機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)-單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目： 單片機(jī)控制直流電機(jī)的變速設(shè)計(jì) 專業(yè)： 機(jī)電一體化 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的內(nèi)容要求：1. 有利于自動(dòng)化，減少投資，提高生產(chǎn)率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量 2. 功能更強(qiáng)、性能更好 3.了解應(yīng)用整機(jī)連接及性能測(cè)試。 指導(dǎo)教師簽名： 系主任： 年 月 日目錄 TOC o 1-3 f h z u HYPERLINK l _Toc291770418 第一章 總體設(shè)計(jì)方案 PAGEREF _Toc291770418 h 1 HYPERLINK l _Toc291770419 方案選取 PAGEREF _Toc291770419 h 1 HYPERLINK l _Toc291770420

2、方案一：PWM波調(diào)速 PAGEREF _Toc291770420 h 1 HYPERLINK l _Toc291770421 方案二：晶閘管調(diào)速 PAGEREF _Toc291770421 h 2 HYPERLINK l _Toc291770422 第二章 單元模塊設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc291770422 h 3 HYPERLINK l _Toc291770423 2.1 H橋電路方案設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc291770423 h 3 HYPERLINK l _Toc291770424 2.2 調(diào)速設(shè)計(jì)方案 PAGEREF _Toc291770424 h 4 HYPERLINK

3、l _Toc291770425 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc291770425 h 5 HYPERLINK l _Toc291770426 電源電路 PAGEREF _Toc291770426 h 5 HYPERLINK l _Toc291770427 2.4 H橋驅(qū)動(dòng)電路 PAGEREF _Toc291770427 h 5 HYPERLINK l _Toc291770428 25基于霍爾傳感器的測(cè)速模塊 PAGEREF _Toc291770428 h 6 HYPERLINK l _Toc291770429 26 LCD顯示模塊 PAGEREF _Toc291770429 h 7

4、 HYPERLINK l _Toc291770430 2.7 調(diào)速設(shè)計(jì)模塊 PAGEREF _Toc291770430 h 8 HYPERLINK l _Toc291770431 測(cè)速軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc291770431 h 10 HYPERLINK l _Toc291770432 第三章 系統(tǒng)功能調(diào)試 PAGEREF _Toc291770432 h 11 HYPERLINK l _Toc291770433 調(diào)試軟件介紹 PAGEREF _Toc291770433 h 11 HYPERLINK l _Toc291770434 直流電機(jī)的調(diào)速功能仿真 PAGEREF _Toc29

5、1770434 h 12 HYPERLINK l _Toc291770435 電機(jī)速度的測(cè)量并顯示功能仿真 PAGEREF _Toc291770435 h 13 HYPERLINK l _Toc291770436 系統(tǒng)的電路原理圖 PAGEREF _Toc291770436 h 13 HYPERLINK l _Toc291770437 設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc291770437 h 14 HYPERLINK l _Toc291770438 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc291770438 h 15 HYPERLINK l _Toc291770439 附錄 PAGEREF _Toc

6、291770439 h 16畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告一、課題設(shè)計(jì)論文目的及意義在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動(dòng)控制系統(tǒng)，電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。大家熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等，都不能缺少直流電機(jī)。所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。直流電機(jī)，大體上可分為3類：幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)、永磁式換流器直流電機(jī)、伺服電機(jī)、 直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性，它的特點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，最大轉(zhuǎn)矩大，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)本錢高，維護(hù)工作量大。適用范圍：直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡

7、織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。我認(rèn)為設(shè)計(jì)一個(gè)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，不管是從學(xué)習(xí)還是實(shí)踐的角度，對(duì)一名機(jī)電一體化專業(yè)的大學(xué)生都會(huì)產(chǎn)生積極地作用，有利于提高學(xué)習(xí)熱情。二、課題設(shè)計(jì)論文提綱1收集相關(guān)資料并仔細(xì)研讀和思考。2提出幾種設(shè)計(jì)方案，對(duì)提出的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比擬和論證，確定最正確設(shè)計(jì)方案。3產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與組裝4整機(jī)連調(diào)及性能測(cè)試。5整理資料，編寫設(shè)計(jì)論文。三、課題設(shè)計(jì)論文思路、方法及進(jìn)度安排一思路方法：要完本錢次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先要

8、對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和零部件有一定的了解，對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能都要進(jìn)行了解。再對(duì)產(chǎn)品實(shí)體進(jìn)行解析，做到對(duì)產(chǎn)品相當(dāng)?shù)氖煜ぶ笤龠M(jìn)行設(shè)計(jì)和工藝工裝的分析。按照自頂向下，由總提到局部的設(shè)計(jì)原那么，首先針對(duì)所設(shè)計(jì)的任務(wù)要求，根據(jù)所掌握的知識(shí)和資料，從全局出發(fā)，明確總體功能和各局部功能畫出一個(gè)能表示各單元電路功能和總體工作的原理框圖，然后進(jìn)行電路的硬件.軟件的分析和程序的編程設(shè)置。二進(jìn)程安排第一周：寫開題報(bào)告，提出幾種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行并進(jìn)行方案論證，確定最正確設(shè)計(jì)方案。第二周：對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，通過(guò)相關(guān)數(shù)學(xué)推導(dǎo)和計(jì)算，確定相關(guān)元器件的參數(shù)及型號(hào)。第三周：設(shè)計(jì)硬件電路。第四周：程序設(shè)計(jì)并連接硬件電路。第五周：硬

9、件電路的整機(jī)調(diào)試及性能測(cè)試。第六周：整理資料，撰寫設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備辯論。第一章 總體設(shè)計(jì)方案方案一：PWM波調(diào)速采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路圖11。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。我采用了脈寬調(diào)頻方式，因?yàn)椴捎眠@種方式，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比擬穩(wěn)定；并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比擬方便。且對(duì)于直流電機(jī)，采用軟件延時(shí)所產(chǎn)生的定時(shí)誤差在允許范圍。圖1-1 PWM波調(diào)速電路其結(jié)構(gòu)圖如圖1

10、2所示：?jiǎn)纹瑱C(jī)速度的測(cè)量計(jì)算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制單片機(jī)PID運(yùn)算控制器、PWM模擬發(fā)生器電機(jī)速度采集電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路鍵 盤顯示器單片機(jī)速度的測(cè)量計(jì)算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制單片機(jī)PID運(yùn)算控制器、PWM模擬發(fā)生器電機(jī)速度采集電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路鍵 盤顯示器圖1-2 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖方案二：晶閘管調(diào)速采用閘流管或汞弧整流器的離子拖動(dòng)系統(tǒng)是最早應(yīng)用靜止式變流裝置供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。1957年，晶閘管俗稱“可控硅問(wèn)世，到了60年代，已生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，并應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，即晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)V-M系統(tǒng)。如圖1-3，VT是晶閘管可控整流器，通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓

11、來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性；晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在以上，其門極電流可以直接用晶體管來(lái)控制，不再像直流發(fā)電機(jī)那樣需要較大功率的放大器。因此，在60年代到70年代，晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)V-M系統(tǒng)代替旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)G-M系統(tǒng)，得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難；晶閘管對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)高的與都十分敏感，假設(shè)超過(guò)允許值會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)損壞器件。另外，由諧波與無(wú)功功率引起電網(wǎng)電壓波形畸變，殃及

12、附近的用電設(shè)備，造成“電力公害，因此必須添置無(wú)功補(bǔ)償和諧波濾波裝置。圖1-3 晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)V-M系統(tǒng)兼于方案一調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大，因此本設(shè)計(jì)采用方案一。 單元模塊設(shè)計(jì)2.1 H橋電路方案設(shè)計(jì)圖2-1所示的H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)，電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。如圖2-1所示，要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。圖2-1 H橋驅(qū)動(dòng)電路要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如，如圖2-2所示，當(dāng)Q1管和Q4管

13、導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向。圖2-2 H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖2-3所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向。圖2-3 H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)2.2 調(diào)速設(shè)計(jì)方案調(diào)速采用PWMPulse Width Modulation脈寬調(diào)制，工作原理：通過(guò)產(chǎn)生矩形波，改變

14、占空比，以到達(dá)調(diào)整脈寬的目的。PWM的定義:脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。模擬信號(hào)的值可以連續(xù)變化，其時(shí)間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件，因?yàn)樗妮敵鲭妷翰⒉痪_地等于9V，而是隨時(shí)間發(fā)生變化，并可取任何實(shí)數(shù)值。與此類似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi)，例如在0V,5V這一集合中取值。模擬電壓和電流可直接用來(lái)進(jìn)行控制，如對(duì)汽車收音機(jī)的音量進(jìn)行控制。在簡(jiǎn)單的模擬收音機(jī)中，音量旋

15、鈕被連接到一個(gè)可變電阻。擰動(dòng)旋鈕時(shí)，電阻值變大或變?。涣鹘?jīng)這個(gè)電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。與收音機(jī)一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。盡管模擬控制看起來(lái)可能直觀而簡(jiǎn)單，但它并不總是非常經(jīng)濟(jì)或可行的。其中一點(diǎn)就是，模擬電路容易隨時(shí)間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。能夠解決這個(gè)問(wèn)題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設(shè)備)和昂貴。模擬電路還有可能嚴(yán)重發(fā)熱，其功耗相對(duì)于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對(duì)噪聲很敏感，任何擾動(dòng)或噪聲都肯定會(huì)改變電流值的大小。通過(guò)以數(shù)字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的本錢和功耗。此外，許多微

16、控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器，這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易了。 電源電路1芯片介紹78XX,XX就代表它所輸出的電壓值，能降低電壓4-5V電子產(chǎn)品中常見到的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的78系列和負(fù)電壓輸出的79系列。故名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來(lái)組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路。該系列集成穩(wěn)壓IC型號(hào)中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6V，7909表示輸出電壓為負(fù)9V。有時(shí)在數(shù)字78或79后面還有

17、一個(gè)M或L，如78M12或79L24,用來(lái)區(qū)別輸出電流和封裝形式等，其中78L系列的最大輸出電流為100mA，78M系列最大輸出電流為1A，78系列最大輸出電流為1.5A。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器當(dāng)然小功率的條件下不用。當(dāng)穩(wěn)壓管溫度過(guò)高時(shí)，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞。 2電路原理圖電源電路采用78系列芯片產(chǎn)生+5V、+15V。電路圖如圖2-4：圖2-4 78系列的電源電路2.4 H橋驅(qū)動(dòng)電路基于三極管的使用機(jī)理和特性，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中采用H橋功率驅(qū)動(dòng)電路，H橋功率驅(qū)動(dòng)電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)及直流電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)。永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組都必須用雙極性電

18、源供電，也就是說(shuō)繞組有時(shí)需正向電流，有時(shí)需反向電流，這樣繞組電源需用H橋驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)控制使用H橋驅(qū)動(dòng)電路圖2-5，當(dāng)PWM1為低電平,通過(guò)對(duì)PWM2輸出占空比不同的矩形波使三極管Q1、Q6同時(shí)導(dǎo)通Q5截止，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)速的控制；同理，當(dāng)PWM2為高電平,通過(guò)對(duì)PWM1輸出占空比不同的矩形波使三極管Q1、Q6同時(shí)導(dǎo)通，Q5截止，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)速的控制。圖2-5 H橋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路25基于霍爾傳感器的測(cè)速模塊霍爾傳感器的工作原理 霍爾效應(yīng)：在一塊半導(dǎo)體薄片上，其長(zhǎng)度為l，寬度為b，厚度為d,當(dāng)它被置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，如果在它相對(duì)的兩邊通以控制電流I，且磁場(chǎng)方向與

19、電流方向正交，那么在半導(dǎo)體另外兩邊將產(chǎn)生一個(gè)大小與控制電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B乘積成正比的電勢(shì)UH，即UH=KHIB，其中kH為霍爾元件的靈敏度。該電勢(shì)稱為霍爾電勢(shì)，半導(dǎo)體薄片就是霍爾元件。 工作原理：霍爾開關(guān)集成電路中的信號(hào)放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的霍爾電壓UH放大后再經(jīng)信號(hào)變換器、驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號(hào)。信號(hào)輸出端每輸出一個(gè)周期的方波，代表轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒。單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)N，因此可求出單位時(shí)間內(nèi)的速度VNT。霍爾傳感器的電路原理圖圖2-6 霍爾傳感器的測(cè)速電路26 LCD顯示模塊2.6.1 1602芯片介紹1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器

20、CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號(hào)和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比方大寫的英文字母“A的代碼是01000001B41H，顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“A。因?yàn)?602識(shí)別的是ASCII碼，試驗(yàn)可以用ASCII碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如A。1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中：第1腳：VSS為電源地第2腳：VDD接5V電源正極第3腳：V0為液晶顯示器比照度調(diào)整端，接正電源時(shí)比照度最弱，接地電源時(shí)比照度最高比照度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“陰影，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)1

21、0K的電位器調(diào)整比照度。第4腳：RS為存放器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)存放器、低電平0時(shí)選擇指令存放器。第5腳：RW為讀寫信號(hào)線，高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫操作。第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。電路原理圖圖2-7 LCD顯示電路2.7 調(diào)速設(shè)計(jì)模塊PWM波軟件軟件設(shè)計(jì)程序流程圖：產(chǎn)生矩形波開始按鍵查詢OPEN是否按下時(shí)定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)Add_speed是否按下初始化是是增大矩形波占空比Sub_speed是否按下是減小矩形波占空比Swap或close是否按下改變

22、轉(zhuǎn)向或關(guān)閉電機(jī)圖2-8 軟件電機(jī)控制的方框圖通過(guò)控制總中斷使能EA控制電機(jī)的開關(guān)，同時(shí)使能對(duì)霍爾傳感器輸出的方波在單位時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)。其中定時(shí)器T0,T1分別對(duì)脈沖的寬度、霍爾元件輸出的脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的1秒時(shí)間定時(shí)。對(duì)脈沖寬度的調(diào)整是通過(guò)改變高電平的定時(shí)長(zhǎng)度，由變量high控制。變量change、 sub_speed 、add_speed分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、加速、減速。/*通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制的程序*/ void motor_control() if(open = 1) EA = 1;if(close = 1) EA = 0; if(swap = 1) change =

23、change; while(swap != 0) if(sub_speed = 1) high+; if(high = 30) EA=0; while(sub_speed != 0) if(add_speed = 1) high-; if(high = 5) high = 5; while(add_speed != 0) 開始初始化OPEN是否按下定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)對(duì)單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù) N根據(jù)公式計(jì)算出電機(jī)的速度液晶顯示電機(jī)速度圖2-9 軟件測(cè)速的方框圖/*T1中斷效勞程序*單位時(shí)間S方波的個(gè)數(shù)*/void time1_int(void) interrupt 3 count_speed+;i

24、f(count_speed = 20) count_speed = 0;num_display = num_medium;num_medium = 0;第三章 系統(tǒng)功能調(diào)試Protel99SE是應(yīng)用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設(shè)計(jì)軟件，采用設(shè)計(jì)庫(kù)管理模式，可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及3D模擬功能，可以完成電路原理圖設(shè)計(jì)，印制電路板設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件設(shè)計(jì)等工作，可以設(shè)計(jì)32個(gè)信號(hào)層，16個(gè)電源-地層和16個(gè)機(jī)加工層。按照系統(tǒng)功能來(lái)劃分，Protel99se主要包含6個(gè)功能模塊：電路工程設(shè)計(jì)局部、印刷電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)、自動(dòng)布線系統(tǒng)、電路模擬仿真系統(tǒng)、

25、可編程邏輯設(shè)計(jì)系統(tǒng)、高級(jí)信號(hào)完整性分析系統(tǒng)。KeilC51軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到KeilC51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能表達(dá)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。KEIL C51編譯器由uVision2集成開發(fā)環(huán)境與編輯器和調(diào)試器以及C51編譯器組成。其中uVision2集成開發(fā)環(huán)境中的工程(project)是由源文件、開發(fā)工具選項(xiàng)以及編程說(shuō)明三局部組成的;編輯器和調(diào)試器包括源代碼編輯器、斷點(diǎn)設(shè)置、調(diào)試函數(shù)語(yǔ)言、變量和存儲(chǔ)器。Proteus軟件是一

26、種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá)30多個(gè)元件庫(kù)。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實(shí)存在的虛擬儀器儀表。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，Proteus軟件提供豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。提供Schematic Drawing、SPICE仿真與PCB設(shè)計(jì)功能，同時(shí)可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU，并提供周邊設(shè)備的仿

27、真，例如373、led、示波器等。Proteus提供了大量的元件庫(kù)，有RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、局部SPI器件、局部IIC器件，編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器。一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。以虛代實(shí)、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工根底，模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等課程，并進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試等。當(dāng)電路設(shè)計(jì)完成之后，為了減少在電路板上調(diào)試時(shí)的難度，保證電路設(shè)計(jì)的正確性，將Keil c51編譯生成的*.HEX 文件載入Proteus軟件，實(shí)現(xiàn)電路仿真。功能仿真當(dāng)按下

28、open鍵時(shí)，電機(jī)開始工作。假設(shè)需要加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速，那么按下add_speed鍵，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速適中；相反，需要減慢電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，那么按下sub_speed鍵，待轉(zhuǎn)速滿意后，放開按鍵。當(dāng)然，在某種特定的環(huán)境下，還需改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，你可以按一下swap鍵，以到達(dá)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向的目的。當(dāng)電機(jī)不工作時(shí)，那么按下close鍵。圖3-1 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的Proteus仿真圖1調(diào)速前的波形圖圖3-2 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的脈沖波形占空比2調(diào)速后的波形圖圖3-3 電機(jī)減速后的脈沖波形占空比功能仿真對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，為使用者提供了更為直觀的界面。用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù)字，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，為調(diào)速提供了方便。從顯

29、示數(shù)字的穩(wěn)定程度，也可以判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。假設(shè)顯示數(shù)字幾乎不變，那么說(shuō)明電機(jī)工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，那么說(shuō)明電機(jī)工作非常不穩(wěn)定。圖3-4 直流電機(jī)系統(tǒng)的Proteus仿真圖3-5 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的Protel原理圖由電源模塊、單片機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LCD顯示電路、霍爾傳感器電路構(gòu)成 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)2個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)

30、成功的電路，必須要有扎實(shí)的理論根底，還要有堅(jiān)持不懈的精神。通過(guò)了這次的做設(shè)計(jì)，自己收獲很大，王老師對(duì)我的指導(dǎo)也起到了很大的作用，在此先謝謝老師對(duì)我的指導(dǎo)。還有這次對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，個(gè)人感覺其中還有許多不夠完善的地方，例如：對(duì)電機(jī)的控制采用的是獨(dú)立按鍵，而非矩陣鍵盤；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)也不是很成熟。此次的設(shè)計(jì)并不奢望一定能成功，但一定要對(duì)已學(xué)的各種電子知識(shí)能有一定的運(yùn)用能力，我做設(shè)計(jì)的目的是希望能檢查下對(duì)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用能力的好壞，并且開始慢慢走上創(chuàng)造的道路，這是非?？少F的一點(diǎn)。這次設(shè)計(jì)我感覺把大學(xué)學(xué)的東西都柔和了進(jìn)去。不止單片機(jī)方面有所提升，別的方面也有了很大的收獲，自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷

31、了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。參考文獻(xiàn)5 楊加國(guó) 單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì) M. 北京：清華大學(xué)出版社，20附錄#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit open = P20;sbit close = P21;sbit swap = P22;sbit sub_speed = P23;sbit add_speed = P24;sbit PWM1 = P30;sbit PWM2

32、 = P31;/*液晶顯示*/sbit E=P37;sbit RW = P36;sbit RS = P35;sbit test = P34; int time = 0;int high = 20;int period = 30;int change = 0;int flag = 0;int num_medium = 0;int num_display = 0;int count_speed = 0;uchar wword=0 x30,0 x31,0 x32,0 x33,0 x34,0 x35,0 x36,0 x37,0 x38,0 x39; /*延時(shí)t毫秒*/void delay(uchar

33、t) uint i;while(t) /*對(duì)于11.0592MHz時(shí)鐘，延時(shí)1ms*/ for(i=0;i125;i+); t-;/寫命令函數(shù)LCDvoid wc51r(uchar j) RS=0; RW=0; P1=j; E=1; E=0; delay(3);/寫數(shù)據(jù)函數(shù)LCDvoid wc51ddr(uchar j) RS=1; RW=0; P1=j; E=1; E=0; delay(2);/初始化函數(shù)LCDvoid init() wc51r(0 x01); /清屏 wc51r(0 x38); /使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型 wc51r(0 x0c); /顯示器件，光標(biāo)開，字符

34、不閃爍 wc51r(0 x06); /字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格/*8T0中斷效勞程序*PWM波的生成*/void time0_int(void) interrupt 1 time+;TH0 = 0 xec;TL0 = 0 x78;if(change = 0) PWM2 = 1;if(time = high) PWM1=0;else if(time = period) PWM1 = 1; time = 0; else PWM1 = 1; if(time = high) PWM2=0; else if(time = period) PWM2 = 1; time = 0; /*/*T1中斷效勞程序

35、*單位時(shí)間S方波的個(gè)數(shù)*/void time1_int(void) interrupt 3 count_speed+; if(count_speed = 20) count_speed = 0; num_display = num_medium; num_medium = 0; /*/*速度顯示的數(shù)據(jù)處理*/void datamade() uint data MM,NN; wc51r(0 xc2); wc51ddr(S); wc51ddr(p); wc51ddr(e); wc51ddr(e); wc51ddr(d); wc51ddr(0 x3a); NN = num_display%100;

36、MM = num_display/100; wc51ddr(wwordMM);MM = NN/10; NN = NN%10;wc51ddr(wwordMM);wc51ddr(wwordNN); /*/*通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制*/void motor_control() if(open = 1)EA = 1; if(close = 1)EA = 0; if(swap = 1) change = change;while(swap != 0) if(sub_speed = 1) high+; if(high = 30)EA=0; while(sub_speed != 0) if(

37、add_speed = 1) high-;if(high = 5) high = 5; while(add_speed != 0) /*/*主函數(shù)*/void main() P2 = 0 x00; ET0 = 1; ET1 = 1; TMOD = 0 x11; TH0 = 0 xec; /定時(shí)器T0設(shè)置參數(shù) TL0 = 0 x78; TH1 = 0 x3c; /定時(shí)器T1設(shè)置參數(shù) TL1 = 0 xb0; TR0 = 1; TR1 = 1; init(); /液晶顯示初始化程序 while(1) wc51r(0 x84); wc51ddr(H); wc51ddr(e); wc51ddr(l);

38、 wc51ddr(l); wc51ddr(o); if(test = 0) num_medium+;datamade();motor_control(); 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目： 單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 姓名：張雙印畢業(yè)設(shè)計(jì)論文工作起止時(shí)間： 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的內(nèi)容要求： 指導(dǎo)教師簽名： 系主任： 年 月 日原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！施工組織設(shè)計(jì)本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理來(lái)進(jìn)行編制的。編制時(shí)，我公司技術(shù)開展部、質(zhì)檢科以及工程部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)

39、計(jì)。工程概況：西夏建材城生活區(qū)27#、30#住宅樓位于銀川市新市區(qū)，橡膠廠對(duì)面。本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為8度，設(shè)計(jì)使用年限50年。本工程建筑面積:27#m2;30# m2。室內(nèi)地坪 m為準(zhǔn)，總長(zhǎng)27#m；30# m?？倢?7#m；30# m。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè)單元。本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間200300瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)樱粯翘蓍g內(nèi)墻采用50厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間20

40、0200防滑地磚，樓梯間50厚細(xì)石砼1：1水泥砂漿壓光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對(duì)講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。根底采用C30鋼筋砼條形根底，上砌MU30毛石根底，砂漿采用M10水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用M10混合砂漿砌筑MU15多孔磚；五層以上采用M混合砂漿砌筑MU15多孔磚。本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： = 1 * ROMAN I級(jí)鋼， = 2 * ROMAN II級(jí)鋼；砼：根底墊層C10，根底底板、地圈梁、根底

41、構(gòu)造柱均采用C30，其余均C20。本工程設(shè)計(jì)給水管采用PPR塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝IC卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。本工程設(shè)計(jì)照明電源采用BV銅芯線，插座電源等采用BV4銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。施工部署及進(jìn)度方案1、工期安排本工程合同方案開工日期：2004年8月21日，竣工日期：2005年7月10日，合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程，2004年12月30日完成主體結(jié)構(gòu)工程，2005年6月20日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于2005年7月1日前完成。

42、具體進(jìn)度方案詳見附圖1施工進(jìn)度方案。2、施工順序 = 1 * GB2 根底工程工程定位線驗(yàn)線挖坑釬探驗(yàn)坑砂礫墊層的施工根底砼墊層刷環(huán)保瀝青 根底放線預(yù)檢砼條形根底刷環(huán)保瀝青 毛石根底的砌筑構(gòu)造柱砼地圈梁地溝回填工。 = 2 * GB2 結(jié)構(gòu)工程結(jié)構(gòu)定位放線預(yù)檢構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位隱檢磚墻砌筑50cm線找平、預(yù)檢柱梁、頂板支模預(yù)檢梁板鋼筋綁扎隱檢、開盤申請(qǐng)砼澆筑下一層結(jié)構(gòu)定位放線重復(fù)上述施工工序直至頂。 = 3 * GB2 內(nèi)裝修工程門窗框安裝室內(nèi)墻面抹灰樓地面門窗安裝、油漆五金安裝、內(nèi)部清理通水通電、竣工。 = 4 * GB2 外裝修工程外裝修工程遵循先上后下原那么，屋面工程包括煙道、透氣孔、

43、壓頂、找平層結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。施工準(zhǔn)備現(xiàn)場(chǎng)道路本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。場(chǎng)內(nèi)道路采用級(jí)配砂石鋪墊，壓路機(jī)壓。機(jī)械準(zhǔn)備 = 1 * GB2 設(shè)2臺(tái)攪拌機(jī)，2臺(tái)水泵。 = 2 * GB2 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)鋼筋切斷機(jī)1臺(tái)，調(diào)直機(jī)1臺(tái)，電焊機(jī)2臺(tái)，1臺(tái)對(duì)焊機(jī)。 = 3 * GB2 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)木工鋸，木工刨各1臺(tái)。 = 4 * GB2 回填期間設(shè)打夯機(jī)2臺(tái)。 = 5 * GB2 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊2臺(tái)。3、施工用電施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場(chǎng)；根據(jù)工程特點(diǎn)，設(shè)總配電箱1個(gè)，塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對(duì)焊機(jī)、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱1個(gè)；電源均采用三

44、相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。施工用水施工用水采用深井水自來(lái)水，并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進(jìn)行送水。生活用水生活用水采用自來(lái)水。勞動(dòng)力安排 = 1 * GB2 結(jié)構(gòu)期間：瓦工40人；鋼筋工15人；木工15人；放線工2人；材料1人；機(jī)工4人；電工2人；水暖工2人；架子工8人；電焊工2人；壯工20人。 = 2 * GB2 裝修期間抹灰工60人；木工4人；油工8人；電工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1、施工測(cè)量放線 = 1 * GB2 施工測(cè)量根本要求A、西夏建

45、材城生活區(qū)17#、30#住宅樓定位依據(jù)：西夏建材城生活區(qū)工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位B、根據(jù)工程特點(diǎn)及建筑工程施工測(cè)量規(guī)程DBI012195，4、3、2條，此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí)，測(cè)角中誤差12，邊長(zhǎng)相對(duì)誤差1/15000。C、根據(jù)施工組織設(shè)計(jì)中進(jìn)度控制測(cè)量工作進(jìn)度，明確對(duì)工程效勞，對(duì)工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。 = 2 * GB2 工程定位A、根據(jù)工程特點(diǎn)，平面布置和定位原那么，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即27#樓：A軸線和1軸線；30#樓：A軸線和1軸線。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即27#樓：H軸線和27軸線；30#樓：H軸線和27軸線。 B、主、次控軸線定位時(shí)均布置引樁，引樁采用木

46、樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測(cè)完成后報(bào)建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。D、水準(zhǔn)點(diǎn)：建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn)，建筑物.500m。 = 3 * GB2 根底測(cè)量A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準(zhǔn)定出基坑長(zhǎng)、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè)1100mm為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進(jìn)行開挖。B、在墊層上進(jìn)行根底定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測(cè)建筑物軸線控制樁無(wú)誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測(cè)各軸線。C、標(biāo)高由水準(zhǔn)點(diǎn)引測(cè)至坑底。 = 4 * GB2 結(jié)構(gòu)施工測(cè)量A、首層

47、放線驗(yàn)收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測(cè)的基準(zhǔn)。B、施工層放線時(shí)，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測(cè)軸線，閉合后再測(cè)設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。C、標(biāo)高豎向傳遞設(shè)置3個(gè)標(biāo)高點(diǎn)，以其平均點(diǎn)引測(cè)水平線折平時(shí)，盡量將水準(zhǔn)儀安置在測(cè)點(diǎn)范圍內(nèi)中心位置，進(jìn)行測(cè)設(shè)。2、基坑開挖本工種設(shè)計(jì)地基換工，夯填砂礫墊層1100mm；根據(jù)此特點(diǎn)，采用機(jī)械大開挖，留200mm厚進(jìn)行挖工、鏟平。開挖時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際土質(zhì)，按標(biāo)準(zhǔn)要求1:0.33放坡，反鏟挖掘機(jī)挖土。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，防止二次搬運(yùn)。人工開挖時(shí)，由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。挖掘機(jī)挖土應(yīng)該從上而下施工，禁

48、止采用挖空底腳的操作方法。機(jī)械挖土,先發(fā)出信號(hào)，挖土的時(shí)候，挖掘機(jī)操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時(shí)候，任何人都不能停留在裝土車上。3、砌筑工程 = 1 * GB2 材料磚：MU15多孔磚，毛石根底采用MU30毛石。砂漿：0.00以下采用M10水泥砂漿，一、二、三、四層采用M10混合砂漿，五層以上采用M7.5混合砂漿。 = 2 * GB2 砌筑要求A、開工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤(rùn)磚塊，水率保持在1015。C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿，灰縫812mm。D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng)同時(shí)砌筑，內(nèi)外墻交接處必須留斜槎，槎子長(zhǎng)度不小于墻體高度的2/3，槎子必

49、須平直、通順。E、隔墻與墻不同時(shí)砌筑又不留成斜槎時(shí)可于墻中引出陽(yáng)槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋，每道不少于2根。F、接槎時(shí)必須將外表清理干凈，澆水濕潤(rùn)，填實(shí)砂漿，保持灰縫平直。G、磚墻按圖紙要求每50mm設(shè)置26鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié)，具體要求見結(jié)構(gòu)總說(shuō)明。H、施工時(shí)需留置臨時(shí)洞口，其側(cè)邊離交接處的墻面不少于500mm，頂部設(shè)邊梁。4、鋼筋工程 = 1 * GB2 凡進(jìn)場(chǎng)鋼筋須具備材質(zhì)證明，原材料須取樣試驗(yàn)，經(jīng)復(fù)試合格前方可使用。 = 2 * GB2 鋼筋綁扎前應(yīng)仔細(xì)對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行翻樣，根據(jù)翻樣配料，施工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底，準(zhǔn)備施工工具，做好施工的準(zhǔn)備工作。 = 3 * GB2 板中受力鋼筋

50、搭接， = 1 * ROMAN I級(jí)鋼30d， = 2 * ROMAN II級(jí)鋼40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中1/3范圍內(nèi)，下部鋼筋在支座1/3范圍內(nèi)。 = 4 * GB2 鋼筋保護(hù)層：根底40mm，柱、梁30mm，板20mm。保護(hù)層采用50mm50mm的水泥砂漿塊。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 = 5 * GB2 所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質(zhì)評(píng)資料及目檢記錄，驗(yàn)收合格前方可進(jìn)行下道工序。5、砼工程 = 1 * GB2 水泥進(jìn)場(chǎng)后須做復(fù)試，經(jīng)復(fù)試合格后由試驗(yàn)室下達(dá)配合比。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量，并在攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識(shí)，注明每立方米、每盤用量。同時(shí)攪拌時(shí)，須車車進(jìn)磅，做好記錄。 =

51、2 * GB2 澆筑前，對(duì)模板內(nèi)雜物及油污、泥土清理干凈。 = 3 * GB2 投料順序：石子水泥砂子。 = 4 * GB2 本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過(guò)振搗器作用局部長(zhǎng)度的倍，搗實(shí)砼的移動(dòng)間距不宜大于振搗器作用半徑的倍。 = 5 * GB2 砼澆筑后1晝夜?jié)菜B(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)期不少于7d，砼強(qiáng)度未到達(dá)MPa之前不得上人作業(yè)。6、模板工程 = 1 * GB2 本工程模板采用鋼木混合模板。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)到達(dá)質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。 = 2 * GB2 模板支撐應(yīng)牢固可靠，安裝進(jìn)程中須有防傾覆的臨時(shí)固定措施。 = 3 * GB2 本工程選用8

52、51脫模劑，每撤除一次模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質(zhì)量。架子工程 = 1 * GB2 本工程采用雙排架子防護(hù)，外設(shè)立桿距墻2m，里皮距墻50cm，立桿間距，順?biāo)g距，間距不大于1m。 = 2 * GB2 架子底部夯實(shí)，墊木板，綁掃地桿。 = 3 * GB2 為加強(qiáng)架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設(shè)十字蓋，斜桿與地面夾角60o。 = 4 * GB2 為防止腳平架外傾，與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接，拉接點(diǎn)間距附和“垂四平六“的原那么。 = 5 * GB2 外防護(hù)架用閉目式平安網(wǎng)進(jìn)行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 = 6 * GB2 結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層1m，每步架子滿鋪腳手板，要求嚴(yán)密

53、牢固并嚴(yán)禁探頭板。裝飾工程裝飾工程施工前，要組織質(zhì)監(jiān)部門、建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工單位四方參加的主體結(jié)構(gòu)工程核驗(yàn)收，對(duì)已完全體分部工程進(jìn)行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，去除隱患，并做好裝飾前材料、機(jī)具及技術(shù)準(zhǔn)備工作。1、根據(jù)預(yù)算所需材料數(shù)量，提出材料進(jìn)場(chǎng)日期，在不影響施工用料的原那么下，盡量減少施工用地，按照供料方案分期分批組織材料進(jìn)場(chǎng)。2、將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照?qǐng)D紙要求，分層找平垂直，陰陽(yáng)角度方正，然后拉線作灰餅。底子灰應(yīng)粘結(jié)牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面應(yīng)均勻一致，并應(yīng)在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工：油漆工程施工時(shí)，施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈，待抹灰、樓地面

54、工程全部完工前方可施工，油漆涂刷前被涂物的外表必須枯燥、清潔，刷漆時(shí)要多刷多理不流墜，到達(dá)薄厚均勻，色調(diào)一致，外表光亮。墻面涂料基層要求現(xiàn)整，對(duì)縫隙微小孔洞，要用膩?zhàn)诱移?，并用砂紙磨平。為了使顏色一致，?yīng)使用同一配合比的涂料，使用時(shí)涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽(yáng)角外必須保證涂層均勻一致外表不顯刷紋。樓地面工程樓地面工程只作50厚豆石砼墊層。做墊層必須先沖筋后做墊層，其平整度要控制在4mm以內(nèi)，加強(qiáng)養(yǎng)護(hù)45天后，才能進(jìn)行上層施工。10、層面工程1、屋面保溫層及找平層必須符合設(shè)計(jì)要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂漿找平層外表應(yīng)平整壓光，屋面與女兒墻交接處抹成R150mm圓角。3、本工程屋面材

55、料防水，專業(yè)性強(qiáng)，為保證質(zhì)量，我們請(qǐng)專業(yè)人員作防水層。4、原材料在使用前經(jīng)化驗(yàn)合格后才能使用，不合格材料嚴(yán)禁使用。11、水、暖、電安裝工程 = 1 * GB2 管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計(jì)放線，坡度值及坡向應(yīng)符合圖紙和標(biāo)準(zhǔn)要求。 = 2 * GB2 水、暖安裝前做單項(xiàng)試壓，完畢后做通、閉水后試驗(yàn)和打壓試驗(yàn)，衛(wèi)生間閉水試驗(yàn)不少于24小時(shí)。 = 3 * GB2 電預(yù)埋管路宜沿最近線路敷設(shè)，應(yīng)盡量減少?gòu)澢镁€管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應(yīng)套絲用堵頭堵塞。油漆防腐等均符合圖紙各施工標(biāo)準(zhǔn)及質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。 = 4 * GB2 燈具、插座、開關(guān)等器具安裝，其標(biāo)高位置應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，外表應(yīng)平直

56、潔凈方正。 = 5 * GB2 燈具、插座、開關(guān)等器具必須選用合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品嚴(yán)禁使用。 = 6 * GB2 做好各種絕緣接地電阻的測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)整記錄，檢查配線的組序一定要符合設(shè)計(jì)要求。五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施本工程按優(yōu)質(zhì)工程進(jìn)行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標(biāo)體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計(jì)中做了詳述。本措施不再述。創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程除對(duì)各分部、分項(xiàng)、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求作業(yè)外，關(guān)鍵是防止質(zhì)量通病。為此，提出防止通病的作業(yè)措施如下：1、磚墻砌體組砌方法： = 1 * GB2 、組砌方法：一順一丁組砌，由于這種方法有較多的丁磚，加強(qiáng)了在墻體厚度方向的連結(jié)，砌體的

57、抗壓強(qiáng)度要高一些。 = 2 * GB2 、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度： = 1 * GB3 、水平灰縫不勻：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定磚砌體水平灰縫厚度與豎向灰縫寬度一般為10mm，但不應(yīng)小于8mm，也不應(yīng)小于12mm。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑外表，二是將塊體磚粘接成一個(gè)整體。標(biāo)準(zhǔn)中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過(guò)薄，使砌體產(chǎn)生不均勻受力，影響砌體隨載能力。如果灰縫過(guò)厚，由于砂漿抗壓強(qiáng)度低于壓的抗壓可度。在荷載作用下，會(huì)增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強(qiáng)度。試驗(yàn)研究說(shuō)明，當(dāng)水平灰縫為12mm時(shí)，磚砌體的抗壓強(qiáng)度極限，僅為10mm厚時(shí)的7075，所以要保證水平灰縫厚度在812mm之間。怎樣確保

58、水平灰縫的厚度呢？A、皮數(shù)桿上，一定將縫厚度標(biāo)明、標(biāo)準(zhǔn)。B、砌磚時(shí)，一定要按皮數(shù)桿的分層掛線，將小線接緊，跟線鋪灰，跟線砌筑。C、砌漿所用之中砂，一定要過(guò)篩，將大于5mm的砂子篩掉。D、要選磚，將過(guò)厚的磚剔掉。E、均勻鋪灰，務(wù)使鋪灰之厚度均勻一致。堅(jiān)持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。 = 2 * GB3 砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80，這是因?yàn)椋铱p的飽滿度，對(duì)砌體的強(qiáng)度影響很大。比方：根據(jù)試驗(yàn)研究，當(dāng)水平灰縫滿足80以上，豎縫飽滿度滿足60以上時(shí)，砌體強(qiáng)度較不飽滿時(shí)，要提高23倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢？A、支持使用所述的“三

59、一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。B、水平縫用鋪漿法鋪漿長(zhǎng)度50cm砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿，絕不可用水沖灌漿法。C、砂漿使用時(shí)，如有淅水，須作二次拌合后再用。絕不可加水二次拌合。拌好的砂漿，須于3小時(shí)之內(nèi)使用完畢。D、不可以干磚砌筑。淋磚時(shí)，一般以15含水率為宜。約磚塊四周浸水15mm左右。 = 3 * GB3 注意砌磚時(shí)的拉結(jié)筋的留置方法：磚砌體的拉結(jié)筋留置方法，按設(shè)計(jì)要求招待。如設(shè)計(jì)沒有具體規(guī)定時(shí)，按標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定“拉結(jié)筋的數(shù)量每12cm厚墻放1根6鋼筋，沿墻高每50cm留一組。埋入長(zhǎng)度從墻的留槎處算起，每邊均100cm，末端應(yīng)有彎鉤見圖。標(biāo)

60、準(zhǔn)還規(guī)定：“構(gòu)造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每50cm設(shè)26拉結(jié)鋼筋，每邊伸入墻內(nèi)100cm。2、預(yù)防樓梯砼踏步掉角：樓梯踏步澆筑砼后，往往因達(dá)不到砼強(qiáng)度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強(qiáng)度，使用不慎，都會(huì)掉楞掉角。而且有了掉角，修補(bǔ)十分困難，且不定期牢固。為此宜采用兩種方式予以防治： = 1 * GB2 踏步楞角上，在澆筑砼時(shí)增設(shè)防護(hù)鋼筋。 = 2 * GB2 踏步拆模時(shí)，立即以砂袋將踏步覆蓋。水泥袋或用針織袋裝砂既有利于砼養(yǎng)護(hù)，又可保護(hù)踏步楞角。3、樓梯弊端的預(yù)防：防止踏步不等高：踏步不等高，既不美觀，又影響使用。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。產(chǎn)生的原那么