教案PLC的硬件組成PLC工作原理

1、了解了解PLCPLC的組成部分并熟悉各組成部分的作用；的組成部分并熟悉各組成部分的作用；學(xué)習(xí)要求（目標(biāo)）學(xué)習(xí)要求（目標(biāo)） 了解了解PLCPLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)與繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)在接觸器控制系統(tǒng)在工作方式上的差別，工作方式上的差別，掌握掌握PLC的掃描工作原理。的掃描工作原理。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLCPLC控制系統(tǒng)在包控制系統(tǒng)在包裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用生力啤酒裝罐包裝生產(chǎn)生力啤酒裝罐包裝生產(chǎn)線線項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLC

2、PLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLCPLC控制系統(tǒng)在清控制系統(tǒng)在清洗生產(chǎn)線中的應(yīng)用洗生產(chǎn)線中的應(yīng)用項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC運(yùn)送電機(jī)運(yùn)送電機(jī)牽引小車牽引小車項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC清洗濟(jì)、沖洗清洗濟(jì)、沖洗清水控制閥驅(qū)清水控制閥驅(qū)動電動機(jī)動電動機(jī)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC排水閥驅(qū)排水閥驅(qū)動電動機(jī)動電動機(jī)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu)PLC項(xiàng)目

3、一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC整體式結(jié)構(gòu)整體式結(jié)構(gòu)PLC及擴(kuò)展單元及擴(kuò)展單元PLC及外及外圍電路圍電路項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC裝配生產(chǎn)線裝配生產(chǎn)線繼電繼電- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng) 按時間原則按時間原則的控制方法。的控制方法。 采用三個計(jì)采用三個計(jì)時器對三級控時器對三級控制的計(jì)時。制的計(jì)時。主令輸入主令輸入保護(hù)輸入保護(hù)輸入輸入部分輸入部分輸出部分輸出部分邏輯部分邏輯部分控制對象控制對象繼電器系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)與PLC系統(tǒng)邏輯部分不同系統(tǒng)邏輯部分不同項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)回回 是將各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等電器是將各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等電器

4、 ， 根據(jù)控制要求用導(dǎo)線按照一定的邏輯關(guān)系連接起來根據(jù)控制要求用導(dǎo)線按照一定的邏輯關(guān)系連接起來所構(gòu)成的控制系統(tǒng)。所構(gòu)成的控制系統(tǒng)。 是一種接線邏輯控制系統(tǒng)是一種接線邏輯控制系統(tǒng) 是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來一種新型工業(yè)自動控控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來一種新型工業(yè)自動控 制裝置制裝置工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)工業(yè)控制用計(jì)算機(jī)。 是一種存儲邏輯的系統(tǒng)是一種存儲邏輯的系統(tǒng)繼電器繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)可編程控制器控制系統(tǒng)可編程控制器控制系統(tǒng)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC硬件方面：硬件方面： PLCPLC的輸入輸出接口

5、為方便與工業(yè)控的輸入輸出接口為方便與工業(yè)控制系統(tǒng)接口專門設(shè)計(jì)制系統(tǒng)接口專門設(shè)計(jì)PLCPLC的應(yīng)用軟件是由使用者編制，用梯的應(yīng)用軟件是由使用者編制，用梯形圖或指令表表達(dá)的專用軟件形圖或指令表表達(dá)的專用軟件與普通計(jì)算機(jī)的差別與普通計(jì)算機(jī)的差別 PLC PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)竟下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字是一種專門為在工業(yè)環(huán)竟下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。運(yùn)算操作的電子裝置。 帶有帶有“可以編制程序的存儲器可以編制程序的存儲器”配置了適用于工業(yè)配置了適用于工業(yè)控制的器件，控制的器件，是經(jīng)開發(fā)的工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)是經(jīng)開發(fā)的工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識P

6、LCPLC 硬件硬件一、中央處理器（一、中央處理器（CPU）二、存儲器二、存儲器 可編程控制器的核心，是在系統(tǒng)程序的控制下，可編程控制器的核心，是在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作等任務(wù)。作等任務(wù)。 1. 1. 只讀存儲器只讀存儲器EPROMEPROM、EEPROMEEPROM（ROMROM）：用）：用來存放來存放系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序和需長久保存的程序，并有掉電保持。和需長久保存的程序，并有掉電保持。 2. 2. 讀寫存儲器讀寫存儲器RAMRAM：用于存放：用于存放用戶程序用戶程序及系統(tǒng)運(yùn)及系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)，配備有

7、電池作為備用電源。行中產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)，配備有電池作為備用電源。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC三、輸入輸出接口三、輸入輸出接口輸入輸出（輸入輸出（I/OI/O）部件）部件 是是PLCPLC與控制現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備之間的連接部件，與控制現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備之間的連接部件，傳遞輸入輸出信息的接口電路。傳遞輸入輸出信息的接口電路。內(nèi)部電路24V1. 開關(guān)量輸入接口開關(guān)量輸入接口 是把現(xiàn)場的開關(guān)是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成量信號變成PLCPLC內(nèi)部內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號。處理的標(biāo)準(zhǔn)信號。 即接收輸入信息即接收輸入信息 無源直流開關(guān)量輸入接口電路無源直流開關(guān)量輸入接口電路XCOM （機(jī)外不需配備電源）（機(jī)外不需配備

8、電源）輸入輸入項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC圖圖有源直流開關(guān)量輸入電路有源直流開關(guān)量輸入電路 （機(jī)外需配備直流電源）（機(jī)外需配備直流電源）項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC有源交流開關(guān)量輸入電路有源交流開關(guān)量輸入電路項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC2. 開關(guān)量輸出接口開關(guān)量輸出接口 是把是把PLCPLC內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)量信號。開關(guān)量信號。 即送出運(yùn)算后的控制信息即送出運(yùn)算后的控制信息可用于交流和直流可用于交流和直流輸出輸出項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC只能用于直流只能用于直流項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC只能用于交流只能用于

9、交流項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC四、電源四、電源 配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用以將外部配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用以將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供供電電源轉(zhuǎn)換成供PLCPLC內(nèi)部的內(nèi)部的CPUCPU、存儲器和、存儲器和I/OI/O接接口等電路工作所需的直流電源?？诘入娐饭ぷ魉璧闹绷麟娫?。五、外部設(shè)備五、外部設(shè)備 1. 1. 編程器：編程器： 專用的編程器（有手持、臺式、專用的編程器（有手持、臺式、機(jī)身上自帶的）。機(jī)身上自帶的）。 個人計(jì)算機(jī)（用編程軟件）。個人計(jì)算機(jī)（用編程軟件）。 2. 2. 其他外部設(shè)備：盒式磁帶機(jī)、打印機(jī)、其他外部設(shè)備：盒式磁帶機(jī)、打印機(jī)、EPROMEPROM寫入

10、器等。寫入器等。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC 系統(tǒng)管理程系統(tǒng)管理程序：序：用以完成機(jī)內(nèi)運(yùn)行相關(guān)時間分配、存用以完成機(jī)內(nèi)運(yùn)行相關(guān)時間分配、存 儲儲空間分配管理及系統(tǒng)自檢等工作?？臻g分配管理及系統(tǒng)自檢等工作。 用戶指令的解用戶指令的解釋程序：釋程序：用以完成用戶指令變換為機(jī)器碼的用以完成用戶指令變換為機(jī)器碼的工作。工作。 供系統(tǒng)調(diào)用的供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊：專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊：由許多能完成不同功能的獨(dú)立程序塊由許多能完成不同功能的獨(dú)立程序塊組成，組成，用以完成輸入、輸出處理及特用以完成輸入、輸出處理及特殊運(yùn)算等殊運(yùn)算等。 是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用專用語言自主編制的是用戶為達(dá)到某種控制目

11、的，采用專用語言自主編制的程序。程序。（用戶程序）（用戶程序） 軟件軟件何時輸入、何時輸出、何時計(jì)算、何時自檢等何時輸入、何時輸出、何時計(jì)算、何時自檢等（主管（主管PLCPLC的運(yùn)作）的運(yùn)作）怎么做怎么做做什么做什么項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC 是從繼電器電路圖演變過來的一種以圖形符號在圖中是從繼電器電路圖演變過來的一種以圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。物理繼電器與物理繼電器與PLCPLC內(nèi)部元件符號對照內(nèi)部元件符號對照 梯形圖編程語言梯形圖編程語言 應(yīng)用軟件常用的編程語言應(yīng)用軟件常用的編程語言項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC典型的梯形

12、圖示意圖典型的梯形圖示意圖 梯形圖梯形圖繼電器電路圖繼電器電路圖KM1電源線電源線電源線電源線SB1SB2KM1X1X2Y1Y1左母線左母線右母線右母線項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLCX0YOX1Y0LDANIOUTOREND4LDLD0X0OR1Y0ANI2X1OUT3Y0無操作數(shù)無操作數(shù)助記符助記符步序步序操作數(shù)操作數(shù)END 指令表編程語言指令表編程語言 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC步步1步步2步步3動作動作1動作動作2動作動作3轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 2 2轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 3 3轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 1 1轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移 4 4動作動作4 是一種描述順是一種描述順序控制系統(tǒng)功能的序控制系統(tǒng)功能的圖解表示法，主要圖解表

13、示法，主要包含包含“步步”、“動動作作”及及“轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移”等等三個要素。三個要素。 功能圖編程語言功能圖編程語言 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC圖圖1. 1. 輸入采樣階段輸入采樣階段 計(jì)算機(jī)：計(jì)算機(jī)： 等待命令的工作方式。等待命令的工作方式。 PLCPLC的分時處理及掃描工作方式的分時處理及掃描工作方式PLCPLC：采用循環(huán)掃描工作方式，采用循環(huán)掃描工作方式，PLCPLC與計(jì)算機(jī)的區(qū)別與計(jì)算機(jī)的區(qū)別2 2程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 3 3輸出處理階段輸出處理階段 處理處理刷新刷新項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC輸入設(shè)備輸入設(shè)備 例：三相異步電動機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)例：三相異步電動機(jī)單向運(yùn)

14、行電器控制系統(tǒng) 繼電器繼電器- -接觸器控制電路圖接觸器控制電路圖PLCPLC控制梯形圖控制梯形圖（虛線部分）（虛線部分）梯形圖梯形圖Y0X0 X1 X2Y0輸出設(shè)備輸出設(shè)備 PLC PLC等效控制電路等效控制電路控制對象控制對象控制電路控制電路項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC集中采樣方式運(yùn)用于小型集中采樣方式運(yùn)用于小型PLCPLC，響應(yīng)速度慢，但提高了系，響應(yīng)速度慢，但提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了可靠性。統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了可靠性。 掃描所有輸入端子并將輸掃描所有輸入端子并將輸入量（開關(guān)入量（開關(guān)“1 1”“0 0”狀態(tài)）狀態(tài)）順序存入輸入映像寄存器，此順序存入輸入映像寄存器，此后關(guān)閉

15、輸入通道，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)后關(guān)閉輸入通道，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。行階段。1. 輸入（采樣）處理階段輸入（采樣）處理階段程序執(zhí)行項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC2. 2. 程序執(zhí)行（處理）階段程序執(zhí)行（處理）階段PLCPLC對用戶程序（梯形圖）按對用戶程序（梯形圖）按先左后右、從上至下步序，先左后右、從上至下步序，逐句執(zhí)行程序指令。逐句執(zhí)行程序指令。 在程序執(zhí)行過程中根據(jù)在程序執(zhí)行過程中根據(jù)程序執(zhí)行需要，將有關(guān)元件程序執(zhí)行需要，將有關(guān)元件的狀態(tài)、數(shù)據(jù)讀出，按程序的狀態(tài)、數(shù)據(jù)讀出，按程序要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算并將每步運(yùn)算結(jié)果寫入相算并將每步運(yùn)算結(jié)果寫入相關(guān)元件映像寄存器（有關(guān)存

16、關(guān)元件映像寄存器（有關(guān)存儲器或數(shù)據(jù)寄存器）。因此，儲器或數(shù)據(jù)寄存器）。因此，內(nèi)部元件寄存器隨程序執(zhí)行內(nèi)部元件寄存器隨程序執(zhí)行在不斷刷新。在不斷刷新。 程序執(zhí)行項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC3. 3. 輸出處理階段輸出處理階段 所有程序指令執(zhí)行完所有程序指令執(zhí)行完畢，將內(nèi)部元件寄存器中畢，將內(nèi)部元件寄存器中所有輸出繼電器狀態(tài)（構(gòu)所有輸出繼電器狀態(tài)（構(gòu)成輸出狀態(tài)表）在輸出處成輸出狀態(tài)表）在輸出處理階段一次轉(zhuǎn)存到輸出鎖理階段一次轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，經(jīng)隔離、驅(qū)動功存器中，經(jīng)隔離、驅(qū)動功率放大電路送到輸出端子，率放大電路送到輸出端子，并通過并通過PLCPLC外部接線驅(qū)動外部接線驅(qū)動實(shí)際負(fù)載。實(shí)際負(fù)載

17、。程序執(zhí)行項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC例：三相異步電動機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)例：三相異步電動機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng) 繼電器繼電器- -接觸器控制電路圖接觸器控制電路圖PLCPLC控制梯形圖控制梯形圖輸入輸入設(shè)備設(shè)備 輸出輸出設(shè)備設(shè)備 控制控制對象對象控制控制電路電路項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLCKMY0X2X1 X0Y0輸出瑞輸出瑞輸入輸入設(shè)備設(shè)備輸出輸出設(shè)備設(shè)備FRSB1SB2輸入瑞輸入瑞PLC電源電源可編程序控制器的工作過程可編程序控制器的工作過程項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC讀讀讀讀讀讀寫寫寫寫讀讀讀讀讀讀轉(zhuǎn)存轉(zhuǎn)存可編程序控制器的工作過程可編程序控制器的工作過程項(xiàng)目一項(xiàng)目一

18、 初識初識PLCPLC1. 1. 輸入采樣階段輸入采樣階段 CPU CPU首先以掃描方式讀入所有輸入端的首先以掃描方式讀入所有輸入端的開關(guān)信號狀態(tài)（閉合為開關(guān)信號狀態(tài)（閉合為“1 1”，斷開為，斷開為“0 0”），），并逐一存入輸入映象寄存器。并逐一存入輸入映象寄存器。2 2程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 3 3輸出處理階段輸出處理階段 組成程序的每條指令是按順序依次組成程序的每條指令是按順序依次存入存儲器中，這個順序號稱為步序，存入存儲器中，這個順序號稱為步序，在程序執(zhí)行時，從在程序執(zhí)行時，從0 0步開始按順序執(zhí)行步開始按順序執(zhí)行程序指令。執(zhí)行指令時，若涉及輸入程序指令。執(zhí)行指令時，若涉及輸入或輸

19、出的狀態(tài)，就從輸入映象區(qū)中或或輸出的狀態(tài)，就從輸入映象區(qū)中或輸出映象區(qū)的某對應(yīng)位讀入，然后進(jìn)輸出映象區(qū)的某對應(yīng)位讀入，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入各元件的行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入各元件的映象區(qū)。映象區(qū)。 在所有指令執(zhí)行完畢在所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象區(qū)中各輸后，將輸出映象區(qū)中各輸出繼電器的出繼電器的1/01/0狀態(tài)傳送狀態(tài)傳送至輸出鎖存區(qū)，驅(qū)動微型至輸出鎖存區(qū)，驅(qū)動微型功率繼電器形成功率繼電器形成PLCPLC的實(shí)的實(shí)際輸出，控制現(xiàn)場被控設(shè)際輸出，控制現(xiàn)場被控設(shè)備。備。 這三個階段為這三個階段為分時完成分時完成，為了連續(xù)地完成，為了連續(xù)地完成PLCPLC所承擔(dān)的工作，系統(tǒng)所承擔(dān)的工作，系統(tǒng)

20、必須周而復(fù)始地依一定的順序完成這一系列的工作。必須周而復(fù)始地依一定的順序完成這一系列的工作。這一工作方式叫循這一工作方式叫循環(huán)掃描工作方式環(huán)掃描工作方式。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC 輸入輸入/ /輸出滯后時間輸出滯后時間（系統(tǒng)響應(yīng)時間）（系統(tǒng)響應(yīng)時間）Y2Y1Y0X0Y1Y1第一周期第二周期第三周期輸入輸入輸入輸入輸入輸入輸出輸出輸出輸出輸出輸出執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行X0Y1Y2Y0輸入信號輸入信號 是指從是指從PLCPLC外部輸入信號發(fā)生變化的時刻起至它控制外部輸入信號發(fā)生變化的時刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻止之間的間隔。的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻止之間的間隔

21、。 1. 1. 同樣的若干條邏輯支路，若在梯形中的排列順序不同，同樣的若干條邏輯支路，若在梯形中的排列順序不同，執(zhí)行的結(jié)果也可能不同，這是由執(zhí)行的結(jié)果也可能不同，這是由PLCPLC的掃描工作方式?jīng)Q定。的掃描工作方式?jīng)Q定。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC1控制控制 2. 2. 由于輸入信號只在輸入階段才讀入，在程序執(zhí)行階段，由于輸入信號只在輸入階段才讀入，在程序執(zhí)行階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映象寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映象寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，所以在本次循環(huán)中得不到響應(yīng)，致使輸出信號的變化滯變，所以在本次循環(huán)中得不到響應(yīng)，致使輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化

22、。后于輸入信號的變化。 PLCPLC控制系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)工作原理上的差別控制系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)工作原理上的差別1. 1. 繼電器控制系統(tǒng)工作方式：為接線程序（接線邏輯）控繼電器控制系統(tǒng)工作方式：為接線程序（接線邏輯）控制系統(tǒng)，工作方式是硬邏輯并行運(yùn)行。制系統(tǒng)，工作方式是硬邏輯并行運(yùn)行。2. PLC2. PLC的工作方式：為存儲程序（存儲邏輯）控制系統(tǒng)，的工作方式：為存儲程序（存儲邏輯）控制系統(tǒng)，是循環(huán)掃描的工作方式，是時間上的串行運(yùn)行（分時掃是循環(huán)掃描的工作方式，是時間上的串行運(yùn)行（分時掃描）。描）。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 初識初識PLCPLC PLC PLC的硬件方面包含有核心部分的中央處理器的硬件方面包含有核心部分的中央處理器（CPUCPU），用于存儲程序及系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的臨時數(shù)