可編程調(diào)節(jié)器

1、可編程調(diào)節(jié)器可編程調(diào)節(jié)器一.調(diào)節(jié)器發(fā)展過程： 氣動-電型-可編程調(diào)節(jié)器-集散控制系統(tǒng)（DCS） 二. 調(diào)節(jié)器的分類：單回路調(diào)節(jié)器、多回路調(diào)節(jié)器。 1.單回路調(diào)節(jié)器是一種帶有微處理器的運算控制 儀表。為了進行復(fù)雜的控制，一般可接受幾路輸入信號，并有幾路輸出，但其中只有1路電流輸出，也就是只能控制1個調(diào)節(jié)閥。常用的包括固定程序調(diào)節(jié)器（PMA）和可編程調(diào)節(jié)器(PMK)。固定程序調(diào)節(jié)器：廠家編好程序，并將其作為固定程序存儲在調(diào)節(jié)器里，通過功能選擇開關(guān)可直接選擇相應(yīng)功能，用戶不需要另編程序，也稱為通用指示調(diào)節(jié)器。可編程調(diào)節(jié)器：又稱為多功能調(diào)節(jié)器，其面板布置和操作方式與固定程序調(diào)節(jié)器基本相同，但可用簡單語

2、言編制用戶程序。單回路可編程調(diào)節(jié)器（PMK)1.面板單元 （給定、輸出按鍵；控制方式切換手柄、 PV/SP/OP顯示器；指示燈）2.設(shè)定單元 （數(shù)據(jù)顯示和40個鍵）3.開關(guān)單元 （動作條件開關(guān)）4. AIO單元 （對輸入信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換）5.CPU單元 （調(diào)節(jié)器的核心，完成數(shù)據(jù)傳遞、輸入輸 出、運算處理及自診斷等功能）6.HM單元 （硬手操單元，產(chǎn)生420mA電流）7.底板單元一：硬件結(jié)構(gòu)將各種子程序模塊化，并規(guī)定每個模塊有輸入端和帶序號的輸出端，而且賦予它固定的模塊代碼，以便調(diào)用。所謂編寫用戶程序，就是將所調(diào)用的模塊“輸出端”與“輸入端”之間的正確連接。 二：編程語言（模塊連接）模塊可分為輸

3、入、控制運算、輸出三類。輸入模塊：向控制運算模塊傳遞外部輸入信號或調(diào)節(jié)器自身產(chǎn)生的信號。特點是：只有輸出端沒有輸入端。輸出端子的序號與該模塊的編號有關(guān)（2563），即輸出端子的序號也是固定的?？刂七\算塊：沒有固定的編號。由用戶在模塊連接圖中所安排的位置決定的。分為一次控制塊和二次控制塊。常用的一次塊有:21（一次輸入）,22（PID）,23（積分）。這三個塊不能單獨使用，一般作為串級回路的主回路。常用二次塊有41（二次輸入）,42（二次PID）,43（二次積分）,44（二次輸出）。它們是實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的最基本的模塊。三：模塊的分類多回路調(diào)節(jié)器（CC-M） 最多4個調(diào)節(jié)回路。可存放48*4=192

4、個模塊。各回路間的模塊可自由連接。設(shè)定的參數(shù)和模塊連接均可存入內(nèi)置的可擦寫存儲器中 。一、概述二、硬件介紹三、基本設(shè)定步驟四、模塊介紹五、模塊連接六、基本操作七、常見故障處理八、端子接線一、概述1. 調(diào)節(jié)和運算功能： 是由被稱作“模塊”的功能軟件包組態(tài)而成 模塊組態(tài)也被稱為模塊連接 模塊連接可以通過本機前面板上的多功能健來完成。 PID調(diào)節(jié)回路由規(guī)格型號來確定（1/2/4) P(比例度） ：13276.7%； I (積分時間 ：0.13276.7秒 D(微分時間）：0900 秒 模塊數(shù)量：48/調(diào)節(jié)回路*4=192 模塊種類：100種 運算周期：4個調(diào)節(jié)回路（8PID回路）調(diào)節(jié)時，是200ms

5、2. 輸入信號： 2.1 模擬量輸入AI 數(shù)量：8點 種類：直流電壓、直流電流、熱電偶（可選）、熱電阻（可選） 2.2 數(shù)字量輸入DI： 數(shù)量：10點; 信號源：無源接點3. 輸出信號 3.1模擬量輸出AO A:調(diào)節(jié)量輸出MV 數(shù)量：124中選擇; 信號：420mA DC B:輔助模擬輸出AO 數(shù)量：4點; 信號：15V DC 3.2數(shù)字量輸出DO 數(shù)量：10點; 信號：30V DC 4.顯示部分 顯示屏：16色圖形液晶顯示屏 顯示內(nèi)容：主菜單1/3，2/3，3/3 儀表監(jiān)視回路畫面（1，2，4，8） PV，SV，MV用棒圖和數(shù)字顯示 PID參數(shù)整定 趨勢記錄顯示 報警和報警歷史記錄 模擬量輸

6、入/輸出和數(shù)字量輸入/輸出顯示 模塊連接 回路調(diào)節(jié)各種參數(shù)設(shè)定 ALM/FLT（故障/報警）STATUS（狀態(tài)）PARAMETER(參數(shù)設(shè)定）CONSTANT(常數(shù)設(shè)定）LINEAR（線性設(shè)定）GAIN SCHEDULER(X-PID參數(shù)設(shè)定）TREND SETING(趨勢設(shè)定）主菜單1/38/4/2/1 回路監(jiān)視畫面顯示的切換TUNING (PID參數(shù)整定）TREND (趨勢記錄）主菜單2/3ALARM SETING(報警設(shè)定）主菜單3/3SYS SETING (系統(tǒng)設(shè)定）CONFIG (組態(tài)）WAFER CONNECT(模塊連接）OUT CONNECT(輸出連接）COMMUNICATION

7、(通訊）DISP SETING(回路顯示設(shè)定）CONTROL PANEL(控制面板）MODULE SETING ：調(diào)節(jié)回路設(shè)定：調(diào)節(jié)回路設(shè)定WAFER SETING ：顯示回路設(shè)定：顯示回路設(shè)定CONTROL FUNCTION：調(diào)節(jié)功能設(shè)：調(diào)節(jié)功能設(shè)定定AO SETING： AO設(shè)定設(shè)定AI SETING ： AI設(shè)定設(shè)定DIRECT SETING：直接輸入設(shè)定：直接輸入設(shè)定TREND SETING： 趨勢轉(zhuǎn)移設(shè)定趨勢轉(zhuǎn)移設(shè)定 5. 設(shè)定操作： 5.1 SV設(shè)定 5.2 輸出MV的設(shè)定 5.3運行方式切換(C-A-M-HM)6. 電源故障再啟動： 初始化啟動或連續(xù)啟動7. 自診斷功能 輸入信號

8、異常檢測 調(diào)節(jié)輸出信號異常（回讀輸出斷線） 異常時的處理 ：FLT報警記錄顯示， FLT異常燈亮， 相應(yīng)接點信號ON輸出， 調(diào)節(jié)運算停止，調(diào)節(jié)輸出保持）8. 后備操作（HM) 利用ON/OFF切換開關(guān)實現(xiàn)切換；HMV異常燈亮，不能使用9. 規(guī)格型號PDA3 1 2 A 1 A C E M 2：2個調(diào)節(jié)回路； 4：4個調(diào)節(jié)回路；A:1-5V/420MA；C:2點熱偶；D:2點熱阻電源：A:220AC；B:24VDC操作方式：C-A-MD:1個調(diào)節(jié)回路輸出（24VDC);E:2個調(diào)節(jié)回路輸出（24VDC);F:4個調(diào)節(jié)回路輸出（24VDC)CAMMV減小鍵減小鍵SV減小鍵減小鍵SV增加鍵增加鍵串級

9、運行方式串級運行方式自動運行方式自動運行方式手動運行方式手動運行方式MV增加鍵增加鍵MV加速鍵加速鍵多功能鍵多功能鍵多功能切換鍵多功能切換鍵主菜單鍵主菜單鍵多功能鍵的功能顯示區(qū)多功能鍵的功能顯示區(qū)二、硬件介紹故障燈故障燈報警窗口報警窗口主顯示區(qū)主顯示區(qū)MVSVFLTMENU三、基本設(shè)定步驟模塊的連接輸出端子的連接PID參數(shù)的設(shè)定R-ACK遠(yuǎn)程給定監(jiān)視回路的設(shè)定FIX程序固化程序停止/運行四、模塊介紹0014000000000a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE0044模塊代碼：設(shè)定模塊的功能和回路屬性00 44模塊功能代碼回路屬性 00 ： 1回路 01： 2回路模塊輸出

10、端子代碼(取決于模塊編號）范圍：0a000abf模塊輸入端子代碼設(shè)定0000表示不連接五、模塊連接088108820a000a010a020a03WaferNO.01CODE00210032AI1CON02CON030a020a020a040a050a060a07WaferNO.02CODE00220a000a29093e0a080a090a0a0a0bWaferNO.03CODE00230a040a0808870a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE004100320a2a0a2a0a2c0a2d0a2e0a2fWaferNO.12CODE00420a280a320a2e

11、0a300a310a320a33WaferNO.13CODE00430a2d088808890a340a350a360a37WaferNO.14CODE00440a30AO1常用模塊有：07： 溫壓補償模塊08： 選擇模塊09： 絕對值模塊2123：一次PID塊4142：二次PID塊61： 開方模塊66： 邏輯運算塊67： 切換模塊89： 定時器模塊C1C4：加減乘除四則運算模塊C6： 報警模塊輸入模塊地址范圍：端子名稱 代碼 地址測量值輸入1、2PV1、 PV2 0030、0031模擬輸入16AI1AI6 0032 0037直接輸入PVD1、PVD2 0038、0039數(shù)字量輸入DI1DI10 009E 0095常數(shù)模塊CON1CON48 088008AF模擬輸出14AO1AO4數(shù)字量輸出DO1DO10六、基本操作七、常見故障處理 7.1 前面板無顯示 供電是否正常 LED背光燈是否壞 主機是否完全插入主機殼7.2 前面按鍵不起作用 按鍵鎖定開關(guān)是否為“ON”7.3 前面板按鍵不能手動操作 模塊運算