冷彎成型機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目 錄摘 要1ABSTRACT2第1章 緒論31.1冷彎的現(xiàn)實(shí)發(fā)展與選題的意義31.2 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀31.2.1 國(guó)外相應(yīng)機(jī)器的研究狀況31.2.2 國(guó)內(nèi)相應(yīng)機(jī)器的研究狀況41.3課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法51.4 課題研究中的主要難點(diǎn)以及解決的方法5第2章 設(shè)計(jì)方案的確定6 2.1 傳動(dòng)方案的確定6 2.1.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)擬定的一般原則62.1.2 確定最終傳動(dòng)方案7 2.2 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率8第3章 電動(dòng)機(jī)的選擇9 3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)形式93.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇93.2.1 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算推演93.2.2 確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)103.3確定各部件的功率

2、和線速度103.4確定各軸的轉(zhuǎn)速10 3.5 確定傳遞的轉(zhuǎn)矩10第4章 鏈傳動(dòng)的選擇及設(shè)計(jì)114.1鏈傳動(dòng)的選擇114.2 鏈輪12 4.2.1 設(shè)計(jì)計(jì)算功率Pd134.2.2 確定帶型與選擇傳動(dòng)比134.2.3 確定型號(hào)13第5章 減速器的設(shè)計(jì)145.1 選擇減速器的類(lèi)型145.2 減速器中齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)145.2.1 確定齒輪精度等級(jí)、齒輪類(lèi)型、齒數(shù)和材料精度等級(jí)145.2.2確定結(jié)構(gòu)尺寸195.3 齒輪軸的設(shè)計(jì)195.3.1 材料選擇195.3.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核20第6章 大小弧齒錐齒輪296.1 大小弧齒錐齒輪的選擇與設(shè)計(jì)296.1.1 斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)、嚙合條件以及基本參

3、數(shù)296.1.2 齒輪數(shù)據(jù)29第7章 總 結(jié)31參考文獻(xiàn)32致 謝33摘 要 本次設(shè)計(jì)全面闡述冷彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，并對(duì)重要部分的工作原理進(jìn)行深入了解并改進(jìn)了部分零件的設(shè)計(jì)。主要加工過(guò)程是借助旋轉(zhuǎn)軋輥與其接觸摩擦的作用，將被軋制的金屬體（軋件）拽入軋輥的縫隙間，在軋輥壓力作用下，使軋件主要在厚度方向上完成塑性成型。 本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)主要包括：電動(dòng)機(jī)的選取，傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，減速器的設(shè)計(jì),軸系部件的設(shè)計(jì)。其中傳動(dòng)部件中軸的設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)以及鏈傳動(dòng)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)此次設(shè)計(jì)在吸取類(lèi)似產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用價(jià)格低，并且符合設(shè)計(jì)要求。 關(guān)鍵詞：冷彎成型機(jī)；軸系部件；齒輪部件；傳動(dòng)部

4、件 1 ABSTRACT This design the constructional principals and designing feature of cold roll forming and analysis the work way and construction of its important parts. The Design on of motor, transmission part of the design, the design of speed reducer, shaft components design, And the shaft design 、th

5、e design and chain transmission is the focus of this design. The design of the chain plate rolling machine structure is simple and inexpensive to use and in line with the design requirements . Key words:cold roll forming;shaft components design;the focus design; transmission parts2 第1章 緒論1.1冷彎的現(xiàn)實(shí)發(fā)展與

6、選題的意義 近年來(lái), 我國(guó)的冷彎型鋼用戶, 由原來(lái)僅限于一般農(nóng)用拖車(chē)和普通結(jié)構(gòu)件等小范圍內(nèi)使用, 如今已逐步擴(kuò)展到建筑結(jié)構(gòu)、汽車(chē)、機(jī)車(chē)車(chē)輛、起重機(jī)械、輕工機(jī)械、電氣、家電、家具、裝飾、集裝箱、交通設(shè)施、電梯等行業(yè)。(1) 建筑行業(yè)是使用冷彎型鋼的大戶。如一些冶金、汽車(chē)制造業(yè)的廠房多采用冷彎型鋼結(jié)構(gòu), 廠房的最大跨度達(dá)30m, 內(nèi)設(shè)吊車(chē)的最大起重量為30 t , 廠房均為雙跨或三聯(lián)跨, 建筑面積1.52萬(wàn)平方米。輕型鋼結(jié)構(gòu)廠房, 具有施工周期短、用鋼量低( 7080 kg /)1 、工程綜合造價(jià)低等特點(diǎn), 其優(yōu)勢(shì)已逐漸為廣大用戶認(rèn)同。 (2) 汽車(chē)制造業(yè)要求品種多, 產(chǎn)品精度高。我國(guó)在50 年代

7、制造第一臺(tái)解放牌汽車(chē)時(shí), 已開(kāi)始應(yīng)用了冷彎型鋼為原料的構(gòu)件(風(fēng)窗框) , 近年隨著汽車(chē)制造行業(yè)的迅速發(fā)展, 對(duì)所需要冷彎型鋼的品種、數(shù)量及質(zhì)量, 都提出了更高的要求。汽車(chē)制造中, 載重汽車(chē)及大型客車(chē)應(yīng)用冷彎型鋼的數(shù)量最大, 主要用于制作車(chē)廂邊框、墻板、底板、車(chē)體框架、底部大梁及車(chē)門(mén)窗框等。小型客車(chē)及轎車(chē)的冷彎型鋼需要量不大, 但其用于制作門(mén)窗框件、各種導(dǎo)軌、構(gòu)件及裝飾件等, 斷面復(fù)雜、尺寸精度高。使用的材料除了優(yōu)質(zhì)碳素鋼之外, 還有鍍鋅板、不銹鋼等, 還有要求高的冷彎型鋼。 而本次選題的意義就是通過(guò)對(duì)冷彎行業(yè)的了解（本市加工廠和網(wǎng)絡(luò)），讓我認(rèn)識(shí)到冷彎加工行業(yè)進(jìn)來(lái)對(duì)我們生活的影響越來(lái)越大，但是在

8、冷彎加工的過(guò)程中卻存在著各種各樣的難題，如在電機(jī)的選擇上以及加工不同材料、不同規(guī)格工件時(shí)需要注意的各方面問(wèn)題上沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)定等，所以我希望通過(guò)本次設(shè)計(jì)對(duì)冷彎行業(yè)有更好的了解以及為冷彎的發(fā)展提一點(diǎn)見(jiàn)解和方法，并在此衷心希望冷彎行業(yè)在我國(guó)有更好的發(fā)展。1.2 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)外相應(yīng)機(jī)器的研究狀況 隨著冷彎成型理論研究的深入，冷彎型鋼的成型工藝也隨之有所改進(jìn)。產(chǎn)生了四輥式成型、柔性冷彎成型、CAT成型、“輥沖”的孔加工法等新的冷彎成型工藝2。并且俄羅斯切列波維茨克鋼鐵廠發(fā)明了生產(chǎn)沖孔冷彎型鋼的技術(shù)3；日本拓殖大學(xué)的小奈宏教授論述了用計(jì)算機(jī)控制的冷彎成型機(jī)械的變截面型鋼成型技術(shù)及

9、設(shè)備組成；瑞典Ortic公司和德國(guó)Bemo公司共同開(kāi)發(fā)了一種關(guān)于冷彎型鋼的彎曲截面和可變形狀截面的輥彎成型方式即Monroe方式；而ORTIC系統(tǒng)則是英國(guó)Rollsec Design有限公司開(kāi)發(fā)研制的，其最大特點(diǎn)是在設(shè)計(jì)方法上強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)與理論的結(jié)合，該系統(tǒng)不僅能對(duì)任意斷面形狀的產(chǎn)品進(jìn)行工具設(shè)計(jì)4，而且能對(duì)整條冷彎生產(chǎn)線上的設(shè)備， 如機(jī)架、飛鋸、輸出輥道、液壓裝置等進(jìn)行設(shè)計(jì)。 目前對(duì)冷彎成型的數(shù)值模擬研究并不完整,主要集中于簡(jiǎn)單斷面型材,但已顯示了其無(wú)比的優(yōu)越性和強(qiáng)大的生命力。使用數(shù)值模擬手段, 可以準(zhǔn)確地計(jì)算分析成型過(guò)程、檢驗(yàn)工具設(shè)計(jì)模型、設(shè)計(jì)結(jié)果,從而使工具設(shè)計(jì)成本和風(fēng)險(xiǎn)性大大降低。1.2.2

10、 國(guó)內(nèi)相應(yīng)機(jī)器的研究狀況 目前，我國(guó)自主設(shè)計(jì)和研制的加工設(shè)備，從整體上看與國(guó)際先進(jìn)水平相比還有很大的差距，但某些技術(shù)正在追趕世界先進(jìn)水平。如北京科技大學(xué)的朱書(shū)棟等對(duì)冷彎成型的基本理論進(jìn)行了全面的研究，得到了冷彎過(guò)程中的四種基本變形方式的應(yīng)力應(yīng)變表達(dá)式和變形功的數(shù)學(xué)表達(dá)式，對(duì)冷彎型鋼的孔型設(shè)計(jì)和生產(chǎn)有著普遍的指導(dǎo)意義。北方交通大學(xué)的張樂(lè)樂(lè)教授等采用基于更新拉格朗日法（UL法）的彈塑性大變形樣條法，結(jié)合流動(dòng)模型，分析并模擬了普通槽鋼成型過(guò)程中變形帶材的位移場(chǎng)、應(yīng)變場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)，對(duì)具體的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義。另外，20世紀(jì)80年代初期北京科技大學(xué)金屬壓力加工系與廣州異型鋼材廠合作，在國(guó)內(nèi)最先開(kāi)展

11、冷彎CARD 技術(shù)的研究。自80年代中期以來(lái),上海鋼鐵工藝研究所、東北大學(xué)、北京冶金設(shè)備研究院等多家單位陸續(xù)開(kāi)始了這方面的研究工作5。雖然國(guó)外冷彎CAD商用軟件較為成熟，但其價(jià)格昂貴，設(shè)計(jì)過(guò)程繁瑣，操作復(fù)雜，設(shè)計(jì)理論、思想實(shí)行技術(shù)封鎖，盡管對(duì)其作某種程度的修改，可以解決國(guó)內(nèi)廠家的一些生產(chǎn)問(wèn)題，但是并不能完全改變我國(guó)廠家的生產(chǎn)狀況，況且引進(jìn)國(guó)外設(shè)計(jì)軟件技術(shù)還需要花費(fèi)大量資金進(jìn)行培訓(xùn)和維修，并且不能進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，因此為促進(jìn)我國(guó)冷彎型鋼生產(chǎn)的發(fā)展，有必要開(kāi)發(fā)自己的冷彎CAD軟件，并且要重視與計(jì)算機(jī)結(jié)合的較流行的技術(shù)在冷彎成型技術(shù)方面應(yīng)用和開(kāi)發(fā)。而我國(guó)的鋼鐵工業(yè)又處在一個(gè)新的發(fā)展高潮，因此應(yīng)該抓住這個(gè)

12、機(jī)遇，重點(diǎn)穩(wěn)步發(fā)展這一新興的冷彎型鋼產(chǎn)業(yè)，為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出新的貢獻(xiàn)。1.3課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，電機(jī)選用變頻調(diào)速電機(jī)，通過(guò)減速器減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪帶動(dòng)大齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條的傳動(dòng)帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸通過(guò)大小弧齒輪的傳動(dòng)使軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)，其中軋輥一主動(dòng)一被動(dòng)，而軋輥?zhàn)赞D(zhuǎn)主要作用是平衡軋件在出口出的旋轉(zhuǎn)，以便于收料節(jié)約空間。軋機(jī)的傳動(dòng)軸和軋輥軸通過(guò)錐齒輪嚙合裝在軋輥支架內(nèi)，便于調(diào)整軋制速度。電軋制力與軋制功率可以通過(guò)公式計(jì)算電機(jī)的選擇根據(jù)軋輥轉(zhuǎn)速和軋制速度進(jìn)行選擇。1.4 課題研究中的主要難點(diǎn)以及解決的方法本課題主要研究的是冷彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)部分，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中的難點(diǎn)是：

13、通過(guò)工件需求對(duì)電機(jī)的確定、各傳動(dòng)部件的計(jì)算以及確定 在冷彎的過(guò)程中，要求材料行走緩慢、平穩(wěn)，這樣可避免因速度過(guò)快而使材料發(fā)生翹曲變形，且易于實(shí)現(xiàn)控制。整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在底座上，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)要求緊湊，外廓尺寸小。因此要保證傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)性和可靠性較好，使得整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)緊湊。二級(jí)減速為斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，同時(shí)具備上述特點(diǎn)，充分滿足生產(chǎn)要求。冷彎鋼材在行走時(shí)主要受到輔助系統(tǒng)門(mén)式托架的滾動(dòng)摩擦阻力和冷彎滾輪的摩擦阻力6。通過(guò)分析，這兩種力都比較小，主要是受到冷彎滾輪通過(guò)型鋼傳遞過(guò)來(lái)的擠壓力。經(jīng)分析得知，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩并不是很大，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率一般較小，Y系列三相異步交流電動(dòng)機(jī)小功率

14、即可滿足要求。 第2章 設(shè)計(jì)方案的確定2.1 傳動(dòng)方案的確定2.1.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)擬定的一般原則 （1）采用簡(jiǎn)短的運(yùn)動(dòng)鏈；采用盡可能簡(jiǎn)短的運(yùn)動(dòng)鏈，有利于降低零部件的重量和制造成本，也有利于提高機(jī)械傳動(dòng)效率和減小積累誤差7。為了使運(yùn)動(dòng)鏈盡量短，所以應(yīng)注意原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇，以簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈。（2）優(yōu)先選用基本結(jié)構(gòu)；基本結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便，技術(shù)成熟，故在滿足功能要求的條件下，應(yīng)優(yōu)先選用基本機(jī)構(gòu)。若基本機(jī)構(gòu)不能滿足或者不能很好的滿足機(jī)械的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力要求時(shí)，可以適當(dāng)?shù)貙?duì)其進(jìn)行變異或組合。 （3）合理安排不同類(lèi)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序；一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)構(gòu)的排列順序上有如下的一些規(guī)律：首先，在可能的情

15、況下，轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等）通?？偸前才旁谶\(yùn)動(dòng)鏈的末端，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)靠近。其次，帶傳動(dòng)等摩擦傳動(dòng)，一般都安排在轉(zhuǎn)速較高的運(yùn)動(dòng)鏈的始端，以減小其傳遞的轉(zhuǎn)矩，從而減小其外形尺寸。這樣安排，也有利于啟動(dòng)平穩(wěn)和過(guò)載保護(hù)，而且原動(dòng)機(jī)的布置也方便。（4）合理分配傳動(dòng)比；運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比應(yīng)合理分配給各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體分配方法應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 各種傳動(dòng)的每級(jí)傳動(dòng)比要在推薦值范圍內(nèi)，以符合各種形式的傳動(dòng)特點(diǎn)，有利于發(fā)揮性能，并使結(jié)構(gòu)緊湊。如一級(jí)傳動(dòng)比過(guò)大，對(duì)機(jī)構(gòu)的性能和尺寸都是不利的。例如當(dāng)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比大于8至10時(shí)，一般應(yīng)設(shè)計(jì)成兩級(jí)傳動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)比在30以上時(shí)，常設(shè)計(jì)成兩級(jí)以上

16、的齒輪傳動(dòng)。但是，對(duì)于帶傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，一般不采用多級(jí)傳動(dòng)。 當(dāng)傳動(dòng)鏈為減速傳動(dòng)時(shí)，必須十分注意機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題，防止發(fā)生損壞機(jī)械或傷害人身的可能。如，為防止機(jī)械因過(guò)載而損壞，可采用具有過(guò)載打滑現(xiàn)象的摩擦傳動(dòng)或裝置安全聯(lián)軸器等。對(duì)于以上要求，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)盡量滿足。（5）兩種方案的對(duì)比本次設(shè)計(jì)中，在動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程是有兩種方式，帶傳動(dòng)和鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)。因此在選擇時(shí)要充分考慮工作環(huán)境和工作強(qiáng)度等因素。 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)帶傳動(dòng)靠摩擦力工作且?guī)Ь哂袕椥?，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)制造方便，成本較低同時(shí)具有過(guò)載保護(hù)作用。鏈傳動(dòng)用在工作可靠，低速重載，工作環(huán)境惡劣，以及其他不宜采用齒輪

17、傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的場(chǎng)合，例如翻土機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，雖然經(jīng)常受到土塊、泥漿和瞬時(shí)過(guò)載等的影響，依然能夠很好的工作。 帶傳動(dòng)在高速級(jí)，鏈傳動(dòng)在低速級(jí)若將鏈傳動(dòng)放置高速級(jí)，會(huì)加劇運(yùn)動(dòng)的不均勻性，動(dòng)載荷變大，震動(dòng)和噪音增大，降低鏈傳動(dòng)的壽命，鏈傳動(dòng)只能實(shí)現(xiàn)平行軸間的同向傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，磨損后易發(fā)生跳齒，工作時(shí)有噪音，不宜用在載荷變化很大、高速和急速反向的傳動(dòng)中，即應(yīng)布置在低速級(jí)8。而若將帶傳動(dòng)放置低俗級(jí)，會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸增大，及應(yīng)布置在高速級(jí)，與電機(jī)直接相連，可以起到緩沖吸震的作用，還能起到過(guò)載打滑的作用，保護(hù)零件，放在高速級(jí)，功率不變的情況下，高速級(jí)速度高，帶傳動(dòng)所需的有效拉力就

18、小，帶傳動(dòng)的尺寸也就較小。而在本次設(shè)計(jì)中，除傳動(dòng)比要求不是很高，外加工作環(huán)境的影響。因此決定采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)。2.1.2 確定最終傳動(dòng)方案通過(guò)對(duì)以上內(nèi)容的了解和分析結(jié)合在實(shí)習(xí)和老師的多次指導(dǎo)最終確定了冷彎?rùn)C(jī)的整體傳動(dòng)方案。方案如下：電動(dòng)機(jī)在經(jīng)過(guò)變頻以及減速機(jī)后由鏈條連接主傳動(dòng)軸和鏈輪，在通過(guò)固定在軸上的兩個(gè)錐齒輪帶動(dòng)軋輥。兩個(gè)軋輥在用聯(lián)軸器連接，使其完成要求的加工過(guò)程。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程如圖2-1所示 1-電動(dòng)機(jī) 2-鏈輪 3-鏈條 4-大小弧齒錐齒輪 5-主傳動(dòng)軸 圖2-1傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.2 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率參閱表 9并結(jié)合設(shè)計(jì)的整體傳動(dòng)方案和各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的特點(diǎn)確定各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率如下：鏈條的

19、傳動(dòng)效率是：滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率是：大小齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率是：齒=0.97聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率是：聯(lián) =0.99第3章 電動(dòng)機(jī)的選擇3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)形式 電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)器,它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,其導(dǎo)線中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使轉(zhuǎn)動(dòng)。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī) ）。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)（見(jiàn)同步電機(jī)）。同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，

20、只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的最大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車(chē)或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化10。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ： 保持輸入功率不變,通過(guò)改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。控制電動(dòng)機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。3.2 電動(dòng)機(jī)功率的選擇電動(dòng)機(jī)的功率選擇的是否合適,對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功

21、率選的過(guò)小,不能保證工作機(jī)的正常工作或使電動(dòng)機(jī)因過(guò)載而過(guò)早的損壞;而功率選的過(guò)大,則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格較高,能力又不能充分利用,而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不能滿載運(yùn)行,其使用效率和功率因數(shù)都較低,增加了電能的消耗造成了能源的浪費(fèi)。所以在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)考慮設(shè)計(jì)機(jī)器的使用要求和加工參數(shù)，并經(jīng)過(guò)細(xì)致周密的計(jì)算推演，建立起可靠而又縝密的理論模型，再根據(jù)經(jīng)濟(jì)性原則最終確定具體的電動(dòng)機(jī)參數(shù)。3.2.1 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算推演根據(jù)本人設(shè)計(jì)的冷彎?rùn)C(jī)的使用要求，軋輥速度是0.02米每秒，查資料得主體部分的=5KW。 因?yàn)橐勒照w傳動(dòng)方案可計(jì)算出KW，所以，KW7KW3.2.2 確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)所以根據(jù)計(jì)算出的結(jié)果和查表后最終

22、確定出了電動(dòng)機(jī)的具體型號(hào)。 因?yàn)楣β实拇_定所以選擇Y系列電機(jī)，而加工時(shí)要求的轉(zhuǎn)速不高以及節(jié)約資金等本次選用Y系列小型三相異步電動(dòng)機(jī)Y160M-6，其主要技術(shù)參數(shù)如下所示：功率KW：7.5 電流A：6.58A 轉(zhuǎn)速r/min：970 效率（%）：89% 頻率：50HZ 電壓：380V3.3 確定各部件的功率與線速度 3.4 確定各軸的轉(zhuǎn)速 3.5 確定傳遞的轉(zhuǎn)矩 第4章 鏈傳動(dòng)的選擇及設(shè)計(jì)4.1鏈傳動(dòng)的選擇 鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比是準(zhǔn)確的。它是利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。

23、鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中，在近代機(jī)械種應(yīng)用廣泛。其大致圖形如下： 圖4-1 鏈條示意圖鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或開(kāi)口銷(xiāo)鎖緊。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)。在鏈條受拉時(shí)，過(guò)

24、渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。 齒形鏈由許多沖壓而成的齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成，為避免嚙合時(shí)掉鏈，鏈條應(yīng)有導(dǎo)向板(分為內(nèi)導(dǎo)式和外導(dǎo)式)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，滾柱式可減少摩擦和磨損，效果較軸瓦式好。與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、也較重，所以它的應(yīng)用沒(méi)有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈多用于高速(鏈速可達(dá)40m/s)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑 、齒溝圓弧半徑和齒溝角 的最大和最小值(詳見(jiàn)GB1244-85)。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最

25、大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)有很大的靈活性11。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種。最常用的齒形是“三圓弧一直線”，即端面齒形由三段圓弧和一段直線組成。4.2 鏈輪鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧狀，以便于鏈節(jié)進(jìn)入和退出嚙合。齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工時(shí)，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，但須繪出鏈輪軸面齒形，以便車(chē)削鏈輪毛壞。軸面齒形的具體尺寸見(jiàn)有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。另外鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼(如Q235、Q275、45、Z

26、G310-570等)、灰鑄鐵(如HT200)等。重要的鏈輪可采用合金鋼。小直徑鏈輪可制成實(shí)心式；中等直徑的鏈輪可制成孔板式；直徑較大的鏈輪可設(shè)計(jì)成組合式，若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。鏈輪輪轂部分的尺寸可參考帶輪。另要注意鏈傳動(dòng)的失效形式主要有以下幾種：(1) 鏈板疲勞破壞鏈在松邊拉力和緊邊拉力的反復(fù)作用下，經(jīng)過(guò)一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會(huì)發(fā)生疲勞破壞。正常潤(rùn)滑條件下，鏈板疲勞強(qiáng)度是限定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。(2) 滾子、套筒的沖擊疲勞破壞鏈傳動(dòng)的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復(fù)多次的沖擊下，經(jīng)過(guò)一定循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒可能會(huì)發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動(dòng)中。(3

27、) 銷(xiāo)軸與套筒的膠合潤(rùn)滑不當(dāng)或速度過(guò)高時(shí)，銷(xiāo)軸和套筒的工作表面會(huì)發(fā)生膠合。膠合限定了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。(4) 鏈條鉸鏈磨損鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易引起跳齒或脫鏈。開(kāi)式傳動(dòng)、環(huán)境條件惡劣或潤(rùn)滑密封不良時(shí)，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。過(guò)載拉斷這種拉斷常發(fā)生于低速重載的傳動(dòng)中。4.2.1 設(shè)計(jì)計(jì)算功率Pd 查資料得工況系數(shù)KA=1.3Pd= KAPo=1.37.5=9.75kW 4.2.2 確定帶型與選擇傳動(dòng)比 由于Pd=9.75kW和no=60.6r/min,參考鏈條參數(shù)表11選擇B型普通鏈條因?yàn)殒湹脑趥鲃?dòng)比一般在24范圍之中，所以選取傳動(dòng)比是：i=44.2.3 確定型號(hào)根據(jù)所需

28、以及查表確定鏈條型號(hào)為40B-1型，如下表4-1： 表4-1鏈條型號(hào)表DINISO鏈條節(jié)距滾子直徑內(nèi)節(jié)內(nèi)寬銷(xiāo)軸直徑銷(xiāo)軸長(zhǎng)度內(nèi)鏈板高度鏈板厚度極限拉伸載荷每米長(zhǎng)重Pd1maxb1mind2maxLminLmaxh2maxTmaxQminQmminchmmmmmmmmmmmmmmKNKN/m40B-1635/239.3738.1022.8982.289.252.968.5/8.0355.016.35第5章 減速器的設(shè)計(jì)5.1 選擇減速器的類(lèi)型 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的需要。減速器的種類(lèi)很多，按照傳動(dòng)形式不同可分為齒輪減速器、蝸桿減速

29、器和星式減速器 12；按照傳動(dòng)的不知形式又分為展開(kāi)式、分流式。常見(jiàn)減速器的特點(diǎn)： （1） 齒輪減速器的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，因而應(yīng)用廣泛。 （2） 蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應(yīng)用最廣的式單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器應(yīng)用較少。 （3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價(jià)格略貴。綜合冷彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)使用要求，在確保設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的前提下最終選擇單級(jí)圓柱齒輪減速器。經(jīng)過(guò)計(jì)算可確定減速器的傳動(dòng)比是：i=4，該減速器的基本結(jié)構(gòu)由齒輪、

30、軸及軸承組合，箱體，減大部分組成。5.2 減速器中齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)5.2.1 確定齒輪精度等級(jí)、齒輪類(lèi)型、齒數(shù)和材料精度等級(jí) 結(jié)合設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)參數(shù)我準(zhǔn)備選用直齒圓柱齒輪減速器，此種減速器為普通減速器，速度不快，所以選用7級(jí)精度即可在保證經(jīng)濟(jì)性的條件下滿足需求。 材料的選擇和齒數(shù)的確定 查閱表(本章以下數(shù)據(jù)出自)確定： 小齒輪的材料是20Cr2Ni4（調(diào)質(zhì)），硬度是350HBS 大齒輪的材料是12鋼（調(diào)質(zhì)），硬度是320HBS 確定：小齒輪齒數(shù)是z1=19 大齒輪齒是z2=uz1=619=114 依據(jù)齒面接觸的強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)： 按照設(shè)計(jì)計(jì)算公式試算： d 明確公式內(nèi)的各字母所表示的數(shù)值 （1）載荷

31、系數(shù) Kt=1.3 （2）確定小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=95.510Nmm （3）查閱表確定齒寬系數(shù)為d=1.1 （4）查閱表確定材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8 （5）查閱圖根據(jù)齒面硬度確定：小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為Hlim1=1200大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為Hlim2=1100 （6）根據(jù)公式計(jì)算出（N齒輪的工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，n轉(zhuǎn)速） N=60n=60240172000=1.03710 N=1.03710/6=1.72810 （7）查閱圖確定接觸疲勞壽命系數(shù)為：KHN1=0.90；KHN2=0.94 （8）確定接觸疲勞許用應(yīng)力根據(jù)失效概率是1%，安全系數(shù)是S=1（由于點(diǎn)蝕破壞后只會(huì)引起噪

32、聲、震動(dòng)增大，并不立刻導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，故可取s=1），依據(jù)公式有： 確定具體數(shù)值 （1）確定小齒輪分度圓直徑 d =2.32mm （2）確定圓周速度 v=m/s （3）確定齒寬b b=dd1t=1.1122.27=134.497mm (4）確定齒寬與齒高之比b/h m模數(shù)是： mmm 齒高是： h=2.25m=2.256.44=14.48mm b/h= （5）確定載荷系數(shù)因?yàn)関=1.54m/s,且減速器是7級(jí)精度查閱圖選擇動(dòng)載系數(shù)為：KV=1.06如果KAFt/bSS 所以：本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸的靜強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)使用要求。 （2）依照彎扭合成應(yīng)力進(jìn)行傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 其中： 軸的計(jì)算應(yīng)力

33、 ()M 軸受到的彎矩（Nm）T 軸受到的扭矩（Nm）W 軸的抗彎截面系數(shù)（3） 查圖表可得具體計(jì)算公式 -1對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用應(yīng)力 參閱表可知 折合系數(shù) 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，選取=0.3 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，選取=0.2 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，選取=1 在本式中選取=1，因?yàn)椴牧鲜?5號(hào)鋼，經(jīng)過(guò)了調(diào)質(zhì)處理，所以-1=60MP因此軸的計(jì)算應(yīng)力是： 經(jīng)過(guò)上述計(jì)算推演，可知其滿足設(shè)計(jì)使用條件，所以合格。 圖5-1 軸的載荷分析圖 大齒輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算同理安裝在大齒輪軸上的零部件從左到右依次是：軸承蓋、軸承、大齒輪、軸承、軸承蓋、聯(lián)軸器，軸徑依次是45mm、50mm、6

34、0mm、50mm、45mm,其中軸承蓋軸徑等于軸承處軸徑14。大齒輪軸如圖5-2.a所示 （1）確定軸上的轉(zhuǎn)矩 Nm （2）確定作用在齒輪上的力（如圖5-2.b）所示 周向力： N 徑向力：N （3）確定各段軸徑 確定聯(lián)軸器處的軸徑：聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩=KAT3，參閱表，再考慮到轉(zhuǎn)矩變化和沖擊載荷幅度是中等水平，所以選取KA=1.9，所以有：T=1.91667=3167Nm由于計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩，所以參閱國(guó)標(biāo)GB/T5014-1985，選用LH6型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，它的公稱轉(zhuǎn)矩是3150N/m,D=280mm,半聯(lián)軸器孔徑是d1=60mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度是L=142mm15。確定軸徑依次是

35、70mm、75mm、84mm、80mm、70mm、60mm。所以軸承安裝處的軸徑是d2=70mm，齒輪安裝處的軸徑是d3=75mm?？紤]到聯(lián)軸器在制造和安裝過(guò)程中的誤差所產(chǎn)生的附加圓周力是 N （4）確定支反力 水平面上的支反力（如圖5-2.c） 由MA=0有： N由z=0有： N 垂直平面上的支反力（如圖5-2.e）查閱可知： N 在的作用下，支點(diǎn)A、C處的支反力（如圖5-2.g） 由=有： N N （5）繪制彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖 齒輪上的作用力在水平面上的彎矩圖（如圖5-2.d） Nm 齒輪上的作用力在垂直面上的彎矩圖（如圖5-2.f） Nm 齒輪作用力在截面D處作出的最大合成彎矩是： Nm在F

36、0作用下繪制出的彎矩圖（如圖5-2.h） Nm 繪制轉(zhuǎn)矩圖（如圖5-2.i） T=1667Nm （6）對(duì)軸進(jìn)行校核計(jì)算依照軸的結(jié)構(gòu)尺寸及其彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖，可知截面B處彎矩最大，并且存在齒輪配合和鍵槽引起的應(yīng)力集中現(xiàn)象，所以截面B處屬于危險(xiǎn)截面。對(duì)截面B處進(jìn)行校核計(jì)算： 依照靜強(qiáng)度條件對(duì)軸進(jìn)行校核計(jì)算 靜強(qiáng)度校核的條件是 其中：SS=1.21.4 適用于高塑性材料（S/B0.6）制造的鋼軸 SS=1.41.8 適用于中塑性材料（S/B0.60.8）制造的鋼軸 SS=1.82 適用于低塑性材料制造的鋼軸 SS=23 適用于應(yīng)用鑄造方式制造的鋼軸 SS僅考慮彎矩和軸向力時(shí)的安全系數(shù) SS 僅考慮扭矩

37、時(shí)的安全系數(shù) 所以有： 其中： S，S 材料的抗彎屈服極限和抗扭屈服極限 (MPa) ，軸的危險(xiǎn)截面上所承受的最大彎矩和最大扭矩（Nm） 軸的危險(xiǎn)截面上所承受的最大軸向力（N） W，WT 危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù)和危險(xiǎn)截面抗扭截面系數(shù)（mm3） 參閱表可得 S=355MPa 所以： MP =167200N.mm =0mm3 mm3 所以： 在查表可得B=640MPa 所以： 所以： SS=1.21.4選取 SS =1.4 SSSS 所以，經(jīng)過(guò)上述認(rèn)真的校核計(jì)算，傳動(dòng)軸的靜強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)使用要求。 依照彎扭合成應(yīng)力校核計(jì)算傳動(dòng)軸的強(qiáng)度 其中: 軸的計(jì)算應(yīng)力 (MP) M 軸受到的彎矩（Nm） T 軸受

38、到的扭矩（Nm） W 軸的抗彎截面系數(shù)（3） -1對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力下軸的許用應(yīng)力 參閱表15-44選擇具體數(shù)值 折合系數(shù)， 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，選取=0.3 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，選取=0.2 在扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，選取=1在本式中選取=1，因?yàn)椴牧线x擇的是45號(hào)鋼，經(jīng)過(guò)了調(diào)質(zhì)處理，所以-1=60MP，軸的計(jì)算應(yīng)力如下所示： MP 經(jīng)過(guò)上述校核計(jì)算，可知其各項(xiàng)系數(shù)均滿足設(shè)計(jì)使用條件圖5-2 軸的載荷分析第6章 大小弧齒錐齒輪 為了滿足機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)要求，本設(shè)計(jì)中的主軸是利用弧齒輪傳動(dòng)將單根出入軸以輸出。6.1 大小弧齒錐齒輪的選擇與設(shè)計(jì)6.1.1 斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)、

39、嚙合條件以及基本參數(shù) 斜齒輪傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)如下： （1）嚙合性能好，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小。 （2）重合度大，降低了每隊(duì)齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。 （3）不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)少。斜齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向推力。而一對(duì)斜齒輪的嚙合條件，除了模數(shù)以及壓力角應(yīng)分別相等（）外，它們的螺旋角還必須滿足如下條件： 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪基本參數(shù) （1）齒數(shù)（number of teeth） 齒輪在整個(gè)圓周上的總數(shù)，用z表示。 （2）模數(shù)（module） 模數(shù)是齒輪的重要參數(shù)，用m表示，模數(shù)的定義為齒距p與的比值，即 ，故齒輪的分度圓直徑可表示為 d=m*z 。由于齒輪模數(shù)m已標(biāo)準(zhǔn)化了，考慮需求以及國(guó)

40、標(biāo)GB/T 1357-1987所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)模具系列。在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)，若無(wú)特殊需要，應(yīng)選用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 （3）分度圓壓力角（簡(jiǎn)稱壓力角） 由公式可知，同一漸開(kāi)線齒廓上個(gè)點(diǎn)的壓力角不同。通常所說(shuō)的齒輪壓力角是指在其分度圓上的壓力角，以表示。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 1356-1988）中規(guī)定，分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，（在特殊場(chǎng)合，也允許采用其他值）計(jì)算公式有 或6.1.2 齒輪數(shù)據(jù)選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) （1）按照傳動(dòng)方案，選用弧齒錐齒輪傳動(dòng)，同時(shí)選用8級(jí)精度 （2）選擇小齒輪材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，平均硬度為235HBS （3）選擇大齒輪材料為45號(hào)鋼，正火處理，平均硬度為190HBS （4）為了便于設(shè)計(jì)和計(jì)算，齒輪的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中m、a、等均取標(biāo)準(zhǔn)值（齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)），則有 模數(shù)m=7 壓力角a= 齒厚s=11 選 齒距p=22 名稱符號(hào)計(jì)算公式及數(shù)據(jù)模數(shù)m齒數(shù)z 分度壓力角a齒頂高/齒根高/ 齒全高h(yuǎn)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直接基圓直徑表6-1 齒輪數(shù)據(jù)表錐齒輪疲勞強(qiáng)度計(jì)算 （為彈性系數(shù)）齒根圓彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)