理論力學(xué) 教學(xué)課件 顧曉勤 等 第3節(jié) 約束和約束反力_第1頁
理論力學(xué) 教學(xué)課件 顧曉勤 等 第3節(jié) 約束和約束反力_第2頁
理論力學(xué) 教學(xué)課件 顧曉勤 等 第3節(jié) 約束和約束反力_第3頁
理論力學(xué) 教學(xué)課件 顧曉勤 等 第3節(jié) 約束和約束反力_第4頁
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2、外表的約束 在所研究的問題中，如果兩個物體接觸面之間的摩擦力很小，可以忽略不計時，那么認為接觸面是光滑的。 光滑接觸面對物體的約束反力，作用在接觸點處，作用線方向沿接觸表面的公法線，并指向物體（即物體受壓力）。這種約束反力稱為法向反力，用 表示。BA三、光滑圓柱鉸鏈約束 光滑圓柱鉸鏈約束是由兩個帶有圓孔的構(gòu)件并由圓柱銷釘連接構(gòu)成。工程中有許多具體應(yīng)用形式。1. 光滑圓柱銷釘連接 該連接使被約束的兩構(gòu)件只 能繞銷的軸線作相對轉(zhuǎn)動。光滑圓柱銷釘連接的約束反力必通過鉸鏈中心，方向不定。約束反力用兩個正交分力 來表示。2. 向心軸承所受約束性質(zhì)與光滑圓柱銷釘連接相同。約束反力用兩個正交分力 來表示。分

3、為向心滾動軸承和向心滑動軸承。3. 固定鉸鏈支座在支座和支承面之間有輥軸。4. 可動鉸鏈支座 轉(zhuǎn)軸軸線在空間固定。固定鉸鏈支座的約束反力往往不能預(yù)先確定。 可動鉸鏈支座對結(jié)構(gòu)沿支承面的運動沒有限制，因此可動鉸鏈支座的約束反力 垂直于支承面 。四、光滑球鉸鏈約束對于光滑球鉸鏈約束，由于不計摩擦，并且球只能繞球心相對轉(zhuǎn)動，所以約束反力必通過球心并且垂直于球面，即沿半徑方向。因為預(yù)先不能確定球與球窩接觸點的位置，所以約束反力在空間的方位不能確定。因此約束反力以三個正交分量 表示。 五、鏈桿約束鏈桿：兩端用光滑鉸鏈與其它物 體相連且不計自重的剛性直桿。二力桿：只受兩個力作用并且平衡的構(gòu)件。ABC二力桿五、鏈桿約束鏈桿：兩端用光滑鉸鏈與其它物 體相連且不計自重的剛性直桿。 在機械工程應(yīng)用中，要對實際約束的構(gòu)造及性質(zhì)進行全面考慮，抓住主要矛盾，忽略次要因素，將其近似地簡化為相應(yīng)的典型約束形式，以便計算分

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