YAV WIFI 8AD無線采集卡技術(shù)手冊DAM6432 WIFI8432 ZIGBEE8432 BT8432 GPRS8432

1、YAV WIFI 8AD無線采集卡技術(shù)手冊V1801武漢亞為電子科技有限公司INTERFACE-高速信號采集與控制 。ARM芯片智能運算,光電隔離超強防富. WIFI信號傳輸PQWER 12V.乙SHWIFI 8ADM乏夏芝號互DAM6432 WIFI8432 ZIGBEE8432 BT8432 GPRS8432I關(guān)于本手冊為亞為推出的WIFI 8AD數(shù)據(jù)采集卡的用戶手冊，主要內(nèi)容包括功能概述、8路模 擬量輸入功能、應(yīng)用實例、性能測試、注意事項及故障排除等。II說明1、產(chǎn)品正常工作必須使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊為硬件說明書，有關(guān)通信協(xié)議、二次開發(fā)和軟件應(yīng)用方面的詳細說明請參考我 司相

2、應(yīng)資料。3、資料下載： HYPERLINK http:/ 4、請嚴格按產(chǎn)品技術(shù)手冊操作。文檔版本表序號版本號編寫人編寫日期支持對象應(yīng)用時間特別說明11.0鄭先科2014.05WIFI 8AD采集卡22.0鄭先科2016.01WIFI 8AD采集卡33.0鄭先科2017.01WIFI 8AD采集卡2017.01適用于 RS232485WiFiGPRSZIGBEE藍牙433M無線44.0李雪2017.08WIFI 8AD采集卡2017.08III目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark61 o Current Document 0.快速上手1 HYPERLINK

3、l bookmark65 o Current Document 產(chǎn)品包裝內(nèi)容1 HYPERLINK l bookmark69 o Current Document 應(yīng)用軟件1 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 接口定義1 HYPERLINK l bookmark77 o Current Document . 端子排列1 HYPERLINK l bookmark81 o Current Document . 端子描述2通信2 HYPERLINK l bookmark91 o Current Document A 采集卡指示燈3 HYPERLINK

4、 l bookmark95 o Current Document 產(chǎn)品概述4 HYPERLINK l bookmark100 o Current Document A 技術(shù)指標(biāo)4 HYPERLINK l bookmark104 o Current Document .模擬信號輸入4 HYPERLINK l bookmark120 o Current Document .通信總線5. 供電5 HYPERLINK l bookmark132 o Current Document .溫度參數(shù)5 HYPERLINK l bookmark138 o Current Document 硬件特點5 HYPE

5、RLINK l bookmark142 o Current Document 物聯(lián)網(wǎng)模塊特點6 HYPERLINK l bookmark148 o Current Document 原理框圖7 HYPERLINK l bookmark152 o Current Document 機械規(guī)格8 HYPERLINK l bookmark155 o Current Document 采集卡信號接線9 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document AI模擬量接線9 HYPERLINK l bookmark163 o Current Document DI數(shù)字量接線

6、10 HYPERLINK l bookmark167 o Current Document DO數(shù)字量接線10 HYPERLINK l bookmark170 o Current Document 模擬量輸入功能12 HYPERLINK l bookmark175 o Current Document 模擬量輸入12 HYPERLINK l bookmark179 o Current Document 輸入采樣原理12 HYPERLINK l bookmark183 o Current Document 輸入接線12 HYPERLINK l bookmark187 o Current Docu

7、ment 采樣值計算13. 無符號整型14.ADC數(shù)據(jù)類型14. 模擬量值 14 HYPERLINK l bookmark227 o Current Document 通信協(xié)議15 HYPERLINK l bookmark232 o Current Document WSN無線或網(wǎng)絡(luò)通信YAV IOT協(xié)議15MODBUS-RTU 通信協(xié)議19 HYPERLINK l bookmark243 o Current Document 應(yīng)用實例23 HYPERLINK l bookmark248 o Current Document 采集卡連接采集卡連接23 HYPERLINK l bookmark2

8、65 o Current Document 發(fā)現(xiàn)硬件及配置25 HYPERLINK l bookmark269 o Current Document 簡易步驟25 HYPERLINK l bookmark275 o Current Document 配置流程26 HYPERLINK l bookmark279 o Current Document . 進入配置模式26 HYPERLINK l bookmark286 o Current Document . 獨立配置AP26IV TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark290 o Current Document .

9、獨立配置IP26 HYPERLINK l bookmark301 o Current Document 軟件功能28 HYPERLINK l bookmark305 o Current Document 軟件應(yīng)用28 HYPERLINK l bookmark310 o Current Document 注意事項及故障排除29 HYPERLINK l bookmark314 o Current Document 注意事項29 HYPERLINK l bookmark318 o Current Document 注意事項29 HYPERLINK l bookmark322 o Current Do

10、cument .存儲說明29 HYPERLINK l bookmark326 o Current Document .出貨清單29 HYPERLINK l bookmark330 o Current Document .質(zhì)保及售后29 HYPERLINK l bookmark334 o Current Document .特別說明29 HYPERLINK l bookmark337 o Current Document 故障排除30 HYPERLINK l bookmark341 o Current Document .無法正常連接至上位機30 HYPERLINK l bookmark350

11、o Current Document .VI文件打不開30 HYPERLINK l bookmark252 o Current Document .數(shù)值不正常31 HYPERLINK l bookmark256 o Current Document .多卡數(shù)據(jù)相同31 HYPERLINK l bookmark355 o Current Document .采集速度不夠31 HYPERLINK l bookmark359 o Current Document .軟件出現(xiàn)錯誤31 HYPERLINK l bookmark363 o Current Document 耐電壓范圍測試31 HYPERL

12、INK l bookmark367 o Current Document 環(huán)境適應(yīng)性測試32 HYPERLINK l bookmark371 o Current Document 性能測試34 HYPERLINK l bookmark376 o Current Document 安全規(guī)范34 HYPERLINK l bookmark383 o Current Document 環(huán)境適應(yīng)性測試34 HYPERLINK l bookmark387 o Current Document 文檔權(quán)利及免責(zé)聲明36 HYPERLINK l bookmark392 o Current Document 聯(lián)系

13、方式37 HYPERLINK l bookmark397 o Current Document V智能體驗38V0.快速上手本章主要介紹初次使用WIFI 8AD采集卡需要掌握的知識，以及與使用相關(guān)的準備工作，可以幫助用 戶熟悉WIFI 8AD使用流程，快速上手。產(chǎn)品包裝內(nèi)容采集卡、天線（如有必要）、包裝盒各一個，開發(fā)資料（官網(wǎng)下載）應(yīng)用軟件串口接口采集卡均可安裝亞為的YMS通用采集平臺，平臺自適應(yīng)亞為的二十余種串口采集卡，可顯示 波形、存儲數(shù)據(jù)、輸入輸出控制。無線或者網(wǎng)絡(luò)接口采集卡均可安裝亞為的WUMS通用采集平臺，平臺自 適應(yīng)亞為的二十余種無線采集卡，可顯示波形、存儲數(shù)據(jù)、輸入輸出控制?；蛘?/p>

14、安裝亞為提供的GIMS通用采集平臺，能兼容亞為所有USB、串口或者無線采集卡，具備更多信 號處理與分析功能（付費版）。也可根據(jù)SDK二次開發(fā)自己的軟件。接口定義 端子排列采集卡共有10個端子，采集卡端子排列如“端子排列圖所示。端子排列圖1安裝底座圖，標(biāo)準35mm導(dǎo)軌安裝 端子描述端子定義說明：AI0-AI7為8個模擬量信號輸入端子;GND為公共接地端；12V為工作電源輸入端。采集卡外觀管腳分布表端口信號類型說明AI7模擬量模擬信號輸入端AI6模擬量模擬信號輸入端AI5模擬量模擬信號輸入端AI4模擬量模擬信號輸入端AI3模擬量模擬信號輸入端AI2模擬量模擬信號輸入端AI1模擬量模擬信號輸入端AI

15、0模擬量模擬信號輸入端GND電源及信號接地12V電源輸入端通信WSN無線采集卡（包括但不限于WiFi、GPRS、ZIGBEE、藍牙、433M無線）：可與所有開發(fā)平臺（VCVBC#LabVIEWMatlab等）和組態(tài)、PLC通信，詳見YAV WSN無線采集卡二次開發(fā)IOT通信協(xié)議（指令）手冊V17082采集卡指示燈POW燈為電源指示燈，正常工作常亮；SYS燈為系統(tǒng)指示燈，正常情況下閃爍；WiFi燈為WiFi指示燈，連接上WiFi后常亮；BRS/BUSY燈為接收指令指示燈，在通信模式下，上位機發(fā)送指令時閃爍；連接負載后指示燈POW、SYS同時熄滅表示外接負載過大或者外接電路短路，盡快移除負載，檢查

16、線 路。3產(chǎn)品概述采集卡有8路AI,無電源輸出，需要外接工作電源，工作電壓為DC12V?？芍苯优浜仙习俜N傳感器使 用，9種自動保護措施，安全方便。無需驅(qū)動，采樣率可達每通道50Hz，可在Windows XP、WIN7（32/64 位）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系統(tǒng)下穩(wěn)定運行，有配套的電腦軟件，包含波形顯示、存儲、分 析等十余種功能，操作簡單直觀。技術(shù)指標(biāo)輸入輸出功能指標(biāo)功能參數(shù)指標(biāo)AI通道數(shù)8路單端直流輸入分辨率12Bit （4096）（10V量程，最小分辨率2mV）量程默認DC010V （可定制DC020mA/05V）采樣率默認 1Hz （可設(shè) 0.1Hz 10Hz 50H

17、z）模式連續(xù)（異步）采集阻抗1MQ （10V 量程）非線性0.1%零漂3c/4h供電DC924V通信接口RS232 或 485，WIFI 或無線（Zigbee/藍牙/433M/GPRS），YAV IOT 協(xié) 議模擬信號輸入輸入路數(shù)：8路單端直流量程：默認DC010V （可定制DC020mA/40mA/05V/15V/30V/60V/100V，量程可多種方式組合，例如4路20mA,4路10V）輸入阻抗：1MQ （10V量程）ADC分辨率：12Bit （4095）（10V量程，最小分辨率2mV）芯片采樣率：50kHz每通道數(shù)據(jù)采樣率：默認1Hz （可設(shè)0.1Hz 10Hz 50Hz），通道同步通道

18、使能采樣（特殊定制）：可以僅使能AI0高速采集，采樣率500Hz，或者AI0/1同步采集，采 樣率25Hz每通道4非線性：O.O5%FS系統(tǒng)測量精度：0.1%零漂：3*/4h 抗混濾波：截止頻率為采樣頻率的1/2.56,阻帶衰減大于-80dB/oct（抗混濾波：模擬信號變成數(shù)字信號，需要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，這里面需要滿足采樣定理， HYPERLINK https:/ 即采樣頻率要大于等于待采樣信號最高頻率的2倍以上（實際工作中一般是10倍以上），若原始模擬信號中包含 的頻率成分很豐富，有些高頻成分是不需要的，或者因?qū)嶋H需要不能無限制提 HYPERLINK https:/ 高采樣頻率，此時便需 要利

19、用低通濾波器（通常是硬件形式的低通濾波器）先把高頻成分濾除掉，以保證滿足采樣定理，避 免發(fā) HYPERLINK https:/ 生頻率混疊，這就是抗混濾波。） 低通濾波器（部分采集卡）：截止頻率：10、30、100、300、PASS程控切換低通濾波器階：6階濾波器類型：巴特沃斯、切比雪夫程控切換 通信總線WiFi或ZIGBEE、藍牙、433無線接口，YAV IOT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 供電電源電壓：DC12V電源電流：1A額定功率：0.3W 溫度參數(shù)工作溫度范圍：-3060C存儲溫度范圍：-4080C硬件特點供電保護：DC12V電壓供電，防反接、防過流、低功耗、耐高溫，采取多級濾波措施，抗干擾。過壓保護

20、：采用高精度分壓、電壓鉗位控制、運放信號隔離、穩(wěn)壓控制和過流吸收等5重保護措施, 保護采集卡使用安全可靠，通道耐壓高達110V。過流保護：電流超過500mA，自動切斷電源，保護電腦接口，避免出現(xiàn)藍屏、死機狀況。過載保護：負載電流過大，系統(tǒng)會自動報警，并在必要時切斷電源。絕緣保護：工業(yè)級電路板具備絕緣層，能防止意外漏電和短路，手指抓握安全方便。通信保護：采用屏蔽線纜和磁環(huán)抑制浪涌技術(shù)，有效對抗輻射或傳導(dǎo)干擾引起的采集卡工作不穩(wěn)定。5抗干擾：采用透明絕緣保護材料，產(chǎn)品耐高溫，遇熱不會滴落。能在電路板上生成保護膜，防止外界電磁干擾對芯片和回路工作的影響。經(jīng)EMC檢測，可在15V/m的強電磁干擾下正常

21、工作。抗腐蝕：透明丙烯酸保護膜能防止弱酸、堿、鹽霧、酒精、潮氣的侵蝕。防止腐蝕，延長設(shè)備壽命， 保護效果持久。自動重連：看門狗自動Reset，掉電或拔出再連后，軟件與硬件自動重連，軟件不崩潰，確保采集數(shù)據(jù) 穩(wěn)定。 DMA保護：系統(tǒng)采用成本較高的ARM芯片作為主控芯片，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，下位機程序十分智能，能 在抑制干擾、高速采樣、智能控制、數(shù)據(jù)組合等方面發(fā)揮出色作用，采用批量PID數(shù)據(jù)傳輸與數(shù)據(jù)校驗算 法，確保上傳數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。智能算法：下位機具備智能濾波算法，上位機采用多級緩存技術(shù)與CRC16校驗算法，采用干擾丟包分析與補償技術(shù)，使受擾數(shù)據(jù)60%可修復(fù)補償，確保了采集數(shù)據(jù)的準確性和實時性。 DI

22、去抖：DI通道具備去抖動功能，能準確測頻計數(shù)。軟件強大：平臺能自適應(yīng)亞為采集卡。不斷更新的上位機程序，有多種版本可供選擇，方便二次開發(fā)。 應(yīng)用案例及軟件會定期更新，可提供長期保障。物聯(lián)網(wǎng)模塊特點低電壓自動報警，方便電池供電使用熱點自動查詢，WiFi熱點一覽無余多組熱點自動存儲，能適應(yīng)多組環(huán)境、自動高速匹配多組服務(wù)器IP自動存儲。服務(wù)器IP自適應(yīng)，高速自動重連，方便數(shù)據(jù)備份?？稍O(shè)置多服務(wù)器，就能保證數(shù)據(jù)不丟失。上電、掉電自動重連、斷網(wǎng)自動重連關(guān)服務(wù)器自動尋找新服務(wù)器鏈接好指示、數(shù)傳指示、模式指示局域網(wǎng)數(shù)據(jù)高速采集因特網(wǎng)數(shù)據(jù)采集手機本地做服務(wù)器采集多終端與服務(wù)器分布式鏈接遠程控制心跳溝通，確保暢通

23、數(shù)據(jù)長度根據(jù)采樣率智能自適應(yīng)，確保通信效率通道數(shù)據(jù)智能重組模塊地址、采樣率可設(shè)置模塊參數(shù)遠程可設(shè)置6可modbus通信，用于普通串口模塊無線改造。支持自定義協(xié)議能與pic、HMI觸摸屏、手機、PLC、掃碼槍和串口儀器等傳統(tǒng)串口設(shè)備通信適應(yīng)IEEE754協(xié)議適應(yīng)長報文傳輸，最長2kB數(shù)據(jù)自動緩存適應(yīng)所有主流網(wǎng)絡(luò)交換機適應(yīng) 360 WIFI軟件自適應(yīng)不同通道波形顯示、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)校準信號報警、數(shù)據(jù)報警、智能報警、消息推送 WiFi功率自適應(yīng)內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧，自動路由內(nèi)置TR開關(guān)、balun、LNA、功率放大器和匹配內(nèi)置PLL、穩(wěn)壓器和電源管理組件 802.11b模式下+

24、19.5dBm的輸出功率支持天線分集斷電泄露電流小于10uA內(nèi)置低功率32位CPU：可以兼作應(yīng)用處理器A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4p s的保護間隔2ms之內(nèi)喚醒、連接并傳遞數(shù)據(jù)包待機狀態(tài)消耗功率小于1.0mW原理框圖原理框圖如“原理框圖”所示。采集卡主要由電源、隔離電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、隔離通訊接口以及MCU 等組成。微控制器采用32位ARM芯片，數(shù)據(jù)處理能力強，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時將系 統(tǒng)重新啟動，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，可以應(yīng)用在高性能和高速度的應(yīng)用環(huán)境中。輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，對輸入信號采取濾波措施，極大降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對 采集卡正常運行的影

25、響，使采集卡具有良好的可靠性。采用帶隔離的通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場信號對 控制器通訊接口的影響，并具有ESD、過壓、過流保護。7ADC 機械規(guī)格采集卡物理尺寸如下圖所示。ZIGBEE原理框圖藍牙調(diào)理一電路0PA分壓、濾波、防護、ESD調(diào)理電路0PA分壓、濾波、防護、ESD調(diào)理一電路0PA分壓、濾波、防護、ESD8YAV WIFI 8AD無線采集卡技術(shù)手冊 亞當(dāng)盒機械尺寸示意圖采集卡信號接線 AI模擬量接線現(xiàn)場IAI0被測現(xiàn)場模擬信號GNDAI信號負極共用GND,如果是電流信號，注意串聯(lián)電源（具體見后文電流信號接線圖），差分信號采 集卡需在差分信號與GND之間接50k歐姆電阻。9A DI數(shù)字量

26、接線DIO被測現(xiàn)場開關(guān)信號GNDDinYAV信集DI信號負極共用GND,采集卡內(nèi)部上拉，外部可直接接干接點開關(guān)，也可接電壓信號，低電平小于0.3V有效，測頻計數(shù)可直接接入方波，如果計數(shù)不變化，注意測量DI低電平是否小于0.3V （具體見后文DI信號接線圖以及注意事項）A DO數(shù)字量接線DO信號負極共用GND，輸出電壓一般為采集卡供電電壓，（具體見后文DO信號接線圖以及注意事10項）。RS232的采集卡，標(biāo)準串口 DB9線序，可與電腦直連。485的采集卡，AB相在DB9的78腳，與一般的DB9的485轉(zhuǎn)接線（它們AB 一般在1、2腳）不可 直接接，需要用轉(zhuǎn)接端子，或者跳線。11模擬量輸入功能模擬

27、量輸入該采集卡模擬量輸入通道可以采集010V的電壓信號，采集電流信號時，也可外接精密采樣電阻, 然后將測得的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值。模擬信號輸入的性能表如下表所示。AI性能表通道功能量程輸入阻抗精度采樣率耐壓抗干擾020mA150Q12位2kHz-2060mA05V500KQ12位2kHz-600600V模擬量抗200kHz以上高頻干擾AI采集010V1MD12位2kHz-600600V抗浪涌干擾030V1.5MD12位2kHz-600600V060V3MD12位2kHz-600600VEMI： 1m，10 500kHz, WSN無線或網(wǎng)絡(luò)通信YAV IOT協(xié)議此處為簡版，詳見YAV WSN無線采

28、集卡二次開發(fā)IOT通信協(xié)議（指令）手冊V1708本說明亞為所有無線采集卡通用，包括無線2AD、8AD、16AD、8IO的WiFi、zigbee、藍牙和433M 無線等無線接口的采集卡。本協(xié)議從2017年6月1日起售出的產(chǎn)品生效。注意事項：采集卡不可拆卸，否則不予退換或質(zhì)保。采集卡出廠默認為UDP熱點，賬號為YAV，密碼為yavl23456, IP為。用戶可不經(jīng)任何配 置，直接在電腦或者手機上接入YAV熱點（手機請注意關(guān)閉自動切換WIFI功能），使用UDP網(wǎng)絡(luò)助手或 亞為提供的軟件快速接收數(shù)據(jù)，也可以配置參數(shù)，可具體數(shù)據(jù)格式參見后文。配置及網(wǎng)絡(luò)通信使用流程配置（以串口為例）及使用流程圖15串口配

29、置工具，新采集卡電腦APIP必須配置一次沒有串口的用戶，也可以直接使用安卓手機APP配置硬件配置（以串口配置為例）串口設(shè)置：115200, N，8，1，以下步驟，必須在串口連接正常的情況下，通過COM 口發(fā)送數(shù)據(jù)至WiFi采集卡。可以用任意串口助手或者亞為配置助手配置。備注：由于在出廠之前必須經(jīng)過設(shè)備檢測合格 才能出廠，所以配置之前出現(xiàn)直接開始連接WiFi屬于正常情況，請用戶重新配置即可。用戶配置完成后， 請盡量減少恢復(fù)出廠設(shè)置和重新配置的行為，以免對WiFi采集采集卡造成損傷。配置時，偶爾反饋亂碼， 這是正常現(xiàn)象。注意：串口配置模式下，命令格式是是XXX： XXX，命令必需在配置過程中才有效

30、并被執(zhí) 行，英文符號，注意區(qū)分大小寫。16網(wǎng)絡(luò)通信模式下，命令是XXXX=XX_XX采集卡網(wǎng)絡(luò)初始化配置串口設(shè)置：默認115200 N 8 1,以下命令不分先后，皆可獨立配置。也可在采集卡做YAV熱點的情況 下，通過UDP發(fā)送命令配置，具體可參考“亞為配置助手APP。1、進入配置模式采集卡加電，5s內(nèi)串口發(fā)送SET返回：進入配置模式.如果用亞為的軟件配置，只需重新上電即可，無需人工發(fā)送指令。2、配置AP （只對WiFi有效）串口發(fā)送 AP:D298,yavii123返回：本字符串，其他命令與此相同。AP:為配置命令，D298為用戶所在區(qū)域的熱點賬號（不要超過15個字母），yavii123為用戶

31、熱點對 應(yīng)的密碼，一定要設(shè)置為用戶自己周邊的熱點。AP是指網(wǎng)絡(luò)熱點，也就是路由器的賬號和密碼。設(shè)置成功重新上電后，采集卡第三個指示燈（WIFI） 亮，不亮證明設(shè)置錯誤。采集卡能自動存儲5組不重復(fù)的AP，系統(tǒng)能自適應(yīng)優(yōu)先級。3、配置IP地址（只對WiFi有效）串口發(fā)送 IP:55,1256IP:為配置命令，后面為IP地址和端口號IP是指接收數(shù)據(jù)的服務(wù)器地址，也就是數(shù)據(jù)傳輸目標(biāo)地址,WiFi采集卡的IP，是自動獲取，無需用戶配 置。配置采集數(shù)據(jù)的服務(wù)器（可以是局域網(wǎng)，例如手機、電腦或平板，也可以是因特網(wǎng)，例如服務(wù)器，局 域網(wǎng)一般192開頭，廣域網(wǎng)必須為經(jīng)過申請的付費固定IP），字符串英文逗號間隔。

32、局域網(wǎng)確保只有一個 路由器，如果跨多個路由器，需要路由器里做轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)置，一般是192.168.0.XXX，或192.168.1.XXX；如果 是數(shù)據(jù)上傳互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，只要路由器能連接互聯(lián)網(wǎng)，不管多少個路由器級聯(lián)，只要設(shè)置服務(wù)器端的固定 IP。如果是TCP通信，IP必須設(shè)置服務(wù)器IP（注意連接WiFi的移動設(shè)備，例如筆記本電腦，重新連接WiFi 后IP地址會改變。）。如果是UDP通訊，IP地址配置成XX.XX.XX.255,采集卡可同步把數(shù)據(jù)發(fā)往此網(wǎng)段內(nèi) 的所有終端。4、進入通信（只對WiFi有效）打開UDP或TCP SEVER （利用任何網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，或者YAV的LabVIEW軟件。通訊方式、I

33、P地址 和、端口必須和配置保持一致，并且IP不可用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手和libview程序改變）。首次進入大約需要25s。配置成功過的地方，串口發(fā)送END，或斷電重啟，也可進入通信模式。網(wǎng)絡(luò) 狀況良好，大致需要10s。17通信上位機須先開啟UDP或TCP SEVER （其他無線采集卡，需要開啟相應(yīng)接收端口，例如串口助手，藍 牙、zigbee波特率默認為9600），下位機是UDP或TCP CLIENT模式，UDP或TCP SEVER也可以用我們 提供的LabVIEW軟件，也可以是任意網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，或者自己編寫的網(wǎng)絡(luò)程序。步驟一配置完畢后，即可 進入通信采集卡，MODE=0時，會自動采集到數(shù)據(jù)。下圖為配置

34、為TCP模式下的接收情況。注意:WiFi通信模式下，如果設(shè)置的是TCP通信，必須選擇TCP SERVER，采集卡的IP必須和local host ip 一致。如果設(shè)置的是UDP通信，必須選擇UDP，采集卡的IP，設(shè)置成local host ip 一致，或者最后一位 改為255 （可防止局域網(wǎng)電腦IP隨機變化導(dǎo)致的通信不上）-Network data receive+YAV:0005AABBJ000 000 000 000000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0,00, 0 0 0 0, 03, FF0203FF； V 需和硬*日 V, WAD X EEFF配置二至 iI+

35、xW: 0005x33, 000 000 000 i：H：n：i000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0, 0 | 0, 0 0 0 0, 03, FF0203FF, VV., 200001, X, EEFF+YAV:0005AABBJ000 000 000 000 000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0, 0 |0, 0 0 0 0, 03, FF0203FF, VV., 200001, X, EEFF+YAV:0005AABBJ000 000 000 000 000 , 01A 00A 008 007 006 , 0 0, 0 |0, 0 0

36、0 0, 03, FF0203FF, VV, 2AD00001, X EEFFI-NetSettingsrTCP Server（3） Local host port（2） Local host IF11192.168. 1 .101I-Recv Opti onsReceive to file.Add line returnI- Receive As HEXReceive PauseSww匚_tarSend Llpti ons-H at a from file .Auto ChecksumAuto Cle：=q- Input亞為編寫的LabVIEW例程軟件，也可進行操作。例如（以1Hz采樣率為例

37、，DT=1）：8AD 數(shù)據(jù)（DT=1） +YAV:0005AABB,000,000,000,000,000,01A,0 0,0 0,0 0 0 0,03,FF0203FF,VV,8AD00001,X,EEFF例如（以10Hz采樣率為例，DT=2）：8AD 數(shù)據(jù)（DT=2） +YAV:0005AABB,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000 ,000 000 000 000000,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000,000 000 000 000 000,01A 00A 0

38、08 007 006,0 0,0 0,0 0 0 0,03,FF0203FF,V V,8AD00001,X,EEFF其中，+YAV是幀頭，0005是單次采樣長度，AABB是數(shù)據(jù)起始位。通道0 “000 000 000 000 000 ”,通道1 “01A 00A 008 007 006 ”,2通道各五次AI數(shù)據(jù)，通道數(shù)據(jù)是十六進制數(shù)，換算為十進制，01A換算為十進制數(shù)為26, 12位精度，量程默認為10V，采集的信18號計算方式為26*10/4095=0.063V?！? 0,0 0,”分別為DIO DI1的計數(shù)計頻，前面“0 0”為DI0和DI1計數(shù)，后面“0 0”為DI0和DI1的計頻，計頻

39、計數(shù)數(shù)據(jù)為十進制，例如DI0給脈沖信號會，同步給出計頻計數(shù)值，頻率單位為Hz。“0 0 0 0,03”，0 0 0 0 為 DO 狀態(tài)，03 表示 DI 狀態(tài)。FF0203FF為采集卡狀態(tài)，用X1X2X3X4X5X6X7X8表示，其中X1X2預(yù)留，X3X4位采樣率，和 設(shè)置參數(shù)對應(yīng)，X5X6為量程，X7X8為硬件報警狀態(tài)，V V為AI通道單位為電壓V，2AD0001為設(shè)備號，X代表編碼方式是十六進編碼。如果此位為TXT，表示AABB后的數(shù)據(jù)位，直接傳輸實際數(shù)值, 比如3.5896V電壓，或者0.5274mA電流。不同通道數(shù)的采集卡，會在AABB之后到計數(shù)器之前不同，以及單位數(shù)量不同，例如8AD

40、采集卡, 就是8個V其他都是相同的。 MODBUS-RTU通信協(xié)議本協(xié)議非出廠默認，但亞為無線采集卡能兼容該協(xié)議，方便與標(biāo)準設(shè)備連接。通訊格式：1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，無校驗，1個停止位；數(shù)據(jù)協(xié)議：MODBUS協(xié)議格式：從機地址功能代碼起始寄存器地址高8位起始寄存器地址低8位寫寄 存器數(shù)高8位寫寄存器數(shù)低8 位CRC校驗的低8 位CRC校驗的高8位RS232/485接口的硬件通信協(xié)議，亞為MODBUS-RTU協(xié)議命令、詳細解釋、示例（詳見YAV 串口采集卡二次開發(fā)通信指令即Mobbus RTU （寄存器）手冊V1708）。MODBUS功能碼功能碼表代碼含義操作0 x03H讀多個保持寄存器讀取一

41、個或多個保持寄存器的值0 x06H寫單個個保持寄存器將一個數(shù)據(jù)寫入保持寄存器0 x04H讀多個輸入寄存器讀取一個或多個輸入寄存器的值0 x10H寫多個保持寄存器將一個或多個數(shù)據(jù)寫入保持寄存器波特率：默認9600；地址：默認01；讀取采集卡數(shù)據(jù)0 x03或0 x04命令均可，寄存器一樣，以下所有命令中的數(shù)據(jù)為16進制。主機發(fā)送：addr 03 regH regL numH numL crcH crcL從機返回：addr 03 len d0H d0LdnH dnL crcH crcL解釋：寄存器地址從0開始計數(shù)，numH numL表示要讀取的模擬量的路數(shù)。本卡有8路模擬量輸入，19采用12bitA

42、DC,每路模擬量的數(shù)據(jù)占用兩個字節(jié)。結(jié)合本采集卡，例如，要讀取第1路和第2路的，則寄 存器地址為00 00寄存器數(shù)目為00 02。返回數(shù)據(jù)0-0 x3FF表示采集到的模擬量，例如模擬量為0-20mA，讀到的數(shù)據(jù)為18C，十進制數(shù)為396，那么電流值為I=20mA*396/4095 = 1.934mA。傳感器一般為4-20mA，若讀到的數(shù)值小于4mA，則說明連接線路有故障。例如：（對12位精度采集卡） 讀取第一路模擬量值，發(fā)送01 03 00 00 00 01 84 0A 同時讀取前八路模擬量值，發(fā)送01 03 00 00 00 08 44 0C修改地址將地址01修改為02,發(fā)送01 06 00

43、 2D DD 02 C1 52 （其中0X002D是地址，高8位是命令DD,低8位是地址）改變地址后需要重新啟動硬件!修改波特率發(fā)送01 06 00 2E BB 02 1A F2（其中0X002E是地址，高8位是命令BB,低8位是波特率0： 9600；1：19200；2：38400 ；3：57600；4：115200）改變波特率后需要重新啟動硬件！ 通訊方式：監(jiān)控主機與本裝置采用一對一（或一對多）主從查詢方式;串行口設(shè)置圖03指令讀取設(shè)備地址2004指令 讀取通道0-1拓展小知識：RS232通信接口RS232 HYPERLINK http:/ 是個人計算機或者人機界面燈（上位機）上 HYPER

44、LINK http:/ 的通訊接口之一， HYPERLINK http:/ 由電子工業(yè)協(xié)會所制定 HYPERLINK http:/ 的異步傳 HYPERLINK http:/ 輸標(biāo)準接口，工業(yè)控制的RS-232 口一般只使用RXD、TXD、GND三條線。設(shè)備和電腦的連接通訊，需用到RS232串口線直連線；而設(shè)備和設(shè)備的連接通訊，就會用到RS232串 口線的交叉線。用戶在選擇的時候，應(yīng)根據(jù)兩個設(shè)備之間連接的實際情況，選擇不同接法的RS232串口線。RS232接口引腳定義表引腳信號定義作用1DCD載波檢測Received Line Signal Detector(Data Carrier Dete

45、ct)2RXD接收數(shù)據(jù)Received Data3TXD發(fā)送數(shù)據(jù)Transmit Data4DTR數(shù)據(jù)終端準備好Data Terminal Ready5SGND信號地Signal Ground6DSR數(shù)據(jù)準備好Data Set Ready7RTS請求發(fā)送Request To Send8CTS清除發(fā)送Clear To Send9RI振鈴提示Ring Indicator注意：上位機與下位機，2、3管腳交叉RS485通信接口RS485和RS232 一樣都是基于串口的通訊接口，數(shù)據(jù)收發(fā)的操作是一致的，所以使用的是同樣WinCE 的底層驅(qū)動程序。但是它們在實際應(yīng)用中通訊模式卻有著很大的區(qū)別，RS485接

46、口為全雙工數(shù)據(jù)通訊模式， 而RS232接口為半雙工數(shù)據(jù)通訊模式。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”或+”、“B”或 “-”端連接起來。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9 （孔）。RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線（一般叫AB線），所以RS485接口均采用屏蔽雙21絞線傳輸。亞為采集卡串口管腳定義表外形針腳符號通信說明2TXD232232型采集卡使用3RXD23245GND23267B-485485型采集卡使用8A+4851922應(yīng)用實例采集卡連接采集卡連接WIFI路由器 J模式一、電腦，Z

47、igBee模塊，必須配置到同一個IP段，比如都是192.168.1.X,此方法外網(wǎng)無法獲取信 號。手機當(dāng)局域網(wǎng)服務(wù)器利用安卓TCP S軟件模式二、手機，ZigBee模塊，必須配置到同一個IP段，比如都是192.168.1.X，此方法外網(wǎng)無法獲取信 23號。模式三、服務(wù)器IP必須固定，手機，ZigBee模塊，必須能上互聯(lián)網(wǎng)，不管具體IP地址，此方法在任 何可以上網(wǎng)的地方，都能獲取采集的數(shù)據(jù)，此方法亞為只提供簡單例程，具體工程，需要按項目訂制系統(tǒng)。使用本設(shè)備所需：數(shù)據(jù)采集卡；帶USB或串口接口的電腦；LabVIEW 軟件；USB 轉(zhuǎn) RS232串口線。在連接傳感器時要按如下方式進行連接:傳感器接線

48、圖電流傳感器接線圖24電壓型傳感器接線圖電壓型傳感器接線圖發(fā)現(xiàn)硬件及配置插入USB轉(zhuǎn)RS232串口線，右鍵點擊“我的電腦”找到“管理”打開，出現(xiàn)如圖“端口 (COM和LPT)” 所示 “Prolific USB-to-Serial Comm Port(C0M9)”。文件(E)揉作(A)查看(V)幫助(H)，著劉利梅ca IDE ATA/ATAPI 質(zhì)器堂 J ungo:姍器* 曹章口 (COM 和 LPT)方旨凰國同，船股工a g事件查看器團共享翊賣等本地用戶和組嶺性能 盛設(shè)音管理器V u-bl ox Virtual COM Port (C0M7)寫 Prolific USB-to-Seria

49、l Comm Port (COM9 |骨打印幅口 (LPT1)帝通信端口 (COM1)玄功瞬此器攫計算機1監(jiān)視器敏人體朝入此聲氐瞬順就器早通用串行崩h器發(fā)現(xiàn)硬件圖通過RS232轉(zhuǎn)USB線連接到電腦，12V電源供電。利用YAV亞為WiFi配置助手(主界面上，點擊配置 按鈕)進行以下配置。此設(shè)置只需用戶首次使用，或者變更使用WiFi環(huán)境的情況下配置，在不變更的情況下，系統(tǒng)開機自適 應(yīng)。(僅供參考，更新不另行通知)。簡易步驟串口配置AP IP(或者修改的WiFi賬號密碼)網(wǎng)絡(luò)助手偵聽TCP或者UDP數(shù)據(jù)如果用戶不想配置，或者不會配置，按下復(fù)位鍵超過10s采集卡復(fù)位，直接把自己的WiFi名稱改 為D2

50、98，密碼改為yavii123，電腦的IP改為192. 168.0.100(備注：IP不可直接用串口調(diào)試助手改動)， 即可立即與采集卡通信。25配置流程壓注意：以下操作指令僅為示例,具體的發(fā)送指令請結(jié)合實際情況處理!進入配置模式壓以下三種方法，三選一即可。重新給采集采集卡加電，下位機會自動發(fā),上位機人工5s內(nèi)回進入配置模式;開機時，持續(xù)按下按鍵5到7s，松手，即可進入配置模式；清除過所有配置，采集卡加電后，找不到熱點和服務(wù)器，會自動進入配置模式。 莊以下命令不分先后，皆可獨立配置。獨立配置AP串口發(fā)送指令：AP: D298,yavii123AP:為配置命令，D298為用戶所在區(qū)域的熱點賬號，y

51、avii123為用戶熱點對應(yīng)的密碼，一定要設(shè)置為 用戶自己周邊的熱點。（以上部分只對WiFi有效）獨立配置IP（IP地址指的是數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡氐刂罚┐诎l(fā)送指令：IP:55,808IP：為配置命令，配置采集數(shù)據(jù)的服務(wù)器（可以為手機、電腦或平板，可以是局域網(wǎng)的，也可以是廣 域網(wǎng)的，廣域網(wǎng)必須為經(jīng)過申請的付費固定IP，一般192開頭的為局域網(wǎng)，172開頭的為360分享的局域 網(wǎng)，都不是廣域網(wǎng)IP） 192.168. 0.100,通信端口號808，這倆字符串為舉例，具體可以換為用戶自己的IP 地址。字符串英文逗號間隔。（以上部分只對WiFi有效）實現(xiàn)以上配置，可用多種途徑，例如用網(wǎng)上流行串口助手，或

52、者使用亞為提 供的LabVIEW快配VI，或者使用亞為提供的“YAV WiFi采集卡串口配置工具” 均可。261武漢亞為WIFI賓卡財置助手YAV WIFI采集卡串口配置工具串口波特率 校驗位 數(shù)據(jù)位 停止位COM4V|115200 J |none_VF3關(guān)閉串口 |停止顯不RX：784TX：72計數(shù)青零關(guān)閉程序ALLAPO: D298 yaviil23API: NULLAP2： NULLAP3: NULLAP4: NULLIPO: 192.168. 1.255 808IP1: NULLIP2： NULLIP3: NULLIP4: NULLDT:02CH： 00BRAUD:115200HB:0

53、0RANGE:03SERVER:TCPID：2AD00001-廠自動清空清空接收區(qū)|WIFI熱點D298甑置站密碼yaviil23服務(wù)器IP55服務(wù)器端口號甑置IP808模塊ID甑置ID1通信方式 采樣率UDP 二1000Hzd清除所有參數(shù)配置狀態(tài)查詢匹甑_更改|武漢亞為電子科技有限公司2017狀態(tài)顯示ISTATUS： COM4 OPEND, 115200, h/s/保存顯示數(shù)據(jù)J |C:cldzYAV WiFi配置（新版）A*、注意:上述操作指令僅為示例，具體的發(fā)送指令請結(jié)合實際情況處理！ wiFi、ZIGBEE、433M無線和藍牙等無線接口的硬件通信協(xié)議，詳細請參考YAV WSN采集卡 I

54、OT通信手冊選擇串口端口號選擇串口端口號，如果選擇正確，通信指示燈亮。點擊左上角的運行按鈕，系統(tǒng)會提示。擊確定按下 硬件的復(fù)位按鈕，軟件上面的復(fù)位按鈕會變?yōu)榫G色。復(fù)位指示燈亮，表示復(fù)位成功。否則請檢查硬件串口連接情況。IP及端口號設(shè)置此處的IP為WiFi模塊采集的數(shù)據(jù)要發(fā)往的IP地址。本地采集：如果要傳輸?shù)奖緳C，直接點擊獲取IP。IP欄顯示當(dāng)前主機的IP地址。并填寫好端口 號（端口號最好選擇3位數(shù)，位數(shù)太小，很多端口已經(jīng)被占用，出現(xiàn)通信失敗。默認是808），點擊 IP欄后的“設(shè)置”按鈕，IP設(shè)置成功?；ヂ?lián)網(wǎng)采集（服務(wù)器采集）：填寫固定IP的服務(wù)器IP地址即可。手機采集：需要自己編寫安卓程序，不

55、過這樣采集效率低，最好通過服務(wù)器采集數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)存27儲在數(shù)據(jù)庫中，并通過安卓程序訪問服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫動態(tài)獲取數(shù)據(jù)。此方法不提供技術(shù)指導(dǎo)。 ID設(shè)置（單模塊無需設(shè)置）ID為WiFi模塊采集的數(shù)據(jù)識別地址（默認為01）o采樣時間間隔設(shè)置（非必須設(shè)置項）采集一次數(shù)據(jù)的時間間隔，WiFi采集卡為低速采集模塊，采集間隔不可小于100ms設(shè)置完成點擊退出。軟件功能包含采集、波形顯示、DI顯示、DO控制、存儲、速率調(diào)節(jié)、測頻計數(shù)等全功能程序，適合不懂編程 的跨學(xué)科人才直接使用。源程序見資料包（以下同此）。可實現(xiàn)高速采集。軟件應(yīng)用以下為LabVIEW2017例程，必須先安裝LabVIEW2017及其以上的版本

56、。安裝Setup文件，重啟電腦。 運行EXE文件。 運行YAV WDS.exe文件，出現(xiàn)主窗口。如圖所示（僅供參考，更新不另行通知）。詳細請參考YAV WDS采集平臺軟件使用手冊28注意事項及故障排除注意事項 注意事項存儲說明密封保存期：在溫度小于30C,相對濕度小于60%環(huán)境中12個月；烘烤：推薦使用充氮方式烘烤；烘烤返工要求：1255C, 24小時；推薦儲存條件：50%相對濕度下包裝。出貨清單 USB采集卡：采集卡、USB方口線、包裝盒各一個，開發(fā)資料（網(wǎng)盤分享或網(wǎng)絡(luò)傳輸）串口采集卡：采集卡、包裝盒各一個，開發(fā)資料（網(wǎng)盤分享或網(wǎng)絡(luò)傳輸）無線采集卡：采集卡、天線、包裝盒各一個，開發(fā)資料（網(wǎng)盤

57、分享或網(wǎng)絡(luò)傳輸）串口線、電源等耗材用戶自備。質(zhì)保及售后收貨7天內(nèi)有質(zhì)量問題包退換，一年內(nèi)免費維修。7*24小時售后保障。特別說明公司提供全面高效的例程，并發(fā)布為exe格式，只需安裝LV RTE （LabVIEW runtime engine）即可利 用采集卡采集數(shù)據(jù)。如有特殊需求，但又缺乏編程條件，可在我司定制上位機程序，可結(jié)合其他硬件。29故障排除無法正常連接至上位機RS232或485串口采集卡串口線檢查：用串口直連線，接入主機（PC機和人機界面等），如果電腦用的是USB轉(zhuǎn)串口設(shè) 備，在設(shè)備管理器/端口（COM和LPT）中，查看是否正確安裝了串口驅(qū)動，軟件中查看COM 口是否 正確。檢查采集

58、卡通信類型：RS232還是RS485通信，是否使用了匹配的串口線，若采用RS485通信， 檢查A、B端是否連接正確。檢查軟件設(shè)置：串口端口號、波特率、奇偶校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位是否正確，波特率一般默認 為9600,無校驗位，數(shù)據(jù)位8,停止位1,使用LabVIEW例程時除端口號需手動選擇，剩余參與已設(shè) 置好默認值，無需更改。檢查硬件狀態(tài)：設(shè)備POW指示燈是否亮起，若不亮，檢查供電是否正常，設(shè)備供電為直流9-30V 寬電壓供電（電源供電正常，采集卡不亮，采集卡損壞，返廠維修）。查看設(shè)備TRS指示燈是否閃爍 （通信中不閃，則采集卡損壞，返廠維修）。LabVIEW例程無法選擇端口號，除安裝LabVIE

59、W 2017或其以上版本外，還需安裝NI-VISA檢查數(shù)據(jù)：如果沒有反饋碼，檢查發(fā)送指令是否正確，校驗位是否正確，如果有反饋碼，還是感 覺有錯：首先是長度不夠，檢查程序設(shè)置中是“否啟用了終止符”；其次是出現(xiàn)亂碼，檢查設(shè)備周圍 是否有干擾，建議采取屏蔽措施（導(dǎo)線屏蔽、裝入鐵皮柜、遠離強電.）；最后是讀數(shù)不準確，檢 查程序中是否選擇（輸入）正確量程，或者寄存器配置是否正確。如果讀數(shù)略有偏差，請調(diào)整計算系 數(shù)即可。無線接口采集卡檢查配置參數(shù)是否正確。檢查硬件狀態(tài)：設(shè)備POW指示燈是否亮起，若不亮，檢查供電是否正常，設(shè)備供電為直流9-30V 寬電壓供電（電源供電正常，采集卡不亮，采集卡損壞，返廠維修）

60、。查看設(shè)備TRS指示燈是否閃爍（通信中不閃，則采集卡損壞，返廠維修）。檢查采集卡通信指示燈是否正常，不正常，在此核對參數(shù)。檢查服務(wù)器設(shè)置：檢查接收端是否正確，WiFi需要服務(wù)器，ZIGBEE、433M無線需要匹配的接收終端，藍牙需 要藍牙轉(zhuǎn)串口采集卡。WiFi需要打開正確的服務(wù)器，注意TCP UDP參數(shù)是否與采集卡設(shè)置一致。檢查無線網(wǎng)絡(luò)是否正常。VI文件打不開例程需安裝LabVIEW 2017或其以上版本，如果打不開建議重新安裝更高版本的LabVIEW。30程序運行出錯，查看程序壓縮包是否為整體解壓縮，路徑下data文件夾是否有ADIO16.dll動態(tài)鏈 接庫。每一處調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點里面都要配置