什么是伺服-什么是伺服電機-.docx

1、什么是伺服?什么是伺服電機?伺服就是一個提供閉環(huán)反響信號來控制位置和轉(zhuǎn)速.伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛，例如在涂膠機， 光刻機等設(shè)備上均有，下面就關(guān)于伺服電機的相關(guān)問題作出 了整理，希望在今后的工作中能帶來幫助.伺服電機為什么不會丟步？伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反響信號，并和指令 脈沖開展比擬，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺 服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠 響應(yīng)。.對伺服電機開展機械安裝時，應(yīng)特別注意什么？由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一 個十分易碎的精細(xì)光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。.如何調(diào)節(jié)伺服電機，調(diào)節(jié)伺服電機有幾種方式？答：

2、使用Twin Line軟件對電機的PID參數(shù)、電機參數(shù)、 電子齒輪比等開展調(diào)節(jié)。.我們想用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機，應(yīng)注意哪 些問題？A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng), 仍可采用原來的脈沖控制方式；B.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電 機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進(jìn)電機輸出扭矩的1/3來 參考確定伺服電機的額定扭矩；C.伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為 了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電 機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機, 以降低本錢。.用脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點？一可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電

3、壓方式控 制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題 時，有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險 的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。二信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電 路難以比擬的。當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制，用脈沖 方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅(qū)動 器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器 和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。(1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅(qū)動器工作 在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID 參數(shù)修改起來很不方便。

4、當(dāng)用戶要求比擬高的控制性能時實 現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的 控制策略。如果控制程序不利用編碼器反響信號，事實上成 了一種開環(huán)控制。如果利用反響控制，整個系統(tǒng)存在兩個位 置環(huán)，控制器很難設(shè)計。在實際中，常常不用反響控制，但 不定時的讀取反響開展參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運 動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是 不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。.伺服驅(qū)動器的“4”號報警是什么意思，？答：這是電機傳感器錯誤，或者是編碼器與電機的連線 沒有連接好，或者是動力電源缺相。.伺服驅(qū)動器“2”號報警，怎樣解決，需要調(diào)節(jié)哪些 參數(shù)？答:應(yīng)該調(diào)節(jié)驅(qū)動器控制信號的30號角使其是高電平。.如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機, 所選的方案應(yīng)為最正確。答：根據(jù)功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在 根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。.伺服電機通電以前應(yīng)做哪些