實驗4電機的PLC控制認識實驗報告

1、-. z.實驗4 電機的PLC控制認識實驗一、實驗?zāi)康?. 掌握PLC控制的根本原理2. 認識電機的PLC控制的根本原理及根本程序設(shè)計。自己動手搭建電機、開關(guān)、繼電器組成的根本電機控制電路。掌握并熟練連接雙繼電器控制電機正反轉(zhuǎn)電路，并編程實現(xiàn)電機正、反轉(zhuǎn)、停頓。二、實驗器材1ZYE3103B型可編程控制器實驗臺 1臺2ZYPLC01電機控制演示板 1塊3PC機或F*-20P-E編程器 1臺4編程電纜 1根5連接導(dǎo)線 假設(shè)干三、實驗原理與實驗步驟該實驗板是為了讓學(xué)生在根底實驗之后進一步熟悉開關(guān)、繼電器、電機的連線和用法，在親自動手的根底上更深刻了解一些元件的使用。認識實驗一電機的簡單起停控制下列

2、圖為最簡單的三相電機起停的電氣控制圖，其中SB2為啟動按紐，SB1為停頓按紐，右側(cè)KM為接觸器線圈，左側(cè)KM為接觸器主觸頭。對應(yīng)的PLC控制則為：我們現(xiàn)在來設(shè)計實驗：用直流電機代替交流電機，用繼電器代替接觸器來實現(xiàn)該實驗，從而更深刻的理解PLC的實際控制功能。1實驗原理將面板上的直流電機代替交流電機接入主回路，主回路中的通斷用繼電器代替接觸器KM的常開觸點控制。將繼電器的線圈接入控制回路，通過PLC輸入口的開關(guān)量輸入，再通過PLC內(nèi)部程序的運行，驅(qū)動輸出口開關(guān)的動作，控制繼電器線圈的通斷。從而實現(xiàn)對主回路中繼電器觸點的控制。2控制要求1 按下啟動按鈕(K4)，繼電器線圈得電繼電器燈亮，同時常開

3、觸點動作，電機啟動 2按下停頓按鈕(K5)，繼電器線圈失電繼電器燈滅，電機停頓。3、設(shè)計程序清單1I/O地址分配清單：輸入地址： K4 *0 K5 *1 輸出地址： J1 Y0 2 接線圖說明：圖中J1指ZYPLC01模塊上繼電器J1。接線明細：電機一端M0先接繼電器J1的9腳，繼電器的5腳接電源+24V電機另一端M1接繼電器J1的12腳，繼電器的8腳接電源端繼電器線圈13腳接主機Y0口，14腳接電源端按鍵K4一端接主機*0口，另一端電源區(qū)。按鍵K5一端接主機*1口，另一端電源區(qū)。 實驗報告： 根據(jù)電機梯形圖編寫程序如下： LD *0 OR Y0 ANI *1 OUT Y0 END 思考題：1

4、實際控制過程中PLC是放在主回路中還是放在控制回路中？ 答：實際控制過程中PLC是放在控制回路中的，如此可以實現(xiàn)小電壓控制大電壓的目的。PLC控制電機的起停的具體過程是什么？ 答：PLC控制電機的具體過程是電機的通電導(dǎo)線受PLC常開觸點的通斷來進展控制的，當PLC線圈KM被通以電流時，產(chǎn)生的電磁將常開觸點吸合，即接通電機的主通路，電機開場正轉(zhuǎn)；反之，當線圈斷電時，已經(jīng)被吸合的常開觸點將再一次斷開，從而實現(xiàn)電機停頓轉(zhuǎn)動。試想如果換成真正的三相異步電動機，有什么區(qū)別？程序有變化嗎？ 答：沒有區(qū)別，程序不會有變化。認識實驗二電機正反轉(zhuǎn)控制 下列圖為最簡單的三相電機正反轉(zhuǎn)的電氣控制原理圖，其中SB2為

5、正轉(zhuǎn)按紐，SB3為反轉(zhuǎn)按紐，SB1為停頓按紐；右側(cè)KM1為正轉(zhuǎn)接觸器線圈， KM2為反轉(zhuǎn)接觸器線圈；左側(cè)KM1為正轉(zhuǎn)接觸器的主觸點，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器的主觸點。對應(yīng)的PLC控制應(yīng)為：1實驗原理將面板上的直流電機代替交流電機接入主回路，主回路中的通斷用繼電器代替接觸器KM的常開觸點控制。將繼電器的線圈接入控制回路，通過PLC輸入口的開關(guān)量輸入，再通過PLC內(nèi)部程序的運行，驅(qū)動輸出口開關(guān)的動作，控制繼電器線圈的通斷。從而實現(xiàn)對主回路中繼電器觸點的控制。2. 控制要求按下正轉(zhuǎn)按鈕(K4)，繼電器J1動作，電機正轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)按鈕(K5)，繼電器J2動作，電機反轉(zhuǎn)。按下停頓按鈕(K6)，電機停頓。3.

6、設(shè)計程序清單(1)I/O地址分配清單：輸入地址： K4 *1 K5 *2 K6 *3輸出地址： J1 Y1 J2 Y2 (2) 接線圖說明；圖中J1、J2均指ZYPLC01模塊上繼電器。接線明細：電機一端先接繼電器J1的9腳，再接繼電器J2的9腳電機另一端接繼電器J1的12腳，再接繼電器J2的12腳繼電器J1的5腳和繼電器J2的8腳均接電源局部的+24V繼電器J1的8腳和繼電器J2的5腳均接電源局部的繼電器J1線圈的13腳接主機Y1口，14腳接電源端繼電器J2線圈的13腳接主機Y2口，14腳接電源端按鍵K4一端接主機*1口，另一端接電源按鍵K5一端接主機*2口，另一端接電源按鍵K6一端接主機*

7、3口，另一端接電源電機正反轉(zhuǎn)式樣報告:根據(jù)梯形圖編寫程序如下：-. z. LD *1 OR Y1 ANI *2 ANI Y2 ANI *3 OUT Y1 LD *2OR Y2ANI *1ANI Y1ANI *3OUT Y2END -. z.思考題：試想如果在生產(chǎn)過程中不參加像上述程序中的互鎖觸點Y001、Y002閉觸點，會發(fā)生什么問題？ 答：當程序中沒有參加互鎖觸點Y001、Y002時，電機運行的過程中將會存在競爭與冒險，當電機正轉(zhuǎn)時，我們按下反轉(zhuǎn)按鈕，由于電機的正轉(zhuǎn)回路此時無法切斷，導(dǎo)致兩個回路都導(dǎo)通，從而達不到讓電機反轉(zhuǎn)的目的，參加互鎖后就可以很好的處理這個問題，當按下反轉(zhuǎn)按鈕時，由于Y002通電，使得正轉(zhuǎn)控制回路中受Y002控制的常閉觸點斷開，即使得正轉(zhuǎn)回路斷電，使得正反轉(zhuǎn)不會出現(xiàn)沖突。(2) 程序中，類似如下的程序稱為自保或自鎖電路，那加不加自保觸點Y1有什么區(qū)別？ 答：通過參加自鎖電路，即