三菱電機Q系列PLC與圖爾克RFID串行通信說明

1、 #1/0 1/0三菱電機Q系列PLC與圖爾克RFID串行通信說明作者巢曉陽實驗對象：三菱電機Q系列PLC：Q38B+Q61P+Q03UDECPU+QJ61BT11N+QJ71C24N圖爾克RFID：BL20-E-GW-RS-MB/ET（串口網(wǎng)關(guān)），BL20-2RFID-S（RFID模塊），TN-Q80-H1147（RFID讀寫頭），TW-R50-B128（RFID載碼體）。由于圖爾克的該串口網(wǎng)關(guān)采用Modbus-RTU通信，所以此次QJ71C24N串口模塊采用預(yù)定義協(xié)議方式來進(jìn)行通信。 #1/0 #1/0 1/0 #1/0一.QJ71C24N串口模塊的設(shè)置（GXWorks）1在“智能功能模塊

2、”上點擊右鍵，并選擇“添加新模塊”。 #卩0 卩0在彈出的對話框中設(shè)置如下（此次采用RS48K通信，設(shè)置CH2如紅框中所示）: #卩0 #卩0 #卩0 #卩04雙擊“各種控制指定”并設(shè)置如下： #卩0 #卩0 #卩0 #卩0 #卩0 #卩0K.選擇“工具”/“通信協(xié)議支持功能”/“串行通信模塊”。工具窗口幫助m存儲卡（X）程序檢查.參數(shù)檢查（）.渚除全部參數(shù)（）.自動分配軟元件設(shè)置.塊口綾設(shè)置直存儲器客量計算1）.數(shù)據(jù)合并（A）.TEHi能設(shè)置/通過調(diào)制解調(diào)器連接迢）卜記錄設(shè)置工具（1）.以丈網(wǎng)適配器模塊設(shè)置工具Q）.內(nèi)置L/o模塊用工具址）智能功能檯塊參數(shù)檢查卜智能功能模塊用工具卜 #卩0

3、#卩0通信協(xié)邀支持功能迅選擇語言配置文件登錄（1）.自定爻快捷鍵.選項（jo）-串行通信模塊以龍網(wǎng)模塊3）.內(nèi)置/適配器串行g(shù).內(nèi)置以龍網(wǎng)10106在彈出的窗口中選擇“文件”/“新建”。:新建Ctrl+Na打開（io）.關(guān)閉Ctrl+U保存另存為（A）.Ctrl+S打?。?）.Ctrl+F退出創(chuàng)=文件應(yīng)編輯在線辺、擊“添加”造商”選擇“SchnederElec”“型號”選擇“MODBUS”：2：ReadrnuReg功stie碼：04： 1/07選擇“編輯”/“軟元件批量設(shè)置”。編輯在線工具（T）iJ協(xié)溟添加更改為可編輯協(xié)議（1）協(xié)謖詳細(xì)設(shè)置接收包添加迅刪除Del復(fù)制CCtrl+C粘貼迥Ctrl

4、+V刪除哆牛協(xié)議（L）.復(fù)制寒平協(xié)謖粘貼爹于協(xié)議姬出元件批話設(shè)達(dá)Qh置 1/09.PLC程序編寫（需要使用CPRTCL專用指令來執(zhí)行預(yù)定義協(xié)議）中指定的是第1個執(zhí)行的協(xié)議編號為1，D303中指定的是第2個執(zhí)行的協(xié)議編號為2。D300 #1/0 1/0FFGoOF0卄1.丿-14InEON二.圖爾克串口網(wǎng)關(guān)（BL20-E-GW-RS-MB/ET）的設(shè)置該串口網(wǎng)關(guān)的默認(rèn)設(shè)置為：Modbus-RTU,數(shù)據(jù)位8位，偶校驗，停止位1位。另外，可以通過DIP開關(guān)進(jìn)行地址號、波特率、RS232/RS48選擇等項的設(shè)置。下圖為DIP開關(guān)的示意圖：Switchposition5009.6kbps0119.2kb

5、psI038.4kbps11115.2kbps此次實驗中，地址號（ADDRESS：對應(yīng)DO和D134）設(shè)為4（22撥到N），波特率（BS設(shè)為9600bs（2個開關(guān)均為F）,RS48（開關(guān)撥到N。之前QJ71C24N串口模塊的“開關(guān)設(shè)置”中也已按以上進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)置。接線圖爾克串口網(wǎng)關(guān)o_GNDlDADBDADBssRRGNDsysBA/vlrsr-9Sp-zl-lfiEGQlxEQE.JTRx/BGNDSHLDQJ71C24NModbus通信說明1.Modbus寄存器地址表（串口網(wǎng)關(guān)）DescriptionHeKDdmal5digitModkonpackedinputdata0 x000004

6、X)01400001toto切to0 x01FF5114)512400512niitnutdah449totototo0XO9FF遲49415604025602指令1)WrieMuiileR(功能代碼：16)(L)根據(jù)之前在QJ71C24N串口模塊中添加協(xié)議時所設(shè)置的軟元件以及Modbus寄存器地址表,CiinfHinnjd-uriAHeadhtdJinqWritepoints(DQDlHtowZBH)NumberutOOF)FuncrionDevice #1/0其中Headholdinreiser（對應(yīng)ID1）應(yīng)為2048（十進(jìn)制），由于每個RFID模塊占用輸出地址長度為24個字節(jié)，所以Wr

7、itepoint（對應(yīng)D2）應(yīng)為12,Numberofbyte對應(yīng)D3）應(yīng)為24。Devicedat（對應(yīng)D4D15）中的具體內(nèi)容將在第四項的“輸出地址”中詳細(xì)說明。2)ReadInuRe(功能代碼：04)FunctioncodeReadpoints(POQ1HtoD07Dh)Functioncodeeadinputrecisternumber(DDOOhioFFFFk)(H)(L)(H),LJ根據(jù)之前在QJ71C24N串口模塊中添加協(xié)議時所設(shè)置的軟元件以及Modbus寄存器地址表，其中HeadinureiseK對應(yīng)Dbe35）應(yīng)為0，由于每個RFID模塊占用輸入地址長度為24個字節(jié)，所以Re

8、adoin（對應(yīng)D136）應(yīng)為12。正常情況下，將會返回以下數(shù)據(jù)：FunctioncodeIII11Data二code(D4h)Numberofreadbytes十(H),(L)DevicedataH|(L)Devicedata對應(yīng)D139D15U）中的具體內(nèi)容將在第四項的輸入地址中詳細(xì)說明。 #1/0 1/0圖爾克RFID通信具體說明每個RFID模塊（BL20-2RFID-S）有2個通道，可以連接2個讀寫頭。共占用輸入地址長度為24個字節(jié)，輸出地址長度為24個字節(jié)，即每個通道占用輸入地址12個字節(jié)，占用輸出地址12個字節(jié)。1.輸入地址（對應(yīng)D139D150）的定義如下：Done（對應(yīng)D139

9、.7）:完成讀寫操作Busy（對應(yīng)D139.6）:接收到讀寫命令，正在等待載碼體XCVRCON讀寫頭與模塊正常通訊標(biāo)志XCVR_ON：讀寫頭處于激活狀態(tài)ReadDat（對應(yīng)D141D144）:讀出的數(shù)據(jù)（最多一次讀8個字節(jié)）TP（對應(yīng)D139.2）:載碼體在讀寫頭范圍內(nèi)Error：當(dāng)出現(xiàn)故障時，此位為1T+ki+7kiAIri+AKikit9kO1Channel0byteObytelbyte2DoneError(Error(Busy；odelode2ErrorXCVRCONXCVRONTPTFRbyteSReservedoyxereaauaxauuybcu丄cduualoCiianne11L*

10、.斗亠r亠4二h下產(chǎn)十a(chǎn)Rt戸airirisihad.bvte9bytelObytellbytel2readDatabreadDatafi匸巳呂dDat已了DoneBusyErrorXCVRCONXCVR_0NTPTFRbytexnrrortoaeiuyit:丄Cl丄UJLuTJWy,J_ULWk2亠R2U.1-_一亠一fXVtir十117T*i.arlTllo-hoibytel9byte20byte21readData3readData4readDatabbyteii2readDatabuyreauuaLa/2.輸出地址（對應(yīng)D4D15）的定義如下：XCVR（對應(yīng)D4.7）:激活讀寫頭TAG

11、_ID:讀取載碼體的ID號Read（對應(yīng)D4.4）:讀命令Write（對應(yīng)D4.3）:寫命令Reset：復(fù)位命令Bytecount2,1,0寸應(yīng)D4.A,D4.9,D4.8）：次讀寫的字節(jié)數(shù)000=1、001=2、010=3111=8（最多一次讀寫8個字節(jié)）Addresshigh_byt讀寫載碼體內(nèi)數(shù)據(jù)的起始字節(jié)數(shù)（高8位）Addresslow_byte讀寫載碼體內(nèi)數(shù)據(jù)的起始字節(jié)數(shù)（低8位）WriteDat,對應(yīng)D6D9）:要寫入載碼體的數(shù)據(jù)（最多一次寫8個字節(jié)）OutputBytebit7bit6bit5bit4bit3bit2bitlbyteOXCVRNextTAG_IDReadWrite

12、TAG_INFOXCTC_INFIbytelReservedBytecount2Bytecount1byte2AddresshighbytEbyte3Addresslow_bytEbyte4writeDataOChannel0writeDatalbyte6writeDat亂2byte7writeData3byte8writeDat亂4byte9writeData5bytelOwriteData6bytellwriteDat前bytel2XCVRNextTAG_IDReadWriteTAG_INFOXCTC_INFIbytel3ReservedBytecount2Bytecount1bytel4Addresshigh_bytEbytel5Addresslow_byt巳bytelfiwriteDataOChsi活讀ellbXCVl=輸出tDataibytelBwriteDat亂2輸出辻置1后