基于有限元的縫合機(jī)機(jī)架優(yōu)化設(shè)計(jì)與計(jì)算(共8頁(yè))

1、送審(sn shn)論文基于(jy)有限元的帶材縫合機(jī)機(jī)架優(yōu)化設(shè)計(jì)張園園中國(guó)鋁業(yè)公司 洛陽(yáng)(lu yn)有色金屬加工設(shè)計(jì)研究院二一二年四月十六日基于(jy)有限元的帶材縫合(fngh)機(jī)機(jī)架優(yōu)化設(shè)計(jì)張園園 （洛陽(yáng)有色金屬加工(ji gng)設(shè)計(jì)研究院，河南洛陽(yáng) 471039）摘要：針對(duì)目前鋁合金縫合機(jī)剛度較差導(dǎo)致縫合性能差、帶材成材率下降的問(wèn)題，本文構(gòu)建了縫合機(jī)機(jī)架有限元模型，并以此對(duì)機(jī)架進(jìn)行了靜力分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：縫合機(jī)；剛度；有限元，優(yōu)化設(shè)計(jì)Abstract: For the poor stiffness of aluminum alloy sewing machine which

2、lead to poor sewing performance and the decline rate of finished strip, the finite element model of the sewing machine has been constructed ,a static analysis and optimal design have been done on the frame.Key words：Sewing machine; Stiffness; The finite element; Optimal design1 前言隨著對(duì)鋁合金、銅合金帶材生產(chǎn)質(zhì)量與精度

3、要求不斷提高，帶材精整處理技術(shù)的重要性日益突出，其連續(xù)生產(chǎn)工藝也逐漸成為需求非常廣的一項(xiàng)生產(chǎn)技術(shù)，該技術(shù)是確保整個(gè)精整機(jī)組作業(yè)時(shí)間和生產(chǎn)節(jié)奏的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，同時(shí)，其頭尾連接性能的好壞，會(huì)直接影響到連續(xù)生產(chǎn)中產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。為實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，一般配置焊接機(jī)、沖剪式縫合機(jī)等帶材接頭設(shè)備，其中沖剪式縫合機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、維護(hù)方便而被廣泛采用【1】。在設(shè)計(jì)沖剪式縫合機(jī)時(shí)，為保證縫合性能與帶材成材率，控制刀座變形，一般對(duì)機(jī)架剛度特性要求較高，同時(shí)為控制生產(chǎn)成本，對(duì)設(shè)備的輕量化要求也越來(lái)越高。目前一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，不易同時(shí)滿足對(duì)機(jī)架設(shè)計(jì)高剛性與低重量的要求，針對(duì)上述問(wèn)題，本文利用有限元方法對(duì)機(jī)架進(jìn)行

4、了靜力分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)，為今后機(jī)架的結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供指導(dǎo)。2 縫合機(jī)工作原理與工作載荷分析2.1 .縫合機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理沖裁式縫合機(jī)根據(jù)縫合接口形式可分為兩類(lèi)：一類(lèi)為簡(jiǎn)單沖裁后人工穿帶連接材料，即沖裁式縫合機(jī)；另一類(lèi)為鎖扣式縫合機(jī)，即縫合后靠帶材相互搭接。由于前者刀在縫合過(guò)程須人工參與，而后者縫合過(guò)程無(wú)須人工參與，因此應(yīng)用日益廣泛。下面以鋁合金鎖扣式縫合機(jī)進(jìn)行探討，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 縫合(fngh)機(jī)結(jié)構(gòu) 1機(jī)架 2上刀具(doj) 3下刀具 4縫合液壓缸縫合機(jī)工作時(shí)，液壓缸有塞腔接通壓力油，工作形式為上刀固定，下刀油缸上升。帶材入出口各設(shè)有導(dǎo)板，縫合前導(dǎo)板先搭接帶材的頭部和尾部，避免縫合時(shí)帶

5、材之間相對(duì)滑動(dòng)(hudng)。該縫合機(jī)采用單排”凸”字形刀具，在較大壓力下將兩層帶材沖開(kāi)并鎖扣。同時(shí)設(shè)備還配有脫模機(jī)構(gòu)，使帶材能順利從刀具中脫出。2.2 縫合力的理論計(jì)算 鋁帶拉矯機(jī)組中的縫合機(jī)計(jì)算縫合力時(shí)，一般采用沖壓工藝學(xué)中的沖裁力計(jì)算公式【2】： F1 =2nKLt (1)L =0.01745r (2)式中：F1沖裁力 ，N； n切口數(shù)量 (帶材最大寬度/刀具寬度 = 15，故應(yīng)16個(gè)切口)； K系數(shù)，一般取1.3； L沖裁周邊長(zhǎng)度,此處為刀具縫透帶材的接觸弧長(zhǎng),mm； 材料抗剪強(qiáng)度,此處按最大值 b=340 MPa。r 刀具半徑，r=5 mm； 最大接觸角度，=157鋁合金材料特性如下

6、【3】：b=100480 MPa b=0.6 0.7b = 60 340MPa s=35 500 MPa =1 45 帶材寬度 B=8001800 mm厚度 t=0.52.5 mm經(jīng)計(jì)算，F(xiàn)1 為484078N 根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)和縫合力，利用以下公式選取液壓缸規(guī)格： (3)式中D油缸活塞(husi)直徑，mm; F1縫合(fngh)力，N； P液壓介質(zhì)(jizh)的壓力，P=14MPa; 摩擦損失，=0.95據(jù)此選擇兩個(gè)規(guī)格的液壓缸可滿足要求。則可推出單個(gè)液壓缸對(duì)支架的反力F2=5.3e5N。3 縫合機(jī)機(jī)架有限元模型構(gòu)建Workbench是ANSYS公司提出的協(xié)同仿真環(huán)境，本文采用workbenc

7、h對(duì)機(jī)架進(jìn)行分析。先建立機(jī)架三維實(shí)體模型，然后將其導(dǎo)入有限元分析軟件workbench 應(yīng)用平臺(tái)中【4】。3.1 .機(jī)架材料特性與網(wǎng)格劃分機(jī)架材料為Q235，其楊氏模量為2e11Pa，泊松比為0.3。模型的網(wǎng)格劃分直接影響模型的計(jì)算精度與計(jì)算效率，網(wǎng)格過(guò)小則計(jì)算精度大為降低而精度提高有限，網(wǎng)格過(guò)大則計(jì)算精度難以保證，由于機(jī)架尺寸較大，單元尺寸大小為40mm，劃分好的機(jī)架網(wǎng)格如圖2所示，共有38114個(gè)節(jié)點(diǎn)、26276個(gè)單元。圖2 機(jī)架網(wǎng)格劃分3.2 .機(jī)架靜力分析邊界條件在機(jī)架實(shí)際工作中，機(jī)架主要受上刀座對(duì)機(jī)架橫梁部位的壓力及液壓缸對(duì)下部的壓力，通過(guò)地腳螺栓對(duì)機(jī)架進(jìn)行固定。因此考慮機(jī)架的極限工

8、作情況，根據(jù)上面計(jì)算的縫合力并考慮摩擦力作用，靜力分析模型的邊界條件如圖3（a）（b）所示，其中施加的壓力為面載荷，具體如下：位移(wiy)約束：對(duì)機(jī)架底面進(jìn)行位移(wiy)約束，約束(yush)其X/Y/Z三個(gè)方向自由度，如圖3（a）；受力：上刀座對(duì)橫梁壓力即為縫合力F1，即由公式（1）和公式（2）計(jì)算可得，分別施加在兩個(gè)面上，壓力分別為：F1/2=2.4e5N，如圖3（a）；受力：液壓缸對(duì)機(jī)架壓力F2，即根據(jù)系統(tǒng)壓力及所選取的液壓缸，可計(jì)算出。分別施加在圖3（b）所示的四個(gè)面上，分別為F2/4=1.3e5N。（a）（b）圖3 機(jī)架邊界條件由于機(jī)架由眾多零件焊接而成，因此有限元模型中零件的結(jié)

9、合面按照粘接處理。4 縫合機(jī)機(jī)架靜力分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)4.1 .靜力分析結(jié)果根據(jù)上述模型進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如下圖： （a）機(jī)架總變形(bin xng) （b）等效(dn xio)米賽斯應(yīng)力 （c）機(jī)架橫向(hn xin)（Y向）變形 （d）機(jī)架垂直方向（Z向）變形圖4 機(jī)架靜力分析結(jié)果根據(jù)上圖可以看出機(jī)架的最大總變形在上橫梁處為0.6mm，特別是橫梁在垂直方向的變形達(dá)到0.59mm，而最大等效米賽斯應(yīng)力為48Mpa，因此橫梁處的變形特別是其在垂直方向的變形成為機(jī)架的薄弱環(huán)節(jié)。4.2 機(jī)架筋板優(yōu)化下圖5所示的筋板結(jié)構(gòu)對(duì)于機(jī)架橫梁的剛度有重要的影響，特別是圖中標(biāo)注的筋板厚度t與整個(gè)筋板結(jié)構(gòu)的高度h對(duì)剛度影

10、響更大，因此對(duì)下面尺寸分別計(jì)算：t：增加10mm、20mm、30mm（即筋板厚度為：30、40、50mm）h：增加10mm、20mm、30mm、40mm、50mm（350、360、370、380、390mm） 圖5 修改(xigi)的筋板尺寸按照上面(shng min)的尺寸重新修改三維模型并重建有限元模型進(jìn)行靜力分析(fnx)，得到如下圖6所示的機(jī)架最大變形量隨筋板尺寸h、t變化而變化的情況。圖6 根據(jù)圖6可以看出橫梁變形對(duì)筋板厚度更加敏感，特別是在厚度增加較少的情況下，但是根據(jù)筋板的幾何模型，高度h增加10mm，質(zhì)量增加18.06Kg，而厚度t增加10mm，質(zhì)量增加73.46Kg，因此為減

11、小0.1mm變形，增加高度，僅須增加質(zhì)量90.3Kg，而增加厚度則須增加質(zhì)量220.38Kg，因此橫梁剛度對(duì)高度的敏感度為厚度敏感度的2.44倍。因此建議增加h50mm，此時(shí)橫梁變形減小16.9%，而機(jī)架質(zhì)量?jī)H增加1.6%（根據(jù)三維模型，機(jī)架原質(zhì)量為5598.8Kg）5 結(jié)論經(jīng)過(guò)有限元分析，極限載荷下，機(jī)架橫梁在垂直方向變形最大，此處剛度最薄弱；對(duì)橫梁筋板整體高度與關(guān)鍵筋板厚度的不同尺寸下靜力分析及機(jī)架重量的綜合考慮：增加筋板高度比增加筋板厚度更加有效，其敏感度為2.44:1；筋板整體高度增加50mm后，機(jī)架橫梁變形減小16.9%，而機(jī)架質(zhì)量?jī)H增加1.6%，因此建議增加筋板高度。參考文獻(xiàn)1 侯定坤.帶材縫合(fngh)機(jī)的縫合力計(jì)算.有色金屬(yus jnsh)加工J.有色金屬(yus jnsh)加工，2003（5）：45472 吳詩(shī)淳.沖壓工藝學(xué)M.西安.西北工業(yè)大學(xué)出版社，19873 王祝堂，田榮璋.鋁合金及其加工手冊(cè)M.長(zhǎng)沙.中南大學(xué)出版社，20024 龔曙光.ANSYS基礎(chǔ)應(yīng)用及范例解析M.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，