STM32之NVIC理解

1、則SPIl_IRQChannel的搶占優(yōu)先級高，EXTIO_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）STM32有43個channel的settable的中斷源；AIRC(ApplicationInterruptandResetRegister)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4bits。這4個bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級，在STM32的固件庫中定義如下#defineNVIC_PriorityGroup_0(u32)0 x700)#defineNVIC_PriorityGroup_1(u32)0 x600)#defineNVIC_PriorityGroup_2(u32

2、)0 x500)#defineNVIC_PriorityGroup_3(u32)0 x400)#defineNVIC_PriorityGroup_4(u32)0 x300)每個工程只能有一種分組方式：1個，子優(yōu)先級為16個；2個，子優(yōu)先級為8個；4個，子優(yōu)先級為4個；8個，子優(yōu)先級為2個；16個，子優(yōu)先級為1個；按NVIC_PriorityGroup_0來分組：搶占優(yōu)先級為按NVIC_PriorityGroup_l來分組：搶占優(yōu)先級為按NVIC_PriorityGroup_2來分組：搶占優(yōu)先級為按NVIC_PriorityGroup_3來分組：搶占優(yōu)先級為按NVIC_PriorityGroup

3、_0來分組：搶占優(yōu)先級為搶占優(yōu)先級高的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級低的中斷；搶占優(yōu)先級相同時比較響應(yīng)優(yōu)先級(子優(yōu)先級)。先設(shè)定分組方式例：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);/按NVIC_PriorityGroup_4來分組此時，有一中斷EXTIO_IRQChannel，你指定他為搶占優(yōu)先級8,則NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=8;/指定搶占式優(yōu)先級別，可取0-15又

4、有1中斷SPIl_IRQChannel，設(shè)定如下NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/指定搶占式優(yōu)先級別，可取0-15則SPIl_IRQChannel的搶占優(yōu)先級高，EXTIO_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）0-10-10-1又：若分組方式為：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);/按NVIC_PriorityGroup_3來分組此時就有8個搶占優(yōu)先

5、級，2個子優(yōu)先級；EXTIO_IRQChannel中斷，你指定他為搶占優(yōu)先級3,則：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定搶占式優(yōu)先級別，可取0-7還需要指定他的階層：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/指定響應(yīng)優(yōu)先級別，可取又有TIM2_IRQn中斷，設(shè)定如下：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;N

6、VIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定搶占式優(yōu)先級別，可取0-7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;/指定響應(yīng)優(yōu)先級別，可取由于搶占優(yōu)先級相同，響應(yīng)優(yōu)先級EXTIO_IRQChannel中斷高于TIM2_IRQn中斷，所以EXTIO_IRQChannel可以打斷TIM2_IRQn；還有一USB_LP_CANl_RXO_IRQn，設(shè)定如下：NVIC_InitStrueture.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CANl_RXO_IRQn;/CAN1R

7、XO中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/搶占優(yōu)先級0NVIC_InitStrueture.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/響應(yīng)優(yōu)先級別0，可取USB_LP_CANl_RXO_IRQn優(yōu)先級最高，前兩中斷發(fā)生時，它都可以打斷。附：voidNVIC_Config(void)NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);一個工程中只能使用一種分組方式NVIC_InitStruc

8、ture.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;CAN1RXO中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/搶占優(yōu)先級0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/子優(yōu)先級為0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;NVIC_InitSt

9、ructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定搶占式優(yōu)先級別，可取0-7NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;/指定響應(yīng)優(yōu)先級別，可取0-1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/指定搶占式優(yōu)先級別，可