臺(tái)達(dá)AH500在兩種印花機(jī)上的應(yīng)用1課件

1、臺(tái)達(dá)AH500在兩種印花機(jī)上的應(yīng)用臺(tái)達(dá)AH500在12軸圓網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用關(guān)鍵字：圓網(wǎng)印花 AH10PM運(yùn)動(dòng)控制器2目 錄1、項(xiàng)目介紹2、工藝簡(jiǎn)介3、工藝要求4、解決方案5、電氣控制架構(gòu)6、調(diào)機(jī)7、調(diào)試問(wèn)題8、前景3項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)備廠商：上海魯明自動(dòng)化有限公司技術(shù)：劉工經(jīng)銷商：上海嘉智業(yè)務(wù)：李總4中達(dá)技術(shù)：胡惠軍ICS技術(shù)支持：萬(wàn)衛(wèi)偉、趙俊明、餘強(qiáng)BU技術(shù)支持：陳俊榮、吳鴻志2013 年03月底立項(xiàng)至05月底安裝、調(diào)試至09月底結(jié)案工藝簡(jiǎn)介5圓網(wǎng)印花原理 圓網(wǎng)印花機(jī)是一種使用圓形鎳網(wǎng)在白色坯布上連續(xù)印製各色圖案專用加工設(shè)備，工作原理類似套色印刷機(jī)。圓網(wǎng)印花是利用刮刀使圓網(wǎng)內(nèi)的色漿在壓力的驅(qū)使下印製

2、到織物上去的一種印花方式。6 圓網(wǎng)印花機(jī)通常由進(jìn)布裝置、印花機(jī)頭、烘燥裝置、落布裝置等四部分組成。目前，圓網(wǎng)印花機(jī)通常有八色、十二色、十六色、二十四色等幾種圓網(wǎng)印花機(jī)。圓網(wǎng)印花機(jī)的圓網(wǎng)周長(zhǎng)主要有640mm和904mm等兩種。其中640mm圓網(wǎng)印花機(jī)居多。圓網(wǎng)印花機(jī)具有操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，產(chǎn)量高，適合各種織物的印花，主要有以下三個(gè)裝置組成。（一）進(jìn)布裝置 圓網(wǎng)印花機(jī)進(jìn)布裝置有布車進(jìn)布和布捲進(jìn)布兩種。布捲進(jìn)布時(shí)，可將擺動(dòng)式引布輥壓在布卷上，依靠引布輥轉(zhuǎn)動(dòng)把布導(dǎo)入印花裝置。進(jìn)布時(shí)被織物隨迴圈運(yùn)行的橡膠導(dǎo)帶前進(jìn)而完成印花。7（二）印花裝置 圓網(wǎng)印花裝置包括圓網(wǎng)、刮刀、給漿裝置等。 1、圓網(wǎng)是印花機(jī)的

3、花版。由鎳金屬製造，又稱鎳網(wǎng)，呈六邊形網(wǎng)孔。圓網(wǎng)兩端以悶頭固定，以防印花時(shí)圓網(wǎng)變形，影響對(duì)花的準(zhǔn)確性，能承受印花時(shí)色漿和刮刀的壓力。為了提高圓網(wǎng)的彈性，減少承受的壓力，圓網(wǎng)要偏離支撐輥中心線安裝，一般要偏離16mm左右。每一圓網(wǎng)機(jī)座有一示讀裝置，可顯示出各方向上所受的刮刀的壓力。 2、刮刀圓網(wǎng)印花機(jī)的刮刀安裝在圓網(wǎng)中心線上的刮刀架上。刮刀架既裝有刮刀又裝有給漿管。刮刀系採(cǎi)用鉻、鉬、釩、鋼合金製造，具有摩擦係數(shù)小和可以任意調(diào)節(jié)角度的特點(diǎn)。印花時(shí)，刮刀的刀口和圓網(wǎng)的內(nèi)圓相切，刮刀對(duì)色漿以施加壓力為主，刮為輔的複合動(dòng)作。圓網(wǎng)印花機(jī)的刮刀壓力和位置可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種花型和各種厚、薄色漿的織物印花。

4、3、圓網(wǎng)印花機(jī)是自動(dòng)給漿。每一圓網(wǎng)都配有給漿系統(tǒng)。供應(yīng)色漿時(shí)，將機(jī)臺(tái)上塑膠管一端套在金屬給漿管上，而機(jī)外另一端軟管插入色漿桶內(nèi)，用泵輸入圓網(wǎng)，由電極自動(dòng)控制色漿液面的高度。此部份由專用控制板控制。 圓網(wǎng)8（三）烘乾和擺佈裝置 圓網(wǎng)印花機(jī)採(cǎi)用松式熱風(fēng)烘乾。印花後即和橡膠導(dǎo)帶分離，導(dǎo)入烘乾部分，松式平放在滌綸網(wǎng)上，經(jīng)熱風(fēng)烘乾出布。出布由電動(dòng)擺佈軸牽引落入布車內(nèi)。工藝要求9本案例圓網(wǎng)印花機(jī)是12軸印刷，12軸圓網(wǎng)需要位置同步套色，主機(jī)在加減速過(guò)程中，12軸印花棍需要精確同步跟隨。在套色出現(xiàn)偏移時(shí)，需要即時(shí)調(diào)整軸位置。1、12軸同步跟隨2、網(wǎng)頭單獨(dú)運(yùn)行3、對(duì)花糾偏4、觸控式螢?zāi)?、類比量、I/O點(diǎn)控制印

5、刷結(jié)束後需要清洗導(dǎo)帶和圓網(wǎng)，需要在導(dǎo)帶不運(yùn)行的情況下12個(gè)網(wǎng)頭單獨(dú)運(yùn)行。在印花過(guò)程中，會(huì)因布的張力大小、導(dǎo)帶與布之間的摩擦力、圓網(wǎng)變形等情況，造成套色偏移。需要通過(guò)糾正網(wǎng)頭與導(dǎo)帶之間的相位把花色重新對(duì)準(zhǔn)。工藝上糾偏分為快進(jìn)、快退、慢進(jìn)、慢退。12軸印花輥跟隨編碼器運(yùn)行解決方案10硬體控制架構(gòu)解決方案11軟件控制架構(gòu)解決方案12主軸編碼器1號(hào)軸虛擬主軸2號(hào)軸5號(hào)軸6號(hào)軸GEARGEARGEARGEARGEAR改變電子齒輪比可以微調(diào)同步關(guān)係比改變電子齒輪比可以實(shí)現(xiàn)對(duì)花糾偏，通過(guò)摁不同的按鈕改變不同大小的齒輪比實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退。糾偏後再恢復(fù)原來(lái)的齒輪比印花輥跟隨主軸、糾偏解決方案131號(hào)軸虛擬主軸JOG2號(hào)軸5號(hào)軸6號(hào)軸GEARGEARGEARGEAR印花輥單獨(dú)同步運(yùn)行調(diào) 機(jī)14橡毯減速機(jī)25.5電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1460RPM直徑450mm編碼器1024P/R最高線速度80.90118m/min最高頻率24.91733kHZ主軸：印花軸：印花軸減速機(jī)20印花輥周長(zhǎng)640.15mm伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速3000RPM伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈衝數(shù)4000P/R電機(jī)最高脈衝頻率200kHZ最高線速度96.0225m/min設(shè)計(jì)線速度80m/min脈衝頻率166.6276kHZ新的電子齒輪比調(diào) 機(jī)15對(duì)花糾偏調(diào) 機(jī)16PLC-ink在本案例中，所有的外部I/O、