THMSRX-3型柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)課件

1、THMSRX-3型柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng) 項目一 自動化設(shè)備及生產(chǎn)線簡介 任務(wù)一 自動化設(shè)備及生產(chǎn)線及其應(yīng)用 1.自動動化生產(chǎn)線是在流水線和自動化專機的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的、自動工作的機電一體化的裝置系統(tǒng)。它通過自動化輸送系統(tǒng)及其他輔助裝置,按照特定的生產(chǎn)流程,將各種自動化專機連接成一體,并通過氣動、液壓、電機、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分聯(lián)合動作，使整個系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動地工作,連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。稱這種自動工作的機電一體化系統(tǒng)為自動化生產(chǎn)線。2.自動化生產(chǎn)線具有高的自動化程度、統(tǒng)一的控制系統(tǒng)以及嚴格的生產(chǎn)節(jié)奏等運行特性,實現(xiàn)了整個生產(chǎn)系統(tǒng)物質(zhì)與信息傳遞的自動

2、化,使得全部生產(chǎn)過程保持高度連續(xù)性和穩(wěn)定性,顯著地縮短生產(chǎn)周期,使產(chǎn)品的生產(chǎn)過程達到最優(yōu)的調(diào)度控制,大大滿足了生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)要求。 自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要,自動化生產(chǎn)線將發(fā)展成為能快速調(diào)整的可調(diào)自動化生產(chǎn)線,更能滿足生產(chǎn)商適時變化的生產(chǎn)要求。自動化生產(chǎn)線中數(shù)控機床、工業(yè)機器人和電子計算機等相關(guān)領(lǐng)域的快速發(fā)展以及成組技術(shù)的應(yīng)用,提升了自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中的靈活性,實現(xiàn)了多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。多品種可調(diào)自動化生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展,降低了自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)的經(jīng)濟批量,而且在機械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,更為可觀的是已經(jīng)向高度自動化的柔

3、性制造系統(tǒng)發(fā)展。 項目二 上料檢測單元機械拆裝與調(diào)試實訓 警示燈按鈕控制板調(diào)壓過濾器提升機構(gòu)導料機構(gòu)電磁閥I/O接口板透明繼電器萬向輪實訓桌電氣網(wǎng)孔板料斗、回轉(zhuǎn)臺電源總開關(guān)主機模塊走線槽 任務(wù)二 上料檢測單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對上料檢測單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序擺放，進行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。 1.拆卸工作臺面：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部

4、件拆卸、清洗。各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。 2.組裝工作臺面：理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，再用聯(lián)軸器將回轉(zhuǎn)臺電機和導料機構(gòu)聯(lián)接起來。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。網(wǎng)孔板：按照元器件分布圖，確定元器件安裝順序，先將導軌安裝在網(wǎng)孔板上。再將主機模塊、空氣開關(guān)、保險絲座、

5、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源依次卡在導軌上。適當調(diào)整元器件間距。具體組裝、可參考圖2-1。 3.繪圖使用直尺和游標卡尺測量單個零部件尺寸。在計算機上使用AutoCAD畫出每個零件的外形圖。 任務(wù)三 上料檢測單元接線實訓 1.掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。2.能正確使用常用接線工具，并能正確使用。3.能正確使用常用測量（如：萬用表）工具，并能正確使用。4.掌握電路布線技術(shù)。5.能安裝和維修各個電路。6.掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。1.根據(jù)PLC原理圖（圖2-2）、氣動原理圖（圖2-3）及接線端子圖（圖2-4）繪制接線圖，可參考附錄。圖2-3 上料

6、檢測單元氣動原理圖（注：1B1、1B2為安裝在推料氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制推料氣缸的電磁閥。） 圖2-4上料檢測單元接線端子圖任務(wù)四 上料檢測單元編程實訓 1.利用所學的指令完成上料檢測單元程序的編制。2.本實訓是八個單元中的項目一站，通過熟悉項目一站，可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個八站的拼合與調(diào)試作好準備。 1. 上料檢測單元工作流程:上料單元運行，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將工件從轉(zhuǎn)盤經(jīng)過滑道送入貨臺上，物料臺檢測傳感器檢測到有工件后物料臺上升，工件在30秒內(nèi)沒有送到物料臺上時警示黃燈亮，物料臺在上升過程中卡住時（3秒內(nèi)氣缸沒有運行到上限位）警示紅燈亮。傳感器檢測物料臺上工件，在

7、PLC網(wǎng)絡(luò)中給網(wǎng)路完成信號。2.操作工程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當出現(xiàn)異常，按下該單元“急停”按鈕，該單元立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行。3.控制要求：將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，氣缸進行復位，若氣缸復位完成，則1B2=1，此時“開始”按

8、鈕燈閃爍；按“開始”按鈕后，送料電機轉(zhuǎn)，若沒料（B1=0），則電機轉(zhuǎn)動10秒后停止，同時報警黃燈亮；若有料（B1=1），則氣缸1上升（1Y1=1），若在3秒內(nèi)沒有到達氣缸上限位則報警紅燈亮；按“調(diào)試”按鈕，氣缸下降，待1B2=1后，送料電機再次轉(zhuǎn)動，循環(huán)上料過程。 圖2-7 上料檢測單元順序控制圖項目三 搬運單元機械拆裝與調(diào)試實訓 萬向輪實訓桌電磁閥組雙導桿氣缸主機模塊電氣網(wǎng)孔板按鈕控制板I/O接口板氣動機械手調(diào)壓過濾器單桿氣缸擺臺走線槽旋轉(zhuǎn)氣缸電源總開關(guān)任務(wù)五 搬運單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對搬運單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序

9、擺放，進行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。每個學生都要動手。1.拆卸工作臺面：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。 2.組裝工作臺面：理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，

10、再用聯(lián)軸器將回轉(zhuǎn)臺電機和導料機構(gòu)聯(lián)接起來。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。網(wǎng)孔板：按照元器件分布圖，確定元器件安裝順序，先將導軌安裝在網(wǎng)孔板上。再將主機模塊、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源依次卡在導軌上。適當調(diào)整元器件間距。具體組裝、可參考圖3-1。 3.繪圖使用直尺和游標卡尺測量單個零部件尺寸。在計算機上使用AutoCAD畫出每個零件的外形圖。 任務(wù)六 搬運單元接線實訓 1.掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。2.能正確使用常用接線工具，并能正確使用。3.

11、能正確使用常用測量（如：萬用表）工具，并能正確使用。4.掌握電路布線技術(shù)。5.能安裝和維修各個電路。6.掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。1.根據(jù)PLC原理圖（圖3-2）、氣動原理圖（圖3-3）及接線端子圖（圖3-4）繪制接線圖。（注：1B1、1B2為安裝在推料氣缸的兩個極限工作位置的磁性傳感器。1Y1為控制推料氣缸的電磁閥。） 圖3-3 搬運單元氣動原理圖圖3-4搬運單元接線端子圖 任務(wù)七 搬運單元編程實訓 1.利用所學的指令完成搬運單元的程序編制。2.將所學的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.培養(yǎng)學生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問

12、題、分析問題、解決問題的能力。4.進一步熟悉項目二站各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準備。 1.搬運單元工作流程:上料完成后，雙導桿氣缸前伸，前限位磁性傳感器檢測到位后，延時0.5秒前臂單桿氣缸下降，前臂單杠氣缸磁性傳感器檢測到位后，延時0.5秒氣動手指抓取工件,夾緊工件后延時0.5秒；前臂單桿氣缸上升，雙導桿氣缸縮回，雙導桿氣缸后限位磁性傳感器檢測到位后；氣動機械手擺臺向右擺動，擺臺右限位磁性傳感器檢測到位后，雙導桿氣缸前伸，前限位磁性傳感器檢測到位后，延時0.5秒前臂單桿氣缸下降，前臂單杠氣缸磁性傳感器檢測到位后，延時0.5秒氣動手指將工件放入待料工位，延時0.5秒前臂單桿氣缸上

13、升，雙導桿氣缸縮回，后限位磁性傳感器檢測到位后，氣動機械手擺臺向左擺動，擺臺左限位磁性開關(guān)到位后，等待下一個工件到位，重復上面的動作。2.操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行。3.控制要求：將編制好的程序送入PLC并

14、運行。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，氣缸進行復位，氣缸復位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后氣夾將物料夾緊并上升，手臂退回后右轉(zhuǎn)到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“調(diào)試”按鈕，手臂前伸到項目三站一號工位上方，然后下降，氣夾打開，將物料放入一號工位中。各氣缸復位，等待下一個工件到來。 圖3-7 搬運單元順序控制圖 項目四 加工單元機械拆裝與調(diào)試實訓 刀具庫轉(zhuǎn)盤直線氣缸萬向輪實訓桌電磁閥組主機模塊電氣網(wǎng)孔板按鈕控制板I/O接口板調(diào)壓過濾器走線槽

15、加工電機傳感器繼電器組電源總開關(guān)薄型雙導桿氣缸任務(wù)八 加工單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對加工單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序擺放，進行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。每個學生都要動手。 1.拆卸工作臺面：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要

16、拆卸內(nèi)容。主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。 2.組裝工作臺面：理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，再用聯(lián)軸器將回轉(zhuǎn)臺電機和導料機構(gòu)聯(lián)接起來。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。網(wǎng)孔板：按照元器件分布圖，確定元器件安裝順序，先將導軌安裝在網(wǎng)孔板上。再將主機模塊、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源依次卡在導軌上。適當調(diào)整元器件間距。具體組裝、可參考圖2-1。 3.繪圖使用直尺和游標卡尺測量

17、單個零部件尺寸。在計算機上使用AutoCAD畫出每個零件的外形圖。 任務(wù)九 加工單元接線實訓 1.掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。2.能正確使用常用接線工具，并能正確使用。3.能正確使用常用測量（如：萬用表）工具，并能正確使用。4.掌握電路布線技術(shù)。5.能安裝和維修各個電路。6.掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。1.根據(jù)PLC原理圖（圖4-2）、氣動原理圖（圖4-3）及接線端子圖（圖4-4）繪制接線圖，可參考附錄。圖4-4 加工單元接線端子圖任務(wù)十 加工單元編程實訓 1.利用所學的指令完成加工單元的程序編制。2.將所學的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的

18、能力。3.熟悉加工站各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準備。4.在已熟悉加工站的控制程序時，培養(yǎng)學生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。增加一些新的控制要求，培養(yǎng)學生修改程序、調(diào)試程序的能力。5.樹立編程是為生產(chǎn)服務(wù)的思想，只要是生產(chǎn)上需要的，編程時必須充分考慮，設(shè)法滿足。 1.加工單元工作流程:系統(tǒng)啟動后，工件搬運裝置(轉(zhuǎn)盤)開始轉(zhuǎn)動，當電感傳感器檢測到位時，工件搬運裝置（轉(zhuǎn)盤）停止，等待工件，輸送機構(gòu)氣動手指將工件放入待料工位后，工件搬運裝置（轉(zhuǎn)盤）開始轉(zhuǎn)動，將工件搬運至加工工位，當電感傳感器檢測到下一工位時，工件搬運裝置停止；輔助加工

19、裝置動作，輔助加工伸出限位磁性傳感器檢測到位后；薄型雙導桿氣缸下降帶動刀具一號、二號、三號電機依次對工件進行加工；工件鉆孔完成后薄型雙導桿氣缸上移帶動刀具電機回位，雙導桿氣缸上限位磁性傳感器檢測到位后，輔助加工裝置松開，工件加工完成；在輔助加工裝置伸出同時，檢測工位單桿氣缸下降，檢測氣缸下限位磁性傳感器檢測到位后，檢測鉆孔深度，檢測完成單桿氣缸上升，工件檢測完成；同時在檢測時光電傳感器檢測到位物料是否為廢料，將物料正常與否信息傳送給下一個PLC控制系統(tǒng)。2.操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，本單元回到

20、初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。 3.控制要求：步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置：電流設(shè)置5A與電機電流相匹配,細分樣例設(shè)為10000步/圈。將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，工作轉(zhuǎn)盤及各工位進行復位，復位完成后，B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，此時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，有物料放入時，一號工位傳感器置1即B1=1。按“調(diào)試”按鈕，物料

21、轉(zhuǎn)動一個工位，物料進入二號工位。加工氣缸、加工電機和輔助氣缸同時動作；檢測氣缸動作，模擬檢測工件質(zhì)量。重復步驟操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位時，二號工位物料進入三號工位。再次重復步驟操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位，三號工位物料進入四號工位。 圖4-7 加工單元順序控制圖 項目五 搬運分揀單元機械拆裝與調(diào)試實訓 直線氣缸調(diào)壓過濾器物料盒電磁閥組實訓桌萬向輪薄型氣缸I/O接口板按鈕控制板廢料處理機構(gòu)電源總開關(guān)主機模塊走線槽電氣網(wǎng)孔板任務(wù)十一 搬運分揀單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對搬運分揀單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序擺放，進行必要的記錄、擦洗

22、和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。 1.拆卸工作臺面：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。 2.組裝工作臺面：理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，再用聯(lián)軸器將回轉(zhuǎn)臺電機和導料機構(gòu)聯(lián)接起來。

23、組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。網(wǎng)孔板：按照元器件分布圖，確定元器件安裝順序，先將導軌安裝在網(wǎng)孔板上。再將主機模塊、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源依次卡在導軌上。適當調(diào)整元器件間距。具體組裝、可參考圖2-1。 3.繪圖使用直尺和游標卡尺測量單個零部件尺寸。在計算機上使用AutoCAD畫出每個零件的外形圖。 任務(wù)十二 搬運分揀單元接線實訓 1.掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。2.能正確使用常用接線工具，并能正確使用。3.能正確使用常用測量（如：萬用表）工具

24、，并能正確使用。4.掌握電路布線技術(shù)。5.能安裝和維修各個電路。6.掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。1.根據(jù)PLC原理圖（圖5-2）、氣動原理圖（圖5-3）及接線端子圖（圖5-4）繪制接線圖，可參考附錄。圖5-4上料檢測單元接線端子圖任務(wù)十三 搬運分揀單元編程實訓 1.利用所學的指令完成搬運分揀單元的程序編制。2.將所學的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.熟悉項目四站各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準備。4.在已熟悉項目四站的控制程序時，培養(yǎng)學生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。增加一些新的控制要

25、求，培養(yǎng)學生修改程序、調(diào)試程序的能力。5.樹立編程是為生產(chǎn)服務(wù)的思想，只要是生產(chǎn)上需要的，編程時必須充分考慮，設(shè)法滿足。 1.搬運分揀單元工作流程:搬運分揀單元接收到加工檢測單元信號后，機械手向右動作搬運工件，如果是不合格工件，則將其放到廢料臺，由推料氣缸將廢料推至廢料存儲器中；如果合格工件，機械手搬運到變頻傳送單元，該站主要完成將生產(chǎn)線中產(chǎn)生的廢料進行分揀，并將其放至廢料存儲器中；將合格工件搬運到變頻傳送單元，然后系統(tǒng)回到原位。2.操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按

26、鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行。 3.控制要求：將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，氣缸進行復位，氣缸復位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕，搬運分揀站完成生產(chǎn)線中產(chǎn)生的廢物料分揀并將其搬運至廢料存儲器中以及搬運合格工件到傳送站。 圖5-7 搬

27、運分揀單元順序控制圖項目六 傳輸分揀單元機械拆裝與調(diào)試實訓 任務(wù)十四 傳輸分揀單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對傳輸分揀單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序擺放，進行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。 1.拆卸工作臺面：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確

28、定主要拆卸內(nèi)容。主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。 2.組裝工作臺面：理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，再用聯(lián)軸器將回轉(zhuǎn)臺電機和導料機構(gòu)聯(lián)接起來。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。網(wǎng)孔板：按照元器件分布圖，確定元器件安裝順序，先將導軌安裝在網(wǎng)孔板上。再將主機模塊、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源依次卡在導軌上。適當調(diào)整元器件間距。具體組裝、可參考圖2-1。 3.繪圖使用直尺和游標卡

29、尺測量單個零部件尺寸。在計算機上使用AutoCAD畫出每個零件的外形圖。 任務(wù)十五 傳輸分揀單元接線實訓 1.掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。2.能正確使用常用接線工具，并能正確使用。3.能正確使用常用測量（如：萬用表）工具，并能正確使用。4.掌握電路布線技術(shù)。5.能安裝和維修各個電路。6.掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。1.根據(jù)PLC原理圖（圖6-2）、氣動原理圖（圖6-3）及接線端子圖（圖6-4）繪制接線圖，可參考附錄。圖6-4 傳輸分揀單元接線端子圖任務(wù)十六 傳輸分揀單元編程實訓 1.利用所學的指令完成傳輸分揀單元的程序編制。2.將所學的知識運用于實踐中

30、，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.培養(yǎng)學生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。4.進一步熟悉傳輸分揀單元各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準備。 1.傳輸分揀單元工作流程:到料檢測傳感器檢測到搬運分揀站搬運到位后，皮帶傳動動作輸送工件，同時在工件輸送過程中，顏色傳感器對工件顏色進行檢測，檢測為紅色工件氣缸動作將其推入料槽中；工件為黑色或白色時，皮帶輸送工件到到料終點區(qū)，同時光電傳感器檢測到位信號，皮帶輸送裝置停止，等待下一單元搬運。2.操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復位”按鈕

31、燈閃爍，按“復位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。 3.控制要求：將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，氣缸進行復位，氣缸復位完成后，1B1=1，此時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕。傳輸分揀單元完成分揀搬運單元搬運至傳輸帶，光電開關(guān)得到信號，變頻器啟動、傳輸帶進行工件的輸送，物料經(jīng)過光纖傳感器、色標傳感

32、器的檢測并將其輸送至廢料存儲器中以及輸送合格工件到傳送站。 圖6-7 傳輸分揀單元順序控制圖項目七 安裝搬運單元機械拆裝與調(diào)試實訓 任務(wù)十九 上料檢測單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對安裝搬運單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序擺放，進行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。 1.拆卸工作臺面：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準備

33、各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。 2.組裝工作臺面：理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，再用聯(lián)軸器將回轉(zhuǎn)臺電機和導料機構(gòu)聯(lián)接起來。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。網(wǎng)孔板：按照元器件分布圖，確定元器件安裝順序，先將導軌安裝在網(wǎng)孔板上。再將主機模塊、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源依次卡在導軌上。

34、適當調(diào)整元器件間距。具體組裝、可參考圖2-1。 3.繪圖使用直尺和游標卡尺測量單個零部件尺寸。在計算機上使用AutoCAD畫出每個零件的外形圖。 任務(wù)二十 安裝搬運單元接線實訓 1.掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。2.能正確使用常用接線工具，并能正確使用。3.能正確使用常用測量（如：萬用表）工具，并能正確使用。4.掌握電路布線技術(shù)。5.能安裝和維修各個電路。6.掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。1.根據(jù)PLC原理圖（圖7-2）、氣動原理圖（圖7-3）及接線端子圖（圖7-4）繪制接線圖，可參考附錄。圖7-4 安裝搬運單元接線端子圖任務(wù)二十一 安裝搬運單元編程實訓

35、1.利用所學的指令完成安裝搬運單元的程序編制。2.將所學的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.培養(yǎng)學生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。4.進一步熟悉安裝搬運站各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準備。 1.安裝搬運單元工作流程:系統(tǒng)啟動后，擺臺前臂抬起，上限位磁性傳感器檢測到位；工件搬運裝置擺臺向左移，左自由氣缸左限位磁性傳感器和右自由氣缸右限位磁性傳感器檢測到位；搖臂導桿在搬運裝置（轉(zhuǎn)盤）工位上方。變頻傳送單元將工件傳送到位后工件搬運裝置擺臺前臂下降，導桿氣缸下限位磁性傳感器檢測到位，延時0.5秒后氣動手指動作抓取工件，

36、擺臺前臂抬起，導桿上限位磁性傳感器檢測到位后，擺臺向右移，左自由安裝型氣缸右限位和右自由安裝型氣缸左限位傳感器到位后，工件搬運裝置擺臺前臂下降，導桿下限位磁性傳感器檢測到位后，氣動手指將工件放入安裝工位，擺臺前臂抬起，左移等待搬運。待安裝完成后，工件搬運裝置運行到安裝工位，工件搬運裝置擺臺前臂下降，導桿氣缸下限位磁性傳感器檢測到位，延時0.5秒后氣動手指動作抓取工件，擺臺前臂抬起，導桿上限位磁性傳感器檢測到位后，擺臺向右移，左自由安裝型氣缸右限位磁性傳感器和右有自由安裝型左限位磁性傳感器檢測到位后，工件搬運裝置擺臺前臂下降，導桿下限位磁性傳感器檢測到位后，氣動手指將工件放入分類單元貨臺上，擺臺

37、前臂抬起，左移等待搬運。2.操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當出現(xiàn)異常，按下該單元“急停”按鈕，該單元立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行。 3.控制要求：將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，各氣缸進行復位，復位完成后，1B2=1、2B2=1，此時“開

38、始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕。程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕，手臂低下，氣夾夾緊后手臂抬起并搬運到安裝位置，再按“調(diào)試”按鈕, 手臂下降，氣夾夾緊后手臂抬起，右轉(zhuǎn)到位。 圖7-7 安裝搬運單元順序控制圖項目八 安裝單元機械拆裝與調(diào)試實訓 任務(wù)二十二 上料檢測單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對安裝單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝配工藝順序進行，拆卸的零件按順序擺放，進行必要的記錄、擦洗和清理。裝配時按順序進行，要一次安裝到位。 1.拆卸工作臺面：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的機器主要結(jié)構(gòu)，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。端蓋、壓蓋、外殼類拆卸；接管、支架

39、、輔助件拆卸。主軸、軸承拆卸。內(nèi)部輔助件及其它零部件拆卸、清洗。各零部件分類、清洗、記錄等。網(wǎng)孔板：準備各種拆卸工具，熟悉工具的正確使用方法。了解所拆卸的器件主要分布，分析和確定主要拆卸內(nèi)容。主機PLC、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源、導軌拆卸。各元器件分類、注意元器件的分布結(jié)構(gòu)、記錄等。 2.組裝工作臺面：理清組裝順序，先組裝內(nèi)部零部件，再用聯(lián)軸器將回轉(zhuǎn)臺電機和導料機構(gòu)聯(lián)接起來。組裝軸承固定環(huán)、上料底板等工作部件。組裝內(nèi)部件與殼體。組裝壓蓋、接管、各輔助部件等。檢查是否有未裝零件，檢查組裝是否合理、正確和適度。網(wǎng)孔板：按照元器件分布圖，確定元器件安裝順序，先將導軌

40、安裝在網(wǎng)孔板上。再將主機模塊、空氣開關(guān)、保險絲座、I/O接口板、轉(zhuǎn)接端子及端蓋、開關(guān)電源依次卡在導軌上。適當調(diào)整元器件間距。具體組裝、可參考圖2-1。 3.繪圖使用直尺和游標卡尺測量單個零部件尺寸。在計算機上使用AutoCAD畫出每個零件的外形圖。 任務(wù)二十三 上料檢測單元接線實訓 1.掌握電路的基礎(chǔ)知識、注意事項和基本操作方法。2.能正確使用常用接線工具，并能正確使用。3.能正確使用常用測量（如：萬用表）工具，并能正確使用。4.掌握電路布線技術(shù)。5.能安裝和維修各個電路。6.掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項。1.根據(jù)PLC原理圖（圖8-2）、氣動原理圖（圖8-3）及接線端

41、子圖（圖8-4）繪制接線圖，可參考附錄。圖8-4 安裝單元接線端子圖任務(wù)二十四 安裝單元編程實訓 1.利用所學的指令完成安裝單元的程序編制。2.將所學的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.培養(yǎng)學生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。4.進一步熟悉安裝單元各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準備。 1.安裝單元工作流程:安裝搬運單元將工件搬運到安裝工位后，吸盤手臂先從小工件物料臺轉(zhuǎn)到安裝工位，待小工件推料氣缸將小工件推入到小工件物料臺上時再轉(zhuǎn)回，轉(zhuǎn)動到位后吸盤對準小工件真空發(fā)生器動作，將小工件吸住，吸盤手臂再次從小工件物料臺轉(zhuǎn)到

42、安裝位，把小工件放入到工件后，真空發(fā)生器釋放，吸盤手臂退回，完成小工件安裝。等待安裝搬運站搬運。2.操作過程：系統(tǒng)上電后，將本單元“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，本單元回到初始位置，同時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，等待進入單站工作狀態(tài)，要運行時，按下“調(diào)試”按鈕即可按工作流程動作。當出現(xiàn)異常，按下該單元“急?！卑粹o，該單元立刻會停止運行，當排除故障后，按下“上電”按鈕，該單元可接著從剛才的斷點繼續(xù)運行。 3.控制要求：將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復位”按鈕燈閃爍，按“復位”按鈕，各氣缸進行復位，復位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B2=1、4B1,此時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕。程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動氣缸將小配件推入到配件貨臺上時再轉(zhuǎn)回，在吸盤對準小配件后真空發(fā)生器動作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動作，安裝完成后吸盤手臂退回。 圖8-7 安裝單元順序控制圖項目九 分類單元機械拆裝與調(diào)試實訓 任務(wù)二十五 分類單元機械拆裝實訓 任務(wù)描述：對分類單元具體拆卸與組裝時，先外部零件后內(nèi)部零件，先部件后零件，按裝