裝載機(jī)動(dòng)臂中梁焊接專機(jī)技術(shù)方案（4頁）

1、裝載機(jī)動(dòng)臂中梁焊接專機(jī)設(shè)備目的：提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂中梁的規(guī)?；a(chǎn)。設(shè)備適應(yīng)范圍：該設(shè)備用于裝載機(jī)動(dòng)臂中梁自動(dòng)化焊接，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)焊接,。工程內(nèi)容：由甲方委托乙方設(shè)計(jì)、制做“裝載機(jī)動(dòng)臂中梁自動(dòng)焊接專機(jī)”.乙 方負(fù)責(zé)該非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)，制造，安裝，調(diào)試及售后服務(wù).四、設(shè)計(jì)概述：根據(jù)工件的焊接工藝特征以及貴公司提出的要求，結(jié)合我司多年焊接自動(dòng)化工 程經(jīng)驗(yàn)，建議該設(shè)備采用工件固定，焊槍移動(dòng)的焊接方式.該方式占地面積小, 生產(chǎn)效率高.該專機(jī)選用單槍機(jī)構(gòu)，工件翻轉(zhuǎn)采用45與135兩點(diǎn)固定角度的船型焊接 方式，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更為簡單，本錢投入少，焊道美觀。焊槍配置三維調(diào)整機(jī)構(gòu)、

2、二軸角度調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)不同焊接角度。該機(jī)構(gòu) 可自動(dòng)和手動(dòng)以及半自動(dòng)操作，該設(shè)備除人工上下料外，其余動(dòng)作均可自動(dòng) 運(yùn)行。五、設(shè)備組成：該設(shè)備是由翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制箱和焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)等局部組成，具體說明如下：a）、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)該設(shè)備的外形尺寸約2500 mm xl200 mm xl900 mm,翻轉(zhuǎn)平臺(tái)尺寸約：1700 mm X300 mm （具體尺寸以設(shè)計(jì)為主），可滿足小于1300 mm x 380 mm x240 mm的動(dòng)臂中梁焊接，平臺(tái)上安裝的夾具，安裝方便和可更換方式。b）、直線傳動(dòng)該設(shè)備安裝精密的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配伺服電機(jī)，可獲取更高的精密焊接。c）、控

3、制采用日本三菱PLC為主控單元，文本顯示器為參數(shù)設(shè)定界面，單獨(dú)控制 箱，設(shè)有速度調(diào)節(jié)、前進(jìn)、后退、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，焊接啟動(dòng)、電源開關(guān)、 急停等按鈕，操作方便，界面直觀。d）、焊槍及調(diào)整機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)配高度調(diào)整裝置，可調(diào)整工件本身的誤差，滿足焊接需要。六、設(shè)備工藝流程:自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，焊 另一面直焊縫自動(dòng)翻，轉(zhuǎn)，焊槍擺動(dòng) 焊另一面直焊縫焊槍及翻轉(zhuǎn) 平臺(tái)復(fù)位接著焊槍擺 動(dòng)焊直焊縫自動(dòng)放松 夾緊機(jī)構(gòu)卸工件設(shè)備動(dòng)作流程：把工件吊裝至焊接工裝區(qū)域內(nèi)；卸下吊裝工具；啟動(dòng)【運(yùn)行】按鍵；程序自動(dòng)執(zhí)行：啟動(dòng)夾緊氣缸，自動(dòng)夾緊工件；z自動(dòng)下槍；Z自動(dòng)啟動(dòng)行走電機(jī)，向前移動(dòng)；Z到焊接位置，自動(dòng)引弧，進(jìn)行左側(cè)不擺動(dòng)打底焊接;

4、2焊接長度到，自動(dòng)收??；，自動(dòng)提槍同時(shí)回歸原位；Z自動(dòng)翻轉(zhuǎn)另一側(cè)；Z再次下槍；Z自動(dòng)行走到焊接位置；Z再次自動(dòng)引弧，進(jìn)行右側(cè)不擺動(dòng)打底焊接；Z焊接到位，自動(dòng)收??；，自動(dòng)提槍；，自動(dòng)回起弧點(diǎn)位置；，位置到，自動(dòng)下槍；，焊槍到位，自動(dòng)再次引?。?，引弧成功，進(jìn)行擺動(dòng)蓋面焊接；，蓋面完成，自動(dòng)提槍；，回起弧點(diǎn)；2工件翻轉(zhuǎn)到左側(cè)；、焊槍到位，翻轉(zhuǎn)到位；，再自動(dòng)下槍；焊槍到位，再自動(dòng)引??；，引弧成功，再進(jìn)行左側(cè)蓋面擺動(dòng)焊接；，焊接到位，自動(dòng)收??；，收弧完，自動(dòng)提槍；回歸焊槍；，自動(dòng)放松夾緊機(jī)構(gòu)；此時(shí)，自動(dòng)焊接一周期完成，手動(dòng)卸下工件，按上述過程可焊接下一工件。注:假設(shè)用戶在點(diǎn)焊工件時(shí),工件配合誤差太大，在專機(jī)焊接中需適當(dāng)調(diào)整焊槍角度焊接電源配置a）配置松下KR-500焊接電源；b）建議配置松下RF-500逆變焊接電源（設(shè)備總價(jià)增加10000. 00）或松下 500GR3全數(shù)字焊接電源（設(shè)備總價(jià)增加15000. 00）.主要技術(shù)參數(shù)：a）、行走速度：150nlm/s。b）、承載焊接電流：500Aoc）、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)最大承載總質(zhì)量：3OOKG。d）、高度調(diào)整有效行程：100 mm。e）、焊槍上下行程：150 mm。f）焊接有效長度：1300 inmog）、擺動(dòng)速度：0.512mni/sh）、擺動(dòng)幅度：40mni。i）、生產(chǎn)節(jié)拍：34根/小時(shí)1）、裝卸時(shí)間：約2分鐘/