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文檔簡介

1、蒂森電梯(上海)有限公司CPI變頻器自整定操作 指導手冊TE001-TS等級:C 頁碼: 15/15版本:A 更改碼:00生效日期:2003.06.12要求TE-GL系統(tǒng)中CPI變頻器與PMS 425同步永磁無齒輪曳引機進行匹配(自整定)進行加載試驗(上試驗臺) CPI變頻器自整定操作指導手冊存放在工廠內部局域網:網上鄰居servereall readableTechnology Manufacturing Autoturning and Load-testing For CPI儀器設備及相關實物圖 08板診斷儀CPI-F型變頻器調試儀(變頻器參數(shù)的調節(jié)及顯示)CPI-P型輔助調試裝置(上使能

2、給定方向給定速度) 試驗臺加載裝置其中:P鍵:上下移動光標C鍵:左右移動光標S鍵:保存鍵+/-鍵:參數(shù)加/減鍵CPI-F型變頻器調試儀實體圖CPI-P型輔助調試裝置實體圖CPI-C變頻器TMI主板CPI-C變頻器TIA主板2. 1. 3. 4. 5. CPI-C變頻器TMI主板實體圖其中:TI指示燈(控制器正常時燈亮)芯片(版本:V5.4F)+5V指示燈編碼器脈沖指示燈(馬達一轉動燈就亮)變頻器準備指示燈D 自整定操作 CPI變頻器與PMS 425系列曳引機自整定操作通電前準備檢查動力線是否連接正確檢查曳引機及編碼器連接是否正確檢查熱敏電阻是否接好將變頻器X220和X217插件取下, 將輔助調

3、試裝置CPI-P上的插件對應插入變頻 器上的插座上的插座此時輔助調試裝置上的應全部處于關斷狀態(tài)下.將變頻器調試儀CPI-F接至變頻器X910確認已拆除馬達線并已包好.通電打開供電電源,給變頻器通電,給抱閘通電確認變頻器準備指示燈是否亮(亮為正常)檢查抱閘是否打開手動盤車一圈, 觀察變頻器參數(shù)P105的數(shù)值是否變化(遞增或遞減), 若沒變化則查編碼器連線或編碼器.斷開供電電源, 接上馬達線打開供電電源設定參數(shù)對CPI變頻器調試儀進行參數(shù)設定:例:2m/s(曳引機 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm) 1000KG CPI 40變頻器參數(shù)設定完后, 斷一次電, 再上電,

4、 檢查參數(shù)是否保存, 如果有問題, 重新設置.注:陰影部分為相關的電機參數(shù)有關的電機參數(shù)請參照實際的電機銘牌PMS 425 系列曳引機參數(shù)如下表:功率(Kw)額定轉速(rpm)額定頻率(Hz)額定電壓(V)額定電流(A)額定轉矩(Nm)1619248360398001416842360368008962436019800對08板診斷儀進行參數(shù)設定:自整定清除所有故障碼:將菜單退到P0(同時按“ + ”鍵和“ - ”鍵)按“ - ”鍵, 此時顯示故障代碼按“ S ”鍵, 此時顯示是否要清除故障代碼(“ + ”鍵為是; “ - ”鍵為否)按“ + ”鍵, 故障代碼已被清除如果看不到參數(shù)P86, 則

5、在CPI調試儀中輸入密碼:將菜單退到P00同時按“ P ”鍵, “ C ”鍵, “ S ”鍵, 此時顯示 “ Freigabe nach P/W ”順序按“ + ”鍵 “ C ”鍵 “ - ” 鍵 “ S ” 鍵 “ P ”鍵 CPI調試儀顯示“ OK ”開始整定設定CPI調試儀中的參數(shù)P86=1按“ P ”鍵, 同時觀看CPI變頻器主板上的變頻器準備指示燈D的動作情況D由原來的亮 燈滅 再亮 同時打開開閘信號, 使能信號開 關與此同時觀看曳引機轉動1/8圈設定CPI調試儀中的參數(shù)P86=2按“ P ”鍵,D 再一次熄滅 關掉使能信號開關 參數(shù)P86由2自動恢復到0, 同 時D亮一次自整定結束

6、在故障菜單中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有則說明這次 自整定成功, 否則說明失敗, 查明原因后重做.空載運行以正轉為例:將CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P901改為100%確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器旋鈕在零位上打開開閘信號, 使能信號和運轉信號開關因為是正轉, 所以將運轉方向開關置“ + ”擋調節(jié)正給定電壓電位器旋鈕, 將其順時針旋轉, 此時VDC數(shù)字式直流電壓表頭顯 示其調節(jié)的模擬電壓值(順時針旋轉,電壓值逐漸上升;逆時針旋轉, 電壓值逐漸下降), 同時, 曳引機的轉速隨著正給定電壓電位器調節(jié)而上升. (正給定限制電位器旋鈕為微調

7、, 與正給定電壓電位器旋鈕相配合, 對曳引機正轉進行調速)在做4.1.5.1.5的同時, 觀察CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P100(馬達轉速監(jiān)視), P107(負載電流)將曳引機調速至192rpm, 觀察電機運轉是否正常, P107(負載電流)是否正常, 一切正常, 先將正給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位(把馬達停下來), 然后將輔助調試裝置上的所有開關, 旋鈕全部復位. 然后做反轉運行.反轉運行:確認CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P901改為100%確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器旋鈕在零位上打開開閘信號, 使能信號和運轉信號開關因為是反轉, 所以將運轉方向開關置“ - ”擋調節(jié)負給定電壓電位器

8、旋鈕, 將其順時針旋轉, 此時VDC數(shù)字式直流電壓表頭顯示其調節(jié)的模擬電壓值(順時針旋轉,電壓值逐漸上升;逆時針旋轉, 電壓值逐漸下降), 同時, 曳引機的轉速隨著負給定電壓電位器調節(jié)而上升. (負給定限制電位器旋鈕為微調, 與負給定電壓電位器旋鈕相配合, 對曳引機反轉進行調速)在做4.1.5.2.5的同時, 觀察CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P100(馬達轉速監(jiān)視), P107(負載電流)將曳引機調速至192rpm, 觀察電機運轉是否正常, P107(負載電流)是否正常, 一切正常, 先將負給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位(把馬達停下來), 然后將輔助調試裝置上的所有開關, 旋鈕全部復位. 系統(tǒng)斷

9、電.至此, 空載運行結束了.系統(tǒng)所有線路保留, 用以下一階段的系統(tǒng)調試.加載試驗準備:確認系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)確認試驗臺裝置的抱閘開關SF6L, SF6R處于關斷狀態(tài)確認試驗臺裝置的變頻器使能開關KA, KB處于關斷狀態(tài)確認加磁粉儀器WLK-3A控制器旋鈕在零位(否則電機會帶載起動, 會發(fā)生意外)將曳引機移上試驗臺曳引機與傳感器連上將傳感器與磁粉機分離試驗臺裝置的SZ開關置于ON將試驗臺動力線, 抱閘線分別單根包好.給曳引機控制柜系統(tǒng)上電試驗臺上電, 合上空氣開關QZ試驗選擇按鈕SF2(試驗臺裝置)正轉加載試驗:參照 4.1.5 空載運行 將電機正轉調速至額定轉速192rpm(16KW)(慢慢往上

10、調)對TR-1B轉矩轉速測量儀進行補零, 按住” 補零/- “鍵(約5秒), 直到顯示的轉矩值近似為零, 放手. 補零結束.將正給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位(把馬達停下來)關掉使能信號開關將傳感器與磁粉機連上打開使能信號開關調節(jié)正給定電壓電位器旋鈕, 將電機調速至額速192rpm(參數(shù)P100來監(jiān)測, 同時也可以用TR-1B轉矩轉速測量儀上的轉速顯示來核對)當電機達到額定速度時, 慢慢調節(jié)WLK-3A 控制器電流調節(jié)按鈕, 開始加磁粉, 與此同時既要觀察參數(shù)P107(負載電流)值又要注意轉矩轉速測量儀上的轉矩顯示. 加到800Nm時觀察P107的電流情況, 正常情況P107的值一般在39A(

11、電機額定電流)左右. (P107的值過大或過小, 立刻停止試驗, 慢慢降下負載, 讓電機停下來, 停電后查原因.)加磁粉, 使轉矩加到額定轉矩的1.1倍, 既16KW的電機加到880Nm, 記下電流值(P107)關掉使能信號開關, 慢慢調節(jié)WLK-3A 控制器電流調節(jié)按鈕至零位系統(tǒng)的正轉合格, 進入下一步驟反轉加載反轉加載試驗: 4.1.6.3.14.1.6.3.10 步驟同正轉加載試驗若反轉加載試驗正常, 至此試驗全部做完, 所有開關, 按鈕統(tǒng)統(tǒng)復位, 恢復線路, 電機從試驗臺拆下, 進行下一階段的系統(tǒng)調試. 加載試驗中, 加載時間過長會導致磁粉機過熱損壞設備, 故試驗中需要給磁粉機加水,

12、調試人員可根據(jù)實際情況自行掌握. 本說明中涉及的數(shù)據(jù)均以PMS 425系列16KW曳引機為參照(16KW:192rpm/39A/48Hz/800Nm)TIC- = 3 * ROMAN III-1-4系列控制柜與PMS 425系列曳引機自整定操作 通電前準備確認系統(tǒng)在無電狀態(tài)下.確認控制柜急停開關處于急停狀態(tài).檢查控制柜供電回路, 確認具備供電條件.檢查曳引機及編碼器連接是否正確.檢查曳引機抱閘線及抱閘微動開關是否連接正確短接門鎖(104116)和安全回路(102114); 使繼電器KAS和KAD吸合.短接SM-01板的JP5-09, 10, 11, 12, 13; 使接觸器KM05, SP1,

13、 SP2, KM3吸合.將變頻器X220和X217插件取下, 將輔助調試裝置上的插件對應插入變頻器上的插座,此時輔助調試裝置上的應全部處于關斷狀態(tài)下.將CPI變頻器調試儀接至變頻器X910.將01板上的J5短接帽從原先的改為, 進行遠程監(jiān)控為保證調試時不出意外, 應將變頻器上的20, 23端子的線暫時取下.確認已拆除馬達線并已包好.通電打開供電電源確認相序保護繼電器(KAP)指示燈是否亮, 否則調整相序.復位急停開關, 確認KM05, SP1, SP2, KM3是否吸合, 不吸合則檢查相應的線路, 排除故障; 確認變頻器是否正常工作.檢查抱閘是否打開.手動盤車一圈, 觀察變頻器參數(shù)P105的數(shù)

14、值是否變化(遞增或遞減), 若沒變化則查編碼器連線或編碼器.斷開供電電源, 接上馬達線.打開供電電源將控制柜急停開關復位4.2.3設定參數(shù)A. .對CPI變頻器調試儀進行參數(shù)設定: 例:2m/s(曳引機 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm) 1000KG CPI 40變頻器參數(shù)設定完后, 斷一次電, 再上電, 檢查參數(shù)是否保存, 如果有問題, 重新設置.注:陰影部分為相關的電機參數(shù)有關的電機參數(shù)請參照實際的電機銘牌PMS 425 系列曳引機參數(shù)如下表:功率(Kw)額定轉速(rpm)額定頻率(Hz)額定電壓(V)額定電流(A)額定轉矩(Nm)1619248360398

15、001416842360368008962436019800B. .對08板診斷儀進行參數(shù)設定:自整定清除所有故障碼: 將菜單退到P0(同時按“ + ”鍵和“ - ”鍵)按“ - ”鍵, 此時顯示故障代碼按“ S ”鍵, 此時顯示是否要清除故障代碼(“ + ”鍵為是; “ - ”鍵為否)按“ + ”鍵, 故障代碼已被清除如果看不到參數(shù)P86, 則在CPI調試儀中輸入密碼:將菜單退到P00同時按“ P ”鍵, “ C ”鍵, “ S ”鍵, 此時顯示 “ Freigabe nach P/W ”順序按“ + ” 鍵 “ C ” 鍵 “ - ” 鍵 “ S ” 鍵 “ P ”鍵CPI調試儀顯示“ O

16、K ”開始整定設定CPI調試儀中的參數(shù)P86=1按“ P ”鍵, 同時觀看CPI變頻器主板上的變頻器準備指示燈D的動作情況D由原來的亮 燈滅 再亮 同時打開開閘信號, 使能信號開關與此同時觀看曳引機轉動1/8圈設定CPI調試儀中的參數(shù)P86=2按“ P ”鍵D再一次熄滅 關掉使能信號開關 參數(shù)P86由2自動恢復到0, 同時D亮一次自整定結束在故障菜單中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有則說明這次自整定成功, 否則說明失敗, 查明原因后重做.空載運行以正轉為例: 將CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P901改100%確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器

17、旋鈕在零位上打開開閘信號, 使能信號和運轉信號開關因為是正轉, 所以將運轉方向開關置“ + ”擋調節(jié)正給定電壓電位器旋鈕, 將其順時針旋轉, 此時VDC數(shù)字式直流電壓表頭顯示其調節(jié)的模擬電壓值(順時針旋轉,電壓值逐漸上升;逆時針旋轉, 電壓值逐漸下降), 同時, 曳引機的轉速隨著正給定電壓電位器調節(jié)而上升. (正給定限制電位器旋鈕為微調, 與正給定電壓電位器旋鈕相配合, 對曳引機正轉進行調速)在做4.2.5.1.5的同時, 觀察CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P100(馬達轉速監(jiān)視), P107(負載電流)將曳引機調速至192rpm, 觀察電機運轉是否正常, P107(負載電流)是否正常, 一切正常

18、, 先將正給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位(把馬達停下來), 然后將輔助調試裝置上的所有開關, 旋鈕全部復位. 然后做反轉運行.反轉運行:確認CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P901改為100%確認負給定電壓和正給定電壓兩個電位器旋鈕在零位上打開開閘信號, 使能信號和運轉信號開關因為是反轉, 所以將運轉方向開關置“ - ”擋調節(jié)負給定電壓電位器旋鈕, 將其順時針旋轉, 此時VDC數(shù)字式直流電壓表頭顯示其調節(jié)的模擬電壓值(順時針旋轉,電壓值逐漸上升;逆時針旋轉, 電壓值逐漸下降), 同時, 曳引機的轉速隨著負給定電壓電位器調節(jié)而上升. (負給定限制電位器旋鈕為微調, 與負給定電壓電位器旋鈕相配合, 對曳

19、引機反轉進行調速)在做4.2.5.2.5的同時, 觀察CPI變頻器調試儀中的參數(shù)P100(馬達轉速監(jiān)視), P107(負載電流)將曳引機調速至192rpm, 觀察電機運轉是否正常, P107(負載電流)是否正常, 一切正常, 先將負給定電壓電位器旋鈕慢慢旋至零位(把馬達停下來), 然后將輔助調試裝置上的所有開關, 旋鈕全部復位. 系統(tǒng)斷電.至此, 空載運行結束了.系統(tǒng)所有線路保留, 用以下一階段的系統(tǒng)調試.加載試驗準備: 確認系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)確認試驗臺裝置的抱閘開關SF6L, SF6R處于關斷狀態(tài)確認試驗臺裝置的變頻器使能開關KA, KB處于關斷狀態(tài)確認加磁粉儀器WLK-3A控制器旋鈕在零位(否則電機會帶載起動, 會發(fā)生意外)將曳引機移上試驗臺將曳引機與傳感器連上將傳感器與磁粉機分離試驗臺裝置的SZ開關置于ON將試驗臺動力線, 抱閘線分別單根包好.曳引機控制柜系統(tǒng)上電給試驗臺上電, 合上空氣開關QZ按試驗選擇按鈕SF2(試驗臺裝置)正轉加載試驗:參照 4.2.5 空載運行 將電機正轉調速至額定轉速192rpm(16KW)(慢慢往上調)對TR-1B轉矩轉速測量儀進行補零, 按住” 補零/- “鍵

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