系統(tǒng)之人員控制ppt課件

1、Chap 10 系統(tǒng)之人員控制 .相容性 指控制與顯示的關(guān)係與運(yùn)用者期望一致的程度，相容性設(shè)計(jì)可提升運(yùn)用者學(xué)習(xí)速度，反應(yīng)速度、正確性以及滿意度空間相容性顯示器與控制器的實(shí)體類似性圖10-1圖10-2.表10-1顯示器與控制器的實(shí)體配置樣式圖10-3，表10-1：交錯(cuò)陳列的錯(cuò)誤率最低基於主觀偏好的選擇結(jié)果未必與基於執(zhí)行績(jī)效的選擇結(jié)果一致II vs. III.圖10-4：加上感知線可降低反應(yīng)時(shí)間但仍以交錯(cuò)陳列為最快.移動(dòng)相容性取決於群體定型反應(yīng)population stereotypes，某些stereotype比另外stereotype強(qiáng)。一樣平面的旋轉(zhuǎn)式控制器和旋轉(zhuǎn)式顯示器原則：p355系統(tǒng)設(shè)

2、計(jì)時(shí)無(wú)法符合一切原則，而須瞭解各項(xiàng)原則的相對(duì)重要性。圖10-5.一樣平面的旋轉(zhuǎn)式控制器與長(zhǎng)條形顯示器 -控制器與顯示器相對(duì)位置之決定原則Warrick原則刻度同側(cè)原則右旋添加原則圖10-6：當(dāng)原則抵觸時(shí)，定型反應(yīng)會(huì)較弱A, C；可視控制器位置選擇B或D設(shè)計(jì)留意對(duì)左利者的影響.不同平面顯示器與控制器之移動(dòng)圖10-7上-上優(yōu)於上-下，前-上與前-下差不多.圖10-8應(yīng)以控制桿的前後移動(dòng)來(lái)使機(jī)件上下移動(dòng)前 -上， 後-下.轉(zhuǎn)輪式控制器圖10-9電源開(kāi)關(guān)P360：應(yīng)選垂直控制式.操作員面對(duì)方向和移動(dòng)關(guān)係控制顯示相容性視線移動(dòng)相容性視線身體相容性圖10-10當(dāng)群體定型反應(yīng)不強(qiáng)時(shí)之設(shè)計(jì)原則：p363.定位

3、positioning定位與指向pointing作業(yè)如滑鼠與搖桿的操作游標(biāo)cursorvs. 目標(biāo)物target移動(dòng)時(shí)間movement time移向或移動(dòng)控制裝置費(fèi)茲法則Fitts LawMT=a+b log2(2A/W)A-運(yùn)動(dòng)的振幅W-目標(biāo)物的寬度或所需之精準(zhǔn)範(fàn)圍.控制裝置特性輸入輸出輸入：決定了輸出的路徑正弦輸入，階梯輸入，斜坡輸入輸出：控制體制的實(shí)體反應(yīng).圖10-11.控制階序order控制器移動(dòng)與輸出之間的控制關(guān)係階層位置零階控制控制裝置移動(dòng)直接控制輸出的位置以攝影機(jī)追拍運(yùn)動(dòng)員之移動(dòng)觸控式螢?zāi)婚g接位置控制滑鼠Touch pad (NB).速率壹階控制控制裝置移動(dòng)改變輸出的速率有ti

4、me lag汽車油門搖桿等張isotonic-自在移動(dòng)與定位等長(zhǎng)isometric-依施力產(chǎn)生等比例的移動(dòng)spring-loaded-依施力產(chǎn)生抗阻力與位移，施力解除時(shí)回復(fù)原點(diǎn)常用，如track point.說(shuō)到 Ted Selker，大家能夠不是很熟習(xí)。但是談到 IBM ThinkPad 的 中原一點(diǎn)紅 TrackPoint (中譯軌跡點(diǎn)或觸控點(diǎn))，大家應(yīng)該是耳熟能響的。TrackPoint 正是由 Ted Selker 帶領(lǐng)的人機(jī)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出來(lái)的，一開(kāi)始雖然幾經(jīng)曲折，差點(diǎn)不能隨著 700C 一同現(xiàn)世 (IBM 的第一臺(tái)筆記型電腦)，緣由是 IBM 平安部門不允許 TrackPoint 的顏

5、色為紅色 (在當(dāng)時(shí)，紅色被用來(lái)做緊急開(kāi)關(guān)用途)，後來(lái)經(jīng)過(guò)協(xié)調(diào)還是上市了 .加速貳階控制控制裝置之移動(dòng)改變加速度，如汽車方向盤之操作因?yàn)榉较虮P轉(zhuǎn)動(dòng)角度改變前輪角度，汽車的位置改變速率受影響高階控制更多控制階層，如大船之操控.各種控制階序之控制反應(yīng)控制階序愈高則所需控制性移動(dòng)愈多圖10-11假設(shè)以操控桿對(duì)階梯輸入所需的反應(yīng)為例零階控制：推適當(dāng)距離，而後停留該位置壹階控制：推進(jìn)以提供受控件的特定速度，當(dāng)受控件接近目標(biāo) 位置時(shí)，需將操控桿拉回?zé)o效位置貳階控制：推進(jìn)以提供受控件特定加速度，當(dāng)接近目標(biāo)時(shí)需將操控桿在無(wú)效位置前後移動(dòng).可用性u(píng)sability標(biāo)準(zhǔn)對(duì)於目前的游標(biāo)狀態(tài)要有明顯，可見(jiàn)與立刻的回饋考

6、量System gain的影響G=游標(biāo)的改變幅度/控制位置的改變幅度(O/I，eg.,跑車的方向控制即為high gain system)C/R比=控制位置的改變幅度/游標(biāo)的改變幅度位置控制gain=1，其他原則上應(yīng)落在13.追蹤連續(xù)的控制活動(dòng)，以在正確的時(shí)間作正確的移動(dòng)，如駕駛交通工具，以望眼鏡觀看賽馬追蹤用追趕顯示器或補(bǔ)整顯示器目標(biāo)與被控原件的距離為誤差，控制任務(wù)是設(shè)法使誤差縮為最小追趕顯示器：代表目標(biāo)及被控原件的游標(biāo)皆移動(dòng)，控制任務(wù)是移動(dòng)被控原件游標(biāo)來(lái)對(duì)正目標(biāo)游標(biāo)。.補(bǔ)整顯示器：只需被控原件或目標(biāo)之一會(huì)移動(dòng)，控制任務(wù)是使移動(dòng)游標(biāo)對(duì)準(zhǔn)固定游標(biāo)。雖無(wú)法顯示相對(duì)移動(dòng)，但可節(jié)省儀版空間。.追蹤作

7、業(yè)中人的限制處理時(shí)間：操作員會(huì)受time lag影響頻寬：可修正決策的頻率上限預(yù)期：受任務(wù)記憶限制而對(duì)預(yù)測(cè)系統(tǒng)反應(yīng)產(chǎn)生困難.影響追蹤績(jī)效要素預(yù)先察看0.5 秒以內(nèi)可使追蹤績(jī)效有穩(wěn)定進(jìn)步能夠與抑制反應(yīng)遲滯有關(guān)顯示器方式追蹤型真實(shí)運(yùn)動(dòng)優(yōu)於補(bǔ)整型相對(duì)運(yùn)動(dòng).因?yàn)樵谧粉櫺惋@示器上，操作員可區(qū)分目標(biāo)與受控件各自的運(yùn)動(dòng)以及控制動(dòng)作對(duì)各自的影響追蹤型顯示器有較大的移動(dòng)相容性.時(shí)間遲延反應(yīng)遲延控制系統(tǒng)遲延顯示系統(tǒng)遲延降低C/R比可以減少時(shí)間遲延之影響誤差顯示愈明確績(jī)效愈好：圖10-16強(qiáng)迫配速或自行配速自行配速較容易.圖10-16.增進(jìn)追蹤績(jī)效的裝置助具速率輔助系統(tǒng)：依目標(biāo)位置自動(dòng)調(diào)整追蹤速度加速度輔助系統(tǒng)預(yù)告顯示器顯示系統(tǒng)目前及所預(yù)見(jiàn)的未來(lái)狀態(tài)，對(duì)高階控制系統(tǒng)特別有助益如潛艇，飛機(jī)，太空船，圖10-17，10-18.速瞻顯示器只顯示未來(lái)狀態(tài)，不顯示目前狀態(tài).監(jiān)督控制人與電腦的角色分配有各種層級(jí)表10-3，所以自動(dòng)化並非全有或全無(wú)，而