí)，跳過(guò)標(biāo)號(hào)前帶有“/”符的程序段單段(Single Block)單段運(yùn)轉(zhuǎn)方式。將單程序段開(kāi)關(guān)置于ON，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，機(jī)床開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，每

8、按一次“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，執(zhí)行一個(gè)程序段空運(yùn)行(DRY RUN)空運(yùn)行中，不考慮程序指定的進(jìn)給速度，而應(yīng)為以下進(jìn)給速度：快速進(jìn)給方式，快速進(jìn)給；手動(dòng)進(jìn)給方式，手動(dòng)進(jìn)給速度鎖定當(dāng)“鎖定”按下時(shí)，所有方式的進(jìn)給被鎖定，不能運(yùn)動(dòng)選擇停(M01 Stop)當(dāng)“選擇?！卑聪聲r(shí)，程序運(yùn)行遇到M01指令時(shí)，機(jī)床停止，再按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，程序繼續(xù)執(zhí)行手輪軸選擇選擇手動(dòng)移動(dòng)的軸(X、Y、Z)手輪軸倍率在手輪進(jìn)給中，手輪轉(zhuǎn)一個(gè)格的移動(dòng)量。當(dāng)位于1時(shí)，0.001/格；位于10時(shí)，0.01/格；位于100時(shí)，0.1/格手搖脈沖發(fā)生器右轉(zhuǎn)(+方向)或左轉(zhuǎn)(-方向)轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，使機(jī)床微量進(jìn)給主軸手動(dòng)操作按CW/CCW

9、主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，按STOP鍵，主軸停手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給使方式選擇開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”的位置，并選擇移動(dòng)軸(+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z)，機(jī)床在所選擇的軸方向上移動(dòng)(手動(dòng)只能單軸運(yùn)動(dòng))。選擇開(kāi)關(guān)置于“快速”的位置，并選擇移動(dòng)軸(+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z)，機(jī)床在所選擇的軸方向上快速移動(dòng)回零(REF)使方式選擇開(kāi)關(guān)置于“回零”的位置，分別按+X、+Y、+Z鍵，機(jī)床在所選擇的軸方向上移動(dòng)回機(jī)械原點(diǎn)鍵(按扭)名稱 用途急停(EMERGENCY STOP)當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，按機(jī)床操作面板上的緊急停止按鈕，機(jī)床鎖住，機(jī)床移動(dòng)立即停止。緊急停止時(shí)，通向電機(jī)的電源被關(guān)斷。解除緊急停止的方法隨機(jī)床廠家而

10、不同，一般通過(guò)旋轉(zhuǎn)解除。解除緊急停止前，應(yīng)排除不正常因素進(jìn)給率修調(diào)在手動(dòng)及程序執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，調(diào)整進(jìn)給速度的倍率量機(jī)床復(fù)位每次機(jī)床上電后，按該鍵機(jī)床進(jìn)行復(fù)位3. 軟鍵FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)軟鍵進(jìn)行某些基本功能操作。軟鍵功能如圖3.3所示 圖3.3 軟鍵功能3.1.3 編程指令概述1. 常用指令 FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)的基本功能和常用指令的編程格式見(jiàn)表3.4和表3.5。表3.4 FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)的常用準(zhǔn)備功能和指令代碼組別功 能編程格式G0001快速定位G00 P；G01直線插補(bǔ)G01 P；代碼組別功 能編程格式G0201圓弧插補(bǔ)(順時(shí)針)G03圓弧插補(bǔ)(逆時(shí)針)G04

11、00暫停G1504極坐標(biāo)指令取消G15；G16啟動(dòng)極坐標(biāo)指令G16；G1702XY平面選擇G17；G18ZX平面選擇G18；G19YZ平面選擇G19；G2006英制輸入G20；G21公制輸入G21；G2700回歸參考點(diǎn)檢查G27 P；G28回歸參考點(diǎn)G28 P；G29由參考點(diǎn)自動(dòng)定位G29P；G4007刀具補(bǔ)償取消 其中，D為刀具偏置號(hào)； G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G4308刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+ 其中，H：刀具偏置號(hào)；G49：取消刀長(zhǎng)補(bǔ)；G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G54G5914工作坐標(biāo)系選擇16 注：點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值應(yīng)預(yù)先存至數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)G6500宏調(diào)用G6612宏模態(tài)調(diào)

12、用G67宏模態(tài)調(diào)用取消G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消代碼組別功 能編程格式G7309高速深孔鉆固定循環(huán)其中，G80：取消循環(huán)X、Y：孔位置坐標(biāo)Z：孔底位置P：孔底停留時(shí)間Q：?jiǎn)未芜M(jìn)給深度或讓刀距離R：R面位置坐標(biāo)F：進(jìn)給量K：循環(huán)次數(shù)G74左螺紋攻絲固定循環(huán)G76精鏜固定循環(huán)G80固定循環(huán)取消G81鉆孔固定循環(huán)G82鉆孔固定循環(huán)G83深孔鉆孔固定循環(huán)G84攻絲固定循環(huán)G85鏜孔固定循環(huán)G86鏜孔固定循環(huán)G87鏜孔固定循環(huán)G88鏜孔固定循環(huán)G89鏜孔固定循環(huán)G9003絕對(duì)方式指定G90；G91增量方式指定G91；G9200工作坐標(biāo)設(shè)定G92 P；G9405每分鐘進(jìn)給G94 F；G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G95 FG98

13、10返回固定循環(huán)初始點(diǎn)G99返回固定循環(huán)R點(diǎn)表3.5 輔助功能表 代 碼功 能代 碼功 能M00程序停止M07切削液開(kāi)(吹氣)M01選擇停止M08切削液開(kāi)M02程序結(jié)束M09切削液關(guān)M03主軸正轉(zhuǎn)M19主軸定向停止M04主軸反轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束并返回M05主軸停止M98調(diào)用子程序M06自動(dòng)換刀M99子程序結(jié)束2. 程序編制(1)常用功能常用指令功能同第2章。(2)極坐標(biāo)指令(G15，G16)指令格式 G17(或G18、G19) G90(或G91) G16；啟動(dòng)極坐標(biāo)指令(極坐標(biāo)方式)G P；G15； 程序段中各項(xiàng)的含義如下。G16：?jiǎn)?dòng)極坐標(biāo)指令。G15：極坐標(biāo)指令取消。G90：指定工件坐標(biāo)系的

14、零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)，從該點(diǎn)測(cè)量半徑。G91：指定當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn)，從該點(diǎn)測(cè)量半徑。P：指定極坐標(biāo)系軸地址及其值。第1 軸：極坐標(biāo)半徑，第2 軸：極坐標(biāo)角度。說(shuō)明終點(diǎn)的坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo)(半徑和角度)輸入。角度的正向是所選平面的第1 軸正向沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向，而負(fù)向是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向。半徑和角度均可以用絕對(duì)值指令或增量值指令。例3.1：編寫(xiě)加工如圖3.4所示的螺栓圓孔程序。圖3.4 螺栓圓孔示意用絕對(duì)值編程：N1 G17 G90 G16；(指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系的原點(diǎn))N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F20

15、0.0；(指定100mm的距離和30的角度)N3 Y150.0；(指定100mm的距離和150的角度)N4 Y270.0；(指定100mm的距離和270的角度)N5 G15 G80； (取消極坐標(biāo)指令)用增量值編程：N1 G17 G90 G16；(指定極坐標(biāo)指令和選擇XY平面，設(shè)定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)的原點(diǎn))N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0；(指定100mm的距離和30的角度)N3 G91 Y120.0；(指定100mm的距離和+120的增量角度)N4 Y120.0；(指定100mm的距離和+120的增量角度)N5 G15 G80；(取消極坐

16、標(biāo)指令)(3)主軸速度功能(S功能)直接指定主軸速度值(最多S5位數(shù)指令)。指令格式：S；主軸速度(rpm)(4)刀具功能(T功能)在地址T后指定數(shù)值用以選擇機(jī)床上的刀具。指令格式：T M06；(5)子程序(M98，M99)如果程序包含固定的順序或多次重復(fù)的模式程序的話，這樣的順序或模式程序可以編成子程序在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)以簡(jiǎn)化編程。子程序可以由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。子程序的構(gòu)成；(子程序號(hào))M99；(子程序結(jié)束)子程序調(diào)用M98 P L；P：子程序號(hào)。L：子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，當(dāng)不指定重復(fù)數(shù)據(jù)時(shí)，子程序只調(diào)用1次。當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)，它被認(rèn)為是一級(jí)子程序。子程序調(diào)

17、用可以嵌套4級(jí)，如 圖3.5所示。調(diào)用指令可以重復(fù)地調(diào)用子程序，最多999次。圖3.5 子程序調(diào)用格式特殊用法a)指定主程序中的順序號(hào)作為返回的目標(biāo)當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，如果用P 指定一個(gè)順序號(hào)，則控制不返回到調(diào)用程序段之后的程序段，而返回到由P 指定的順序號(hào)的程序段，如圖3.6所示。但是，注意，如果主程序運(yùn)行于存儲(chǔ)器方式以外的方式時(shí)，P 被忽略。這個(gè)方法返回到主程序的時(shí)間比正常返回要長(zhǎng)。圖3.6 M98特殊用法b)在主程序中使用M99如果在主程序中執(zhí)行M99，控制返回到主程序的開(kāi)頭。如果把“/M99;”放置在主程序的適當(dāng)位置，并且在執(zhí)行主程序時(shí)設(shè)定跳過(guò)任選程序段開(kāi)關(guān)為斷開(kāi)，則執(zhí)行M99。當(dāng)執(zhí)行M9

18、9 時(shí)，控制返回到主程序的開(kāi)頭，然后從主程序的開(kāi)頭重復(fù)執(zhí)行。如果跳過(guò)任選程序段開(kāi)關(guān)接通時(shí)，“/M99;”程序段被跳過(guò)，控制進(jìn)到下個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。c)如果“/M99 Pn;”指令被執(zhí)行，控制不返回主程序的開(kāi)始，而直接跳到順序號(hào)n。在這種情況下，在執(zhí)行主程序時(shí)設(shè)定跳過(guò)任選程序段開(kāi)關(guān)為斷開(kāi)，則執(zhí)M99Pn。當(dāng)執(zhí)行M99Pn時(shí)，控制返回到主程序的順序號(hào)n，然后，從主程序的順序號(hào)n重復(fù)執(zhí)行。如圖3.7所示。如果跳過(guò)任選程序段開(kāi)關(guān)接通時(shí)，“/M99 Pn;”程序段被跳到下個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。d)只使用子程序用MDI 尋找子程序的開(kāi)頭，執(zhí)行子程序，像主程序一樣。此時(shí)，如果執(zhí)行包含M99的程序段，控制返回到子

19、程序的開(kāi)頭重復(fù)執(zhí)行。如果執(zhí)行包含M99 Pn的程序段，控制返回到在子程序中順序號(hào)為n的程序段重復(fù)執(zhí)行，如圖3.8所示。要結(jié)束這個(gè)程序，包含“/M02;”或“/M30;”的程序段必須放置在適當(dāng)?shù)奈恢?，并且任選程序段開(kāi)關(guān)必須設(shè)為斷開(kāi)，這個(gè)開(kāi)關(guān)的初始設(shè)定為接通。圖3.7 “/M99 Pn;”應(yīng)用 圖3.8 只使用子程序的M99 Pn應(yīng)用 (6)固定循環(huán)功能固定循環(huán)使編程員編程變得容易。用固定循環(huán)，頻繁使用的加工操作可以用G功能在單程序段中指令；若沒(méi)有固定循環(huán)，一般就要求多個(gè)程序段。另外，固定循環(huán)能縮短程序、節(jié)省存儲(chǔ)器。固定循環(huán)功能及應(yīng)用見(jiàn)表3.6。表3.6 固定循環(huán)功能及應(yīng)用代 碼功 能應(yīng) 用鉆削(

20、-Z方向)在孔底的動(dòng)作回退(+Z方向)G73間歇進(jìn)給快速移動(dòng)高速深孔鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給停刀主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給左旋攻絲循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止快速移動(dòng)精鏜循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速移動(dòng)鉆孔、鉆中心孔循環(huán)G82切削進(jìn)給停刀快速移動(dòng)鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)G83間歇進(jìn)給快速移動(dòng)深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給停刀主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻絲循環(huán)G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜孔循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸停止快速移動(dòng)鏜孔循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速移動(dòng)背鏜循環(huán)G88切削進(jìn)給停刀主軸停止手動(dòng)移動(dòng)鏜孔循環(huán)G89切削進(jìn)給停刀切削進(jìn)給鏜孔循環(huán)說(shuō)明a)固定循環(huán)由6個(gè)順序的動(dòng)作組成，如圖3.9所示。圖3.9 固定循環(huán)的動(dòng)作組

21、成其中各個(gè)動(dòng)作的具體含義如下。動(dòng)作1：X軸和Y軸的定位(還可包括另一個(gè)軸)。動(dòng)作2：快速移動(dòng)到R點(diǎn)。動(dòng)作3：孔加工。動(dòng)作4：在孔底的動(dòng)作。動(dòng)作5：返回到R點(diǎn)。動(dòng)作6：快速移動(dòng)到初始點(diǎn) b)基本格式G90(或G91) G98(或G99) G X.Y.Z.R.Q.P.F.K.；其中各項(xiàng)的含義如下。G：G73G89。X.Y.：孔位置坐標(biāo)。Z.：孔底位置。R.：R點(diǎn)平面位置。Q.：每次鉆孔深度或讓刀距離，使用于G73、G76、G83、G87。P.：停留時(shí)間，使用于G74、G76、G82、G84、G87、G88、G89。F.：進(jìn)給量。K.：循環(huán)次數(shù)。c)G90/G91的坐標(biāo)指定指定G90時(shí)，沿著鉆孔軸移

22、動(dòng)距離的數(shù)據(jù)給定方式如圖3.10(a)所示；指定G91時(shí)，數(shù)據(jù)給定方式如圖3.10(b)所示。圖3.10 G90 和G91的坐標(biāo)指定d)鉆孔方式G73、G74、G76和G81到G89是模態(tài)G代碼，直到被取消之前一直保持有效。當(dāng)有效時(shí)，當(dāng)前狀態(tài)是鉆孔方式。一旦在鉆孔方式中鉆孔數(shù)據(jù)被指定，則數(shù)據(jù)被保持，直到被修改或清除。e)當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98/G99指定，如圖3.11所示。一般情況下，G99用于第1次鉆孔，而G98用于最后的鉆孔。f)在K中指定重復(fù)次數(shù)，對(duì)等間距孔進(jìn)行重復(fù)鉆孔。K僅在被指定的程序段內(nèi)有效，以增量方式(G91)指定第1孔位置。如果用絕對(duì)值

23、方式(G90)指令的話，則在相同位置重復(fù)鉆孔。重復(fù)次數(shù)K最大的值為9999，如果指定K0，鉆孔數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)，但是不執(zhí)行 鉆孔。g)使用G80 或G00、G01、G02、G03、G60代碼，可以取消固定循環(huán)。圖3.11 G98和G99的平面指定高速排屑鉆孔循環(huán)(G73)該循環(huán)執(zhí)行高速排屑鉆孔。它執(zhí)行間歇切削進(jìn)給，直到孔的底部，同時(shí)從孔中排除切屑，如圖3.12所示。圖3.12 G73高速排屑鉆孔循環(huán)a)指令格式G73X.Y.Z.R.Q.F.K.；b)說(shuō)明 高速排屑鉆孔循環(huán)沿著Z軸執(zhí)行間歇進(jìn)給，當(dāng)使用這個(gè)循環(huán)時(shí)，切屑容易從孔中排出，并且能夠設(shè)定較小的回退值。這會(huì)有效地執(zhí)行鉆孔。在參數(shù)中設(shè)定退刀量d，刀

24、具快速移動(dòng)退回。 當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長(zhǎng)度偏置(G43、G44或G49)時(shí)，在定位到R點(diǎn)的同時(shí)，加偏置。 在程序段中沒(méi)有X、Y、Z、R或任何其他軸的指令時(shí)，鉆孔不執(zhí)行。在執(zhí)行鉆孔的程序段中指定Q、R。如果在不執(zhí)行鉆孔的程序段中指定它們，它們不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。例3.2：使用G73代碼的程序。M3 S2000；主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。G90 G99 G73 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120.；定位，鉆1孔，然后返回到 R點(diǎn)。Y-550.； 定位，鉆2孔，然后返回到R點(diǎn)。G98 Y-750.； 定位，鉆3孔，然后返回初始位置平面。G80 G28 G91 X0 Y

25、0 Z0； 返回到參考點(diǎn)。M5； 主軸停止旋轉(zhuǎn)。精鏜循環(huán)(G76)精鏜循環(huán)鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸停止，切削刀具離開(kāi)工件的被加工表面并返回，如圖3.13所示。圖3.13 G76精鏜循環(huán)a)指令格式G76 X.Y.Z.R.Q.P.F.K.；b)說(shuō)明當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸延時(shí)間P后在固定的旋轉(zhuǎn)位置停止，并且刀具以刀尖的相反方向移動(dòng)退刀量q(讓刀)。這保證加工面不被破壞，實(shí)現(xiàn)精密和有效的鏜削加工。當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長(zhǎng)度偏置(G43、G44或G49)時(shí)，在定位到R點(diǎn)的同時(shí)，加偏置。在沒(méi)有X、Y、Z、R或其他軸的程序段中，不執(zhí)行鏜加工。Q應(yīng)指定為正值；如果Q指定為負(fù)值，符號(hào)被忽略。例3.3：使用G

26、76代碼的程序。M3 S500；主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。G90 G99 G76 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q5. P1000 F120.；定位，鏜1孔，孔底定向，然后移動(dòng)5mm。在孔底停止1s，然后返回到R點(diǎn)。Y-550.；定位，鏜2孔，然后返回到R點(diǎn)。G98 Y-750.；定位，鏜3孔，然后返回初始位置平面。G80 G28 G91 X0 Y0 Z0；返回到參考點(diǎn)。M5；主軸停止旋轉(zhuǎn)。攻絲循環(huán)(G84)在這個(gè)攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸以反方向旋轉(zhuǎn)，如圖3.14所示。圖3.14 G84攻絲循環(huán)a)指令格式M29 S； (剛性攻絲用)G84 X.Y.Z.R.P.F.K.；b)

27、說(shuō)明 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè)過(guò)程生成螺紋。在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略。進(jìn)給暫停不停止機(jī)床，直到返回動(dòng)作完成。當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長(zhǎng)度偏置(G43、G44或G49)時(shí)，在執(zhí)行定位到R點(diǎn)的同時(shí)，加偏置。在不包含X、Y、Z、R或任何其他軸的程序段中，不執(zhí)行攻絲加工。在每分鐘進(jìn)給方式中，螺紋導(dǎo)程=每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速。在每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式中，螺紋導(dǎo)程等于每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度。例3.4：使用G84代碼的程序。M3 S100；主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。G90 G99 G84 X300. Y-250. Z-150. R-120. P300 F120.；定位，攻絲1 孔，孔底暫停0.3

28、秒，然后返回到R點(diǎn)。Y-550.；定位，攻絲2孔，然后返回到R點(diǎn)。G98 Y-750.；定位，攻絲3孔，然后返回初始位置平面。G80 G28 G91 X0 Y0 Z0；返回到參考點(diǎn)。M5；主軸停止旋轉(zhuǎn)。固定循環(huán)取消(G80)G80 取消固定循環(huán)。a)指令格式G80；b)說(shuō)明取消所有的固定循環(huán)，執(zhí)行正常的操作。R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。這意味著，在增量方式中，R=0和Z=0。其他鉆孔數(shù)據(jù)也被取消(清除)。固定循環(huán)的綜合編程舉例如圖3.15所示，本工序的加工內(nèi)容為：用10麻花鉆頭鉆1#6#孔，設(shè)刀號(hào)為11，刀長(zhǎng)補(bǔ)號(hào)H11；用20的鍵槽銑刀銑7#10#沉孔，設(shè)刀號(hào)為15，刀長(zhǎng)補(bǔ)號(hào)H15；用1630的鏜刀鏜

29、11#13#孔，設(shè)刀號(hào)為31，刀長(zhǎng)補(bǔ)號(hào)H31。圖3.15 加工示意參考程序說(shuō)明O0010；N001 G92 X0 Y0 Z0； 在參考點(diǎn)設(shè)置工件坐標(biāo)N002 G90 G00 Z250.0 T11 M00； 換上T11刀具N003 G43 Z0 H11； 初始位置，刀具長(zhǎng)度偏置N004 S300 M3； 主軸啟動(dòng)N005 G99 G81 X400.0 Y-350.0；Z-153.0 R-97.0 F120； 定位，鉆1孔N006 Y-550.0； 定位，鉆2孔，并返回到R點(diǎn)位置N007 G98 Y-750.0； 定位，鉆3孔，并返回到初始位置N008 G99 X1200.0； 定位，鉆4孔，并返

30、回到R點(diǎn)位置N009 Y-550.0； 定位，鉆5孔，并返回到R點(diǎn)位置N010 G98 Y-350.0； 定位，鉆6孔，并返回到初始位置N011 G00 X0 Y0 M5； 返回參考點(diǎn)，主軸停止N012 G49 Z250.0 T15 M00； 取消刀具長(zhǎng)度偏置，換刀T15后啟動(dòng)N013 G43 Z0 H15； 初始位置，刀具長(zhǎng)度偏置N014 S500 M3； 主軸啟動(dòng)N015 G99 G82 X550.0 Y-450.0；Z-130.0 R-97.0 P300 F70； 定位，鉆7孔，返回到R點(diǎn)位置N016 G98 Y-650.0； 定位，鉆8孔，返回到R點(diǎn)位置N017 G99 X1050.0

31、； 定位，鉆9孔，返回到R點(diǎn)位置N018 G98 Y-450.0； 定位，鉆10孔，返回到初始位置N019 G00 X0 Y0 M5； 返回參考點(diǎn)，主軸停止N020 G49 Z250.0 T31 M00； 取消刀具長(zhǎng)度偏置，換刀T31后啟動(dòng)N021 G43 Z0 H31； 初始位置，刀具長(zhǎng)度偏置N022 S1500 M3； 主軸啟動(dòng)N023 G85 G99 X800.0 Y-350.0；Z-153.0 R-47.0 F50； 定位，鏜11 孔，返回到R點(diǎn)位置N024 G91 Y-200.0 K2； 鏜12，13 孔，返回到R點(diǎn)位置N025 G28 X0 Y0 M5； 返回參考點(diǎn)，主軸停止N02

32、6 G80 G49 Z0； 取消刀具長(zhǎng)度偏置N027 M30； 程序停止(7)刀具長(zhǎng)度偏置(G43，G44，G49)將編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差設(shè)定于刀具偏置存儲(chǔ)器中。用該功能補(bǔ)償這個(gè)差值而不用修改程序。用G43或G44指定偏置方向。由輸入的相應(yīng)地址號(hào)(H 代碼)，從偏置存儲(chǔ)器中選擇刀具長(zhǎng)度偏置值。如圖3.16所示，執(zhí)行指令后刀具長(zhǎng)度將向指定方向偏置一個(gè)預(yù)定的距離。圖3.16 刀具長(zhǎng)度偏置指令格式G43 ZH；正向偏置，其中H為指定刀具長(zhǎng)度偏置值的地址。G44 ZH；負(fù)向偏置，其中H為指定刀具長(zhǎng)度偏置值的地址。G49；或H0；刀具長(zhǎng)度偏置取消。說(shuō)明a)偏置的方向：當(dāng)指定G43時(shí)，

33、用H代碼指定的刀具長(zhǎng)度偏置值(存儲(chǔ)在偏置存儲(chǔ)器中)加到在程序中由指令指定的終點(diǎn)位置坐標(biāo)值上。當(dāng)指定G44時(shí)，從終點(diǎn)位置減去補(bǔ)償值。補(bǔ)償后的坐標(biāo)值表示補(bǔ)償后的終點(diǎn)位置，而不管選擇的是絕對(duì)值還是增量值。b)不指定軸移動(dòng)的偏置：當(dāng)用G43對(duì)刀具長(zhǎng)度偏置指定一個(gè)正值時(shí)，刀具按照正向移動(dòng)。當(dāng)用G44指定正值時(shí)，刀具按照負(fù)向移動(dòng)；當(dāng)指定負(fù)值時(shí)，刀具在相反方向移動(dòng)。G43和G44是模態(tài)G代碼，它們一直有效，直到指定同組的G代碼為止。 c)刀具長(zhǎng)度偏置值的指定：從刀偏存儲(chǔ)器中取出由H代碼指定(偏置號(hào))的刀具長(zhǎng)度偏置值，并與程序的移動(dòng)指令相加(或減)。d)刀具長(zhǎng)度偏置值的改變：當(dāng)由于偏置號(hào)改變使刀具偏置值改變時(shí)

34、，偏置值變?yōu)樾碌牡毒唛L(zhǎng)度偏置值，新的刀具長(zhǎng)度偏置值不加到舊的刀具偏置值上。例如：H1：刀具長(zhǎng)度偏置值20.0。H2：刀具長(zhǎng)度偏置值30.0。G90 G43 Z100.0 H1；Z將移動(dòng)到120.0。G90 G43 Z100.0 H2；Z將移動(dòng)到130.0。e)0偏置：對(duì)應(yīng)于偏置號(hào)0(即H0)的刀具長(zhǎng)度偏置值為0。不能對(duì)H0設(shè)置任何其他的刀具長(zhǎng)度偏置值。f)取消刀具長(zhǎng)度偏置：指定G49或H0可以取消刀具長(zhǎng)度偏置。在G49或H0指定之后，系統(tǒng)立即取消偏置方式。例3.5：刀具長(zhǎng)度偏置，設(shè)實(shí)際刀具長(zhǎng)度為100mm，編程假想刀具長(zhǎng)度為60mm，則刀長(zhǎng)補(bǔ)值為H1=+40mm。N1 G91 G00 X120

35、.0 Y80.0；N2 G43 Z-32.0 H1；N3 G01 Z-21.0 F1000；(8)刀具半徑補(bǔ)償(G41，G42，G40)格式說(shuō)明G41：左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，如圖3.17(a)所示。G42：右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，如圖3.17(b)所示。 G40：取消刀具半徑補(bǔ)償。G17：刀具半徑補(bǔ)償平面為XY平面。G18：刀具半徑補(bǔ)償平面為ZX平面。G19：刀具半徑補(bǔ)償平面為YZ平面。X，Y，Z：G00/G01的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)(注：投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償)。D：G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號(hào)碼(D00D99)，它代表了刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ) 償值

36、。G41、G42、G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷。圖3.17 刀具補(bǔ)償方向注意：a)刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行。b)刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得使用G02或G03。3.2.1 數(shù)控銑床的準(zhǔn)備3.2.2 工件與刀具的裝夾3.2.3 手動(dòng)操作與自動(dòng)操作3.2.4 程序的輸入與編輯3.2.5 工件坐標(biāo)系的建立、對(duì)刀及刀具補(bǔ)償3.2.6 控制與圖形顯示方式3.2.7 自動(dòng)加工1電源接通與斷開(kāi)(1)電源接通檢查機(jī)床的初始狀態(tài)，控制柜的前后門(mén)是否關(guān)好。接通機(jī)床側(cè)面的電源開(kāi)關(guān)，面板上的電源指示燈亮。確認(rèn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)正常。按下“接通”鍵。按下“機(jī)床復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)自檢

37、后CRT上出現(xiàn)位置顯示畫(huà)面，“準(zhǔn)備好”指示燈亮，開(kāi)機(jī)結(jié)束。(2)電源斷開(kāi)檢查機(jī)床的狀態(tài)。按下“斷開(kāi)”按鈕，“準(zhǔn)備好”指示燈滅。切斷機(jī)床側(cè)面的電源開(kāi)關(guān)。2原點(diǎn)回歸選擇“回零”方式，按順序按下“+Z”、“+Y”、“+X”鍵進(jìn)行原點(diǎn)回歸，原點(diǎn)回歸到達(dá)機(jī)床原點(diǎn)時(shí)相應(yīng)的指示燈亮。3.2.1 數(shù)控銑床的準(zhǔn)備3.2.2 工件與刀具的裝夾1工件的裝夾在數(shù)控銑床上加工工件時(shí)，常用的裝夾方法有：平口鉗裝夾、壓板裝夾、組合夾具裝夾和專用夾具裝夾。(1)用平口鉗子裝夾工件采用平口鉗裝夾工件的方法，一般適合工件尺寸較小，形狀比較規(guī)則，生產(chǎn)批量較小的情況。使用平口鉗子裝夾工件時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：使用前要使用千分表確認(rèn)

38、鉗口與X軸或Y軸平行。工件底面不能懸空，否則工件在受到切削力時(shí)位置可能發(fā)生變化，甚至可能發(fā)生打刀事故。安裝時(shí)可在工件底下墊上等高墊鐵，等高墊鐵厚度根據(jù)工件的安裝高度情況選擇。夾緊時(shí)應(yīng)邊夾緊邊用銅棒或膠錘將工件敲實(shí)。需要加工通孔時(shí)，要注意墊鐵的位置，防止在加工時(shí)加工到墊鐵。在銑外輪廓時(shí)，要保證工件露出鉗口部分足夠高，以防止加工時(shí)銑到鉗口。批量生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)將固定鉗口面確定為基準(zhǔn)面，與固定鉗口面垂直方向可在工作臺(tái)上固定一擋鐵作為基準(zhǔn) (2)用壓板裝夾工件采用壓板裝夾工件的方法，一般適合工件尺寸較大，工件底面較規(guī)則，生產(chǎn)批量較小的情況。使用壓板裝夾工件時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：工件裝夾時(shí)，要注意確定基準(zhǔn)邊

39、的位置，并用千分表進(jìn)行找正。需要加工通孔時(shí)，在工件底面要墊上等高墊鐵，并要注意墊鐵的位置，防止在加工時(shí)加工到墊鐵。編程時(shí)，就要考慮壓板的位置，避免加工時(shí)碰到壓板。如果工件的整個(gè)上面或四周都需要加工時(shí)，可采用“倒壓板”的方式進(jìn)行加工，即先將壓板附近的表面留下暫不加工，加工其他表面。其他表面加工完成后，在保證原壓板不松開(kāi)的情況下，在已加工過(guò)的表面再上一組壓板并夾緊(如已加工表面怕劃傷時(shí)，可在壓板下面墊上銅皮)，然后卸掉原壓板，加工剩余表面。壓板的位置要和墊鐵的位置上下一一對(duì)應(yīng)，以防止工件夾緊變形。(3)用專用夾具和組合夾具裝夾工件采用專用夾具裝夾工件的方法，適合生產(chǎn)批量較大的情況。合理地設(shè)計(jì)和利用

40、專用夾具，可大大地提高生產(chǎn)效率和提高加工精度。使用組合裝夾工件的方法，大小批量均可采用，由于組合夾具經(jīng)針對(duì)不同加工對(duì)象重新組裝后具有專用夾具的一些優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。2刀具的裝夾數(shù)控銑床的刀具一般通過(guò)刀柄自帶的夾頭進(jìn)行裝夾。在裝夾時(shí)，在保證加工過(guò)程中不與工件及夾具干涉的情況下，應(yīng)盡量使刀具伸出長(zhǎng)度短一些，以提高加工時(shí)刀具的剛度。3.2.3 手動(dòng)操作與自動(dòng)操作1手動(dòng)操作(1)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的操作步驟如下。將方式選擇旋鈕置于“手動(dòng)”的位置。調(diào)整“進(jìn)給速率修調(diào)”旋鈕調(diào)整進(jìn)給速度。按“+X”、“-X”、“+Y”、“-Y”、“+Z”、“-Z”其中任一鍵，機(jī)床將向相應(yīng)的方向移動(dòng)。手動(dòng)只能單軸運(yùn)動(dòng)。需

41、要快速手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，將方式選擇鈕置于“快速”的位置。此時(shí)速度不可調(diào)，不能用于加工。(2)手動(dòng)手輪進(jìn)給操作的步驟如下。將方式選擇旋鈕置于“手輪”的位置。選擇手搖脈沖發(fā)生器要移動(dòng)的軸X、Y、Z。選擇手輪的倍率1、10、100。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪上的手柄，順時(shí)針為正向，逆時(shí)針為負(fù)向。2. 自動(dòng)操作將方式選擇旋鈕置于“自動(dòng)”的位置。按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行，循環(huán)啟動(dòng)燈亮，開(kāi)始執(zhí)行程序。3.2.4 程序的輸入與編輯1編輯存儲(chǔ)操作使當(dāng)前狀態(tài)處于EDIT方式，按PRGRM鍵輸入地址O及程序號(hào)、程序指令，再按INSRT鍵，將程序存儲(chǔ)。2程序調(diào)用操作使當(dāng)前狀態(tài)處于EDIT和AUTO方式，按PRGRM鍵，輸入地址O及程

42、序號(hào)，按CURSOR“”鍵，可以檢索到所需程序。FANUC系統(tǒng)檢索程序號(hào)方法很多，使用時(shí)，可以參照系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)。3程序刪除操作不管是部分刪除還是全部刪除，首先都要選擇EDIT方式，按下PRGRM鍵，輸入地址O與程序號(hào)。按DELETE就可以刪除所指定的程序段，如果是全部刪除，只需輸入9999DELETE即可。3.2.5 工件坐標(biāo)系的建立、對(duì)刀及刀具補(bǔ)償1. 工件坐標(biāo)系的建立加工工件時(shí)，使用的坐標(biāo)系稱作工件坐標(biāo)系。設(shè)置工件坐標(biāo)系使用以下方法。(1)用G92 法設(shè)定工件坐標(biāo)系指令格式(G90) G92 P；其中，P：刀具上的點(diǎn)(例如刀尖)位于工件坐標(biāo)系中的起刀位置坐標(biāo)值。說(shuō)明用G92設(shè)定工件坐標(biāo)系，使

43、刀具上的點(diǎn)(例如刀尖)位于指定的坐標(biāo)位置。如果在刀具長(zhǎng)度偏置期間用G92設(shè)定坐標(biāo)系，則G92用無(wú)偏置的坐標(biāo)值設(shè)定坐標(biāo)系。刀具半徑補(bǔ)償被G92臨時(shí)刪除。例3.6：如圖3.18所示，用G92 X260. Y230. Z0.;設(shè)置工件坐標(biāo)系，刀尖所在點(diǎn)為程序起點(diǎn)。(2)使用CRT/MDI 面板輸入使用CRT/MDI 面板最多可以設(shè)置16個(gè)工件坐標(biāo)系G54G59。加工中可以選擇6個(gè)中的一個(gè)，也可以選用多個(gè)，本方式在一個(gè)程序中可以設(shè)置多個(gè)坐標(biāo)系。在電源接通并返回參考點(diǎn)之后，建立工件坐標(biāo)系16。當(dāng)電源接通時(shí)，自動(dòng)選擇G54坐標(biāo)系。例3.7：一個(gè)程序中設(shè)置多個(gè)坐標(biāo)系，如圖3.19所示。圖3.18 G92工件

44、坐標(biāo)系設(shè)定 圖3.19 多個(gè)坐標(biāo)系設(shè)定 G90 G54 G00 X0. Y0.；(設(shè)置第1個(gè)坐標(biāo)系在O1點(diǎn))G90 G55 G00 X0. Y0.；(設(shè)置第2個(gè)坐標(biāo)系在O2點(diǎn))G90 G55 G00 X0. Y0.；(設(shè)置第3個(gè)坐標(biāo)系在O3點(diǎn))(3)G54G59的設(shè)定方法G54G59的數(shù)值設(shè)定，是將對(duì)刀時(shí)得到的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)值，存儲(chǔ)到數(shù)控系統(tǒng)的指定位置的一種操作，其操作按以下方法進(jìn)行：按鍵MENU/OFFSET進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面。用PAGE或鍵在No1No3坐標(biāo)系頁(yè)面和No4No6坐標(biāo)系頁(yè)面(如圖3.20所示)之間切換。用CURSOR或選擇坐標(biāo)系。按數(shù)字鍵輸入地址字(X/Y/

45、Z)和數(shù)值到輸入?yún)^(qū)域。按INPUT鍵，把輸入?yún)^(qū)域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。2. 對(duì)刀方法對(duì)刀前首先要確定好工件的工藝基準(zhǔn)(即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn))，然后使用尋邊儀或刀具確定工件的X和Y坐標(biāo)位置，最后使用刀具確定Z坐標(biāo)的位置，如圖3.21所示。圖3.20 坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面圖3.21 對(duì)刀方法X向?qū)Φ斗椒ǎ簩?duì)尋邊裝在主軸上；主軸旋轉(zhuǎn)500r/min700r/min；手搖移動(dòng)工作臺(tái)使尋邊儀靠近工件，直到尋邊儀上下兩部分重合；手搖提起尋邊儀脫離工件；手搖使X軸向工件內(nèi)移動(dòng)一個(gè)尋邊儀半徑距離；X軸相對(duì)坐標(biāo)清零或?qū)C(jī)床坐標(biāo)值輸入到G54存儲(chǔ)器里。Y向?qū)Φ斗椒ǎ号cX向?qū)Φ斗椒ㄏ嗤?。Z向?qū)Φ斗椒ǎ簩⒌毒哐b在主

46、軸上；在工件上放一對(duì)刀塊；手搖移動(dòng)使刀具靠近對(duì)刀塊，邊移動(dòng)刀具邊拿對(duì)刀塊試塞，直到松緊適度為止；手搖使刀具至工件外，脫離工件；手搖使Z軸向下移動(dòng)一個(gè)對(duì)刀塊高度；Z軸相對(duì)坐標(biāo)清零或?qū)軸機(jī)床坐標(biāo)值輸入到G54存儲(chǔ)器里。使用G92確定工件坐標(biāo)系時(shí)，工件坐標(biāo)系中的P. 點(diǎn)即為“G92 P.；”所在點(diǎn)；使用G54確定工件坐標(biāo)系時(shí)，執(zhí)行“G90 G00 G54 P.；”指令后，刀尖點(diǎn)將到達(dá)工件坐標(biāo)系中的P.點(diǎn)。3. 輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)(1)輸入半徑補(bǔ)償參數(shù)按MENU/OFFSET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面。用PAGE或鍵選擇半徑補(bǔ)償參數(shù)頁(yè)面，如圖3.22所示。圖3.22 刀補(bǔ)頁(yè)面用CURSOR或鍵選擇補(bǔ)償參數(shù)編號(hào)

47、。輸入補(bǔ)償值到輸入域。按INPUT鍵，把輸入域中間的補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。(2)輸入長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)MODE旋鈕設(shè)在EDIT。按MENU/OFFSET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面。用PAGE或鍵選擇長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)頁(yè)面，如圖3.22所示。用CURSOR或鍵選擇補(bǔ)償參數(shù)編號(hào)。輸入補(bǔ)償值到輸入域。按INPUT鍵，把輸入域中的補(bǔ)償值存儲(chǔ)到單元里。使用時(shí)，為了便于管理，常常在001020存儲(chǔ)單元上存儲(chǔ)半徑補(bǔ)償值，在021032存儲(chǔ)單元上存儲(chǔ)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。 3.2.6 控制與圖形顯示方式1. 控制方式FANUC 0-MD數(shù)控系統(tǒng)具備的控制方式見(jiàn)表3.3，本部分內(nèi)容將就表中所列部分控制功能的使用進(jìn)行敘述。(1)方式選

48、擇(MODE)方式選擇旋鈕可選擇編輯、自動(dòng)、MDI、手動(dòng)、手輪、紙帶、示教、快速及回零操作方式，其中：編輯方式。用于程序的手工編輯和程序的輸入、輸出、管理等操作。自動(dòng)方式。用于程序“存儲(chǔ)方式”方式自動(dòng)運(yùn)行的操作。MDI方式。用于MDI方式的自動(dòng)運(yùn)行，從MDI鍵盤(pán)上輸入一組程序指令，機(jī)床可以根據(jù)輸入的程序運(yùn)行。這種操作稱為MDI運(yùn)行方式。紙帶方式。用于程序DNC方式的自動(dòng)運(yùn)行的操作。在這種方式中，程序并不存到CNC的存儲(chǔ)器中，而是從外部的輸入/輸出設(shè)備讀取。這種操作被稱為DNC 運(yùn)行方式。當(dāng)程序太大，不能存到CNC的存儲(chǔ)器中時(shí)使用，這種操作在模具加工時(shí)被廣泛應(yīng)用。示教方式。用于在手動(dòng)進(jìn)給示教和手

49、輪示教方式，通過(guò)手動(dòng)操作獲得的機(jī)床沿X、Y、Z軸的位置被存儲(chǔ)到內(nèi)存中，作為創(chuàng)建程序的位置(即錄返功能)。此功能可用于零件的仿制。(2)進(jìn)給保持(Hold)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刀具減速停止，主軸保持原狀態(tài)，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。此功能主要用于程序運(yùn)行過(guò)程中的輔助操作(如調(diào)整冷卻液位置等)、觀察零件的加工狀況和發(fā)現(xiàn)程序運(yùn)行異常時(shí)使用。對(duì)初學(xué)者，如果對(duì)程序沒(méi)有把握時(shí)，運(yùn)行程序的過(guò)程中最好保持將一手指放在“進(jìn)給保持”鍵上，以便在發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常時(shí)，及時(shí)停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，避免發(fā)生事故。(3)跳步(Skip)當(dāng)“跳步”按下時(shí)，執(zhí)行程序時(shí)，將跳過(guò)標(biāo)號(hào)前帶有“/”符的程序段，往下繼續(xù)執(zhí)行。(4)單段(Single Bl

50、ock)單段運(yùn)轉(zhuǎn)方式。將單程序段開(kāi)關(guān)置于ON，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，機(jī)床開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，每按一次“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，執(zhí)行一個(gè)程序段。此功能主要用于程序的初次調(diào)整和對(duì)程序沒(méi)有把握，以及DNC方式下的開(kāi)始階段。操作時(shí)，一個(gè)程序段運(yùn)行完畢后，可通過(guò)顯示器檢查下一程序段是否正確。(5)空運(yùn)行(DRY RUN)空運(yùn)行中，程序指定的進(jìn)給速度無(wú)效，而應(yīng)為以下進(jìn)給速度：快速進(jìn)給方式、快速進(jìn)給速度；手動(dòng)進(jìn)給方式、手動(dòng)進(jìn)給速度。該功能用來(lái)在機(jī)床不裝工件時(shí)快速檢查刀具的運(yùn)動(dòng)。(6)鎖定當(dāng)“鎖定”按下時(shí)，所有方式的進(jìn)給被鎖定，不能運(yùn)動(dòng)。它用于程序和坐標(biāo)位置檢查。(7)選擇停(M01 Stop)當(dāng)“選擇?！卑聪聲r(shí)，程序運(yùn)行遇

51、到M01指令時(shí)，機(jī)床停止，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，程序繼續(xù)執(zhí)行?？捎糜诩庸み^(guò)程中，對(duì)工件的某些尺寸的中間抽查或定期檢查，如在編程時(shí)在工件的重要部分加工結(jié)束的程序段后加一“M01;”指令，中間抽查或定期檢查起來(lái)很方便。(8)急停(EMERGENCY STOP)當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，按機(jī)床操作面板上的緊急停止按鈕，機(jī)床鎖住，機(jī)床移動(dòng)立即停止。緊急停止時(shí)，通向電機(jī)的電源被關(guān)斷。解除緊急停止的方法隨機(jī)床廠家而不同，一般通過(guò)旋轉(zhuǎn)解除。解除緊急停止前，應(yīng)排除不正常因素。(9)進(jìn)給率修調(diào)在手動(dòng)及程序執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，調(diào)整進(jìn)給速度的倍率量。編程的進(jìn)給速度可以通過(guò)倍率旋鈕進(jìn)行選擇，按照一定的百分?jǐn)?shù)增加或者減少。這個(gè)特點(diǎn)可以用于

52、檢查程序和修正編程時(shí)給定的進(jìn)給速度。例如，程序中指定了100mm/min的進(jìn)給速度，并將倍率開(kāi)關(guān)打到50%，則刀具的移動(dòng)速度變?yōu)?0mm/min。(10)機(jī)床復(fù)位每次機(jī)床上電后，按該鍵使機(jī)床進(jìn)行復(fù)位。(11)加工過(guò)程監(jiān)視顯示坐標(biāo)位置顯示通過(guò)坐標(biāo)位置顯示可以對(duì)機(jī)床進(jìn)行監(jiān)視，觀察和判斷機(jī)床的運(yùn)行是否正常。按POT鍵切換到位置顯示頁(yè)面，如圖3.23所示。位置顯示有3種方式，用PAGE 、鍵或者軟鍵切換。圖3.23 坐標(biāo)顯示a)工件坐標(biāo)系(絕對(duì)坐標(biāo))位置：顯示刀位點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的位置。b)相對(duì)坐標(biāo)系位置：顯示操作者預(yù)先設(shè)定為0的相對(duì)位置。c)綜合顯示：同時(shí)顯示當(dāng)時(shí)刀位點(diǎn)在以下坐標(biāo)系中的位置。自動(dòng)

53、運(yùn)行時(shí)程序顯示，如圖3.24所示。圖3.24 程序執(zhí)行 加工剩余移動(dòng)量顯示，如圖3.25所示。 圖3.25 加工剩余移動(dòng)量顯示當(dāng)前段及參數(shù)顯示，如圖3.26所示。圖3.26 當(dāng)前段及參數(shù)顯示2. 圖形顯示方式在進(jìn)行程序檢查時(shí)，可以通過(guò)圖形顯示功能來(lái)描繪刀具路徑，如圖3.27所示。具體操作步驟如下。(1)選擇“編輯”方式。(2)按PRGRM鍵，輸入O和要運(yùn)行的程序號(hào)。(3)按PAGE，顯示程序。(4)選擇“自動(dòng)”方式。(5)按“鎖定”鍵，進(jìn)行機(jī)械鎖定。圖3.27 圖形描繪顯示(6)按GRAPH鍵。(7)按“循環(huán)啟動(dòng)”，開(kāi)始描繪圖形。(8)再按“鎖定”鍵，進(jìn)行機(jī)械鎖定解除。(9)回零操作。3.2.

54、7 自動(dòng)加工自動(dòng)加工有3種方式可供選擇，使用時(shí)可根據(jù)具體情況選擇合適的方式。1“自動(dòng)”方式下的自動(dòng)運(yùn)行(1)預(yù)先將程序存入存儲(chǔ)器中。(2)選擇要運(yùn)行的程序。(3)將方式選擇旋鈕置于“自動(dòng)”的位置。(4)按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行，循環(huán)啟動(dòng)燈亮。 注意：對(duì)于首次執(zhí)行的程序，或刀具和機(jī)床經(jīng)過(guò)了重新調(diào)整，為了安全起見(jiàn)，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵之前“進(jìn)給速率修調(diào)”要調(diào)低一些，最好使用“單段”方式運(yùn)行，待確認(rèn)確實(shí)沒(méi)有問(wèn)題的情況下，再將進(jìn)給速度調(diào)高和改用連續(xù)運(yùn)行。2“MDI”方式下的自動(dòng)運(yùn)行(1)將方式選擇旋鈕置于MDI的位置。(2)按下PRGRM。(3)按PAGE鍵，使畫(huà)面的左上角顯示MDI。(4)輸入程序

55、。(5)按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，開(kāi)始執(zhí)行。3DNC方式下的自動(dòng)運(yùn)行FANUC數(shù)控系統(tǒng)的用戶程序存儲(chǔ)量一般較小，而曲面加工的程序往往很長(zhǎng)，當(dāng)存儲(chǔ)器容量不足以存下用戶程序時(shí)，可采用DNC方式加工。(1)將方式選擇旋鈕置于“紙帶”的位置。(2)按下“單段”。(3)按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，等待執(zhí)行程序。(4)通過(guò)傳輸軟件將計(jì)算機(jī)中的用戶程序向數(shù)控系統(tǒng)傳送，此時(shí)開(kāi)始加工，每按一次“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，執(zhí)行一個(gè)程序段。(5)當(dāng)確認(rèn)程序運(yùn)行正常時(shí)，取消單段執(zhí)行方式，開(kāi)始連續(xù)加工。 4自動(dòng)運(yùn)行停止(1)程序停止(M00)當(dāng)執(zhí)行M00指令后，自動(dòng)停止運(yùn)行，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，程序再次開(kāi)始向下自動(dòng) 運(yùn)行。(2)任選停止(M01)M0

56、1指令與M00基本相同，只是需將“任選停止”開(kāi)關(guān)接通才能被執(zhí)行。(3)程序結(jié)束(M02，M30)執(zhí)行M02指令后，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，程序指向當(dāng)前位置。執(zhí)行M30指令后，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，程序呈復(fù)位狀態(tài)。(4)進(jìn)給保持按“進(jìn)給保持”運(yùn)行暫停，再按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，開(kāi)始繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。3.3.1 加工工件質(zhì)量控制3.3.2 加工的中斷控制及恢復(fù)3.3.1 加工工件質(zhì)量控制在機(jī)械加工過(guò)程中，誤差的存在是不可避免的，所以在工件的圖樣上都會(huì)給出公差要求，誤差的大小決定了工件的加工質(zhì)量。零件的機(jī)械加工質(zhì)量包括尺寸精度、形狀位置精度和表面質(zhì)量。影響加工質(zhì)量的因素有很多，針對(duì)這些因素可以采取相應(yīng)的控制措施。下面分別進(jìn)行說(shuō)

57、明。1. 尺寸及形狀位置精度影響尺寸及形狀位置精度的主要因素包括以下幾個(gè)方面。(1)工藝系統(tǒng)的幾何誤差：原理誤差(如數(shù)控加工曲線時(shí)，采用直線或圓弧進(jìn)行曲線擬合的方法，產(chǎn)生的擬合誤差)、機(jī)床的幾何誤差、調(diào)整誤差、刀具和夾具的制造誤差、工件的安裝誤差以及工藝系統(tǒng)的磨損等。(2)工藝系統(tǒng)的受力變形引起的誤差。(3)工藝系統(tǒng)的熱變形引起的誤差。(4)工件內(nèi)應(yīng)力導(dǎo)致的誤差。2. 表面質(zhì)量影響表面質(zhì)量的主要因素包括以下幾個(gè)方面。(1)機(jī)械加工中的振動(dòng)。(2)材料的切削性能。(3)刀具的幾何形狀和幾何角度。(4)切削用量的選擇是否合理。(5)切削液選擇是否合理。3. 控制尺寸誤差及形狀位置誤差的措施在機(jī)械加

58、工中，為了使加工的工件能夠達(dá)到圖紙的要求，提高加工質(zhì)量，主要可采取以下一些措施。(1)選擇機(jī)床時(shí)，要保證機(jī)床的精度能滿足工件的精度要求，并定期對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)床精度的穩(wěn)定性。(2)數(shù)控銑床在加工前，要進(jìn)行開(kāi)機(jī)預(yù)熱20分鐘以上，使之達(dá)到熱平衡狀態(tài)。合理選擇冷卻方式，減少熱變形的影響。(3)合理選擇對(duì)刀方式及對(duì)刀工具，以減少調(diào)整誤差。(4)在制定工藝方案時(shí)，要考慮粗精分開(kāi)、工藝基準(zhǔn)選擇合理、裝夾定位可靠、選擇合理的切削用量和工藝路線等因素的影響。4. 控制工件表面質(zhì)量的措施(1)提高系統(tǒng)的抗振性，合理選擇切削深度和切削速度，減少振動(dòng)的影響。(2)針對(duì)不同的工件材料，選擇不同的切削液。(3)

59、合理選擇刀具的材料及刀具的幾何角度。(4)避開(kāi)容易產(chǎn)生積削瘤及產(chǎn)生鱗刺的臨界參數(shù)范圍進(jìn)行加工。3.3.2 加工的中斷控制及恢復(fù)在數(shù)控銑床的加工中，尤其在執(zhí)行較大的程序時(shí)，由于刀具磨損、斷刀、中途休息及發(fā)現(xiàn)進(jìn)給量及切削速度不合理等原因，經(jīng)常需要中途中斷執(zhí)行程序，以便對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整和更換刀具的操作。另外，在出現(xiàn)潤(rùn)滑油不足、空氣壓力不足的情況下，也會(huì)出現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)中斷加工并報(bào)警的情況。具體操作方法如下。(1)當(dāng)更換刀具時(shí)按下“單節(jié)”鍵，等待單節(jié)執(zhí)行結(jié)束，或按下“暫?！卑粹o暫停程序。將方式選擇鈕置于“手輪”位置。相對(duì)坐標(biāo)清零(既相對(duì)坐標(biāo)為X0 Y0 Z0)。手搖使主軸處于方便換刀位置。按主軸停止鍵，停止

60、主軸。手動(dòng)換刀。按主軸正轉(zhuǎn)鍵，重新啟動(dòng)主軸。手搖重新使機(jī)床的相對(duì)坐標(biāo)回到X0 Y0 Z0位置。將方式選擇鈕轉(zhuǎn)回“自動(dòng)運(yùn)行”模式。按“循環(huán)開(kāi)始”鍵，重新開(kāi)始運(yùn)行。(2)當(dāng)修改參數(shù)時(shí)按下“單節(jié)”鍵，等待單節(jié)執(zhí)行結(jié)束。將方式選擇鈕置于MDI位置。輸入程序(如S1200 M03; F2000;等)。按“循環(huán)開(kāi)始”鍵，使新參數(shù)取代原參數(shù)。將方式選擇鈕轉(zhuǎn)回“自動(dòng)運(yùn)行”模式。按“循環(huán)開(kāi)始”鍵，重新開(kāi)始運(yùn)行。(3)當(dāng)斷電、緊急停止時(shí)在實(shí)際加工中可采用更簡(jiǎn)單的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)恢復(fù)加工，具體方法就是將程序在中斷處截?cái)啵⒃诮財(cái)嗵幪砑由铣绦蜷_(kāi)頭語(yǔ)句，開(kāi)始按新程序一樣開(kāi)始加工。(4)當(dāng)氣壓不足、潤(rùn)滑油不足報(bào)警時(shí)在這種情況下