機械電子與數(shù)字控制基礎_1

1、機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎機械電子與數(shù)字控制基礎第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 第一章數(shù)控技術概述第一章數(shù)控技術概述第一章數(shù)控技術概述第一章數(shù)控技術概述第一章數(shù)控技術概述第一章數(shù)控技術概述數(shù)控技術數(shù)控技術數(shù)控技術給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化給機械制造業(yè)帶來了革命性的變化現(xiàn)代

2、數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術現(xiàn)代數(shù)控技術成為制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、成為制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、成為制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎技術集成化生產(chǎn)的基礎技術集成化生產(chǎn)的基礎技術數(shù)控機床數(shù)控機床數(shù)控機床是發(fā)展現(xiàn)代機械制造技術必需的基礎設是發(fā)展現(xiàn)代機械制造技術必需的基礎設是發(fā)展現(xiàn)代機械制造技術必需的基礎設備備備數(shù)控技術水平數(shù)控技術水平數(shù)控技術水平的高低，數(shù)控機床擁有量的多少是的高低，數(shù)控機床擁有量的多少是的高低，數(shù)控機床擁有量的多少是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化水平的重衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化水平的重衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志要標志要標志數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 什

3、么是數(shù)字控制技術？什么是數(shù)字控制技術？什么是數(shù)字控制技術？什么是數(shù)字控制技術？什么是數(shù)字控制技術？什么是數(shù)字控制技術？以數(shù)字量作為控制信息量以數(shù)字量作為控制信息量以數(shù)字量作為控制信息量數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 什么是數(shù)控機床？什么是數(shù)控機床？什么是數(shù)控機床？什么是數(shù)控機床？什么是數(shù)控機床？什么是數(shù)控機床？數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 181818數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成

4、數(shù)控機床的構成電電電 氣氣氣 回回回 路路路I/OI/OI/O 設設設 備備備 操作操作操作 面板面板面板計算機計算機計算機 數(shù)數(shù)數(shù) 控控控裝裝裝 置置置進給伺服單元進給伺服單元進給伺服單元測測測 量量量 裝裝裝 置置置進給運動進給運動進給運動 PLC PLC PLC主軸伺服單元主軸伺服單元主軸伺服單元主軸運動主軸運動主軸運動輔助裝置輔助裝置輔助裝置數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術

5、 數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成數(shù)控機床的構成 232323數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標控制軸數(shù)控制軸數(shù)控制軸數(shù)控制軸數(shù)控制軸數(shù)控制軸數(shù) CNCCNCCNCCNCCNCCNC最多可以控制多少坐標軸最多可以控制多少坐標軸最多可

6、以控制多少坐標軸最多可以控制多少坐標軸最多可以控制多少坐標軸最多可以控制多少坐標軸 （包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸包括直線軸和回轉(zhuǎn)軸） 聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù) CNCCNCCNCCNCCNCCNC可同時控制且按一定規(guī)律完成一定軌跡可同時控制且按一定規(guī)律完成一定軌跡可同時控制且按一定規(guī)律完成一定軌跡可同時控制且按一定規(guī)律完成一定軌跡可同時控制且按一定規(guī)律完成一定軌跡可同時控制且按一定規(guī)律完成一定軌跡 插補的協(xié)調(diào)運動的坐標軸數(shù)插補的協(xié)調(diào)運動的坐標軸數(shù)插補的協(xié)調(diào)運動的坐標軸數(shù)插補的協(xié)調(diào)運動的坐標軸數(shù)插補的協(xié)調(diào)運動

7、的坐標軸數(shù)插補的協(xié)調(diào)運動的坐標軸數(shù) 插補功能插補功能插補功能插補功能插補功能插補功能 插補直線、圓弧、插補直線、圓弧、插補直線、圓弧、插補直線、圓弧、插補直線、圓弧、插補直線、圓弧、 拋物線、橢圓、正弦曲拋物線、橢圓、正弦曲拋物線、橢圓、正弦曲拋物線、橢圓、正弦曲拋物線、橢圓、正弦曲拋物線、橢圓、正弦曲 線、螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對曲線、螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對曲線、螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對曲線、螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對曲線、螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對曲線、螺旋曲線、樣條函數(shù)等，甚至可對曲 面直接插補。面直接插補。面直接插補。面直接插補。面直接插補。面直接插補。 插

8、補坐標系也從直角坐標系擴展到極坐標插補坐標系也從直角坐標系擴展到極坐標插補坐標系也從直角坐標系擴展到極坐標插補坐標系也從直角坐標系擴展到極坐標插補坐標系也從直角坐標系擴展到極坐標插補坐標系也從直角坐標系擴展到極坐標 系、圓筒坐標系。系、圓筒坐標系。系、圓筒坐標系。系、圓筒坐標系。系、圓筒坐標系。系、圓筒坐標系。242424數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標 機床坐標軸可達到的控

9、制精度，即機床坐標軸可達到的控制精度，即機床坐標軸可達到的控制精度，即機床坐標軸可達到的控制精度，即機床坐標軸可達到的控制精度，即機床坐標軸可達到的控制精度，即CNCCNCCNCCNCCNCCNC每發(fā)出一個脈沖，每發(fā)出一個脈沖，每發(fā)出一個脈沖，每發(fā)出一個脈沖，每發(fā)出一個脈沖，每發(fā)出一個脈沖， 坐標軸移動的距離坐標軸移動的距離坐標軸移動的距離坐標軸移動的距離坐標軸移動的距離坐標軸移動的距離 vvv 定位精度定位精度定位精度定位精度定位精度定位精度 實際位置與指令位置的一致程度，不一致量為誤差；實際位置與指令位置的一致程度，不一致量為誤差；實際位置與指令位置的一致程度，不一致量為誤差；實際位置與指

10、令位置的一致程度，不一致量為誤差；實際位置與指令位置的一致程度，不一致量為誤差；實際位置與指令位置的一致程度，不一致量為誤差；vvv 重復精度重復精度重復精度重復精度重復精度重復精度 在相同條件下，操作方法不變，進行規(guī)定次數(shù)操作所在相同條件下，操作方法不變，進行規(guī)定次數(shù)操作所在相同條件下，操作方法不變，進行規(guī)定次數(shù)操作所在相同條件下，操作方法不變，進行規(guī)定次數(shù)操作所在相同條件下，操作方法不變，進行規(guī)定次數(shù)操作所在相同條件下，操作方法不變，進行規(guī)定次數(shù)操作所 得到的連續(xù)結果的一致程度。得到的連續(xù)結果的一致程度。得到的連續(xù)結果的一致程度。得到的連續(xù)結果的一致程度。得到的連續(xù)結果的一致程度。得到的連

11、續(xù)結果的一致程度。 脈沖當量（分辨率）脈沖當量（分辨率）脈沖當量（分辨率）脈沖當量（分辨率）脈沖當量（分辨率）脈沖當量（分辨率） 定位精度與重復精度定位精度與重復精度定位精度與重復精度定位精度與重復精度定位精度與重復精度定位精度與重復精度252525數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標262626數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控

12、技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標vvv 進給速度：刀具每分鐘切削進給距離；進給速度：刀具每分鐘切削進給距離；進給速度：刀具每分鐘切削進給距離；進給速度：刀具每分鐘切削進給距離；進給速度：刀具每分鐘切削進給距離；進給速度：刀具每分鐘切削進給距離；vvv 最大進給速度：最大進給速度：最大進給速度：最大進給速度：最大進給速度：最大進給速度：CNCCNCCNCCNCCNCCNC在一定精度條件下所能達到的在一定精度條件下所能達到的在一定精度條件下所能達到的在一定精度條

13、件下所能達到的在一定精度條件下所能達到的在一定精度條件下所能達到的 最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；最大加工速度；vvv 最大快進速度：不加工的最大移動速度；最大快進速度：不加工的最大移動速度；最大快進速度：不加工的最大移動速度；最大快進速度：不加工的最大移動速度；最大快進速度：不加工的最大移動速度；最大快進速度：不加工的最大移動速度；vvv 速度調(diào)節(jié)：通過操作面板上的進給倍率開關調(diào)整，速度調(diào)節(jié)：通過操作面板上的進給倍率開關調(diào)整，速度調(diào)節(jié)：通過操作面板上的進給倍率開關調(diào)整，速度調(diào)節(jié)：通過操作面板上的進給倍率開關調(diào)整，速度調(diào)節(jié)：通過操作面板上的進給倍率開關調(diào)

14、整，速度調(diào)節(jié)：通過操作面板上的進給倍率開關調(diào)整， 調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是調(diào)節(jié)范圍一般是10%-120%10%-120%10%-120%10%-120%10%-120%10%-120%，每檔間隔，每檔間隔，每檔間隔，每檔間隔，每檔間隔，每檔間隔10% 10% 10% 10% 10% 10% 272727數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術

15、指標282828數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標刀具管理和刀具補償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a償?shù)毒吖芾砗偷毒哐a償vvvT T T T T T指令指令指令指令指令指令CNCCNCCNCCNCCNCCNC從刀庫中選擇刀具從刀庫中選擇刀具從刀庫中選擇刀具從刀庫中選擇刀具從刀庫中選擇刀具從刀庫中選擇刀具vvv刀具半徑補償、長度補償、刀具壽命

16、管理、自動刀具刀具半徑補償、長度補償、刀具壽命管理、自動刀具刀具半徑補償、長度補償、刀具壽命管理、自動刀具刀具半徑補償、長度補償、刀具壽命管理、自動刀具刀具半徑補償、長度補償、刀具壽命管理、自動刀具刀具半徑補償、長度補償、刀具壽命管理、自動刀具測量等測量等測量等測量等測量等測量等 準備功能（準備功能（準備功能（準備功能（準備功能（準備功能（G G G G G G功能）功能）功能）功能）功能）功能）用來指令機床動作的方式功能用來指令機床動作的方式功能用來指令機床動作的方式功能用來指令機床動作的方式功能用來指令機床動作的方式功能用來指令機床動作的方式功能 輔助功能（輔助功能（輔助功能（輔助功能（輔

17、助功能（輔助功能（M M M M M M功能）功能）功能）功能）功能）功能） 規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫的起停規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫的起停規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫的起停規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫的起停規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫的起停規(guī)定主軸的起停、轉(zhuǎn)向，冷卻液的通斷，刀庫的起停等等等等等等292929數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)

18、主要技術指標數(shù)控系統(tǒng)主要技術指標開關量接口開關量接口開關量接口開關量接口開關量接口開關量接口 M M M M M M、S S S S S S、T T T T T T功能以功能以功能以功能以功能以功能以BCDBCDBCDBCDBCDBCD碼形式輸出；機床其它開關量信號，碼形式輸出；機床其它開關量信號，碼形式輸出；機床其它開關量信號，碼形式輸出；機床其它開關量信號，碼形式輸出；機床其它開關量信號，碼形式輸出；機床其它開關量信號， 如急停、循環(huán)起動、進給保持等。如急停、循環(huán)起動、進給保持等。如急停、循環(huán)起動、進給保持等。如急停、循環(huán)起動、進給保持等。如急停、循環(huán)起動、進給保持等。如急停、循環(huán)起動、進

19、給保持等。字符圖形顯示字符圖形顯示字符圖形顯示字符圖形顯示字符圖形顯示字符圖形顯示自診斷功能自診斷功能自診斷功能自診斷功能自診斷功能自診斷功能通信與通信協(xié)議通信與通信協(xié)議通信與通信協(xié)議通信與通信協(xié)議通信與通信協(xié)議通信與通信協(xié)議 操作功能操作功能操作功能操作功能操作功能操作功能數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 開環(huán)控制數(shù)控

20、系統(tǒng)開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) 閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)區(qū)別在于有無反饋檢測系統(tǒng)區(qū)別在于有無反饋檢測系統(tǒng)區(qū)別在于有無反饋檢測系統(tǒng) 步進電機步進電機步進電機步進電機步進電機步進電機 驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路指令脈沖指令脈沖指令脈沖指令脈沖指令脈沖指令脈沖功率步進電機功率步進電機功率步進電機功率步進電機功率步進電機功率步進電機機床機床機床機床機床機床工作臺工作臺工作臺工作臺工作臺工作臺（a)a)a)a)a)a) 步進電機步進電機步進電機步進電機步進電

21、機步進電機 驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路驅(qū)動電路指令脈沖指令脈沖指令脈沖指令脈沖指令脈沖指令脈沖機床機床機床機床機床機床工作臺工作臺工作臺工作臺工作臺工作臺步進電機步進電機步進電機步進電機步進電機步進電機液壓扭矩放大器液壓扭矩放大器液壓扭矩放大器液壓扭矩放大器液壓扭矩放大器液壓扭矩放大器電液脈沖馬達電液脈沖馬達電液脈沖馬達電液脈沖馬達電液脈沖馬達電液脈沖馬達(b)(b)(b)(b)(b)(b)開環(huán)數(shù)控機床系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控機床系統(tǒng) 閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控機床系統(tǒng)閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控機床系統(tǒng) D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.

22、(A.C.)位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令速度反饋速度反饋速度反饋速度反饋速度反饋速度反饋位移反饋位移反饋位移反饋位移反饋位移反饋位移反饋位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令位移指令D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)D.C.(A.C.)位移反饋位移反饋位移反饋位移反饋位移反饋位移反饋速度反饋速度反饋速度反饋速度反饋速度反饋速度反饋位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置位置檢測裝置(a)(a)(a)(a)(a)(a)

23、(b)(b)(b)(b)(b)(b)數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術 經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng)經(jīng) 濟濟濟濟濟濟 型型型型型型普普普普普普 及及及及及及 型型型型型型 高高高高高高 級級級級級級 型型型型型型CPUCPUCPUCPUCPUCPU8 8 8 8 8 8位位位位位位 121212121212個個個個個個161616161616位位位位位位323232323232位位位位位位聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)333333555555555555分辨率分辨率分辨率分辨率分辨率分辨率0.0050.01 mm0.0050.01 mm0.0050.01 mm0.0050.01 mm0.0050.01

24、mm0.0050.01 mm1 um1 um1 um1 um1 um1 um1um1um1um1um1um1um進給速度進給速度進給速度進給速度進給速度進給速度68m/min68m/min68m/min68m/min68m/min68m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min24m/min伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動開環(huán)，步進式開環(huán)，步進式開環(huán)，步進式開環(huán)，步進式開環(huán)，步進式開環(huán)，步進式交流交流交流交流交流交流/ / / / / /直流直流直流直流直流直

25、流 半半半半半半閉閉閉閉閉閉/ / / / / /全閉全閉全閉全閉全閉全閉數(shù)字化交流數(shù)字化交流數(shù)字化交流數(shù)字化交流數(shù)字化交流數(shù)字化交流/ / / / / /直直直直直直流，全閉流，全閉流，全閉流，全閉流，全閉流，全閉顯示顯示顯示顯示顯示顯示LCDLCDLCDLCDLCDLCD，LEDLEDLEDLEDLEDLEDCRTCRTCRTCRTCRTCRT，字符，字符，字符，字符，字符，字符/ / / / / /圖圖圖圖圖圖形形形形形形CRTCRTCRTCRTCRTCRT，圖形，圖形，圖形，圖形，圖形，圖形通信通信通信通信通信通信RS232RS232RS232RS232RS232RS232簡單通信簡單

26、通信簡單通信簡單通信簡單通信簡單通信RS232DNCRS232DNCRS232DNCRS232DNCRS232DNCRS232DNC通信通信通信通信通信通信接口接口接口接口接口接口高性能通信接高性能通信接高性能通信接高性能通信接高性能通信接高性能通信接口，聯(lián)網(wǎng)口，聯(lián)網(wǎng)口，聯(lián)網(wǎng)口，聯(lián)網(wǎng)口，聯(lián)網(wǎng)口，聯(lián)網(wǎng)454545數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢464646數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第

27、第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢 高速進給，高響應伺服高速進給，高響應伺服高速進給，高響應伺服高速進給，高響應伺服高速進給，高響應伺服高速進給，高響應伺服 主軸高速回轉(zhuǎn)，高剛度，高速傳動，冷卻高速主軸高速回轉(zhuǎn)，高剛度，高速傳動，冷卻高速主軸高速回轉(zhuǎn)，高剛度，高速傳動，冷卻高速主軸高速回轉(zhuǎn)，高剛度，高速傳動，冷卻高速主軸高速回轉(zhuǎn)，高剛度，高速傳動，冷卻高速主軸高速回轉(zhuǎn)，高剛度，高速傳動，冷卻高速474747數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技

28、技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢484848數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢494949數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術

29、概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢505050數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢515151數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)

30、展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢525252數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床的發(fā)展趨勢數(shù)控機床的發(fā)展趨勢MCMCMCMCMCMC：定位精度：定位精度：定位精度：定位精度：定位精度：定位精度2.5m2.5m2.5m2.5m2.5m2.5m，重復定位精度，重復定位精度，重復定位精度，重復定位精度，重復定位精度，重復定位精度1s, 1s, 1s, 1s, 1s, 1s, S1000r/min S1000r/mi

31、n S1000r/min S1000r/min S1000r/min S1000r/min FmaxFmaxFmaxFmaxFmaxFmax=3640m/min=3640m/min=3640m/min=3640m/min=3640m/min=3640m/min 現(xiàn)代現(xiàn)代現(xiàn)代現(xiàn)代現(xiàn)代現(xiàn)代MCMCMCMCMCMC： 在在在在在在NCNCNCNCNCNC鏜或銑床上加鏜或銑床上加鏜或銑床上加鏜或銑床上加鏜或銑床上加鏜或銑床上加ATCATCATCATCATCATC （自動（自動（自動（自動（自動（自動時間校正時間校正時間校正時間校正時間校正時間校正器器器器器器 A A A A A Automatic u

32、tomatic utomatic utomatic utomatic utomatic Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector)Timing Corrector) MCMCMCMCMCMC上加自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的上加自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的上加自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的上加自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的上加自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的上加自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的 主軸頭，一次裝夾完成多面、多角度加工主軸頭，一次裝夾完成多面、多

33、角度加工主軸頭，一次裝夾完成多面、多角度加工主軸頭，一次裝夾完成多面、多角度加工主軸頭，一次裝夾完成多面、多角度加工主軸頭，一次裝夾完成多面、多角度加工 MCMCMCMCMCMC上帶交換工作臺上帶交換工作臺上帶交換工作臺上帶交換工作臺上帶交換工作臺上帶交換工作臺 535353數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢545454數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)

34、數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢555555數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢自適應控制自適應控制 AC（Adaptive Control）565656數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術

35、術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢自適應控制自適應控制 AC（Adaptive Control）575757數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢直接數(shù)字控制直接數(shù)字控制 DNC（Direct NC） 西安順通電子工程公司與西安高壓開并廠西安順通電子工程公司與西安高壓開并廠西安順通電子工

36、程公司與西安高壓開并廠西安順通電子工程公司與西安高壓開并廠西安順通電子工程公司與西安高壓開并廠西安順通電子工程公司與西安高壓開并廠959595959595年年年年年年研制成研制成研制成研制成研制成研制成 “ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”ST-DNC”分布式分布式分布式分布式分布式分布式CNCCNCCNCCNCCNCCNC系統(tǒng)機網(wǎng)絡系統(tǒng)機網(wǎng)絡系統(tǒng)機網(wǎng)絡系統(tǒng)機網(wǎng)絡系統(tǒng)機網(wǎng)絡系統(tǒng)機網(wǎng)絡，實，實，實，實，實，實現(xiàn)分級控制，而不再是讓一臺計算機去分時完現(xiàn)分級控制，而不再是讓一臺計算機去分時完現(xiàn)分級控制，而不再是讓一臺計算機去分時完現(xiàn)分級控制，而不再是讓一臺計算機去

37、分時完現(xiàn)分級控制，而不再是讓一臺計算機去分時完現(xiàn)分級控制，而不再是讓一臺計算機去分時完成各臺成各臺成各臺成各臺成各臺成各臺CNCCNCCNCCNCCNCCNC的常規(guī)工作。的常規(guī)工作。的常規(guī)工作。的常規(guī)工作。的常規(guī)工作。的常規(guī)工作。585858數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) FMS（Flexible Manufacturing System）595959數(shù)數(shù)數(shù)控控

38、控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢606060數(shù)數(shù)數(shù)控控控技技技術術術第第第第第第一一一一一一章章章章章章數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控控控技技技技技技術術術術術術概概概概概概述述述述述述 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢數(shù)控技術的發(fā)展趨勢設計制造一體化設計制造一體化設計制造一體化設計制造一體化設計制造一體化設計制造一體化 CAD/CAMCAD/CAM

39、CAD/CAMCAD/CAMCAD/CAMCAD/CAMCADCADCADCADCADCAD充分利用計算機高速計算能力、邏輯判斷能力、特別是充分利用計算機高速計算能力、邏輯判斷能力、特別是充分利用計算機高速計算能力、邏輯判斷能力、特別是充分利用計算機高速計算能力、邏輯判斷能力、特別是充分利用計算機高速計算能力、邏輯判斷能力、特別是充分利用計算機高速計算能力、邏輯判斷能力、特別是圖象顯示和人機會話能力，使計算機履行很大一部分制圖圖象顯示和人機會話能力，使計算機履行很大一部分制圖圖象顯示和人機會話能力，使計算機履行很大一部分制圖圖象顯示和人機會話能力，使計算機履行很大一部分制圖圖象顯示和人機會話能力，使計算機履行很大一部分制圖圖象顯示和人機會話能力，使計算機履行很大一部分制圖員和設計師的工作，快速完成高質(zhì)量產(chǎn)品設計與工藝設計員和設計師的工作，快速完成高質(zhì)量產(chǎn)品設計與工藝設計員和設計師的工作，快速完成高質(zhì)量產(chǎn)品設計與工藝設計員和設計師的