數(shù)控銑床和加工中心及編程

1、數(shù)控銑床和加工中心數(shù)控銑床和加工中心及及編程編程學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點目標(biāo)： 學(xué)習(xí)和應(yīng)用HAAS數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。 掌握HAAS數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍。 簡單的零件加工程序的編制。重點： HAAS數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍。 數(shù)控加工及程序編制的綜合能力內(nèi)容內(nèi)容第一章第一章-數(shù)控銑床加工中心工藝特點-什么是編程-機床通信的方式-編程流程第二章第二章-程序結(jié)構(gòu)-輔助功能指令(M-codes)-T指令、S指令-計算轉(zhuǎn)速和進(jìn)給第三章第三章-工件坐標(biāo)系(WCS)-機床坐標(biāo)系統(tǒng)第四章第四章-G指令-固定循環(huán)指令-子程序調(diào)用第五章第五章-編程實例及練習(xí) 第一章- 數(shù)控銑床加工中心工

2、藝特點- 什么是編程- 機床通信的方式- 編程流程數(shù)控銑床加工中心工藝特點 數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機床。 加工中心和數(shù)控銑床有很多相似之處，但主要區(qū)別在于刀具庫和自動刀具交換裝置(ATC,Autmatic Tools Changer)，是一種備有刀庫并能通過程序或手動控制自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機床。 數(shù)控銑床和加工中心都能夠進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工。 數(shù)控銑床加工中心工藝特點1、數(shù)控銑床 數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用銑床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分類：3軸、4軸、5軸聯(lián)動銑床 2、加工中心 按其主軸位置的不同分三類：立式、臥式、立臥兩用、龍門

3、加工中心按換刀方式：帶機械手、無機械手、轉(zhuǎn)塔刀庫加工中心編程什么是數(shù)控編程?編程就是利用指令讓刀具按照指定的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給和路徑運動，從而實現(xiàn)機床加工加工工件的過程。編程時, 請記住我們認(rèn)為工件是固定的，只考慮刀具是運動的。 編程的方法有兩種:- 手動編程- 自動編程 手工編程-直接在機床上采用手工輸入的方式進(jìn)行編程。-或者在電腦上，用文本的格式，采用NC固定格式輸入，然后再傳送到機床上.自動編程-利用3D模型在CAM軟件里自動生成程序，通常是用于手工很難編程的場合.-只用把圖形倒入到計算機系統(tǒng)，便按要求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，程序會自動生成，不需要任何手工的計算。 (UGMaster CAM) 編程通信

4、的方式DNC 連接 (Direct Numeric Control)-通過軟件采用RS 232 串口線可以將程序從計算機端傳送到機床端 .-如果NC控制器的內(nèi)存不足時，采用這種方式可以邊傳邊做。-但是這種傳送方式穩(wěn)定性不好，很容易發(fā)生斷線，而且傳送端口很容易燒壞。 RS 232 cable以太網(wǎng)-通過公司的網(wǎng)絡(luò)來連接機床和計算機. 傳輸線采用 RJ 45網(wǎng)線.-這種傳送方式，傳送速率比較高，傳送穩(wěn)定性也比較好。-RJ 45 有兩種方式: 交叉線和直連線 RJ 45 cable通信的方式交叉線-只用于單機對單機的連接。-客戶如果想采用一臺電腦單獨連接一臺機床的情況下，采用這種連接線。-采用這種方

5、式連接，客戶不需要使用HUB。直連線-直連線一般用于局域網(wǎng)連接。-采用直連線，你可以在同一時間連接很多臺機床和很多臺電腦。-通?？蛻粜枰捎肏UB。 通信的方式怎樣區(qū)分直連線和交叉線?-交叉線的兩根黃色的線分別在兩端接頭的位置是不一樣的。-直連線的兩個黃色的線分別在兩端接頭的位置是一樣的。 RJ 45 (直連線)RJ 45 （交叉線)兩根黃色的線兩根黃色的線通信的方式編程流程加工夾具的設(shè)計 /加工 圖紙選擇合適的機床檢查夾具工藝制定刀具選擇加工條件確定刀具列表數(shù)據(jù)準(zhǔn)備編程機床刀具設(shè)定選擇機床檢查夾具數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 - 確認(rèn)機床適合當(dāng)前的加工- 檢查工件是否能夠合適準(zhǔn)確的裝夾在夾具上設(shè)定工藝選擇刀具加

6、工條件- 設(shè)定加工工藝和刀具路徑- 選擇合適的刀具和刀柄型號- 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、切深、切寬等等- 按照圖紙標(biāo)注計算各編程點坐標(biāo), 準(zhǔn)備程序單和程序編程流程第二章- 程序結(jié)構(gòu)- 輔助功能指令(M-codes)- 計算轉(zhuǎn)速和進(jìn)給程序結(jié)構(gòu)程序號OOXXXX 代表程序號O0001 O7999 - 用戶區(qū)域O8000 O8999 - 用戶區(qū)域(程序可以寫保護(hù))O9000 O9999 - 廠家區(qū)域(程序?qū)懕Ｗo(hù))O0999O0001O0100O0002Sequence number following N(1 99999 / 1 9999)N程序段號N程序段號N的功能-T程序段號主要加在每個程序段的

7、前面。 -即使程序段號不使用，也不會對程序的運行產(chǎn)生任何問題。-程序段號不可以使用在程序號O 的前面-程序段號最多只能用5位數(shù)值。程序結(jié)構(gòu)程序段-每一句程序結(jié)束都要用分號 (End Of Block)(;)作為結(jié)束T1; (EOB)M6; (EOB) G90G54G00X0Y0; (EOB) G90G43Z100.0H1; (EOB) 這里總共有5句程序S1000M03; (EOB)-EOB 表示一句程序結(jié)束 程序結(jié)構(gòu)移動指令的數(shù)值設(shè)定-如果想讓X軸移動30mm, 指令數(shù)值必須有小數(shù)點如X30.0. 如果不帶, X軸將會移動 0.030mm / 30 微米.X30.0 - 30mmX30 -

8、0.030mm30mmX30.00.030mmX30程序結(jié)構(gòu)輔助功能指令(M-codes) M00 程序停止.M01 選擇性停止M02 程序結(jié)束. 光標(biāo)停在結(jié)束。M30 程序結(jié)束. 光標(biāo)回到程序頭M03 主軸順時針轉(zhuǎn)M04 主軸逆時針轉(zhuǎn)M05 主軸停轉(zhuǎn)M06 自動刀具交換。M08 自動吹液M09 冷卻液關(guān)M19 主軸定向定止T功能、S功能、F功能1、F功能fz(mm/min) 進(jìn)給速度vf =fzz n；（銑床、加工中心）2、S功能r/min3、T功能換刀指令T01 M06 將當(dāng)前主軸的刀具放回刀庫中，同時將1號刀裝入到主軸中。轉(zhuǎn)速和進(jìn)給計算N : 主軸轉(zhuǎn)速(rpm)V : 刀具線速度(m/m

9、in) 可以在刀具樣本上查找D : 刀具直徑(mm) : 3.142 Sz : 每刃切削量(mm/tooth) 可以在刀具樣本上查找Z : 刀刃數(shù)量F : 切削進(jìn)給(mm/min) N : 主軸轉(zhuǎn)速(rpm)DVN1000NZSzF第三章- 工件坐標(biāo)系(WCS)- 工件設(shè)定流程- 機床坐標(biāo)系統(tǒng)- 刀具設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定1、G54G59設(shè)定 數(shù)控機床一般在開機后需“回零”才能建立機床坐標(biāo)系。一般在正確建立機床坐標(biāo)系后可用G54G59在一個程序中最多設(shè)定6個工件坐標(biāo)系。 【例】在程序中用設(shè)定一個坐標(biāo)系（左圖）和設(shè)定兩個坐標(biāo)系（右圖）工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定2、G92建立工件坐標(biāo)系

10、 G92 X_ Y_ Z_；功能：通過設(shè)定刀具起點相對于工件原點的相對位置來建立坐標(biāo)系，需單獨 程序段。式中：X、Y、Z指刀具起點相對于工件原點的坐標(biāo) 。G92 X30. Y30. Z20.；機床坐標(biāo)系統(tǒng)-直接以機床原點作為定位參考-通常用在熱機程序中.-一般直接在G90后用. 實例:定位到P1點, G90 G53 G00 X-340. Y-210. ;定位到P2點, G90 G53 G00 X-570. Y-340. ;工件坐標(biāo)系設(shè)定注意： 在使用G92之前必須保證刀具處于對刀點，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動；G92建立的工件坐標(biāo)系在機床重開機時消失。 使用G54G59建

11、立工件坐標(biāo)系時，指令可單獨指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動指令（G00、G01）就會在社頂?shù)淖鴺?biāo)系中運動； G54G59建立工件坐標(biāo)系在機床重新開機后并不消失，并與刀具的起始位置無關(guān)。 第四章- G指令- 固定循環(huán)指令- 子程序調(diào)用初始狀態(tài)設(shè)定 G90 G80 G40 G17 G49 G21； 功能：初始化狀態(tài)設(shè)定。 示例： G90 絕對值方式； G80 取消固定循環(huán)； G40 取消刀具半徑補償； G17 選擇xy平面； G49 取消刀具長度補償； G21 公制單位輸入選擇；基本移動指令 1.快速定位（G00/G0）格式： G00 X_ Y_ Z_； 功能：只能快速定位，不能

12、切削加工，可以同時指令一軸、兩軸或三軸。 2.直線插補（G01/G1）格式： G01 X_ Y_ Z_ F ； 功能：可以同時指令一軸、兩軸或三軸?！纠吭诹⑹綌?shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件上表面，已知主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。 O5001；G90 G54 G00 X155. Y40. S300；G00 Z50. M03；Z0.；G01 X-155. F120；G00 Y-40. ； G01 X155.；G00 Z300. M05；X250. Y180.；M30；3.圓弧插補（G02/G2、G03/G3）式中：I、J、K圓心分別在x、y、z軸相

13、對圓弧起點的增量（ IJK編程）G91方式IJK編程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 I-20. J-50. F120； G91方式R編程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 R54. F120； G90方式IJK編程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 I-20. J-50. F120； G90方式R編程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 R54. F120；【IJK編程與R編程】 【例】在立式數(shù)控銑床上按圖所示的走刀路線銑削工件外輪廓（不考慮 刀 具 半 徑 ） ， 已 知 主 軸 轉(zhuǎn) 速400r/m

14、in，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。 O5002；G17 G90 G54 G00 X0 Y0；X-35.0 Y-70.0 S400；Z50.0 M03；G01 Z-25.0 F1000 M08；X-60.0 F200；G03 X-110.0 Y-20.0 50.0； G01 Y-40.0；G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0；G01 X-160.0； G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0；G01 Y-140.0；X-80.0；G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0；G01 Y-65.0；G00 Z50.0；Z90.0 M05；X0 Y0；M3

15、0； 基本移動指令實例基本移動指令實例 刀具參數(shù)補償指令刀具參數(shù)補償指令刀具半徑補償?shù)毒唛L度補償1 1、刀具半徑補償、刀具半徑補償（1）刀具半徑補償?shù)姆椒?G41刀具半徑左補償 G42刀具半徑右補償 G40取消刀具半徑補償注意：正確選擇G41和G42，以保證順銑和逆銑的加工要求！建立格式：取消格式：注意：1、G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動！注意：2、D為刀具半徑補償號碼，一般補償量應(yīng)為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好互換。2 2，建立，建立、取消刀具半徑補償指令格式、取消刀具半徑補償指令格式： 刀補功能在模具加工中的應(yīng)用刀具半徑補償過程中的刀心軌跡 外輪廓加工 內(nèi)

16、輪廓加工注意：銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補償時會產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)會報警，停止執(zhí)行。 4 4，刀具，刀具半徑補償?shù)陌霃窖a償?shù)慕⒔⒂杏腥N方式三種方式： 1）先下刀后，再在x、y軸移動中 建立半徑補償； 2）先建立半徑補償后，再下刀到 加工深度位置； 3）x、y、z三軸同時移動建立半 徑補償后再下刀； 半徑補償?shù)娜∠肪€？【例1】按圖示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑刀為16mm，半徑補償號為D01。 （毛坯:130mm90mm100mm)O0001；G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500；Z5. M03；G41 X60.0 Y30.0 D01

17、 ； G01 Z-27. F150； Y80. ；G03 X100. Y120. R40.；G01 X180.； Y60.； G02 X160. Y40. R20.； G01 X50.； G00 Z5.； G40 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0； M30； 注意：不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補償坐標(biāo)平面的移動命令！【不能出現(xiàn)連續(xù)兩個程序段無選擇補償坐標(biāo)平面的移動命令】銑內(nèi)輪廓過切銑外輪廓過切5 5，刀具，刀具半徑補償?shù)膽?yīng)用半徑補償?shù)膽?yīng)用 1）編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換新刀后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補償參數(shù)。 2）刀具半徑補償值不一定等

18、于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補的辦法實現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補償值獲得所需要的尺寸精度。 刀具直徑變化，加工程序不變！利用刀具半徑補償進(jìn)行粗精加工！二，刀具二，刀具長度補償：長度補償：G43G43、G44G44、G49G49刀具長度測量基準(zhǔn)點在哪？G90 G54 G00 Z5.；（1）刀具長度補償?shù)母袷浇⒏袷绞街校?G43刀具長度正補償/離開工件補償； G44刀具長度負(fù)補償/趨向工件補償； H刀具長度偏置寄存器號（H01H32） 注意1：使用G43、G44時只能有Z軸移動量，否則會報警！取消長度補償格式G49 （Z_）； 注意2：如欲取消刀長補

19、償，除使用G49外，也可以用H00的方法。 當(dāng)然，G49也可以省略！G43、G44的含義記?。旱毒唛L度補償?shù)膶嵸|(zhì)是將刀具相對于工件的坐標(biāo)由刀具長度基準(zhǔn)點（刀具安裝定位點）移到刀位點上。（2）刀具長度補償量的確定方法一：工件原點偏置法。（2）刀具長度補償量的確定方法二：標(biāo)刀對刀法。（3）刀具長度補償?shù)膽?yīng)用 【例】在立式加工中心上銑削如圖示的工件上表面 和 外 輪 廓 ， 分 別 用125mm(6齒)面銑刀和20mm（3齒）立銑刀，走刀路線和切削用量如圖。試編制加工程序。（3）刀具長度補償?shù)膽?yīng)用 （3）刀具長度補償?shù)膽?yīng)用 O5004；G17 G90 G40 G49 G21；G91 G28 Z0；M

20、06 T01；G90 G54 G00 X70.0 Y-45.0 S230；G43 Z5.0 H01 M03；G01 Z0 ；X-310.0 F275； G00 Y-135.0；G01 X70.0；G00 Z5.0 M05；G91 G28 Z0；G90 X150.0 Y200.0；（G49；）M06 T02；G90 G54 G00 X20.0 Y20.0 S400； G43 Z5.0 H02 M03；Z-32.0 M08；G41 G01 X0 Y10.0 D22 F180；Y-120.0；X-120.0Y-180.0；X-240.0；Y-90.0； G02 X-150.0 Y0 R90.0；G0

21、1 X10.0；G00 Z5.0 M09；G40 X20.0Y20.0 M05；G91 G28 Z0；G90 X150.0 Y200.0；（G49；）M30； 返回參考點指令自動返回參考點指令G28從參考點返回指令G291、自動返回參考點指令G28格式：G90/G91 G28 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z經(jīng)過的中間點坐標(biāo)值；功能：使所有受控坐標(biāo)軸都快速定位到中間點，再自動返 回參考點。G91 G28 X100. Y150.；G90 G28 X300. Y250.； G91 G28 X0 Y0； G91 G28 Z0；分別用絕對、增量編程？2、從參考點返回G29格式：G90/G91 G

22、29 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z刀具的目標(biāo)點坐標(biāo)值；功能：使刀具由機床參考點經(jīng)過中間點到達(dá)目標(biāo)點。M06 T02； G90 G28 Z50.0；M06 T03；G29 X35. Y30. Z5.；固定循環(huán)功能固定循環(huán)的基本動作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹 鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令1、固定循環(huán)的基本動作六個動作組成：動作1x軸和y軸定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2快進(jìn)到R點： 刀具自起始點快速進(jìn)給到R點。動作3孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔 加工的動作。(Z點）動作4孔底動作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、 刀具移動等動作。動作5返回到R點：繼續(xù)加工其它孔時，

23、安全移動刀具。動作6返回起始點：孔加工完成后一般應(yīng) 返回起始點。 【刀具返回指令】 2、固定循環(huán)指令通式式中：G孔加工固定循環(huán)（G73G89）。 X、Y孔在xy平面的坐標(biāo)位置（絕對值或增量值）。 Z孔底的Z坐標(biāo)值（絕對值或增量值） 。 RR點的Z坐標(biāo)值（絕對值或增量值） 。 Q每次進(jìn)給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P暫停時間，ms。 F切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。注意： G73G89是模態(tài)指令。 G01G03取消。 固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P、F）是模態(tài)的。 在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動。 固定循環(huán)指令不能

24、和后指令M代碼同時出現(xiàn)在同一程序段。 在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補償無效，刀具長度補償有效。 當(dāng)用G80取消固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補模態(tài)恢復(fù)。 3、固定循環(huán)指令介紹1)G73 高速深孔啄鉆循環(huán)高速深孔啄鉆循環(huán)（組（組09）F 進(jìn)給速度為英寸（毫米）每分鐘I 第一次鉆屑深度J 每次減少切削深度的量K 最小切削深度（控制器系統(tǒng)將計算啄鉆數(shù)）L 重復(fù)次數(shù)（所鉆孔數(shù)），如果應(yīng)用了 G91（增量模式）P 在孔底部暫停（單位：秒）Q 切入深度（總是遞增）R R 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸坐標(biāo) 2）鉆孔循環(huán)指令G81鉆孔循環(huán)（組鉆孔循環(huán)（組09）F 進(jìn)

25、給速度為英寸（毫米）每分鐘L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鉆孔數(shù)R R 平面的位置（工件上方）X X軸移動指令Y Y軸移動指令Z 孔底部的Z軸位置注 意：X軸和Y軸地址在大多數(shù)情況下是指鉆第一個孔的位置。程序范例下面是在鋁塊表面鉆孔的例子:T1 M06G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03G43 H01 Z0.1G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27.X2.0X3.0 Y-3.0X4.0 Y-5.625X5.250 Y-1.375G80 G00 Z1.0G28M303）定心鉆循環(huán)指令G82 定心鉆循環(huán)（組定心鉆循環(huán)（組09）F 進(jìn)給速度為英寸（毫

26、米）每分鐘L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鉆孔數(shù)P 在孔底部的暫停時間R R 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸位置編程注意：G82與G81類似，除非選擇程序中斷（P）。程序范例描述O1234 （程序范例）T1 M06 （1 號刀是一把0.5 英寸x 90 度的點鉆頭）G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03G43 H01 Z0.1 M08G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10. （90 度點鉆； 深度是倒角直徑的一半）X1.115 Y-2.750X3.365 Y-2.875X4.188 Y-3.313X5.0

27、Y-4.0G80 G00 Z1.0 M094）深孔啄鉆循環(huán)指令G83 深孔啄鉆循環(huán)深孔啄鉆循環(huán) （組（組09）F 進(jìn)給速度為英寸（毫米）每分鐘I 第一次鉆屑深度J 每次減少切削深度的量K 最小切削深度L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鉆孔數(shù)P 在孔底部暫停（單位：秒）Q 切入深度（總是遞增）R R 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸坐標(biāo)如果指定了 I、J和K，首先粗切削 I值深度 ，接著每切削一次減少數(shù)量 J，最小切削深度為 K。如果編程時使用了I、J和K值，就不能再用Q值。如果指定了 P，刀具將在指定的時間停在孔的底部。 以下范例將啄鉆數(shù)次并暫停 1.

28、5 秒：G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5所有子模塊將沿用同樣的暫停時間而不需要再額外指定暫停時間。設(shè)置 52 更改 G83 返回 R 平面后的操作方式。多數(shù)情況下將 R 平面設(shè)置為高于切削位置，以確保啄鉆運動中能合理排屑。但是當(dāng)首次鉆孔經(jīng)過這些“空白”區(qū)域時，會浪費一點時間。如果設(shè)置52 被設(shè)為排屑所需的距離，則 R 平面可以盡可能地靠近被鉆孔的部件。當(dāng)產(chǎn)生朝向 R 的排屑運動時，將由此設(shè)置決定Z 軸至 R 上方的距離。4）深孔啄鉆循環(huán)指令程序范例描述T2 M06 （2 號刀具是一把 0.3125 英寸的短鉆頭）G90 G54 G00 X0.565 Y-1.87

29、5 S2500 M03G43 H02 Z0.1 M08G83 Z-0.720 Q0.175 R0.1 F15. （鉆點為鉆頭直徑的 1/3）X1.115 Y-2.750X3.365 Y-2.875X4.188 Y-3.313X5.0 Y-4.0G80 G00 Z1.0 M09（2）鏜孔循環(huán)指令1）G76 精鏜孔循環(huán)（組精鏜孔循環(huán)（組09）F 進(jìn)給速度為英寸（毫米）每分鐘I 退回前沿 X 軸的移動值，如果沒有指定 Q的話J 退回前沿 Y 軸的移動值，如果沒有指定 Q的話L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鏜孔數(shù)P 在孔底部的暫停時間Q 移動值，總是遞增R R 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸

30、坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸位置2）G85 鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)F 進(jìn)給速度為英寸（毫米）每分鐘L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鉆孔數(shù)R R 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸坐標(biāo)3）G86 鏜進(jìn)停止快移出循環(huán)（組鏜進(jìn)停止快移出循環(huán)（組09）F 進(jìn)給速度為英寸（毫米）每分鐘L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鉆孔數(shù)R R 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸坐標(biāo)4）G87 鏜進(jìn)停止手動退刀循環(huán)鏜進(jìn)停止手動退刀循環(huán) （組（組 09 ）F 進(jìn)給速度為英寸（毫米）每分鐘L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鉆孔數(shù)R R

31、 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸坐標(biāo)鉆孔一旦結(jié)束即停止此 G 代碼。此時以人工方式將刀具移出鉆孔。當(dāng)按下循環(huán)開始鍵（ CYCLE START ）的時候?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行程序。【例】加工圖示工件的5個孔，用G82編程。 G82（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G82 X20. Y30. Z-30. R-95. P1000 F120；X20. Y10. L3；G80 Z95.；X-80. Y-60.；M30； （3）攻螺紋循環(huán)指令1）G74 反向攻絲循環(huán)（組反向攻絲循環(huán)（組09）F 進(jìn)給速度為英寸（毫

32、米）每分鐘（應(yīng)用循環(huán)里介紹的格式，計算進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速）J 縮回倍數(shù)（參見設(shè)置 130攻絲收回速度）L 重復(fù)次數(shù)（攻絲孔數(shù)），如果應(yīng)用了 G91（增量模式）R 攻絲開始時 R 平面的位置（工件上方）X 孔的 X 軸位置Y 孔的 Y 軸位置Z 孔底部的 Z 軸位置2）攻右旋螺紋循環(huán)指令G84 攻絲循環(huán)（組攻絲循環(huán)（組09）F 進(jìn)給速度為英寸（毫米）每分鐘J 多次縮回（范例：J2將收回兩次，速度和切削速度一樣快，參見設(shè)置 130）L 如果應(yīng)用了 G91（增量模式）即為鉆孔數(shù)R R 平面的位置（工件上方）X 孔的X軸坐標(biāo)Y 孔的Y軸坐標(biāo)Z 孔底部的Z軸坐標(biāo)程序范例T3 M06 （3 號刀具為3/8

33、 16 絲錐）G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S900 M03G43 H03 Z0.2 M08G84 Z-0.600 R0.2 F56.25 （900 rpm 除以 16 tpi = 56.25ipm）X1.115 Y-2.750X3.365 Y-2.875X4.188 Y-3.313X5.0 Y-4.0G80 G00 Z1.0 M09G28 G91 Y0 Z0M30（4）取消固定循環(huán)指令格式：G80； 注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令 中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前 的插補模態(tài)恢復(fù)?！纠}3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】 加工圖示工件的2M

34、101.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序為：8.5麻花鉆鉆孔；25锪鉆倒角；M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表，試編制加工程序?！纠}3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0；M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750；G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150；G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03；G43 Z100. H02；G99 G81 Z-5.5 R3. F30；G98

35、X-40. ；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150；G43 Z100. H03；G99 G84 Z-25. R10. F500；G98 X-40.；G80 G00 X250. Y300.；G91 G28 Z0；M30；加工程序:子程序子程序1、子程序調(diào)用指令M98 M98 P； 2、子程序結(jié)束指令M99 M99；3、M99特殊用法（1）用于主程序最后程序段，作為熱機程序；（2）程序段格式為M99 P_ ；（P后為程序段號）時應(yīng)用轉(zhuǎn)向執(zhí)行?！纠咳鐖D，在數(shù)控銑床上銑削四個直徑為80mm的孔。已知底孔直徑為76mm，使用20mm

36、四刃立銑刀，切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.1mm/齒。編制程序：O1561；G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0；M03 S320；G43 Z5. H01；M98 P1001；G55 G00 X0 Y0；M98 P1001；G56 G00 X0 Y0；M98 P1001；G57 G00 X0 Y0；M98 P1001；G91 G28 Z0；G00 G54 X250. Y200.；M30； O1001；G01 Z-27. F1000；G41 X15. Y-25. D01 F128；G03 X40. Y0 R25.；I-40.；X15. Y25. R25.；G

37、01 G40 X0 Y0；Z5. F1000；M99；【例】如圖所示，編制鏜 孔程序（包含試切削）。（G90 G54）；G00 X120. Y0 S900 M03；/N101 G43 Z2. H10；/N102 G01 Z-6. F72；/N103 G28 Z-6. M00；/N104 M99 P101；N105 G43 Z2. H10 M03；N106 G01 Z-20. F72；G04 P500 M05；M19；Y-1.0；G90 G28 Z0；M06 ；（程序停止：測量孔徑和孔深，調(diào)整鏜刀并 修改長度補償參數(shù)）第五章- 編程實例及練習(xí)加工中心綜合實例 毛坯為100mm80mm27mm的方

38、形坯料，材料45鋼，且底面和四個輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。1、加工部位分析分析加工頂面；加工32孔；加工60沉孔及溝槽；加工4M87H螺孔；加工2 12孔；加工3 6孔2、工藝設(shè)計1）粗銑頂面 T1端面銑刀1252）鉆32、 12孔中心孔 T2中心鉆23）鉆32、 12孔至11.5 T3麻花鉆11.54）擴32孔至30 T4麻花鉆305）鉆36孔至尺寸 T5麻花鉆66）粗銑60沉孔及溝槽 T6立銑刀18，2刃7）鉆4M8底孔至6.8 T7麻花鉆6.88）鏜32孔至31.7 T8鏜刀31.79）精銑頂面 T1端面銑刀12510）鉸12孔至尺寸 T9鉸刀1211）精

39、鏜32孔至尺寸 T10微調(diào)精鏜刀3212）精銑60沉孔及溝槽至尺寸T11立銑刀18， 4刃13） 12孔口倒角 倒角刀2014） 36、M8孔口倒角 麻花鉆11.515）攻4M8螺紋 T12絲錐M83、裝夾4.走刀路線與編程工步1：粗銑頂面 O1011;N3 G17 G90 G40 G80 G49 G21;G91 G28 Z0.;N5 M06 T01;N8 G90 G54 G00 X120. Y0.;N9 M03 S240;N10 G43 Z100. H01;N11 Z0.5;N12 G01 X-120. F300;N13 G00 Z100. M05;N14 G91 G28 Z0. M05;/

40、 M00；4.走刀路線與編程工步2：鉆32、 12孔中心孔 N16 M06 T02;N19 G90 G54 G00 X0. Y0.;N20 M03 S1000;N21 G43 Z100. H02;N22 G99 G81 Z-5. R5. F100;N23 X-36. Y26.;N24 G98 X36. Y-26.;N25 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;4.走刀路線與編程工步3：鉆32、 12孔至11.5N27 M06 T03;N30 G90 G54 G00 X0. Y0.;N31 M03 S550; N32 G43 Z100. H03;N33 G99 G81 Z-30.

41、R5. F110;N34 X-36. Y26.;N35 G98 X36. Y-26.;N36 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;4.走刀路線與編程工步4：擴32孔至30N38 M06 T04;N41 G90 G54 G00 X0. Y0.;N42 M03 S280;N43 G43 Z100. H04;N44 G98 G81 Z-35. R5.0 F85;N45 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;4.走刀路線與編程工步5：鉆36孔至尺寸N47 M06 T05;N50 G90 G54 G00 X40. Y0.;N51 M03 S1000;N52 G43 Z100

42、. H05;N53 G99 G81 Z-15. R5. F220;N54 Y15.;N55 G98 Y30.;N56 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;4.走刀路線與編程工步6：粗銑60沉孔及溝槽4.走刀路線與編程工步6：粗銑60沉孔及溝槽N73 G01 X-16. Y0.;N74 Z-4.7 F1000;N75 X-61. F110;N76 X-56.5 Y-41.586;N77 X-12.213 Y-16.017;N78 X15. Y-15. F1000;N79 G03 X30. Y0. R15. F110;N80 G01 Y51.;N81 X0.;N82 Y16.;N8

43、3 G40 Y0. F1000;N84 G00 Z100. M05;N85 G91G28 Z0.;/ M00;N58 M06 T06;N61G90G54G00 X0. Y0.;N62 M03 S370;N63 G43 Z5. H06;N64 G01 Z-10. F1000;N65 G41 X8. Y-15. D06 F110;N66 G03 X23. Y0. R15.;N67 I-23.;N68 X8. Y15. R15.;G00 G40 X0 Y0;N69 G01 G41 X15. Y-15. D06;N70 G03 X30. Y0. R15.;N71 I-30.;N72 X15. Y15. R15.;4.走刀路線與編程工步7：鉆4M8底孔至6.8N87 M06 T07;N88 G90 G54 G00 X23. Y0.;N91 M03 S950;N92 G43 Z100. H07;N93 G98 G81 Z-30. R5. F140;N94 X0. Y23.;N95 X-23. Y0.;N96 G98 X0. Y-23.;N97 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;4.走刀路線與編程工步8：鏜32孔至31.7N9 M06 T08;N102 G90 G54 G00 X0. Y0.;N103 M03 S830;N100 G43 Z100. H08