人機工程3版課件3

1、第五章 操縱裝置第一節(jié) 手足尺寸與人體關(guān)節(jié)活動工業(yè)設(shè)計人機工程（3版）阮寶湘等 編著一、人體手足尺寸 圖5-1 人體手部尺寸 圖5-2 人體足部尺寸表5-2 人體足部尺寸 （單位：mm）1. 人體手足尺寸（GB/T 100001988）1表5-1 人體手部尺寸 （單位：mm）2、手部控制部位尺寸的回歸方程除手長、手寬外的其他手部尺寸稱為手部控制部位尺寸。 GB/T 162521996成年人手部號型中，以手長和手寬兩個參數(shù)回歸方程的形式，給出了20個手部控制部位尺寸的計算公式。長度類尺寸：以手長為回歸方程的自變量；寬度、圍度類尺寸：以手寬為回歸方程的自變量。2表5-3 男子、女子手部控制部位尺寸

2、的回歸方程（單位：mm） 3例 試求：1、女子5百分位數(shù)的掌厚， 2、男子95百分位數(shù)的掌厚， 3、男子95百分位數(shù)的掌圍。解 1、由表5-3，女子掌厚的回歸方程為 Y 9.230.21X2 ， 式中 自變量 X2女子手寬 由表5-1：女子5百分位數(shù)的手寬為 X2 70mm， 代入上式，即得到女子5百分位數(shù)的掌厚為 Y9.230.21X2 9.23 （0.2170）24.14mm 。 2、同樣方法計算男子95百分位數(shù)的掌厚： Y6.510.27X26.51（0.2789）30.54mm 。 3、同樣方法計算男子95百分位數(shù)的掌圍： Y29.302.12X2 29.30（2.1289）mm217

3、.98mm。4二、人體關(guān)節(jié)的活動1手部關(guān)節(jié)活動范圍 分腕關(guān)節(jié)活動和指關(guān)節(jié)活動兩種。腕關(guān)節(jié)活動有： 掌側(cè)屈、背側(cè)屈，橈側(cè)偏、尺側(cè)偏。 a）掌側(cè)屈和背側(cè)屈 b）橈側(cè)偏和尺側(cè)偏圖5-3 腕關(guān)節(jié)的活動范圍指關(guān)節(jié)活動有：握拳或伸開的伸屈活動，指間張開并攏的張合活動。5 2. 人體的其他關(guān)節(jié)活動表5-4 人體關(guān)節(jié)最大的和能舒適調(diào)節(jié)的范圍6人體各關(guān)節(jié)的活動7第二節(jié) 人體的施力與運動輸出特性一、人體的肌力及其影響因素1人體主要部位的肌肉力量人體施力來源于肌肉收縮的力量，稱為肌力。表5-5 身體主要部位肌肉能產(chǎn)生的力值 （單位：N）（2030歲中等體力的男女青年的數(shù)據(jù)。）女性的肌力比男性低2030。 右利者右手

4、肌力比左手約高10；左利者左手肌力比右手約高67。8 工作操縱力主要是臂力、握力、指力、腿腳力，有時也用腰力、背力等。 操縱力與施力的人體部位、施力方向和指向、體位姿勢、施力位置、對速度、頻率、耐久性、準確性的要求等因素有關(guān)。2坐姿的手臂操作力圖5-4 坐姿手臂操縱力的測試方位和指向9表5-6 坐姿的手臂操縱力（中等體力男子，右利者）圖5-4和表5-6為對于中等體力的男子（右利者），坐姿下手臂在不同角度、不同指向上的操縱力。103立姿的手臂操縱力圖5-5 立姿屈臂操縱力的分布a）前后方向的推拉 b）左右方向的推拉圖5-6 立姿、前臂水平方向上的推拉力4握力男子優(yōu)勢手的握力約為自身體重的4758

5、；女子約為自身體重的4048。所有肌力均隨施力持續(xù)時間加長而逐漸減小。例如某些肌力持續(xù)4分鐘，會衰減到1/4左右；肌力衰減到1/2所持續(xù)時間，對多數(shù)人是基本相同的。115坐姿的腳蹬力有座椅靠背的支撐，可以發(fā)揮較大的腳蹬操縱力。圖5-7 坐姿下不同側(cè)視體位的腳蹬力二、反應(yīng)時和運動時（一）反應(yīng)時指從刺激呈現(xiàn)到人開始作出外部反應(yīng)的時間間隔，也稱反應(yīng)潛伏期。1簡單反應(yīng)時、辨別反應(yīng)時與選擇反應(yīng)時 簡單反應(yīng)時最短，辨別反應(yīng)時次之，而選擇反應(yīng)時因既要辨別刺激種類，又要確定相應(yīng)的反應(yīng)形式，時間最長。影響反應(yīng)時的有人體主觀因素，和外界刺激客觀因素。腳蹬力測定12表5-7 辨別反應(yīng)時與刺激數(shù)目的相關(guān)性刺激數(shù)目12

6、345678910辨別反應(yīng)時/ms1873163644344855325706036196222. 刺激類型與反應(yīng)時表5-8 各種刺激類型（感覺器官）的簡單反應(yīng)時刺激類型觸覺（觸壓、冷熱）聽覺（聲音）視覺（光色）嗅覺（物質(zhì)微粒）味覺（唾液可溶物）深部感覺（撞擊、重力）感覺器官皮膚、皮下組織耳朵眼睛鼻子舌頭肌肉神經(jīng)和關(guān)節(jié)簡單反應(yīng)時/ms110230120160150200210390330110040010003刺激強度與反應(yīng)時刺激強度加大，反應(yīng)時縮短；但到一定刺激強度后，反應(yīng)時趨于穩(wěn)定。刺激類型刺激強度簡單反應(yīng)時（毫秒）聽覺聲刺激剛超過閾值較弱的強度中等強度779184119視覺光刺激弱光照強

7、光照205162表5-9 刺激強度與反應(yīng)時的關(guān)系134刺激的對比度與反應(yīng)時聲刺激 背景噪聲的強度、頻率不同而影響可辨性和反應(yīng)時；視覺刺激 刺激顏色與背景色的對比而影響可辨性和反應(yīng)時。表5-10 顏色對比對反應(yīng)時的影響顏色對比 白-黑紅綠紅黃紅橙簡單反應(yīng)時/ms1972082172465人的主體因素與反應(yīng)時影響反應(yīng)時的主體因素，有先天的差異，當時的狀況和培訓的效果等。先天性的個體差異指素質(zhì)、性別、個性等方面。當時狀況指年齡、健康狀況、疲勞狀況、情緒、生理節(jié)律等狀態(tài)；培訓對反應(yīng)時的效果更是明顯。14 （二）運動時運動時指從人的外部反應(yīng)運動開始到運動完成的時間間隔。運動時因運動部位、運動形式、距離、

8、阻力、準確度、難度等而不同。 因此各種操作運動的時間不屬于人體功能數(shù)據(jù)，而屬于操縱設(shè)計中的肢體運動數(shù)據(jù)。15三、肢體的運動輸出特性（一）運動速度與頻率1人體運動部位、運動形式與運動速度表5-11 完成一次動作的最少平均時間（單位：ms）人體運動部位 運動形式和條件最少平均時間 手直線運動 抓取曲線運動 抓取極微小的阻力矩 旋轉(zhuǎn)有一定的阻力矩 旋轉(zhuǎn) 70220220720腿腳向前方、極小阻力 踩踏向前方、一定阻力 踩踏向側(cè)方、一定阻力 踩踏3607207201460軀干向前或后 彎曲向左或右 側(cè)彎72016201260162運動方向與運動速度 肢體在不同方向上的運動快慢有所差異。 圖5-8 右手

9、在水平面內(nèi)8個方向上運動時間的對比174運動軌跡與運動速度人手水平運動快于鉛垂運動；前后運動快于左右運動；往下快于往上；順時針轉(zhuǎn)快于逆時針。人手向里拉準確度高于往外推。右利者右手向右快于左手向左，左利者有對應(yīng)的特性。單手可在此手一側(cè)60內(nèi)自如運動；雙手在左右各30內(nèi)自如運動。正中方向及附近單、雙手運動最自如。 圖5-9 單手與雙手能自如運動的區(qū)域圓弧曲線運動快于突然改變方向的折線運動。185運動頻率 表5-12 人體各部位的最高運動頻率 （單位：次/s）運動部位/形式最高頻率運動部位/運動最高頻率小指 /敲擊3.7手 /旋轉(zhuǎn)4.8無名指 /敲擊 4.1前臂 /伸屈4.7中指 /敲擊4.6上臂

10、/前后擺動3.7食指 /敲擊4.7腳/腳跟為支點蹬踩5.7手 /拍打9.5腳 /抬放5.8手 /推壓6.719（二）運動準確性及其影響因素1運動準確性包括： 運動方向準確性； 運動量（如距離、角度）準確性； 操作速度準確性； 操縱力準確性。2運動準確性的影響因素運動速度與準確性圖5-10 運動速度-準確性 特性曲線運動方向與準確性顫抖方向 上下 左右 前后（進出） 前后（進出）圖5-11 手臂運動方向?qū)蚀_性的影響觸碰次數(shù) 247 202 45 32 20動作類型與準確性圖5-12 準確性隨動作類型不同的例子上面三個圖的操作準確 性優(yōu)于對應(yīng)的下圖。運動量與準確性手臂移動量100mm以內(nèi)時，移動

11、距離有超出的傾向，相對誤差較大；移動量較大時，有移動距離不足的傾向，相對誤差較小。旋轉(zhuǎn)運動量與準確性的關(guān)系類似。21第三節(jié) 操縱器設(shè)計的人機學原則一、操縱器的類型與選用（一）操縱器的類型1按操控方式分可分為手動、腳動、聲控操縱器等操控類型。也可以分為直動、遙控操縱器等操控方式。2按操控運動軌跡分旋轉(zhuǎn)式操縱器： 如旋鈕、搖柄、十字把手、手輪等。移動式操縱器： 如操縱桿、手柄、推扳開關(guān)等。 按壓式操縱器： 如按鈕、按鍵等。3按操控功能分分為開關(guān)式、轉(zhuǎn)換式、調(diào)節(jié)式操縱器等類型。22（二）操縱器的選用GB/T 147751993給出了手控、腳控操縱器的選用原則（略）。表5-13 常用操縱器的使用功能2

12、3表5-14 常用操縱器的使用功能對比24二、操縱器設(shè)計的一般人機學原則早年某“雜牌”貨車上，前燈和雨刷兩個開關(guān)的例子某企業(yè)沖壓機上連續(xù)三次斷指、傷臂事故的例子操縱器設(shè)計的一般人機學原則如下： 尺寸形狀適合手腳尺寸及解剖學條件。操作力、操作方向、速度、行程、準確度控制要求，與人出特性適應(yīng)。不同操縱器易于識別，避免互相混淆。操作體位合理，減輕疲勞和厭倦感。操縱器與顯示器有正確的互動協(xié)調(diào)關(guān)系；且與人的自然行為傾向一致。形狀美觀、式樣新穎，結(jié)構(gòu)簡單。合理設(shè)計多功能操縱器。25三、操縱器的形狀和式樣手握部位得有尖角、銳棱、缺口，持握牢靠、方便、無不適感。 腳控操縱器便于施力，踝關(guān)節(jié)的活動不大于25。式

13、樣便于使用，便于施力。有定位的操縱器，有標記或止動限位機構(gòu)，或設(shè)置自鎖、連鎖機構(gòu)。形狀最好能對功能有隱喻、暗示，以利于辨認和記憶。26四、操縱器的尺寸和操作行程操縱器上握持、觸壓、抓捏、摳挖部位的尺寸，與手腳尺寸適應(yīng)；操作行程，與人的關(guān)節(jié)、肢體活動范圍適應(yīng)。 圖5-13 操縱器尺寸與人體尺寸的關(guān)系手輪輪緣直徑2530mm；手輪一次轉(zhuǎn)動角度不超過120。操縱桿球形桿端球徑3250mm：長度150250mm的短操縱桿，左右轉(zhuǎn)動角度不大于45，前后轉(zhuǎn)動角度不大于30；長度500700mm的長操縱桿，轉(zhuǎn)動角度1015。27五、操縱器的操縱力（一）操縱力與肌力體能的適宜性一個班次中，高頻次操縱力不大于最

14、大肌力的1/2；低頻次操縱力可略大。表5-15 農(nóng)業(yè)拖拉機操縱裝置的最大作用力28（二）操縱力與操縱準確度1操縱力大小與操縱準確度操縱力小則省力且操縱速度快。但操縱力過小引起以下問題： 易引發(fā)誤觸動事故； 信息反饋太弱，使人對操縱是否完成不放心； 不容易精確地跟蹤、調(diào)節(jié)與控制。表5-16 各種操縱器的最小操縱阻力參考值292位移-操縱力特性操縱阻力為摩擦力 啟動阻力大，位移后阻力下降并趨穩(wěn)定。 難準確操縱，但有利于減少啟動事故。 操縱阻力為彈性變形力 阻力與位移量成正比，易于準確操縱； 可自動返零，適用瞬時觸發(fā)和緊急停止。液體的粘滯阻力 阻力與運動速度成正比，易于準確操縱。構(gòu)件的慣性阻力 阻力

15、與運動加速度成正比，易于平穩(wěn)操縱， 防止偶發(fā)啟動事故。但快速反向不方便。30（三）施力體位與操縱依托支點1. 合理的施力體位施力的身體姿勢、施力位置、指向等綜合因素稱為施力體位，應(yīng)合理。2避免靜態(tài)施力工作中肌肉交替地收縮和放松，才能在血液循環(huán)中維持正常的新陳代謝。肌肉固定在收縮狀態(tài)下持續(xù)用力，稱為靜態(tài)施力。靜態(tài)施力中肌肉的血液循環(huán)與代謝受阻，易感覺酸累，無法持續(xù)，應(yīng)避免。3提供操縱依托支點為操作能平穩(wěn)準確，應(yīng)使施力肢體獲得支撐：肘部作為前臂和手關(guān)節(jié)運動時的依托支點。前臂作為手關(guān)節(jié)運動時的依托支點。 手腕作為手指運動時的依托支點。腳后跟作為踝關(guān)節(jié)運動時的依托支點。腳踏板31六、操縱器的識別編碼編

16、碼是使一類事物中的個體具有特征或特定代號，以互相區(qū)別，避免混淆。1形狀編碼使不同操縱器具有各自不同的形狀特征，便于識別，避免混淆。注意：形狀對其功能有隱喻、暗示。照明不良時也能分辨，戴薄手套時能靠觸覺辨別。 圖5-14 美空軍操縱器形狀編碼 圖5-15 旋鈕的形狀編碼322大小編碼（尺寸編碼）通過操縱器尺寸的差異來使之互相易于區(qū)別。大小編碼一般只能分為大、中、小3個檔級。3色彩編碼 一般只用紅、黃、藍、綠及黑、 白等有限幾種色彩用于色彩編碼。4位置編碼把操縱器安置在不同位置，以避免混淆。最好不用眼看能伸手舉腳操作而不錯位。色彩編碼位置編碼335操作方法編碼 用不同操作方法（按壓、旋轉(zhuǎn)、扳動、推

17、拉等）、操作方向等因素進行編碼識別。6字符編碼以文字、符號作標示的編碼方法。優(yōu)點：編碼量可以很大；缺點：要求較高照明，不易快速識別。操作方法編碼字符編碼34編碼方法雖多，還需選擇得當。 “家庭蒸汽浴罩”底側(cè)的幾個操縱器用了色彩編碼，豈不“難為人”嗎？a）按置在底座的一側(cè) b）使用時無法觀看圖5-16 家庭蒸汽浴罩上操縱器編碼的問題35第四節(jié) 操縱器布置和控制臺設(shè)計一、操縱器布置的一般原則（一）布置在手腳操作靈便肢力較大的位置。表5-17 手動操縱器按重要性和使用頻度布置操縱器的類型軀體和手臂活動特征布置的區(qū)域使用頻繁軀體不動，上臂微動主要由前臂活動操作以上臂自然下垂狀態(tài)的肘部附近為中心，活動前

18、臂時手的操作區(qū)域重要較常用軀體不動，上臂小動主要由前臂活動操作在上臂小幅度活動的條件下，活動前臂時手的操作區(qū)域一般軀體不動，由上臂和前臂活動操作以軀干不動的肩部為中心，活動上臂和前臂時手的操作區(qū)域不重要、不常用需要軀干活動軀干活動中手能達到的存在區(qū)域手動操縱器按重要性和使用頻度分別布置在合理位置。36 雙手操作的操縱器布置在正中矢狀面附近，單手操作的布置在操作手一側(cè)。2. 腳動操縱器坐姿：布置在操作腳側(cè)偏離正中 75125mm內(nèi)； 大小腿間夾角90110； 大力蹬踩者，夾角可達160。立姿：踩踏高度不超過160mm， 踩到底時與地面持平。37（二）按功能分區(qū)布置，按操作順序排列1按功能分區(qū)布置

19、 以挖掘機、汽車吊等工程機械為例，有行車操作的操縱器，與現(xiàn)場作業(yè)操作的操縱器，兩者應(yīng)分區(qū)布置。2按操作順序及肢體的優(yōu)勢活動方向排列（三）避免誤操作與操作干擾1各操縱器間保持足夠距離圖5-17 幾種操縱器布置時 的內(nèi)側(cè)間距38表5-18 幾種操縱器布置時的內(nèi)側(cè)間距 （單位：mm）392操縱器不安置在胸腹高度的近身水平面上圖5-18 肘部誤觸操縱器及其防止3特殊開關(guān)應(yīng)特殊處置總電源開關(guān)、緊急剎車、報警等特殊操縱器與普通操縱器分開，標志明顯醒目，尺寸較大，安置在無障礙區(qū)域。4不妨礙、不干擾視覺操縱器及其對應(yīng)的顯示器雖宜相鄰安置，但需避免操作時手或手臂遮擋了觀察顯示器的視線。（四）操縱器與相應(yīng)顯示器布

20、置的互動協(xié)調(diào)關(guān)系（第六節(jié)專題討論）40二、控制臺尺度宜人、能提供舒適的操作姿勢和身體支承；顯示器布置合理、適合人的視覺特性；操縱器布置合理、方便操作。顯示裝置和操縱裝置的組合稱為控制臺，或操縱臺。其基本要求有：1控制臺的水平作業(yè)區(qū)域（圖5-19）圖5-19 控制臺的水平作業(yè)區(qū)域2平直型控制臺和彎折型控制臺顯示器和操縱器數(shù)量不多時，可采用平直型控制臺（圖5-18b）。顯示器和操縱器數(shù)量較多，宜采用彎折型控制臺。 （圖5-20）。圖5-20 彎折型控制臺413坐姿與坐立兩用控制臺的參考尺寸圖5-21 坐姿作的控制臺坐姿立姿兩用控制臺需配以高度可調(diào)高座椅。圖5-22 立姿坐姿兩用控制臺及可調(diào)高座椅4

21、2第五節(jié) 常用操縱器的人機學要素一、按壓式操縱器（一）按鈕和按鍵按鈕常見；多個連續(xù)排列在一起的按鈕稱為按鍵。（二）按鈕按鍵的人機學參量主要人機學參量有：截面尺寸、操縱力（按壓力）和工作行程。表5-19 按鈕按鍵的人機學參量（摘自GB/T 147751993）操縱器及操作方式基本尺寸/mm直徑d（圓形） 邊長ab（矩形） 操縱力/N工作行程/mm按鈕 用食指按壓35 10510 12712 18815 2012 182233546按鈕 用拇指按壓183083538按鈕 用手掌按壓 501050510注：戴手套用食指操作的按鈕最小直徑為18mm。43（三）設(shè)計注意事項舉例按鈕顏色的選取。附加顯示當

22、前狀態(tài)的信號燈。表面形狀、觸感、凸起高度、間距等，見圖5-23。按鈕的安置是否適合操作手型，見圖5-24。圖5-23 按鍵造型的一些要求圖5-24 按鈕的安置是否得當44（四）計算機鍵盤計算機鍵盤上按鍵的設(shè)計相對完善，但鍵盤整體仍存在人機學問題。1字符和按鍵的排布“柯蒂（Qwerty）”鍵盤存在三方面的宜人性缺陷。 打英文讀物左右手負擔比例為 57:43，對人群多數(shù)的“右撇子”不利。A、S、I、O等常用字母由不靈活的小指、無名指敲擊，分配不合理。 頂行的E、U、I、O屬常用字母，要移動手部才能敲擊，費時，不便。1932年就有Dvorak的改進鍵盤問世，由于人們的“慣性”而未能流行。圖5-25

23、Qwerty鍵盤和Dvorak鍵盤452操作尺側(cè)偏與手腕傷害鍵盤一字形橫向排列，操作時手腕尺側(cè)偏，易引起疾患?？肆_沫（Kroemer）于1972年提出了改進設(shè)計“K鍵盤” 。圖5-26 傳統(tǒng)鍵盤與K鍵盤46* 課堂討論 1、你發(fā)現(xiàn)了什么鍵盤使用的人機學問題？ 有什么初步的改進設(shè)想？2、你見過“人體工程鍵盤”嗎？ 對它們有何評價？47二、轉(zhuǎn)動式操縱器（一）旋鈕多樣的造型方案。圖5-27 定向指示旋鈕的造型48有利于施加操作力矩 見圖5-15、圖5-29。有利于捏握轉(zhuǎn)動操作 示例見圖5-28。a）避免操作干擾的尺寸關(guān)系 b）產(chǎn)生操作干擾的幾種情況圖5-28 三層旋鈕的尺寸關(guān)系和操作干擾492尺寸與

24、操作力矩 a）捏握連續(xù)調(diào)節(jié)旋鈕 b）指握斷續(xù)調(diào)節(jié)旋鈕圖5-29 兩種常見的旋鈕表5-20 兩種常見旋鈕的尺寸和操作力矩 操縱方式直徑D/mm厚度H/mm操作力矩/N-m捏握和連續(xù)調(diào)節(jié)1010012250.020.5指握和斷續(xù)調(diào)節(jié)3575150.20.750（二）手輪與帶柄手輪1式樣和操作姿勢（1）造型式樣 要考慮尺寸大小、操作力矩和速度、操作體位與姿勢等。帶柄手輪還要在造型時加以質(zhì)量平衡。 51圖5-30 手輪的造型方案 （圖下數(shù)字為適合的直徑，mm ）52（2）操作姿勢與體位 手輪位置、中心軸 方向、操作姿勢和體位等。圖5-31 操作手輪的體位圖5-32 方向盤的位置與操作姿勢53 手輪輪緣

25、及手輪手柄與人手尺寸適合，形狀適合手的解剖特性。 圖5-33 手柄的形狀及其解剖學分析 * 課堂討論 琢磨琢磨，圖5-33的6種手柄形狀中， 哪種最好？為什么？54（3）手柄形狀 （4）多功能手輪 圖5-34 汽車轉(zhuǎn)向盤多個操縱器的綜合552尺寸和操作力手輪的尺寸 手輪的尺寸（GB/T 147751993）操縱器及操縱方式手輪直徑/mm（優(yōu)選值）輪緣直徑/mm（優(yōu)選值）手柄尺寸/mm（優(yōu)選值） 直徑 長度手輪 雙手扶輪緣3204002530手輪 單手扶輪緣70801530帶柄手輪 手握手柄2003201535 100120帶柄手輪 手指捏握751001218 455056 手輪的操縱力（GB/

26、T 14775-1993）（單位：N）（三）操縱桿 常用于工位轉(zhuǎn)換，如汽車速度換檔等。能取大杠桿比，克服大工作阻力。（1）形態(tài)和尺寸 操作力大用長操縱桿，頻率高用短操縱桿。 桿端頭有球形、梨形、錐形等形狀。（2）行程和扳動角度 操作時應(yīng)只用手臂而不移動身軀。短操縱桿設(shè)在座椅扶手前邊，前臂靠在扶手上操作較輕松，圖5-35。手腕的轉(zhuǎn)動角度如圖5-36所示。圖5-35 坐姿下的短操縱桿圖5-36 手腕易達的轉(zhuǎn)角 500600mm長操縱桿的操作行程300350mm，轉(zhuǎn)動角度3060為宜。57（3）操縱力操縱桿的操縱力與操作頻率相關(guān)。用前臂和手操作者，操縱力2060N；汽車變速桿的操縱力為3050N。（

27、4）操縱桿的安置位置立姿下在肩部高度操作最有力，坐姿下在腰肘部的高度施力最適宜；若操縱力較小，在上臂自然下垂的位置斜向操作更為輕松。 圖5-37 操縱桿的操作位置（5）多功能操縱桿操縱對象復(fù)雜時，應(yīng)設(shè)計多功能操縱桿。a）飛機上的復(fù)合型操縱桿b）機床上的多功能復(fù)合手柄圖5-38 兩種多功能操縱桿58三、腳動操縱器有腳踏板和腳踏鈕兩種，宜在坐姿下操作，用于下列兩情況：操縱工作量大，只用手操作難以完成任務(wù)；操縱力大，如超過50N且需連續(xù)操作，或間歇操作但操縱力更大。1. 腳踏板分兩類。（1）調(diào)節(jié)踏板 如汽車制動踏板、油門踏板等。 圖5-39a為以腳跟為支點的汽車油門踏板。未踩踏時腳與小腿成90；操作

28、轉(zhuǎn)角不大于20。踏板安置離正中100mm180mm，圖5-39b。圖5-39 后跟支撐踩踏的 腳踏板及其操作位置 腳部無支撐的汽車制動踏板，安置高度和角度取決于操縱力，分小、中、大三種，如圖5-40所示。a）操縱力90N b）操縱力90180N c）操縱力180N 圖5-40 懸空踩踏的踏板的高度與操縱力59（2）踏板開關(guān)有接通、斷開兩個工位，如沖壓機、汽車上的踏板開關(guān)。 大踏板開關(guān)不用眼看操作，用于沖壓機、剪床等雙手工作的設(shè)備，見圖5-41。圖5-41 踏板開關(guān)的參考尺寸2. 腳踏鈕 尺寸、行程、操縱力均大于手動按鈕。為避免踩踏的滑脫，表面宜加墊防滑材料，或做有防踩滑的齒紋，見圖5-42 。圖5-42 腳踏鈕及其參數(shù)603腳動操縱器的操縱力為避免無意的誤碰觸發(fā)，腳動操縱器的操縱力不應(yīng)太?。ū?-21）。表5-21 腳動操縱器的操縱力 （單位：N）61第六節(jié) 操縱與被操縱對象的互動協(xié)調(diào)關(guān)系一、引例：操控主從協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性操縱器與被操縱對象的互動協(xié)調(diào)關(guān)系問題，生活和工作中隨處可見。默雷爾所舉發(fā)人深省的經(jīng)典事例：水壓機事故，1971年。對比：汽車方向盤的操控主從關(guān)系。現(xiàn)實問題舉例：鐘表調(diào)準時間，飛機降落中調(diào)整航向偏差和高程要求，機床多功能手柄