RS485通訊協(xié)議簡(jiǎn)介參考

1、RS485通訊協(xié)議簡(jiǎn)介RS485通訊協(xié)議簡(jiǎn)介RS485通訊協(xié)議簡(jiǎn)介9.1通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)，通過(guò)RS485接口連接數(shù)臺(tái)本公司的變頻器作為從機(jī)。以實(shí)現(xiàn)變頻器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)。通過(guò)該通訊口也可以接遠(yuǎn)控鍵盤(pán)。實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程操作。本變頻器的MODBUS通訊協(xié)議支持兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式，用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器

2、通訊協(xié)議的詳細(xì)說(shuō)明。9.2通訊協(xié)議說(shuō)明9.2.1通訊組網(wǎng)方式(1) 變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式：主機(jī)為PC主機(jī)為PLC232-485轉(zhuǎn)換模塊HD1000HD1000HD1000HD1000或RS232RS485單主機(jī)多從機(jī)主機(jī)為PC 232-485轉(zhuǎn)換模塊HD1000RS485RS232單主機(jī)單從機(jī)圖91 從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖(2) 多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式：主機(jī)HD1000RS485從機(jī)HD1000從機(jī)HD1000從機(jī)HD1000從機(jī)HD1000圖92 多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖9.2.2通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用，作為主機(jī)使用時(shí)，可以控制其它本公司變頻器，實(shí)現(xiàn)多

3、級(jí)聯(lián)動(dòng)，作為從機(jī)時(shí)，PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制變頻器工作。具體通訊方式如下：變頻器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)， 從機(jī)不應(yīng)答。變頻器作為主機(jī)，使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答。用戶可以通過(guò)用鍵盤(pán)或串行通信方式設(shè)置變頻器的本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。(4) 從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。 9.2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認(rèn)通訊協(xié)議方式采用ASCII方式。默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認(rèn)速率為9600bps，通訊參數(shù)設(shè)置參見(jiàn)P3.09P3.12功能碼。9.3 ASCII通訊協(xié)議字符結(jié)

4、構(gòu)：10位字符框（For ASCII）(172格式，無(wú)校驗(yàn))(171格式，奇校驗(yàn))(171格式，偶校驗(yàn))11位字符框（For RTU）(182格式，無(wú)校驗(yàn)) (181格式，奇校驗(yàn))(181格式，偶校驗(yàn))通訊資料結(jié)構(gòu)：ASCII模式楨頭起始字符=“：”（3AH）Address Hi通訊地址：8位地址由2個(gè)ASCII碼組合Address LoFunction Hi功能碼：8位地址由2個(gè)ASCII碼組合Function LoDATA（n - 1）資料內(nèi)容：n*8位資料內(nèi)容由 2* n 個(gè)ASCII碼組合，高位在前，低位在后,n=4,最大8個(gè)ASCII碼DATA 0LRC CHK HiLRC 校驗(yàn)碼：

5、8位校驗(yàn)碼由2個(gè)ASCII碼組合。LRC CHK LoEND Hi結(jié)束字符：END Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)END LoRTU模式：START保持無(wú)輸入信號(hào)大于等于10msAddress通訊地址：8-bit 二進(jìn)制地址Function功能碼：8-bit 二進(jìn)制地址DATA（n - 1）資料內(nèi)容：N*8-bit 資料，N=8，最大8個(gè)字節(jié)DATA 0CRC CHK LowCRC校驗(yàn)碼CRC CHK High16-bit CRC校驗(yàn)碼由2個(gè)8-bit 二進(jìn)制組合END保持無(wú)出入信號(hào)大于等于10ms通訊地址：00H：所有變頻器廣播（broadcast）01H：對(duì)0

6、1地址變頻器通訊。0FH：對(duì)15地址變頻器通訊。10H：對(duì)16地址變頻器通訊。以此類(lèi)推.，最大可到254（FEH）。功能碼（Function）與資料內(nèi)容（DATA）：03H：讀出寄存器內(nèi)容。06H：寫(xiě)入一筆資料到寄存器。08H：回路偵測(cè)。功能碼03H：讀出一個(gè)寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容（輸出電流）：ASCII模式：詢問(wèn)信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“3”-33H“3”-33H內(nèi)容“2”-32H內(nèi)容“2”-32H“1”-31H“1”-3

7、1H“0”-30H“0”-30H“4”-34H“4”-34H2104H地址內(nèi)容“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30HLRC CHECK“D” -44HLRC CHECK“D” -44H“7” -37H“7” -37HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問(wèn)信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRC CHECK LowE8HCRC CHECK Low0EHCRC CHECK High4BHCRC CHECK High37H功能碼06H：寫(xiě)入一筆資料到寄存器。例如：

8、對(duì)變頻器地址01H，寫(xiě)P0.02=50.00HZ功能碼。ASCII模式：詢問(wèn)信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“6”-36H“6”-36H內(nèi)容“0”-30H內(nèi)容“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H“1”-31H2104H地址內(nèi)容“1”-31H“3”-33H“3”-33H“8”-38H“8”-38H“8”-38H“8”-38HLRC CHECK“5” -35HLRC CHECK“5” -35H“C”

9、 -43H“C” -43HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問(wèn)信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HCRC CHECK Low25HCRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CHCRC CHECK High5CH命令碼：08H通訊回路測(cè)試此命令用來(lái)測(cè)試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動(dòng)送給主控設(shè)備。詢問(wèn)信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”-3AH楨頭“：”-3AH地址“0”-30H地址“0”-30H“1”-31H“

10、1”-31H功能碼“0”-30H功能碼“0”-30H“8”-38H“8”-38H內(nèi)容“0”-30H內(nèi)容“0”-30H“1”-31H“1”-31H“0”-30H“0”-30H“2”-32H“2”-32H“0”-30H2104H地址內(nèi)容“0”-30H“3”-33H“3”-33H“0”-30H“0”-30H“4”-34H“4”-34HLRC CHECK“E” -45HLRC CHECK“E” -45H“D” -44H“D” -44HENDCR -0DHENDCR -0DHLF -0AHLF -0AHRTU模式：詢問(wèn)信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H0

11、2H02H03H03H04H04HCRC CHECK Low41HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High04HCRC CHECK High04H 校驗(yàn)碼：ASCII模式：雙字節(jié)ASCII碼。計(jì)算方法：對(duì)于消息發(fā)送端，LRC的計(jì)算方法是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”沒(méi)有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進(jìn)位，得到的8位字節(jié)按位取反，后再加1（轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼），最后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，放入校驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對(duì)于消息接收端，采取同樣的LRC方法計(jì)算接收到消息的校驗(yàn)和，與實(shí)際接收到的校驗(yàn)和進(jìn)行比較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯(cuò)

12、誤。如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。CRC 域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16 位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計(jì)算后加入到消息中；添加時(shí)先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故CRC 的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個(gè)字節(jié)。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC， 并與接收到的CRC 域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯(cuò)誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗(yàn)計(jì)算方法具體參考MODBUS協(xié)議說(shuō)明。通訊協(xié)議參數(shù)定義：定義參數(shù)地址功能說(shuō)明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號(hào)碼。對(duì)變頻器命令（06H）2000H0001H：運(yùn)行命令

13、0002H：正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0003H：反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0004H：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行命令0005H：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0006H：點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0007H：減速停機(jī)命令0008H：緊急停車(chē)命令0009H：點(diǎn)動(dòng)停機(jī)命令000AH：故障復(fù)位命令2001H串口設(shè)置頻率命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)（03H）2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0：運(yùn)行停止標(biāo)志，0：停止；1：運(yùn)行BIT1:欠壓標(biāo)志,1：欠壓；0：正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標(biāo)志,1：反轉(zhuǎn)；0：正轉(zhuǎn)。BIT3:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志,1：點(diǎn)動(dòng)；0：非點(diǎn)動(dòng)。BIT4:閉環(huán)運(yùn)行控制選擇，1：閉環(huán)；0：非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運(yùn)行標(biāo)志，1：擺頻；0：非擺頻。BIT6

14、:PLC運(yùn)行標(biāo)志，1：PLC運(yùn)行，0：非PLC運(yùn)行。BIT7:端子多段速運(yùn)行標(biāo)志，1：多段速；0：非。BIT8:普通運(yùn)行標(biāo)志，1：普通運(yùn)行；0：非。BIT9:主頻率來(lái)源自通訊界面，1：是；0：否。BIT10:主頻率來(lái)源自模擬量輸入，1：是；0：否。BIT11:運(yùn)行指令來(lái)源自通訊界面，1：是；0：否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護(hù)，1：是；0：否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2109H讀VI模擬輸入。210AH讀CI模擬輸入。210BH讀變頻器軟件版本。讀功能碼數(shù)據(jù)（03H）GGn