2019年FANUC伺服第四軸調(diào)試

1、FANUC第四軸安裝調(diào)試控制器形式：FAUNC OIMC參數(shù)設(shè)定步驟：.開第四軸參數(shù)：1 =4 （總軸數(shù)控制）由于新的OIMC控制器隱藏了 9000號系統(tǒng)參數(shù)，第四軸系統(tǒng)參數(shù)已經(jīng)開啟，故只要開8130, 18IMB還要開=0可能還要開啟開關(guān)機(jī)軸畫面會出現(xiàn)B軸.設(shè)定伺服馬達(dá)型式參數(shù)：（a4/4000i=273 , a8/3000i=277 , a12/3000i=293 ,）.設(shè)定伺服初始化參數(shù)：=4#1設(shè)0注意0i-MD系統(tǒng)下：14476#0 設(shè) 11902#1 設(shè) 0修改系統(tǒng)里面電機(jī)的地址需要將13112#1修改后讀取電機(jī)ID開關(guān)機(jī)NC自動設(shè)定伺服馬達(dá)相關(guān)參數(shù)且伺服初始化參數(shù)#1也自動設(shè)為1

2、,（相關(guān)伺服馬達(dá)代碼，參數(shù)參閱FAUNC AC SERVO MOTOR a seriesPARAMETER MANUAL）4.依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明設(shè)定值12#70:使用第四軸，1:不使用第四軸01005#7解除軸控制11005#30利用減速擋塊進(jìn)行參考點(diǎn)返回1與減速擋塊無關(guān)，根據(jù)參數(shù)1005#7來選擇快速定位 到參考點(diǎn)或利用減速擋塊進(jìn)行參考點(diǎn)返回11006#1,#00,0:第四軸為直線軸0,1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,11006#50:正向原點(diǎn)復(fù)歸1：負(fù)向原點(diǎn)復(fù)歸01008#00：旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能無效1：旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能有效11008#10:按距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向1:按指令值符號指定的

3、方向01008#20:每一轉(zhuǎn)的移動量小取整1:每一轉(zhuǎn)的移動量取整11010CNC控制軸數(shù)伺服第四軸設(shè)4液壓第四軸設(shè)341020第四軸名稱(65為A,66為B)661023各軸伺服軸號碼41260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量3600001420各軸快速進(jìn)給速度(F100%)40001421各軸快速進(jìn)給F0速度4001422所有軸最大切削100001423各軸手動慢速進(jìn)給率3601424各軸手動快速進(jìn)給率同參數(shù)14201425各軸原點(diǎn)復(fù)歸減速度3001430各軸最大切削進(jìn)給率20001620各軸快速進(jìn)給線性或鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T1)1501621各軸快速進(jìn)給鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T2)501622各軸

4、切削慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601624各軸手動慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601816參數(shù)計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值100011820各軸CMR指令倍率21821各軸的參考計數(shù)器容量依齒數(shù)比不同用 設(shè)參考第四軸供應(yīng) 商資料1825各軸位置回路增益30001826各軸定位寬度201827各軸切削進(jìn)給定位寬度201828各軸移動中位置偏差量極限值30001829各軸停止中位置偏差量極限值5002021各軸負(fù)載慣量比2562022各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向（：-111,）-1112023各軸速度回授脈沖數(shù)81922024各軸位置回授脈沖數(shù)125002084各軸混合齒數(shù)比分子（N）參考第四軸供應(yīng) 商資料2085各

5、軸混合齒數(shù)比分子（M）參考第四軸供應(yīng) 商資料1422 VB系列設(shè)5000,其余設(shè)10000.以上參數(shù)設(shè)好后再設(shè)第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù)，可以不設(shè),2020按照實際馬達(dá)規(guī)格而設(shè)，另外盡量按照第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù)設(shè).注！設(shè)的不對可能造成關(guān)機(jī)后每次回原點(diǎn)都不準(zhǔn)，具體設(shè)置如下：1821=360*(N)/(M)*10002技軟鍵SVTUM,選擇伺服調(diào)整畫面.w股調(diào)觸前 也數(shù)時諛定助他口I注取朋用網(wǎng)跳塔39利整開始位0設(shè)定眼期和機(jī)存第6113比例熠蹤一1。15就穗器。通度增益125從柢報nl出實際電ii%女際RPM口1 姆4 S12：J4&住二夕)(MXXXXXM) O4MW40 l(MXNWO IMUW

6、MMO (MNWW2999 00610 1U0值)()(）K掾柞）此畫面中的功能位設(shè)為 1110003參數(shù)2001-2017設(shè)的值與 X軸一樣.正常情況下急停拉起來，第四軸七段數(shù)碼管會顯示 0,若為橫杠，把1005#7設(shè)0在試一下參數(shù)設(shè)定（以C103-00為列）設(shè)1第四軸必須先回原點(diǎn)才可程式啟動設(shè)0第四軸分別使用加緊信號和放松信號設(shè)1第四軸只使用加緊信號設(shè)0第四軸電磁閥動作時為松開或夾緊0：松開,1：夾緊所有參數(shù)設(shè)好后，把手輪打到第四軸看是否為 1,是否為0,不打到第四軸是否為 1,是否 為0,確認(rèn)電磁閥動作油管是否沖油 ，如果和剛好相反，換轉(zhuǎn)接板62,63號線，再確認(rèn)松開 夾緊信號，用手輪搖

7、第四軸，并在伺服調(diào)整畫面下看（實際電流）最大不要大于70,如果在 100-200之間甚至更大，把設(shè)1,對換轉(zhuǎn)接板上面的62,63號線，搖手輪,再確認(rèn)電流值，若還 在100以上，要確認(rèn)機(jī)械組裝.伺服軸的一些查看參數(shù)=0各軸當(dāng)前位置顯示各軸的伺服軸號1023設(shè)-1使用主軸作為控制軸設(shè)1各軸的當(dāng)前位置顯示（0進(jìn)彳T 1不進(jìn)行）設(shè)1不出現(xiàn)伺服報警設(shè)0如果伺服第四軸超程 1320和1321都設(shè)為最大值第四軸參數(shù)設(shè)置說明2024各軸位置回援派波數(shù)125002804各軸混合齒數(shù)比之分子2085各軸混合齒數(shù)比之分母備注.檢查單位=（度/pulse）時候參考計數(shù)器容量設(shè)定方法是（參數(shù) NO。1821） =360

8、/ （gear ratio） *1000混合齒數(shù)比（N/M）（參數(shù)=計數(shù)參考容量/1000000舉例齒數(shù)比=180: 1參考容量（1821） = （360/180） *1000=2000混合齒數(shù)比=2000/1000000=1/500 故 2084 設(shè) 1 2085 設(shè) 500.移動位置偏差量極限值（）計算公式：E（位置偏差量尸F(xiàn) （參數(shù)快速進(jìn)Z率）/G （參數(shù)位置增益）參數(shù) 快速進(jìn)給率（單位MM/MIN）參數(shù)位置增益（單位SEC）設(shè)定值=E*舉仞F=4000（MM/MIN）=4000000（微米/60sec）=66666 （微米/seG=3000 （sec） =30 （1/sec）E=F/G

9、=66666/30=2222設(shè)定值=222*=3333.手動曼殊進(jìn)給率（參數(shù)）依規(guī)格設(shè)定舉例：假如手動慢速進(jìn)給率是4M/MIN ,則設(shè)定為4000.原點(diǎn)復(fù)歸位置飄逸時，調(diào)整參數(shù).第四軸驅(qū)動器已安裝但是馬達(dá)未接線時，將參數(shù)#7=1 ,可以暫時解除第四軸（第四軸參數(shù)還在）而不產(chǎn)生報警，但是多軸一體時則無效.第四軸驅(qū)動器未安裝時，將參數(shù)改為3,可以暫時關(guān)閉第四軸（第四軸參數(shù)被打開）而不產(chǎn)生異警.參數(shù)當(dāng)其中一軸有設(shè)定時其它軸也必須設(shè)定，否則執(zhí)行G01時會顯示異警在以上設(shè)定完后注意一些由生產(chǎn)廠商寫入plc里面的一些k參數(shù)也要同時開啟才能正常的使用第四軸這里用友佳為列將開啟一下k參數(shù)刀臂plc0: NC第

10、四軸設(shè)1設(shè)0設(shè)1設(shè)01:潭興油壓第四軸第四軸必須先回原點(diǎn)才可程式啟動第四軸分別使用加緊信號和放松信號第四軸只使用加緊信號第四軸電磁閥動作時為松開或夾緊0:松開,1:夾緊斗笠式刀庫0第四軸正向回原點(diǎn)1第四軸負(fù)向回原點(diǎn)0第四軸未在原點(diǎn)可以運(yùn)行程序 1地死在到原點(diǎn)才可以運(yùn)行程序0第四軸在jog模式是只有俺+4或-4鍵松開1第四軸在jog模式即為松開PLC版本為（H205）（使用1度四軸時手動操作有效 住開啟手輪第四周機(jī) 械 上 的 參 數(shù) 1851 和 1852 的 調(diào) 試 方 法MRNC-320背隙神正方法：1851&1852各別先定熟10.先襁正G00參數(shù)嬲卷1852.襁正G01參數(shù)虢熱1851

11、.%蜉A輿B黠平面打水平.以M DI就行順畸舒返翦3 6CT.再以限表員油JA. B刖黠（假水平等高）.以MDI孰行順畤勤四鞫90.以MD悻丸行逆疇舒超聘90二.再以量表量涌1A.B刖黠o.若B黠幼翻氐疇押“852輔B能真再加大.-b.若B黠敕懸高畤，即1 852才南正值須再減少.9.重禳第38】耳直至肝甫正完成.潭典精工是棠有限公司電器安裝位置OI-MATE獨(dú)立第4軸安裝（斗笠）第4軸廠商：潭興PLC 版本：A800-01說明：因OI-MATE NC最多只能控制3軸，因此加裝之第 4軸乃單獨(dú)運(yùn)行，只需要 NC在 程式中給出M代碼，通過PMC啟動單獨(dú)第4軸，待單獨(dú)第4軸完成動作后再給 PMC一

12、個 信號，使NC中的程式繼續(xù)進(jìn)行。（單獨(dú)第4軸運(yùn)行請參考廠家說明書，M碼為：M20）所需物料：廠家提供之動力線和信號線共3根，中間繼電器1個。安裝步驟：將單獨(dú)第4軸馬達(dá)和第4軸控制器連接（此線廠商提供圖）將剩余2根線的1頭接到第4軸控制器，另1頭入電器箱，信號線接法如下：PMC 地址：62 :MC 01 :轉(zhuǎn)接版：MC01 0V 62N24MC 01 藍(lán)紅（外部啟動 M）灰紅（工作完了）粉紅（P+24V）K1/I90V 粉紅黑N (24G)62N24中間繼電器K1/I9（三）動力線接到 L1 L2 L3如圖動力線接法（u V W到電器箱到電器箱到馬達(dá)馬達(dá)端接線第 四 軸 上 面 的型 塊 的

13、調(diào) 試 方 法14幽好些女丫地打年:照部儂上的L帆蛹1.麗刖二2,時至90躺以手棺胸Z即上耀國臺碓施上的L/呈垂直再擇獨(dú)X的&二酸楚多少？.旅翔普180胴以手懶勤丫樹丁上裹伎德臺,口皿的L姐水平，求移刪X朝二廉逑差星少？.煦至270度的以超移勘工福上史第多瓶皿的L眼里亙宣， 魏翻嘛二醐割?譚典瓦LfflMUI,不甘水平媼直酬精保在0-口1 mm內(nèi)，以觸聚嬲差.譚興第四軸的安裝注意事項潭樽豪安裝注意事原黠：回原黠鷹禹JW畤封方向回零-重磁通甯畤是焉爽聚背隙：柳晝正反例背隙感碓定衲正參照附件竄檄：a）安裝甯微霸畸檄心朝1篇光直率由畤，詼輸須在逾常距蹄上聚接，曲輸端面偏撰必須在I以內(nèi)b）在重檄法僧!面上的整墓（偏心琪）要按喜己虢安裝生樽盤旋（9口寺，重磁S3必須焉斷重狀憩，“否期曾姓生災(zāi)繁畤在建神” “暹而敲重?fù)p害樽塞精度” “切言己、切言己 生ag整碟沒有按安裝可能出現(xiàn)二班伏況1）富橫衡輸輿情穩(wěn)距解太小，傅勤畤羥生“重流值升高輟警“2）二者詼翰距濰太大 正反鏢畤可能生巽音 定位維：輔