P4342磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)

1、磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng) 間接矢量控制系統(tǒng) 在磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子磁鏈反饋信號是由磁鏈模型獲得的，其幅值和相位都受到電機(jī)參數(shù) Tr 和 Lm 變化的影響，造成控制的不準(zhǔn)確性。 有鑒于此，很多人認(rèn)為，與其采用磁鏈閉環(huán)控制而反饋不準(zhǔn)，不如采用磁鏈開環(huán)控制，系統(tǒng)反而會簡單一些。在這種情況下，常利用矢量控制方程中的轉(zhuǎn)差公式，構(gòu)成轉(zhuǎn)差型的矢量控制系統(tǒng)，又稱間接矢量控制系統(tǒng)。1 它繼承了基于穩(wěn)態(tài)模型轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，同時用基于動態(tài)模型的矢量控制規(guī)律克服了它的大部分不足之處。下圖繪出了轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)的原理圖，其中主電路采用了交-直-交電流源型變頻器，適用于數(shù)千kW的大容量裝置，在中

2、、小容量裝置中多采用帶電流控制的電壓源型PWM變壓變頻器。 2 轉(zhuǎn)差型矢量控制的交直交電流源變頻調(diào)速系統(tǒng)p1K/PACRURCSIM+TA+Ld3 +sTrLmLmTr p+1ASR矢量控制器1*s *si*sisi*sti*sm*r*磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)原理圖FBS3 系統(tǒng)的主要特點(diǎn)（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出正比于轉(zhuǎn)矩給定信號，實(shí)際上是由矢量控制方程式可求出定子電流轉(zhuǎn)矩分量給定信號 i*st 和轉(zhuǎn)差頻率給定信號*s，其關(guān)系為 4 二式中都應(yīng)除以轉(zhuǎn)子磁鏈 r ，因此兩個通道中各設(shè)置一個除法環(huán)節(jié)。 5 （2）定子電流勵磁分量給定信號 i*sm 和轉(zhuǎn)子磁鏈給定信號*r 之間的關(guān)系是靠式 建

3、立的，其中的比例微分環(huán)節(jié) Tr p + 1使 ism 在動態(tài)中獲得強(qiáng)迫勵磁效應(yīng)，從而克服實(shí)際磁通的滯后。 6 （3） i*sm和i*st 經(jīng)直角坐標(biāo)/極坐標(biāo)變換器K/P合成后，產(chǎn)生定子電流幅值給定信號 i*s 和相角給定信號 *s 。前者經(jīng)電流調(diào)節(jié)器ACR控制定子電流的大小，后者則控制逆變器換相的時刻，從而決定定子電流的相位。定子電流相位能否得到及時的控制對于動態(tài)轉(zhuǎn)矩的發(fā)生極為重要。極端來看，如果電流幅值很大，但相位落后90，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍只能是零。7 （4）轉(zhuǎn)差頻率給定信號 *s 按矢量控制方程式 算出，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差頻率控制功能。 由以上特點(diǎn)可以看出，磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)的磁場定向由磁鏈和轉(zhuǎn)