的梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1的梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用的梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用(yngyng)實實例例第一頁，共56頁。圖9.1 單向(dn xin)全壓啟動控制電路 圖9.2 單向全壓啟動控制電路梯形圖第1頁/共56頁第二頁，共56頁。1運(yùn)貨小車的工藝(gngy)過程圖9.3 運(yùn)貨小車示意圖第2頁/共56頁第三頁，共56頁。2程序設(shè)計(chn x sh j)（1）輸入/輸出點(diǎn)地址分配。停止按鈕SB0 I0.0右行啟動按鈕SB1 I0.1左行啟動按鈕SB2 I0.2限位開關(guān)SQ0 I0.3限位開關(guān)SQ1 I0.4限位開關(guān)SQ2 I0.5小車右行 Q0.0小車左行 Q0.1小車裝料 Q0.2小車卸料 Q0.3第3

2、頁/共56頁第四頁，共56頁。2程序設(shè)計(chn x sh j)圖9.4 小車控制梯形圖第4頁/共56頁第五頁，共56頁。3程序(chngx)說明 為使小車自動停止，將I0.5和I0.3的常閉觸點(diǎn)分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動啟動，將控制裝、卸料延時的定時器T37和T38的常開觸點(diǎn)，分別與手動右行和左行的I0.1、I0.2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用限位開關(guān)對應(yīng)的I0.3、I0.4和I0.5的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時器。第5頁/共56頁第六頁，共56頁。1控制(kngzh)開關(guān)信號燈受一個啟動開關(guān)控制。當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈

3、亮；當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。第6頁/共56頁第七頁，共56頁。2控制(kngzh)要求根據(jù)控制要求可知，這是一個時序邏輯控制系統(tǒng)。 圖9.5 交通指揮信號燈時序圖第7頁/共56頁第八頁，共56頁。3輸入(shr)/輸出地址分配根據(jù)時序圖，交通信號燈輸入/輸出地址分配為： 啟動按鈕： I0.0 警燈： Q0.0南北紅燈： Q0.1 東西綠燈： Q0.2南北綠燈： Q0.5 東西黃燈： Q0.3南北黃燈： Q0.6 東西紅燈： Q0.4第8頁/共56頁第九頁，共56頁。4程序設(shè)計(chn x sh j)及說明圖9.6 交通指揮信號燈控制梯形圖程序第9頁/共56頁第十頁，共56頁。圖9.

4、7 三層電梯(dint)地址分配和示意圖第10頁/共56頁第十一頁，共56頁。1三層電梯(dint)動作控制要求（1）當(dāng)電梯位于1層或2層時，若按3層的向下外呼按鈕SB23，則電梯上升到3層，由行程開關(guān)SQ3停止電梯上升。（2）當(dāng)電梯位于1層時，若按2層的向上外呼按鈕SB12，則電梯上升到2層，由行程開關(guān)SQ2停止電梯上升。（3）當(dāng)電梯位于2層或3層時，若按1層的向上外呼按鈕SB11，則電梯下降到1層，由行程開關(guān)SQ1停止電梯下降。（4）當(dāng)電梯位于3層時，若按2層的向下外呼按鈕SB22，則電梯下降到2層，由行程開關(guān)SQ2停止電梯下降。（5）當(dāng)電梯位于3層時，若按2層的向下外呼按鈕SB22，此時

5、3層的向下外呼按鈕SB23不按，則電梯上升到2層，行程開關(guān)SQ2停止電梯上升。（6）當(dāng)電梯位于3層時，若下方僅出現(xiàn)2層的向上外呼信號SB12，即1層的向上外呼按鈕SB11不按，則電梯下降到2層，由行程開關(guān)SQ2停止電梯下降。（7）電梯在上升途中，不允許下降。（8）電梯在下降途中，不允許上升。第11頁/共56頁第十二頁，共56頁。下面我們逐條對上面的動作要求(yoqi)（1）（8）用邏輯設(shè)計法進(jìn)行設(shè)計： 第12頁/共56頁第十三頁，共56頁。第13頁/共56頁第十四頁，共56頁。第14頁/共56頁第十五頁，共56頁。集選三層電梯(dint)的梯形圖如圖9.8所示 圖9.8 三層電梯的控制梯形圖第

6、15頁/共56頁第十六頁，共56頁。1控制(kngzh)要求（1）如果所按選擇小車停車位置的按鈕號與小車所壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕SB，小車仍停車。（2）如果所按選擇小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關(guān)號時，按下啟動按鈕SB，小車右行，直到兩者相等時停車。（3）如果所按選擇小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關(guān)號相等時，按下啟動按鈕SB，小車左行，直到兩者相等時停車。圖9.9 裝卸料小車示意圖第16頁/共56頁第十七頁，共56頁。2根據(jù)控制要求，三層電梯輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)對應(yīng)(duyng)分配第17頁/共56頁第十八頁，共56頁。3用邏輯設(shè)計(shj)法設(shè)計(shj)上述問題

7、設(shè)存儲位M0.1M0.5分別對SB1SB5進(jìn)行記憶，其邏輯表達(dá)式為：圖9.10 裝卸料小車多方式運(yùn)動控制梯形圖第18頁/共56頁第十九頁，共56頁。1深孔鉆床的控制(kngzh)要求圖9.11 工作循環(huán)圖第19頁/共56頁第二十頁，共56頁。2程序設(shè)計(chn x sh j)表9.1 元件節(jié)拍表第20頁/共56頁第二十一頁，共56頁。2設(shè)置(shzh)中間線圈3列寫中間線圈開關(guān)、執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式，并畫出梯形圖圖9.12 深孔鉆床的控制梯形圖第21頁/共56頁第二十二頁，共56頁。4按PLC程序的邏輯(lu j)函數(shù)式畫出梯形圖還需進(jìn)一步檢查和修改，以縮短系統(tǒng)的研制周期，檢查的主要內(nèi)容是：能否

8、符合控制要求，合理利用指令，提高內(nèi)存的利用率，縮短運(yùn)行周期，提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度；修改的目的是：從梯形圖的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、簡明性全面考慮看是否增加必要的中間線圈并加入必需的信號指示。在本例中，各中間線圈的邏輯函數(shù)式和執(zhí)行邏輯函數(shù)式符合控制要求，但在梯形圖中需加入停止按鈕及必要的信號指示（略）。第22頁/共56頁第二十三頁，共56頁。1三速異步電動機(jī)啟動和自動加速(ji s)的繼電器控制原理簡介圖9.13 繼電器控制電路圖第23頁/共56頁第二十四頁，共56頁。2程序設(shè)計(chn x sh j)圖9.14 PLC控制系統(tǒng)的外部接線第24頁/共56頁第二十五頁，共56頁。2程序設(shè)計(chn x sh

9、 j)圖9.15 梯形圖程序第25頁/共56頁第二十六頁，共56頁。異步電動機(jī)的長動和點(diǎn)動控制電路 圖9.16 長動與點(diǎn)動控制電路第26頁/共56頁第二十七頁，共56頁。圖9.17 長動與點(diǎn)動控制(kngzh)梯形圖第27頁/共56頁第二十八頁，共56頁。圖9.18 功能圖及順序(shnx)功能指令編程方式示意圖1順序功能指令(zhlng)編程方式第28頁/共56頁第二十九頁，共56頁。圖9.19 啟保停編程方式(fngsh)和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式(fngsh) 2啟保停電路(dinl)編程方式3以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 第29頁/共56頁第三十頁，共56頁。（1）液壓剪切機(jī)液壓工作(gngz

10、u)過程。 圖9.20 液壓剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)原理簡圖第30頁/共56頁第三十一頁，共56頁。（2）輸入/輸出地址(dzh)分配。啟動： I0.0 板料送料：Q0.0壓鉗原位(SQ2)： I0.1 壓鉗壓行：Q0.1壓鉗壓力到位(SQ3)： I0.2 壓鉗返回：Q0.2剪刀原位(SQ4)： I0.3 剪刀剪行：Q0.3剪刀剪到位（SQ5）： I0.4 剪刀返回：Q0.4板料到位（SQ1）： I0.5第31頁/共56頁第三十二頁，共56頁。（3）繪制順序(shnx)功能流程圖如圖9.21所示。 圖9.21 液壓剪板機(jī)的順序功能圖第32頁/共56頁第三十三頁，共56頁。（4）根據(jù)工作過程編制(binzh

11、)控制梯形圖程序。 圖9.22 液壓剪板機(jī)控制梯形圖第33頁/共56頁第三十四頁，共56頁。1動力(dngl)滑臺液壓系統(tǒng)的工作過程圖1.50 動力滑臺液壓系統(tǒng)圖 第34頁/共56頁第三十五頁，共56頁。2輸入/輸出(shch)地址分配啟動： I0.0 電磁閥1YA：Q0.0行程閥11動作信號： I0.1 電磁閥3YA：Q0.1行程開關(guān)： I0.2 電磁閥2YA：Q0.2壓力繼電器： I0.3 原位行程開關(guān)： I0.4 第35頁/共56頁第三十六頁，共56頁。3動力(dngl)滑臺功能流程圖 圖9.23 動力滑臺功能流程圖第36頁/共56頁第三十七頁，共56頁。4動力(dngl)滑臺控制梯形圖

12、程序 圖9.24 動力滑臺控制梯形圖 第37頁/共56頁第三十八頁，共56頁。（1）交通信號燈輸入(shr)/輸出地址分配為：啟動按鈕： I0.0 警燈： Q0.0南北(nnbi)紅燈： Q0.1 東西綠燈： Q0.2南北(nnbi)綠燈： Q0.5 東西黃燈： Q0.3南北(nnbi)黃燈： Q0.6 東西紅燈： Q0.4第38頁/共56頁第三十九頁，共56頁。（2）根據(jù)控制(kngzh)要求和動作編制順序功能流程圖 圖9.25 交通指揮信號燈控制(kngzh)功能流程圖這是一個典型的并列結(jié)構(gòu)，在并列結(jié)構(gòu)中還有選擇結(jié)構(gòu)，但是控制功能清晰。在功能圖中，嚴(yán)格按照工藝流程過程編制順序功能圖，以便于

13、理解。第39頁/共56頁第四十頁，共56頁。（3）繪制(huzh)控制梯形圖 圖9.26 交通指揮信號燈順序控制梯形圖S7-200 PLC的順控指令不支持(zhch)直接輸出（）的雙線圈操作。 第40頁/共56頁第四十一頁，共56頁。（1）控制要求(yoqi)及過程。 第41頁/共56頁第四十二頁，共56頁。（2）自動門輸入/輸出地址(dzh)分配。 微波(wib)開關(guān)K1：I0.0開門減速開關(guān)SQ4：I0.4高速開門KM4：Q0.4開門極限開關(guān)SQ3：I0.3低速開門KM3：Q0.3關(guān)門減速開關(guān)SQ2：I0.2高速關(guān)門KM2：Q0.2關(guān)門極限開關(guān)SQ1：I0.1低速關(guān)門KM1：Q0.1第42

14、頁/共56頁第四十三頁，共56頁。（3）根據(jù)控制要求(yoqi)，設(shè)計的順序功能流程圖如圖9.28所示。 第43頁/共56頁第四十四頁，共56頁。（4）設(shè)計(shj)自動門控制梯形圖如圖9.29所示。第44頁/共56頁第四十五頁，共56頁。（1）皮帶(p di)傳輸線及控制要求。 第45頁/共56頁第四十六頁，共56頁。（2）PLC的輸入(shr)/輸出地址分配如下：啟動按鈕： I0.0 皮帶電機(jī)M4：Q0.1停止按鈕及M1故障信號：I0.1 皮帶電機(jī)M3：Q0.2M2故障信號： I0.2 皮帶電機(jī)M2：Q0.3M3故障信號： I0.3 皮帶電機(jī)M1：Q0.4緊急停車及M4故障信號：I0.4第

15、46頁/共56頁第四十七頁，共56頁。（3）根據(jù)控制要求(yoqi)及過程，編制的順序功能流程圖如圖9.31所示 第47頁/共56頁第四十八頁，共56頁。（4）用步進(jìn)功能指令編制(binzh)控制梯形圖。根據(jù)功能圖編制(binzh)的控制梯形圖如圖9.32所示。第48頁/共56頁第四十九頁，共56頁。（1）大、小球分檢機(jī)械(jxi)臂裝置的工作過程。 第49頁/共56頁第五十頁，共56頁。（2）輸入/輸出點(diǎn)地址(dzh)分配。第50頁/共56頁第五十一頁，共56頁。（3）繪制大、小球分檢機(jī)械臂裝置順序(shnx)功能圖如圖9.34所示。 第51頁/共56頁第五十二頁，共56頁。（4）設(shè)計(shj)控制梯形圖程序如圖9.35所示。 第52頁/共56頁第五十三頁，共56頁。n4(shj)9.35示。第53頁/共56頁第五十四頁，共56頁。PLC梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖，同時增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個較為(jio wi)滿意的PLC控制程序。PLC梯形圖的邏輯設(shè)計法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。邏輯設(shè)計法是在明確控制任務(wù)和控制要求的同時，通過分析工藝過程繪制工作循環(huán)和檢測元件分布圖，取得電氣元件執(zhí)行功能表和電控系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換表，接著進(jìn)行電控系統(tǒng)的邏輯設(shè)計，包括列寫中間記憶元件