數控機床故障診斷與維修單元九課件

1、單元九9.1數控系統(tǒng)參數概述數控系統(tǒng)設計人員在設計數控系統(tǒng)的功能時,考慮到不同機床實際應用的差異很大,專門在一些預留存儲器空間放置有關數據,即系統(tǒng)參數。 9.1.1數控系統(tǒng)參數的意義對于不同類型的數控系統(tǒng),其參數的功能和意義是不相同的,主要歸納為兩大類。1.與數控系統(tǒng)功能有關的參數這些參數是數控裝置制造廠商根據系統(tǒng)功能設計的。其中一部分參數對機床的功能有一定的限制,并有較高級別的密碼保護,用戶不可輕易修改這些參數,否則某些功能將會丟失。 2.用戶參數這些參數是供用戶在使用機床時自行設置的,可隨時根據機床的使用情況進行調整,如設置合理可提高設備的效率和加工精度。用戶參數有如下幾種。(1)與機械結

2、構有關的參數 (2)與伺服系統(tǒng)有關的參數 (3)與外設有關的參數 (4)PLC參數 9.1.2數控系統(tǒng)參數的形式數控系統(tǒng)參數保存在數控裝置內具有掉電保護功能的存儲區(qū)域內,可以通過CRT顯示,以人/機交互的方式設定、調整。參數與系統(tǒng)軟件合理配置,數控裝置就能在硬件支持的條件下發(fā)揮最大功能。數控系統(tǒng)參數的一般形式有如下幾種。1.位參數2.數據參數 9.2典型數控系統(tǒng)功能參數9.2.1FANUC-0MC系統(tǒng)功能參數解析FANUC-0MC系統(tǒng)參數可以分為如下兩大類。一類為公開型參數,即用戶參數。這類參數的含義可在FANUC公開發(fā)表的各類資料中查到。目前可查到的公開型參數約有1800個。另一類為密級型參

3、數,它們是系統(tǒng)的功能參數,都屬于狀態(tài)型參數。每個參數既無名稱和符號,也無說明,在隨機所帶的參數表中有初始的設定值,每一個都代表某種功能的有、無。1.基本功能參數基本功能參數指FANUC公司在提供系統(tǒng)時的基本功能的參數,如下面(括號內小數點前是參數號,小數點后是第幾位)將相關參數設置為“1”即可。1)用一個手搖脈沖發(fā)生器控制(900.3)。2)中文顯示(904.2)。3)刀具偏置數32個(906.3)。4)三軸聯(lián)動(907.2)。5)主軸定向(921.0)。6)宏程序A(902.6)。7)時鐘功能(911.3)。8)手動倍率(908.3)。2.選購功能參數需要選購功能參數時須付費才能得到,其價格

4、很貴。 9.2.2FANUC-0MC系統(tǒng)參數的設定和傳輸1.功能參數的設定1)壓住急停開關,打開系統(tǒng)電源(以下步驟請保持急停開關在壓住狀態(tài),不可打開)。 2)將方式開關設定在MDI方式。3)按壓PARAM鍵,選擇顯示參數畫面。4)設置PWE=1。5)按壓NO鍵輸入參數號INPUT。6)輸入數據INPUT。7)重復步驟5)、6),直到全部功能參數輸入完成。8)設置PWE=0(屏幕會出現(xiàn)“000”號報警,必須關機后才能取消)。9)關閉機床電源,重新開機即可。2.功能參數的傳輸(1)功能參數的輸出1)將方式開關設定在EDIT位置。2)按PARAM健,選擇顯示參數畫畫。3)將外部接收設備設定在STAN

5、D BY(準備)狀態(tài)。4)先按EOB鍵不放開,再按OUTPUT鍵,即可將包含900939的參數輸出。(2)功能參數的輸入1)將方式開關設定在EDIT位置。2)按PARAM鍵,選擇參數顯示畫面。3)設置PWE=1。4)按INPUT鍵。5)按傳輸器開始鍵。6)傳輸完畢后,設置PWE=0。7)關閉系統(tǒng)電源,重新開機即可。9.2.3數控系統(tǒng)參數丟失的處理機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整,所以數控機床沒有參數等于是廢物。由于數控機床數控系統(tǒng)參數全部丟失而引起的機床癱瘓,稱為死機。死機固然可怕,但是如果掌握了解決的方法和預防措施,解決問題就容易了。以下針對FANUC-0MC系統(tǒng)出現(xiàn)的死

6、機現(xiàn)象進行分析和處理。 1.引起死機的主要原因1)在DNC通信中,M51執(zhí)行動作完成后,M50尚未解除M51時不能執(zhí)行M30自動斷電功能,否則會出現(xiàn)死機現(xiàn)象。 2)在執(zhí)行M51過程中,若DNC通信期間斷電,可能會出現(xiàn)死機。3)數控系統(tǒng)長期不開機,電池耗盡,就會使參數丟失。在更換電池時沒有開機或斷電,也會使參數丟失。4)人為的誤操作,如同時按住RESET及DELETE兩鍵,并按電源POWER ON鍵,就會消除全部參數。5)處理P/S報警有時會引起參數丟失。例如,處理P/S101報警(DNC)執(zhí)行中斷共有三種方法,如果前兩種方法排除不掉報警,必須要用第三種方法,而最后一種方法會導致死機。 第一種方

7、法。a. PWE=1。b. POWER OFF。c.同時按DELETE、POWER ON兩鍵。d. PWE=0。 第二種方法。a. PWE=1。b.參數901=01000100改為0。c.按DELETE鍵。d. POWER OFF。e. POWER ON。f.參數901=01000100。g. PWE=0。 第三種方法。a.備份所有PC、CNC、DGN參數(會死機)。b. POWER OFF。c.同時按RESET POWER ON鍵,PWE=1。d.輸入900以上參數,輸入001900參數,輸入DGN參數。e. POWER OFF。f. POWER ON。g. PWE=0。應按 、 、 順序排

8、除,若 、 都不能排除故障,就只有用 方法。2.死機后的狀態(tài)顯示CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報警信息:417XAXISDGTLPARAM427YAXISDGTLPARAM437ZAXISDGTLPARAM417、427、437報警分別為X、Y、Z軸(或第3軸)伺服電動機參數設定異常。3.處理死機的具體過程如果機床出現(xiàn)死機,首先與機床制造廠商聯(lián)絡。最好在廠方指導下排除故障,使機床恢復運行。 1)手動輸入法。依照隨機所附的參數表輸入所有參數,包括如下: 所有PC、CNC參數。 900以上功能參數。 DGN參數。(3)試機檢驗各種功能和機床精度2)DNC輸入法。4.預防死機的方法數控機床的參數如此重要,一

9、旦丟失會造成死機,嚴重影響生產,并且請廠家派人處理的話時間很長,費用高,損失大。如果能及時快速處理,恢復生產,就能將損失降至最低限度。預防死機應認真做好以下預防工作。1)隨機文件附有的參數表一定要交設備部門妥善保管,要注明機床編號,因為同一型號的機床有些關鍵參數也不一樣。2)有DNC通信軟件的用戶,可以將每臺機床的各種參數輸至計算機作備份,并標明該機床的編號及參數類型。3)對長期停機的機床應每周開23次,每次2h以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法更換電池,應選用高性能、高容量的電池。4)在執(zhí)行M51時,不能執(zhí)行M30自動斷電功能。經常停電的地區(qū)停電前供電部門應事先通知。5)在機床出現(xiàn)P/S

10、報警時需專職維修人員在場處理,嚴禁非專職人員隨便修改參數。通過以上各項措施,可以預防數控機床參數丟失。雖然這種死機現(xiàn)象極少發(fā)生,且有偶然性,但一旦發(fā)生就會帶來極大的損失,因此預防工作必須要做好。 9.3數控系統(tǒng)的數據備份在調試數控系統(tǒng)時,為了提高效率、不做重復性工作,需要對已經調試過的數據做適時的備份;在機床出廠前,為給該機床所有數據留檔,也需對數據進行備份;機床運行中為預防死機,避免出現(xiàn)故障性數據丟失,更要進行數據備份。 9.3.1FANUC 0i數控系統(tǒng)的數據備份數控系統(tǒng)的Flash ROM中存有兩組文件:系統(tǒng)文件(System File)和用戶文件(User File)。CNC系統(tǒng)軟件、

11、伺服控制軟件屬于系統(tǒng)文件,PMC程序、P-CODE宏程序和其他用戶文件屬于用戶文件。在數控系統(tǒng)的SRAM區(qū)中存放機床參數、零件程序、刀具偏置量(SRAM由電池供電)。經常做的是圖9-1所示畫面中顯示的第五項:SRAM DATA BACKUP,即SRAM數據備份。 1.利用存儲卡存儲CNC的數據利用FANUC 0i的PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)存儲卡功能保存的數據有系統(tǒng)參數、加工程序、刀偏量等。需要恢復時,將數據重新送入CNC的存儲器即可,具體操作如下:同時按下CNC ON鍵和LCD屏幕右下角最右兩

12、個軟鍵,直到出現(xiàn)系統(tǒng)引導(Boot System)畫面,如圖9-1所示。按照畫面上的英文提示操作即可。 圖9-1系統(tǒng)引導畫面4.輸出零件程序3.利用計算機恢復CNC的參數 5.輸入零件程序 2.利用計算機保存CNC的參數9.3.2SINUMERIK 840D的數據備份SINUMERIK 810D/840D的數據分為三種:NCK數據、PLC數據和MMC數據,其中MMC100.2僅包含前兩種。1.數據備份的兩種方法及輔助工具 (1)系列備份(Series Start-up) (2)分區(qū)備份主要指NCK中各區(qū)域的數據(MMC103中的NC_ACTIVE OATA和MMC100.2中的OATA (3)

13、進行數據備份需要的輔助工具 2.系列備份(Series Start-up)(1)V.24參數的設定進行數據備份前,應首先確認接口數據設定。根據兩種不同的備份方法,接口設定也只有兩種,即PC格式與紙帶格式 (2)MMC100.2的數據備份對MMC100.2作數據備份,一般是將數據傳至外部計算機內 (3)MMC103的數據備份由于MMC103可帶軟驅、硬盤、NC卡等,它的數據備份更加靈活,可選擇不同的存儲目標。3.分區(qū)備份1)對于MMC100.2,與系列備份不同的是:第一步V.24參數設定為紙帶格式;第二步數據源不再是Start-up Data而是Data,其余各步操作均相同。2)對于MMC103

14、,與系列備份不同的是第二步無需按擴展鍵,4.數據的恢復恢復數據是指系統(tǒng)內的數據需要用存檔的數據通過計算機或軟驅等傳入系統(tǒng),它與數據備份是相反的操作。9.3.3華中數控系統(tǒng)參數的修改與備份1.參數畫面的進入由于每個功能包括不同的操作,菜單采用層次結構,即在主菜單下選擇一個菜單項后,數控裝置會顯示該功能下的子菜單,因此可根據該子菜單的內容選擇所需的操作,如圖9-2所示。圖9-2菜單層次在任何下級菜單時,按返回鍵F10可返回主菜單。HNC-21M的功能菜單結構如圖9-3所示。 圖9-3HNC-21M的功能菜單結構在軟鍵界面下按F3鍵進入參數功能子菜單,命令行與菜單條的顯示如圖9-4所示。 圖9-4參

15、數功能子菜單 2.輸入權限口令(F2、F3)因為系統(tǒng)的運行嚴重依賴于參數的設置,所以系統(tǒng)對參數修改有嚴格的限制,有些參數只能由數控廠家來修改,有些參數可以由機床廠家來修改,另外一些參數可以由用戶來修改。 在安裝測試完系統(tǒng)后一般不用修改這些參數;在特殊的情況下如果需要修改某些參數,首先應輸入修改的口令,口令本身也可以修改,其前提也是輸入修改的口令。輸入口令的操作步驟如下:1)在參數功能子菜單(圖9-4)下按F3鍵,系統(tǒng)彈出圖9-5所示的菜單窗口。2)用、鍵選擇權限,按 Enter 鍵確認,系統(tǒng)彈出圖9-6所示的輸入口令對話框。 圖9-5選擇修改參數口令的權限 圖9-6輸入口令對話框3.修改權限口

16、令(F3、F2)修改權限口令的操作步驟如下:1)輸入權限口令,同上。2)在參數功能子菜單下按F2鍵,彈出圖9-7所示輸入確認權限口令對話框。 圖9-7輸入確認權限口令對話框4.參數查看與設置(F3、F1)HNC-21M的參數庫結構如圖9-8所示。參數查看與設置的具體操作步驟如下:1)在參數功能子菜單下按F1鍵,系統(tǒng)彈出圖9-9所示的參數索引子菜單。 圖9-8HNC-21M的參數庫結構 圖9-9參數索引子菜單2)用、鍵選擇要查看或設置的選項,按Enter鍵確認.圖9-10坐標軸參數索引 3)如果所選項有下一級菜單,如坐標軸,參數系統(tǒng)會彈出該參數索引子菜單的下一級菜單,如圖9-10所示。 4)用同

17、樣的方法選擇確定選項,直到所選項沒有更下一級的菜單,如坐標軸參數中的軸0,此時圖形顯示窗口將顯示所選參數菜單的參數名及參數值,如圖9-11所示。5)用、Pgup、Pgdn等鍵移動藍色亮條到要查看或設置的選項處。6)如果之前沒有輸入權限或者輸入的權限級別比設置修改此項參數所需的權限低,則只能查看參數。 圖9-11查看與設置系統(tǒng)參數7)如果之前輸入了設置此項所需的權限,按Enter鍵則編輯設置狀態(tài)(在參數值處出現(xiàn)圖9-13所示閃爍的光標),用、BS、Del鍵進行編輯,按Enter鍵確認。圖9-12系統(tǒng)提示修改參數8)按Esc鍵退出編輯,如果有參數被修改,系統(tǒng)將提示是否存盤,如圖9-14所示,按Y鍵存盤,按N鍵不存盤。9)按Y鍵后系統(tǒng)提示是否當默認值(出廠值)保存,如圖9-15所示,按Y鍵存為默認值,按N鍵取消。10)系統(tǒng)回到上一級參數選擇菜單后,若繼續(xù)按Esc鍵,將最終退回到參數功能子菜單,如果被修改的參數項需要重新啟動系統(tǒng),系統(tǒng)出現(xiàn)圖9-16所示的提示。 圖9-13參數編輯 圖9-14系統(tǒng)提示是否保存參數修改值 圖9-15系統(tǒng)提示是否當缺省值保存5.數據恢復 (1)恢復為出廠值(F3、F5)在修改參數過程中,進入