XF1可編程控制器教程

1、襖XXF1系列可編程控制器教扒程靶第1講XX可編程控制胺器的外部結(jié)構(gòu)捌A. 輸入特性：阿1 采用光電隔離輸入疤濾波，具有很高的抗干擾能力擺。扳2 輸入響應(yīng)速度10敗ms背由于是循環(huán)掃描程序，輸骯入響應(yīng)速度與程序長(zhǎng)短有關(guān)。凹3 具有高速計(jì)數(shù)輸入襖端，接受2KHz/s脈沖。吧4 無(wú)電壓接點(diǎn)輸入敖5 輸入端可接受的設(shè)熬備。邦按鈕 轉(zhuǎn)換開關(guān) 撥碼開藹關(guān) 接近開關(guān) 光電開關(guān) 行扮程開關(guān)把限位開關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼器 氨接觸器輔助接點(diǎn)等澳6 輸入端接線方法：辦 靶B. 輸出特性：板1PLC的輸出有三種扒：繼電器輸出（常用） 可控霸硅輸出 晶體管輸出奧2輸出繼電器的接點(diǎn)容襖量唉 阻性負(fù)載2A 感性負(fù)耙載0.8 1A

2、邦3. 繼電器的通斷時(shí)間巴為10- 15ms哀4. 采用四點(diǎn)共通，可板在不同的共同端上接不同的控罷制電壓來(lái)控制不同電壓等級(jí)的俺設(shè)備。熬5輸出所能連接的設(shè)備敗 接觸器（控制電機(jī)） 哀指示燈（顯示工作狀態(tài)） 電按磁閥（液壓氣壓控制）絆 電笛電鈴（報(bào)警用）等艾 骯第2講XXF1系列可阿編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)XXF1系列可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1. 輸入繼電器（X） 八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)基本單元： X000 X007 X010 X013 X400 X407 X410 X413 X500 X507 X510 X513擴(kuò)展單元： X014 X017 X020 X027 X414 X417 X420 X427 X51

3、4 X517 X520 X527其中X400 X407 8點(diǎn)可通過(guò)改變?yōu)V波常數(shù)來(lái)提高輸入響應(yīng)速度，可在0 60ms之間調(diào)整。2. 輸出繼電器（Y） 八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)基本單元：Y30 Y37 Y430 Y437 Y530 Y537 擴(kuò)展單元：Y40 Y47 Y440 Y447 Y540 Y547（l） 輸出繼電器外部接點(diǎn)由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的響應(yīng)延遲為10ms（2） 程序內(nèi)部的輸出繼電器接點(diǎn)沒有這種機(jī)械響應(yīng)延遲。 3. 內(nèi)部輔助繼電器（這些繼電器接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載）八進(jìn)制編號(hào)（1） 常用繼電器 M100 M277 (128點(diǎn))（2） 保持繼電器 M300 M377 ( 64

4、點(diǎn))4. 移位寄存器（1） 輔助繼電器可用作移位寄存器，16個(gè)點(diǎn)的輔助繼電器為一組，其首編號(hào)用為移位寄存器的編號(hào)。（2） 如果某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組不能用于它用。（3） 移位寄存器編號(hào)： M100 M117 M240 M257 M120 M137 M260 M277 M140 M157 （M300 M317） 電池支持 M160 M177 （M320 M337） 電池支持 M200 M217 （M340 M357） 電池支持 M220 M237 （M360 M377） 電池支持5. 專用輔助繼電器（1） M70 運(yùn)行監(jiān)視M70 隨PLC的運(yùn)行/停止而呈通/斷狀態(tài)。（2） M71

5、初始化脈沖在M70剛接通時(shí)，M71只給出一個(gè)脈沖執(zhí)行周期。 （3） M72 100ms脈沖（占空比1：1） M73 10ms脈沖 （占空比1：1） (4） M74和M75 開機(jī)后呈接通狀態(tài)。 （5） M76 電池電壓下降PLC長(zhǎng)時(shí)間工作，將使PLC內(nèi)保護(hù)RAM區(qū)的鋰電池電壓下降，當(dāng)電池電壓下降到某種程度后，M76接通?？赏ㄟ^(guò)輸出繼電器向外發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 （6） M77 輸出禁止繼電器 * 當(dāng)M77的線圈工作時(shí)，所有輸出繼電器（Y）自動(dòng)斷開。 * 其它的繼電器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器仍保持原工作狀體。（7） M470 高速計(jì)數(shù)器 * 當(dāng)M470閉合時(shí)，C660,C661組成一對(duì)六位數(shù)計(jì)數(shù)器，輸入X400

6、作計(jì)數(shù)輸入，X401作復(fù)位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動(dòng)變?yōu)?00微秒左右，執(zhí)行2KHz的高速計(jì)數(shù)。 * 當(dāng)M470斷開時(shí)，X400可作為計(jì)數(shù)輸入，X401作為復(fù)位輸入，但計(jì)數(shù)速度取決于PLC的掃描周期，通常只有幾十Hz.（8） M471 計(jì)數(shù)方向的選擇M471 接通 正向計(jì)數(shù)M471 斷開 反向計(jì)數(shù) （9） M472 計(jì)數(shù)啟動(dòng)信號(hào) M472 接通 執(zhí)行計(jì)數(shù) M472 斷開 不執(zhí)行計(jì)數(shù)（10） M473 標(biāo)志位當(dāng)計(jì)數(shù)值由999999變?yōu)? (正向計(jì)數(shù))或從0變到999999(反向計(jì)數(shù))時(shí)M473接通.(11) M570錯(cuò)誤標(biāo)志 * 功能指令設(shè)定線圈設(shè)定錯(cuò)了M570接通. * 設(shè)定正確

7、M570 斷開.(12) M571 進(jìn)位標(biāo)志 M572 零位標(biāo)志 M573 借位標(biāo)志 當(dāng)對(duì)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器執(zhí)行比較指令是: * 如果現(xiàn)行值大于設(shè)定值時(shí) M571接通. * 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值等于設(shè)定值時(shí) M572接通. * 當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值小于設(shè)定值時(shí) M573接通.6. 定時(shí)器 (T ) (1) 普通定時(shí)器T050 T057 三位數(shù)設(shè)定值T450 T457 24點(diǎn) 0.1 999秒T550 T557 最小單位0.1秒(2) 精密定時(shí)器 8點(diǎn)T650 T657 三位數(shù)設(shè)定值 0.01 99.9秒 最小單位0.01秒7. 計(jì)數(shù)器C（1） 掉電保持。如不需要保留可用初始化脈沖復(fù)位。（2） 3位數(shù)減量計(jì)數(shù)器 C

8、060 C067 C460 C467 C560 C567 C662 C667 共30點(diǎn) 例： （3） 六位數(shù)正向/反向計(jì)數(shù)器 * 計(jì)數(shù)器對(duì)C660,C661組成六位計(jì)數(shù)器，其中C660低三位，C661高三位。 * 執(zhí)行高速計(jì)數(shù)，2KHz (外部計(jì)數(shù)方式) * 執(zhí)行普通計(jì)數(shù)（內(nèi)部計(jì)數(shù)方式）。 例1：普通計(jì)數(shù)方式 電路分析： 1M70為運(yùn)行監(jiān)視，M70 其常閉打開，執(zhí)行普通計(jì)數(shù)（內(nèi)部計(jì)數(shù)）。 2X502 ON M470 ON 呈正向計(jì)數(shù) X502 OFF M470 OFF 呈反向計(jì)數(shù) 3X500為復(fù)位輸入，將C660復(fù)位，而C661自動(dòng)也復(fù)位。 4X501為計(jì)數(shù)脈沖輸入，當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行

9、值達(dá)到0時(shí)，Y430接通。 例2：高速計(jì)數(shù)方式 (外部計(jì)數(shù)方法) 電路分析： 1開機(jī)后M70閉合，M470閉合為高速計(jì)數(shù)方式（2KHz）。 2X402 的通斷，選擇正向還是反向計(jì)數(shù)。 3X403 接通，計(jì)數(shù)開始。 4X401為復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。 5當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達(dá)到0時(shí)，C660 接通 導(dǎo)致Y430接通。8. 狀態(tài)器（S） （1）步進(jìn)式過(guò)程控制的軟編程器件，使很復(fù)雜的順序控制簡(jiǎn)單化?？捎煤竺娴牟竭M(jìn)梯形指令STL組合使用。 例： （2） 狀態(tài)器編號(hào)： S600 S647 40點(diǎn) 八進(jìn)制。 （3） 電池支持（掉電保護(hù)）9. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 共有64個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 編號(hào)D700 D777 吧第

10、3講F1系列可編程隘控制器基本編程指令XXF1系列可編程控制器基本指令1 LD LDI OUT 指令LD指令 常開接點(diǎn)與母線連接指令。LDI指令 常閉接點(diǎn)與母線連接指令。OUT指令 線圈驅(qū)動(dòng)指令。例： LD X402OUT Y430LDI X401OUT M100OUT T450 K 19LD T450OUT Y4302 AND (與) ANI (與反) 指令A(yù)ND指令 常開接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NI 指令 常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令 例： LD 402 AND M101 OUT Y430 LD Y430 ANI X403 OUT M100 AND T451 OUT Y4343 OR (或) ORI (或反)

11、指令OR命令 常開接點(diǎn)并聯(lián)指令ORI命令 常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令例： LD X402OR X406ORI M102OUT Y435LD X407ANI Y435OR M103ANI X410OR M110OUT M1004 ORB (或塊) 指令 分支電路的并聯(lián)指令例： LD X402 AND X401 LD X403 AND X404 ORB LD X405 AND X406 ORB OUT Y435 * 并聯(lián)塊的數(shù)目無(wú)限制 * ORB可集中使用，但一般不需要這種編程方法。5 ANB (與塊) 指令串聯(lián)電路塊的指令例： LD X400 OR X405 LD X402 AND X401 LD X40

12、3 AND X404 ORB OR X406 ANB OR X407 OUT Y435 6. S (置位) R (復(fù)位) 指令用于Y, S, M200 M377 作置位和復(fù)位操作。 例： LD X401 S M202 LD X402 R M202 * S置位和R復(fù)位之間可插入控制程序。 7. PLS (脈沖) 指令PLS脈沖：微分輸出指令 例： LD X401PLS M203LD X402PLS M204LD M203 S M202 LD M204 R M202 * PLS命令對(duì)象M100 M377 8. MC (主控) MCR (主控復(fù)位) 指令用于多路輸出不好編程的場(chǎng)合 例1： 上面電路含

13、有多路輸出電路，有基本指令不能直接編程，可用MC MCR解決。 例2： 例2電路完成同例1一樣的功能。 LD X400 OUT M100 MC M100 LD X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 AND X403 OUT M101 MC M101 LD X404 OUT Y432 LD X405 OR X406 OUT Y433 MCR M101例3：用于手動(dòng)/自動(dòng)順序切換 還有NOP空操作指令，跳轉(zhuǎn)指令CJP EJP END指令同OMRON就不介紹了。 胺第4講 HYPERLINK t _blank 搬XXF1系列可編程控制器功盎能指令介紹（一）一. 功能指令的格式

14、 輸入/輸出高速處理指令。啊F670K00(或K100斑)命令所有輸入點(diǎn)刷新格式：礙該指令只有執(zhí)行線圈，當(dāng)M1笆00閉合時(shí)。執(zhí)行刷新操作。翱將所有輸入端的通斷條件立即半存入輸入映像存儲(chǔ)器中，澳當(dāng)M100斷開時(shí)，該指令無(wú)扳效。鞍2F670K02(或K102)命令所有刷出點(diǎn)刷新格式：吧當(dāng)M100閉合時(shí)，輸出鎖存板器的內(nèi)容立即送到輸出端子上矮去。骯當(dāng)M100段開時(shí)，該指令無(wú)拌效。例：高速輸入輸出處理。奧先進(jìn)行輸入刷新，將輸入端的辦通斷條件采進(jìn)來(lái)。進(jìn)行程序處胺理后，立即執(zhí)行輸出處理，將笆輸出結(jié)果快速傳到輸出端。 3F670K101命令。按 部分佰輸入刷新指令。盎 格式跋：懊 當(dāng)M柏100接通時(shí)，將輸入

15、端X4俺00X407的最新信息，隘寫入輸入映像存儲(chǔ)器中。般 當(dāng)M澳100斷開時(shí)，該指令無(wú)效。辦 F6敗71后的K值是數(shù)據(jù)濾波時(shí)間佰常數(shù)，改變K值便改變輸入響稗應(yīng)速度。罷 4F67芭0K112K113命令 檢哀測(cè)X400 上升沿檢測(cè)命令壩 5F67瓣0K114K115命令 檢盎測(cè)X401 上升沿檢測(cè)命令6F670K122命令搬目的：測(cè)量X402脈沖信號(hào)靶寬度格式：安當(dāng)X405測(cè)量指令接通時(shí)，傲可以用1ms的增量來(lái)測(cè)量X耙402的通斷脈沖寬度。測(cè)量格式：百F672 = 1 百 0 1 凹 耙 0 指令上升時(shí)吧，D700復(fù)位巴 伴 班 復(fù)位功能鞍 挨 哀 伴 1 數(shù)據(jù)連續(xù)辦 按 瓣 凹 0 X402

16、的信爸號(hào)安 耙 熬 測(cè)量信號(hào)懊 懊 瓣 襖 1指令接通時(shí)開始芭測(cè)量般 昂 敖 隘 0 測(cè)量X402罷斷開信號(hào)寬度隘 耙 瓣 信號(hào)電平佰 敖 耙 爸 1 測(cè)量X402藹接通信號(hào)寬度 挨當(dāng)X405測(cè)量指令斷開時(shí)，敗不進(jìn)行測(cè)量。隘D700的數(shù)據(jù)范圍為09版99挨7F670K123命令，版測(cè)量X403脈沖信號(hào)寬度，般同上。8F670K124命令背目的：從X400輸入上進(jìn)行岸脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。格式：工作過(guò)程：翱當(dāng)X405接通時(shí)，數(shù)據(jù)寄存啊器D721，接收來(lái)自X400上的脈沖上升次數(shù)。懊當(dāng)X405斷開時(shí)，不執(zhí)行計(jì)罷數(shù)。拜D721中的數(shù)值范圍為0隘999，當(dāng)從999再加1時(shí)啊不上移也不產(chǎn)生零標(biāo)志。百將0寫入D7

17、21，即可復(fù)位藹。岸如果數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)錯(cuò)M57伴0 ON 不執(zhí)行測(cè)量計(jì)數(shù)。F670K125命令。把目的：以X401輸入端接收挨脈沖信號(hào)，同上命令。按 10F67巴0K103命令。礙 目的哀：同時(shí)復(fù)位 格式阿當(dāng)M100閉合時(shí)，將輸出繼懊電器，輔助繼電器全部復(fù)位。爸當(dāng)M100斷開時(shí)，不做任何巴復(fù)位，錯(cuò)誤標(biāo)志M570斷開拌要求：復(fù)位初始編號(hào)小于復(fù)位案結(jié)束編號(hào)。例：拔當(dāng)開機(jī)時(shí)，M71產(chǎn)生一個(gè)掃壩描周期脈沖，將狀態(tài)器全部復(fù)安位。11F670K116命令目的：外部復(fù)位禁止格式：巴當(dāng)M100接通時(shí)，通過(guò)X4胺01的高速計(jì)數(shù)復(fù)位功能被禁敖止。白當(dāng)M100斷開，X401接愛通時(shí)，設(shè)定值自動(dòng)裝入C66襖0,C66

18、1現(xiàn)行值寄存器中哎。例：外部復(fù)位禁止： 凹12F670K14K1鞍9命令置位/復(fù)位標(biāo)志格式：隘X400 ON 進(jìn)位位M5半71置位把X401 ON 進(jìn)位位M5扒71復(fù)位敖X402 ON 零標(biāo)志位M572置位瓣X403 ON 零標(biāo)志位M巴572復(fù)位捌X404 ON 借位位M5澳73置位懊X405 ON 借位位M5柏73復(fù)位辦通過(guò)軟件編程，強(qiáng)制標(biāo)志位置骯1或復(fù)0執(zhí)行條件斷開時(shí)，不執(zhí)行處理百XXF1系列可編程控制器功敗能指令介紹（二）昂13F670K105命令?yuàn)W.讀C暗把M懊目的：把指定計(jì)數(shù)器的現(xiàn)行值叭到M 百 BCD碼2-10進(jìn)行格式： 巴當(dāng)M100接通時(shí)，執(zhí)行傳遞扒，將計(jì)數(shù)器C567的現(xiàn)行值般3

19、位（BCD）碼，傳遞到輔懊助繼電器M260M273搬中，假定C567中為357 皚 2 如果輸笆入斷開，不執(zhí)行傳遞，M57罷0斷開.傲3如果計(jì)數(shù)器編號(hào)設(shè)定錯(cuò)M熬570 ON.骯4低位在M260。高位在氨M273舉例： 扳假定C660種現(xiàn)行值是86爸5，當(dāng)執(zhí)行F670K105伴時(shí)芭由于F1系列PLC沒有把B翱CD數(shù)據(jù)（2-10進(jìn)制）傳癌遞到輸出繼電器的指令，可采氨取LD指令，轉(zhuǎn)到輸出繼電器阿。14F6705K35命令辦執(zhí)行讀T,C,D的內(nèi)容到Y(jié)拜,M,S格式： 執(zhí)行過(guò)程：凹當(dāng)X401閉合時(shí)，把定時(shí)器扳T450的時(shí)間值加上偏置量凹12。3的結(jié)果，取2位，小哎數(shù)點(diǎn)后面1位，傳遞到輸出繼艾電器。愛如果

20、定時(shí)器現(xiàn)行值為白“敗72.9澳”霸，則要讀的值為85.2（=扮72.9+12.3）,K6岸為格式設(shè)定為讀2位，小數(shù)點(diǎn)瓣后面一位，則讀5.2，需要斑接通。啊需要Y436 ON 扮Y434 ON Y礙431 ON注意：瓣傳送目的地編號(hào)出現(xiàn)設(shè)定錯(cuò)誤暗，則570 ON盎最低位要設(shè)置成0，Y430熬. M200. C600皚15. F670 K104埃命令埃功能：寫M般壩C將M中的數(shù)據(jù)傳遞到C格式：氨功能：當(dāng)X401 ON時(shí)，氨把M260M273中的三俺位BCD碼寫入指定計(jì)數(shù)器中班。挨例：在面板上進(jìn)行計(jì)數(shù)器設(shè)定昂操作工作過(guò)程：版X500 ON.C60復(fù)位白，C60計(jì)數(shù)值為123。矮X501為計(jì)數(shù)輸入，減量計(jì)斑數(shù) 當(dāng)為0時(shí)，C60接點(diǎn) 案ON.敗用撥碼開關(guān)，將外部設(shè)定值轉(zhuǎn)骯移到M260-M267.調(diào)佰整撥碼，即可改變數(shù)據(jù)。八當(dāng)X500和X502閉合時(shí)皚，復(fù)位高一位，將低兩位數(shù)據(jù)隘讀入C60中 16F670 K34命令板 功能：BC拔D碼寫入 格式： 例：假定外部撥碼開關(guān)為567。板當(dāng)X500接通時(shí)，將撥碼開罷關(guān)X400X413的BCD碼（567）加上偏執(zhí)量1愛2.3八其結(jié)果為579.3，格式設(shè)藹定為取3位，小數(shù)點(diǎn)后面1位癌，即79.3這個(gè)BCD