基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計(共22頁)

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)(dxu) 電氣控制技術(shù)(jsh)與PLC 課程設(shè)計 設(shè) 計 題 目 基于(jy)PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計指 導(dǎo) 教 師 陳偉華 院（系、部） 電氣與控制工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 日 期 2014年6月23日 課程設(shè)計成績評定表學(xué)期2013/2014學(xué)年第2學(xué)期姓名專業(yè)班級課程名稱電氣控制技術(shù)與PLC設(shè)計題目基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計成績評分項目優(yōu)良中及格不及格設(shè)計表現(xiàn)1.設(shè)計態(tài)度非常認(rèn)真認(rèn)真較認(rèn)真一般不認(rèn)真2.設(shè)計紀(jì)律嚴(yán)格遵守遵守基本遵守少量違反嚴(yán)重違反3.獨立工作能力強較強能獨立設(shè)計完成基本獨立設(shè)計完成不能獨立設(shè)計完成4.上交設(shè)計時間提早或

2、按時按時遲交半天遲交一天遲交一天以上設(shè)計說明書5.設(shè)計內(nèi)容設(shè)計思路清晰，結(jié)構(gòu)方案良好，設(shè)計參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容完整，結(jié)果正確設(shè)計思路清晰，結(jié)構(gòu)方案合理，設(shè)計參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容較完整，極少量錯誤設(shè)計思路較清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有少量錯誤設(shè)計思路基本清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有些錯誤設(shè)計思路不清晰，結(jié)構(gòu)方案不合理，關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)選擇有錯誤，調(diào)理清楚，內(nèi)容不完整，有明顯錯誤6.設(shè)計書寫、字體、排版規(guī)范、整潔、有條理，排版很好較規(guī)范、整潔、有條理，個別排版有問題基本規(guī)范、整潔、有條理，個別排版有

3、問題基本規(guī)范、整潔、有條理，排版有問題較多不規(guī)范、不整潔、無條理，排版有問題很大7.封面、目錄、參考文獻完整較完整基本完整缺項較多不完整圖紙8.繪圖效果很出色較出色一般較差很差9.布局合理、美觀較合理基本合理有些混亂布局混亂10.繪圖工程標(biāo)準(zhǔn)符合標(biāo)準(zhǔn)較符合標(biāo)準(zhǔn)基本符合標(biāo)準(zhǔn)個別不符合標(biāo)準(zhǔn)完全不符合標(biāo)準(zhǔn)評定說明： 不及格標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)計內(nèi)容一項否決制，即5為不及格，整個設(shè)計不及格，其他4項否決；優(yōu)、良、中、及格標(biāo)準(zhǔn)：以設(shè)計內(nèi)容為主體，其他項超過三分之一為評定標(biāo)準(zhǔn)，否則評定為下一等級；如優(yōu)秀評定，設(shè)計內(nèi)容要符合5，其余九項要有4項符合才能評定為優(yōu)，否則評定為良好，以此類推。最終成績： 評定教師簽字：電氣控

4、制技術(shù)(jsh)與PLC課程設(shè)計任務(wù)書姓名朱秋明題目基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計要求（1）自動售貨機可投入5角、1元的硬幣。 （2）所售飲料標(biāo)價：純凈水1元,汽水2.5元，咖啡3元。（3）當(dāng)投入的硬幣總值超過所購飲料的標(biāo)價時，所對應(yīng)的可購買飲料的指燈亮，作可購買提示。（4）當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮?xí)r，按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，5s后自動停止,同時指示燈閃爍。（5）購買飲料后，系統(tǒng)自動計算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購買的飲料（指示燈亮）。（6）當(dāng)顧客成功購買完一件物品后30秒無操作，自動售貨機會自動將余款退還顧客。（7）如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動售貨機會

5、自動將余款退還顧客。（8）如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機會自動將余款退還顧客。（9）當(dāng)物品不足時，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額）。設(shè)計的主要內(nèi)容擬定控制系統(tǒng)的設(shè)計的技術(shù)要求。深入了解和分析被控制對象的工藝條件及控制要求。選擇適合的的PLC類型。分配I/O點。設(shè)計控制系統(tǒng)梯形圖。輸入并調(diào)試程序。目錄(ml)TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc21796 摘要(zhiyo) PAGEREF _Toc21796 1 HYPERLINK l _Toc13350 1系統(tǒng)(xtng)概述2 HYPERLINK l _To

6、c20189 2 控制要求及設(shè)計思路 PAGEREF _Toc20189 3 HYPERLINK l _Toc9648 2.1控制要求 PAGEREF _Toc9648 3 HYPERLINK l _Toc452 2.2方案設(shè)計4 HYPERLINK l _Toc2962 2.3控制流程圖 PAGEREF _Toc2962 4 HYPERLINK l _Toc5367 3. 自動售貨機的相關(guān)設(shè)備參數(shù)的選定 PAGEREF _Toc5367 5 HYPERLINK l _Toc16782 3.1PLC的選擇5 HYPERLINK l _Toc27107 3.2硬幣識別器6 HYPERLINK l

7、 _Toc3399 3.3開關(guān)電源 PAGEREF _Toc3399 6 HYPERLINK l _Toc6629 3.4電磁閥 PAGEREF _Toc6629 6 HYPERLINK l _Toc27614 3.5液位開關(guān)7 HYPERLINK l _Toc14822 4軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc14822 7 HYPERLINK l _Toc16803 4.1I/O口分配 PAGEREF _Toc16803 7 HYPERLINK l _Toc23518 4.2 控制接線圖8 HYPERLINK l _Toc9226 4.3 程序設(shè)計9 HYPERLINK l _Toc17759

8、 4.3.1計幣部分9 HYPERLINK l _Toc30850 4.3.2比較部分10 HYPERLINK l _Toc19358 4.3.3選擇和飲料供應(yīng)部分 PAGEREF _Toc19358 11 HYPERLINK l _Toc14060 4.3.4余額計算部分 PAGEREF _Toc14060 11 HYPERLINK l _Toc2191 4.3.5退幣部分12 HYPERLINK l _Toc21683 4.3.6報警部分 PAGEREF _Toc21683 13 HYPERLINK l _Toc31244 5系統(tǒng)調(diào)試13 HYPERLINK l _Toc17890 6結(jié)論

9、14 HYPERLINK l _Toc25386 參考文獻 PAGEREF _Toc25386 15摘要(zhiyo)自動售貨機是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設(shè)備(shbi)，它不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，在我國也越來越普及。傳統(tǒng)的自動售貨機采用單片機作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗(xioho)很大。PLC不但可以實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、功能強、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點。本售貨機系統(tǒng)主要是針對純凈水、汽水和咖啡的自動銷售。自動售貨機的普及在某種程度上能反映一個國家的科技發(fā)展水平，是一個國家的文明程度的象征，實踐和直覺告訴我們，自動售貨機在中國的

10、橫空出世，必將國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的發(fā)展帶來新的契機。設(shè)計以三菱PLC設(shè)計自動售貨機控制系統(tǒng)，簡要介紹PLC各硬件選型，軟件的設(shè)計，并具體的進行了PLC梯形圖的編寫和系統(tǒng)的調(diào)試，仿真證明該系統(tǒng)切實可行。關(guān)鍵詞:自動售貨機；PLC；調(diào)試1系統(tǒng)(xtng)概述自動售貨機是可完成(wn chng)無人自動售貨，集光、機、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。自動售貨機不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨，因此(ync)深受上班族的歡迎。隨著科技發(fā)展和市場繁榮，很多城市的公共場所里面都放置有自動售貨機，出售的商品五花八門，從飲料、零食、香煙、糖果，到牙刷、方便面、自動照相機。近年來，我國的自

11、動售貨機行業(yè)突飛猛進：在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動售貨機的蹤跡。這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞，同時也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。在人口集中的學(xué)校、車站、醫(yī)院等地方，瓶裝的飲料造成大量資金與產(chǎn)品的浪費，本課題就研究用PLC實現(xiàn)散裝飲料的自動銷售。自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在日本，70的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機。從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)

12、、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道，而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升，再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。目前售貨機運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機機械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費時費力，又

13、無法及時準(zhǔn)確獲取自動售貨機狀態(tài)報告，給經(jīng)營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便2。 本系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)可以使自動售貨機的經(jīng)營者根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計的銷售狀況進行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以獲得最高的投資回報率。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應(yīng)的運營人員，從而可以在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。而且本次設(shè)計的題目是基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要是應(yīng)用三菱FX-2N型PLC的梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如：PLC的定義、PLC的工作原理、PLC的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖

14、，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設(shè)計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計的控制原理過程。2 控制要求及設(shè)計(shj)思路2.1控制(kngzh)要求（1）自動售貨機可投入(tur)5角、1元的硬幣。 （2）所售飲料標(biāo)價：純凈水1元,汽水2.5元，咖啡3元。（3）當(dāng)投入的硬幣總值超過所購飲料的標(biāo)價時，所對應(yīng)的可購買飲料的指燈亮，作可購買提示。（4）當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮?xí)r，按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，5s后自動停止,同時指示燈閃爍。（5）購買飲料后，系統(tǒng)自動計算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購買的飲料（指示燈亮）。（6）當(dāng)顧客成功購買完一件物品后30秒無操作，自動售貨機會自動將余款退

15、還顧客。（7）如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動售貨機會自動將余款退還顧客。（8）如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機會自動將余款退還顧客。（9）當(dāng)物品不足時，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額）。2.2方案設(shè)計（1）通過分析，取最有把握的思路，故采取一般梯形圖進行程序設(shè)計。（2）注意點，程序運行開始階段要有上電復(fù)位，讓機子清零。（3）本自動售貨機可使用5角、1元硬幣，計幣時用ADD指令進行累加從而得到一個投幣總額；比較幣值時使用CMP指令來判斷是否符合純凈水排出或汽水排出或咖啡排出的條件；余額計算時用SUB指令從投幣總額中扣除

16、顧客所消費的幣值總額；退幣計算時用到觸點型比較指令。（4）PLC選用繼電器輸出型。（5）要求實現(xiàn)顧客的循環(huán)購買，故需實現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)。（6）退幣結(jié)束時，使用ZRST指令進行購買完成的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯誤。2.3控制(kngzh)流程圖自動售貨機PLC的控制(kngzh)流程圖，如圖2.1所示。開始比 較幣價投幣計數(shù)是否退幣純凈水選擇咖啡選擇減去咖啡用幣退幣計數(shù)錢幣倒入退幣箱結(jié)束減去純凈水用幣汽水選擇減去汽水用幣錢幣不足NY圖2.1 控制(kngzh)流程圖自動售貨機的相關(guān)設(shè)備參數(shù)(cnsh)的選定3.1PLC的選擇(xunz)目前的PLC品牌很多，比較(bjio)有名

17、的有美國AB，ABB，松下，西門子，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，信捷等。而不同的PLC其產(chǎn)品價格差價也是很大，在質(zhì)量和I/O點數(shù)幾乎相同的情況下可以相差較多10。三菱FX2N系列是作為一種小型機，其功能較為完善，性能價格比高，較為適合自動售貨機。另外在本設(shè)計中PLC需要接11個輸入點和12個輸出點，以及為了以后的擴展需要，由以上三點因素，選擇了三菱PLC，F(xiàn)X2N-48MR型。三菱PLC，F(xiàn)X2N-48MR是具有高級處理功能的型號，其輸入和輸出點數(shù)之和為48點，還可以擴展到256點，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高。三菱PLC FX2N-48MR性能規(guī)格：（1）運轉(zhuǎn)控制方式：通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn)。（2

18、）運轉(zhuǎn)處理時間：基本指令：0.8s/指令，應(yīng)用指令：1.52至幾百s/指令。（3）編程語言：邏輯梯形圖和指令清單。（4）程式容量：8000步內(nèi)置。（5）指令數(shù)目：基本順序指令 27，步進梯形指令 2，應(yīng)用指令 128。（6）I/O配置：最大硬件I/O配置點256。（7）輔助繼電器（M線圈）：一般：500點，鎖定：2572點，特殊：256點。（8）狀態(tài)繼電器（S線圈）：一般：490點，鎖定：400點，初始：10點，信號報警器：100點。（9）定時器（T）：100毫秒，范圍0至3276.7秒（200點）；10毫秒，范圍0至327.67秒（46點）；1毫秒保持型，范圍0至32.767秒（4點）。（1

19、0）計數(shù)器（C）:一般16位，范圍0至32767數(shù)（200點），鎖定16位，范圍100點，一般32位，范圍15點,鎖定32位，范圍15點。3.2硬幣識別器硬幣識別器主要識別現(xiàn)在國家發(fā)行的一元、五角、一角的硬幣。我國目前發(fā)行的一元，五角和一角硬幣的金屬原材料是為制造硬幣而專門使用的特殊合金，因此在它通過投幣入口進入由電感和電容組成的特定傳感器，金屬材質(zhì)和體積的差異對電容量和電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異。電容量、電感量的變化引起電壓的變化，再通過檢測電路將信號放大，與設(shè)定值進行比較，確定某種硬幣種類并對PLC的輸入單元發(fā)出信號，PLC根據(jù)接收到的信號,對硬幣值進行累加計數(shù)。根據(jù)對硬幣識別器的了解

20、及選擇，確定使用側(cè)投類CPU硬幣識別器。3.3開關(guān)電源在自動售貨機中指示燈、警鈴、等電源為DC 24V，因此需要(xyo)配備直流24V開關(guān)電源，本文(bnwn)選擇了WP10-S-24。關(guān)電源(dinyun)的性能規(guī)格如下： （1）交流電壓輸入范圍：170264VAC。（2）直流調(diào)整范圍：額定輸出電壓 10 。（3）輸出過載保護：110 150 。（4）工作溫度：-10+50。3.4電磁閥電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會用到它的工作原理，里面有密閉的腔，在不同的位置開有通孔，每個孔都通向不同

21、的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。追朔的發(fā)展史，到目前為止，國內(nèi)外的從原理上分為三大類(即：直動式、分布直動式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類(直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))，本次設(shè)計采用直動式電磁閥。通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門

22、打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，關(guān)閉。3.5液位開關(guān)液位開關(guān)，也稱水位開關(guān)，液位傳感器，顧名思義，就是用來控制液位的開關(guān)。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。常用的非接觸式開關(guān)有電容式液位開關(guān),接觸式的浮球式液位開關(guān)應(yīng)用最廣泛。電極式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)，電容式液位開關(guān)也可以采用接觸式方法實現(xiàn)。本次設(shè)計電子式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)通過內(nèi)置電子探頭對水位進行檢測，再由芯片對檢測到的信號進行處理，當(dāng)判斷到有水時，芯片輸出高電平24V或5V等(PNP型或NPN型均可），當(dāng)判斷到無水時，芯片輸出0V。高低電平的信號通過PLC或其它控制電路來讀取，并驅(qū)動水泵等用電器工作。 4軟件設(shè)

23、計4.1I/O口分配(fnpi)列出I/O口分配(fnpi)表，如表4.1所示。表4.1 I/O口分配(fnpi)表輸入輸出輸入點功能輸出點功能X0五角投幣器Y0純凈水電磁閥X1一元投幣器Y1汽水電磁閥X2純凈水按鈕Y2咖啡電磁閥X3汽水按鈕Y3純凈水指示燈X4咖啡按鈕Y4汽水指示燈X5找錢按鈕Y5咖啡指示燈X6急停按鈕Y6余錢指示燈X7啟動按鈕Y10無純凈水報警燈X10純凈水液位開關(guān)Y11無汽水報警燈X11汽水液位開關(guān)Y12無咖啡報警燈X12咖啡液位開關(guān)Y13一元退幣馬達Y14五角退幣馬達4.2 控制接線圖本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號的數(shù)量、用

24、戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，I/O點數(shù)在24個左右，選擇性能價格比較高的三菱FX2N-48MR，其中其輸入點為24點，輸出點為24點，該PLC為繼電器輸出型。本設(shè)計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。根據(jù)上述要求，繪制出PLC控制電路接線圖，如圖4.2所示。圖4.2 控制(kngzh)接線圖4.3 程序設(shè)計(chn x sh j)由于本設(shè)計(shj)為畢業(yè)設(shè)計, 因此要求上要有現(xiàn)實中的自動售貨機的多種功能。根據(jù)自動售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要系統(tǒng)包括：計幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計算部分、退幣部分、報警部分。4.3.1計幣

25、部分當(dāng)有顧客購買飲料時，投入硬幣時由硬幣識別器識別硬幣, 如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動傳送到相應(yīng)的硬幣貯存部分,然后在PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，如果是假幣則系統(tǒng)自動退出硬幣,梯形圖如圖4.3所示。圖4.3 計幣部分(b fen)4.3.2比較(bjio)部分投幣完成(wn chng)后，系統(tǒng)會將D0內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間比較：若1元投幣2.5元，則純凈水選擇指示燈長亮，此時可以選擇純凈水或退幣；若2.5元投幣3元，則純凈水和汽水指示燈長亮，此時可以選擇純凈水、汽水或退幣；投幣3元,則純凈水、汽水和咖啡指示燈長亮,此時可以選擇純凈水、汽水、咖啡或退幣。梯形圖如圖4.4所示:圖4.4 比

26、較(bjio)部分4.3.3選擇(xunz)和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥起動，并且(bngqi)相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出達到5s時，電磁閥關(guān)斷。梯形圖如圖4.5所示：圖4.5 選擇和飲料供應(yīng)部分4.3.4余額計算(j sun)部分飲料(ynlio)輸出的同時減去相應(yīng)的購買(gumi)幣數(shù)。梯形圖如圖4.6所示：圖4.6 余額計算部分4.3.5退幣部分顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈Y6可知是否可以退幣。指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器D1內(nèi)的幣數(shù)除以10，商的整數(shù)部分是需要退回1

27、元的個數(shù)并儲存在D10中；D11的數(shù)據(jù)除以5，商的整數(shù)部分是需要退回的5角錢的個數(shù)，并儲存在D12中，依次類推選擇退幣的同時起動2個退幣電動機。2個感應(yīng)器開始計數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時，退幣電動機停止運轉(zhuǎn)。PLC編程梯形圖如圖4.7所示：圖4.7 退幣部分(b fen)4.3.6報警(bo jng)部分PLC在報警系統(tǒng)中，只起到開關(guān)連接的作用，當(dāng)售貨機里面沒有(mi yu)飲料時，對應(yīng)的指示燈就會亮紅燈，作報警提示。具體梯形圖如圖4.8所示：圖4.8 報警(bo jng)部分5系統(tǒng)(xtng)調(diào)試由于實驗室沒有相應(yīng)的實物控制模型(自動售貨機)，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時

28、，所有的輸入信號均用開關(guān)按鈕來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。調(diào)試時，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細檢查接線是否有誤，特別要注意接線時不能出現(xiàn)(chxin)短路、斷路及反接等情況，否則會造成硬件損壞及人身意外。開始程序調(diào)試：首先將PLC控制程序?qū)懭氲絇LC機器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使PLC處于“RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即硬幣識別機相對應(yīng)的輸入開關(guān)），觀察有沒有進行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計效果閃滅（即顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時間和退幣提示），并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實際出現(xiàn)的問題及解決方案。對報警部分進行調(diào)試，只需給相應(yīng)的輸入端口信號，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。要對照設(shè)計控制要求，逐一檢驗設(shè)計功能是否能有效的實現(xiàn)，并對程序進行改進和完善。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多在設(shè)計之初沒有考慮到的問題，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試和不斷的