自動(dòng)清洗機(jī)自動(dòng)線5

1、濟(jì)南捷邁鍛壓機(jī)械工程有限公司鋼板自動(dòng)清洗生產(chǎn)線技術(shù)方案（拆垛機(jī)碼垛機(jī)方案）第一部分 鋼板自動(dòng)清洗生產(chǎn)線技術(shù)標(biāo)一、鋼板自動(dòng)清洗生產(chǎn)線技術(shù)方案1概述1.1 設(shè)備名稱：鋼板自動(dòng)清洗生產(chǎn)線1.2 數(shù)量：1臺(tái)套1.3 使用部門：沖壓車間1.4 用途：清洗汽車用外表面件的薄鋼板毛坯本設(shè)備適用于各種平板毛坯的清洗涂油工序, 適合鋼板沖壓成型前的處理。不僅能除去鋼板毛坯表面的灰塵雜物,而且能對(duì)板材表面擠干(涂油);油膜厚度不僅均勻,而且可以根據(jù)需要加以控制；保證了沖壓件的成形潤(rùn)滑性和沖壓件表面質(zhì)量,保證了沖壓后沖壓件的防銹性能。1.5使用環(huán)境：1.5.1 電源電壓：380V±10 A.C220V&#

2、177;10，50HZ±10，三相五線制1.5.2 氣源：0.50.6MPa 干燥干凈的壓縮空氣1.6.3 環(huán)境溫度：-5451.6.4 環(huán)境濕度：45951.6.5鋼板自動(dòng)化生產(chǎn)線的地面荷重：50150kN/m22鋼板自動(dòng)清洗生產(chǎn)線的技術(shù)參數(shù)要求序號(hào)項(xiàng)目單位規(guī)格備注1板料材質(zhì)冷軋鍍鋅、非鍍鋅鋼板2板料厚度mm0.52.53板料寬度mm80018004板料長(zhǎng)度mm8002000沿送料方向5單件板料重量Kg506板垛重量Kg70007輸送線速度m/min1060送料速度8油膜厚度g/m211.89清洗系統(tǒng)過(guò)濾精度um1010生產(chǎn)線占地面積m212011生產(chǎn)線高度mm45003供貨內(nèi)容序

3、號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注1升降臺(tái)2件左右各一套2磁性分離器8套3拆垛機(jī)1套4端拾器2套5雙料檢測(cè)1套6輸送機(jī)1套7鋼板清洗機(jī)1套8自動(dòng)堆垛機(jī)1套9碼垛臺(tái)2套左右各一套10氣壓系統(tǒng)1套11電氣系統(tǒng)1套3.5 提供所需的備品備件及易損件；3.6 設(shè)備運(yùn)輸、調(diào)試、安裝指導(dǎo)及培訓(xùn)；3.7 提供設(shè)備預(yù)驗(yàn)收時(shí)所需的工裝、板材及所有相關(guān)附屬物料和裝置；4技術(shù)方案4.1 設(shè)備概述本設(shè)備主要用于清洗汽車用外表面件的薄鋼板毛坯。簡(jiǎn)要工藝流程為：上料拆垛自動(dòng)分層輸送清洗輸送碼垛。全線由PLC集中控制，設(shè)主操縱臺(tái)及分操縱臺(tái)，分別操作整線及單機(jī)的調(diào)整與運(yùn)行。清洗線的工作流程：將要清洗的料垛放到上料臺(tái)車上，然后由臺(tái)車將料垛

4、送到拆垛機(jī)下面，拆垛送料機(jī)用吸盤吸住板料，經(jīng)磁力分張裝置對(duì)鋼板進(jìn)行分張后，再由電磁皮帶將鋼板送入清洗機(jī)，通過(guò)集束噴嘴組件、刷輥、擠干輥等完成對(duì)板料的清洗、擠干(涂油)等工作。然后清洗機(jī)將清洗、擠干后的鋼板送到堆垛機(jī)磁性皮帶上，堆垛機(jī)將板料送到設(shè)定位置后，電磁鐵失磁，板料落到送料皮帶機(jī)上，再由送料皮帶機(jī)將板料送至預(yù)定位置。4.2 設(shè)備組成4.2.1 組成、基本要求組成：鋼板自動(dòng)清洗生產(chǎn)線由拆垛臺(tái)、磁性分離器、拆垛機(jī)拆垛上料、雙料檢測(cè)、輸送機(jī)、清洗裝置、輸送機(jī)、碼垛機(jī)、垛料臺(tái)等設(shè)備組成。全線采由PLC集中控制，設(shè)主操縱臺(tái)及分操縱臺(tái)，分別操作整線及單機(jī)的調(diào)整與運(yùn)行?；疽螅鹤詣?dòng)清洗生產(chǎn)線是一體化的

5、、工序互相協(xié)調(diào)的系統(tǒng)工程。設(shè)備工藝流程簡(jiǎn)潔，布置緊湊美觀，技術(shù)先進(jìn)，運(yùn)行連續(xù)有效，安全性高，綜合能耗低，操作維修簡(jiǎn)單?？刂葡到y(tǒng)必須保證自動(dòng)控制，技術(shù)先進(jìn)可靠，能夠自動(dòng)完成正常運(yùn)行時(shí)的各項(xiàng)實(shí)時(shí)檢測(cè)和調(diào)節(jié)功能，具備連鎖功能以防誤操作。能夠在操作站上進(jìn)行操作及監(jiān)視，設(shè)置彩色觸摸屏。能夠故障顯示和自動(dòng)報(bào)警。設(shè)備采用世界先進(jìn)的電氣、儀表的元器件和設(shè)備組件，控制系統(tǒng)應(yīng)具備可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。4.2.2 液壓升降臺(tái)車組成:1）升降臺(tái)車本體2）液壓系統(tǒng)小車體承重7000Kg,采用焊接結(jié)構(gòu)。臺(tái)車上面面設(shè)有料架，料架用來(lái)裝卸板料且方便調(diào)整料垛位置。臺(tái)車下面設(shè)有滾輪和軌道，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可使臺(tái)車在軌道上移動(dòng)。在軌道及拆

6、垛機(jī)下方設(shè)有接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)臺(tái)車的開(kāi)出到位及開(kāi)進(jìn)到位，并與液壓升降動(dòng)作聯(lián)鎖。升降裝置為液壓鉸支結(jié)構(gòu)，起落由油缸推動(dòng)，隨著送料臺(tái)車上料垛高度的變化，其高度可作調(diào)整，方便拆垛。為保證液壓升降臺(tái)工作性能可靠, 其液壓系統(tǒng)的泵、閥及密封裝置采用優(yōu)質(zhì)元件。4.2.3 磁性分離器（1）、主要用于垛料的分張，布置在垛料的邊緣，將板料邊緣分開(kāi)，減少拆垛過(guò)程中產(chǎn)生的負(fù)壓，減少產(chǎn)生雙料的現(xiàn)象。（2）、磁性分離器采用永磁。（3）、磁性分離器可在其確定位置任意滑動(dòng)。（4）、提供8根磁性分離器。4.2.4 拆垛機(jī)組成：1） 拆垛頭采用三個(gè)SMC大行程氣缸，其中中間的為主缸，提供拆垛上下的動(dòng)力；兩邊的為平衡缸，用于平衡吸料裝

7、置的重量。主氣缸帶自鎖功能。氣路控制板位于拆垛頭上。氣缸氣源來(lái)自風(fēng)包，風(fēng)包安裝在拆垛頭后面。2） 雙料檢測(cè)裝置采用美國(guó)施榮產(chǎn)品。根據(jù)單板厚度及檢測(cè)到的板料總厚，以判斷吸起的料的張數(shù)。板料厚度可在面板上修改。3）吸料裝置（見(jiàn)后）4）磁性皮帶磁鐵采用不銹鋼板包裝。皮帶要求透磁性好，耐磨。5）傳動(dòng)裝置 采用SEW減速機(jī)，變頻調(diào)速。拆垛頭在氣缸驅(qū)動(dòng)下將板料吸起，經(jīng)磁力分張裝置分張，并經(jīng)雙料檢測(cè)裝置檢測(cè)無(wú)誤后，板料被送至電磁皮帶下面，吸附在電磁皮帶上。再由電磁皮帶將板料送進(jìn)清洗機(jī)。4.2.5 端拾器（1）、端拾器用于板料的抓取。（2）、根據(jù)實(shí)際情況決定采用一套端拾器，能夠滿足所有形狀和尺寸的片料。（3）

8、、采用FESTO或ABB公司產(chǎn)品。（4）、真空發(fā)生器、電磁閥、氣源、軟管、快插接頭均采用FESTO產(chǎn)品。附圖4：端識(shí)器4.2.6 雙料檢測(cè)（1）、安裝在端拾器上，用于機(jī)器人拆垛過(guò)程中板料雙料的檢測(cè)，如果檢測(cè)到板料為單料，則將板料直接搬運(yùn)到輸送機(jī)上。如果檢測(cè)為雙料，將板料放置在垛料臺(tái)上重新分張拆垛。（2）、雙料檢測(cè)裝置為美國(guó)施榮產(chǎn)品。附圖5：雙料檢測(cè)4.2.7 輸送機(jī)（1）、用于將拆垛后的板料輸送到清洗機(jī)。（2）、由交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳送板料，速度與清洗機(jī)同步。（3）、變頻器采用日本三菱產(chǎn)品。（4）、減速機(jī)采用SEW產(chǎn)品。 4.2.8 鋼板清洗機(jī)4.2.8.1 組成：1）清洗機(jī)主機(jī)1套2）清洗

9、機(jī)泵站1套3）氣動(dòng)控制系統(tǒng)1套4）油霧收集系統(tǒng)1套 4.2.8.2主要配套件清單 序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位生產(chǎn)廠家備注1引入輥1套美國(guó)或日本無(wú)紡布輥2清洗輥1套美國(guó)或日本尼龍3擠干輥1套美國(guó)或日本無(wú)紡布輥4油霧收集器2套FILTERMIST5噴霧噴嘴套SPRAYING6磁性分離器套國(guó)產(chǎn)7雙筒過(guò)濾器套黎明8氣動(dòng)元件套SMC或FESTO9電氣元件1套西門子10電機(jī)減速機(jī)臺(tái)1國(guó)產(chǎn)11超越離合器臺(tái)1國(guó)產(chǎn)12軸承對(duì)4國(guó)產(chǎn)，哈瓦洛13絲桿升降機(jī)臺(tái)2國(guó)產(chǎn)14氣缸支4SMC 4.2.8.3原理：清洗機(jī)的作用是對(duì)鋼板進(jìn)行清洗并涂油。由拆垛機(jī)傳送過(guò)來(lái)的板料經(jīng)板料清洗機(jī)的引入輥均勻地送入清洗區(qū)，通過(guò)一組集束噴嘴噴出的清

10、洗油液，對(duì)板料整個(gè)寬度的上下兩面進(jìn)行一次沖洗；然后由一對(duì)相疊的、與鋼板運(yùn)動(dòng)方向相反轉(zhuǎn)動(dòng)的刷輥對(duì)板材上下兩面進(jìn)行刷洗，粘附在板料上的雜質(zhì)被刷掉，然后進(jìn)入沖洗區(qū)，由上下兩組噴管噴出的清洗油液，對(duì)鋼板的上下兩面進(jìn)行二次沖洗，將雜質(zhì)沖洗掉；最后經(jīng)過(guò)擠干輥將板料擠干輸出，達(dá)到所需的油膜厚度的要求。 4.2.8.4功能：該清洗機(jī)機(jī)身采用封閉式焊接結(jié)構(gòu)。全部軋輥都配有自動(dòng)調(diào)心滾子軸承，其兩面都用軸密封圈密封。引入輥、擠干輥的壓力可通過(guò)與上輥連接的氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)。洗刷輥由一個(gè)單獨(dú)的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便調(diào)整洗刷速度。上下兩個(gè)洗刷輥通過(guò)一個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)接近或離開(kāi)鋼板。清洗后的板材表面的油膜厚度均勻，油膜厚

11、度可通過(guò)擠干輥氣缸氣壓的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)（油膜厚度在12g/m2范圍內(nèi)可調(diào)）。為保證板材運(yùn)行平穩(wěn)，不至于因大話等因素?fù)p傷板材表面，引入輥和擠干輥之間采用圓弧齒同步帶傳輸機(jī)構(gòu)。 為了保證清洗涂油的質(zhì)量,引入輥和擠干輥采用進(jìn)口無(wú)紡布層壓布輥。這種輥?zhàn)涌商峁┝己玫臄D干和張緊性能,其疏松的表面有利于板面形成統(tǒng)一厚度的油膜,同時(shí)這種輥?zhàn)泳哂蟹啦羵妥杂δ?其壽命比橡膠輥?zhàn)娱L(zhǎng)100倍以上。各種輥的使用壽命均保證在2年以上。 刷輥的尼龍細(xì)絲采用進(jìn)口產(chǎn)品,其優(yōu)良的性能保證了對(duì)板面的刷洗質(zhì)量又保證了不劃傷板材表面,并具有自清洗功能。 為降低停機(jī)率,液壓清洗回路采用雙回路結(jié)構(gòu),二組粗過(guò)濾(磁性過(guò)濾器)和精過(guò)濾(雙筒

12、過(guò)濾器)均為并聯(lián)結(jié)構(gòu)，過(guò)濾精度達(dá)10m,其清洗液流量(壓力)可調(diào),并帶有檢測(cè)裝置,即高壓報(bào)警裝置（聲光報(bào)警），并可在觸摸屏上顯示，保證了設(shè)備運(yùn)行更加安全可靠,清洗過(guò)濾器的濾網(wǎng)即不需要停機(jī)又簡(jiǎn)單方便。 為提高清洗的效果,在集束噴管組件上我們選用的噴嘴是進(jìn)口的專用噴嘴，合理的布置使它保證了對(duì)板料和刷輥的沖洗效果,同時(shí)采用大流量的泵使這種沖洗更為有效。 清洗泵站油箱具有自動(dòng)加溫裝置,保證了清洗液始終處于最佳溫度狀態(tài)。采用熱油箱加熱清洗油的方式，提高了清洗液的使用期限。 清洗泵站油箱具有油位自動(dòng)控制裝置,并與各電機(jī)聯(lián)鎖，保證了設(shè)備運(yùn)行可靠。 通過(guò)油霧收集器，使清洗區(qū)上腔形成負(fù)壓，將噴嘴產(chǎn)生的油霧吸入到

13、油霧收集器，經(jīng)高速旋轉(zhuǎn)，將油氣分離，分離的油流回到清洗機(jī)油箱內(nèi)，分離的空氣經(jīng)過(guò)濾后排入大氣中。防止油霧擴(kuò)散到大氣中，造成環(huán)境污染。 清洗機(jī)油箱采用不銹鋼材料，保證油箱具有防清洗介質(zhì)腐蝕的能力，并且油箱在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上。 清洗機(jī)引料輥的送進(jìn)速度1060m/min，變頻可調(diào)。 為保證清洗效果，油泵采用大流量泵離心泵，過(guò)濾流量300L/mim。 該清洗機(jī)機(jī)身采用封閉式焊接結(jié)構(gòu)。全部軋輥都配有自動(dòng)調(diào)心滾子軸承，其兩面都用軸密封圈密封，保證清洗油不能飛濺、溢出，而造成環(huán)境污染。 當(dāng)正在使用的過(guò)濾器濾芯污染到一定程度時(shí)，發(fā)訊器發(fā)訊，這時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)換向閥，備用過(guò)濾器工作，然后更換已堵塞的濾芯。所有軋輥、潤(rùn)滑管路、清

14、洗管路與機(jī)架的連接均采用拼裝結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要清洗、更換軋輥或者有板料卡住時(shí)，可以根據(jù)具體情況，將軋輥單個(gè)或成對(duì)吊出。工作噪音<75Db。清洗后的板料可用吊鉤橋式起重機(jī)都是進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。4.2.9 輸送對(duì)中臺(tái)（1）、用于將清洗后的板料輸送到機(jī)器人碼垛工位。（2）、碼垛輸送機(jī)上設(shè)2個(gè)接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)前邊的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有板料時(shí)，輸送機(jī)開(kāi)始減速，當(dāng)?shù)诙€(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有料時(shí)，減速機(jī)運(yùn)行停止，以保證定位的準(zhǔn)確性。（3）、由交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳送板料，速度與清洗機(jī)同步。（4）、變頻器采用日本三菱產(chǎn)品。（5）、減速機(jī)采用博能產(chǎn)品。（4）、板料定位是通過(guò)機(jī)械式對(duì)中臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，從而把板料定在正確位置以便于機(jī)器人拾取

15、。（5）、對(duì)中采用左右氣缸拍打。適應(yīng)于不同的板料，采用兩邊絲杠、絲母?jìng)鲃?dòng)，調(diào)整拍打機(jī)構(gòu)的初始位置。絲杠傳動(dòng)由編碼器檢測(cè)，PLC控制，輸入不同的板料號(hào)，拍打機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整到位。（6）、中間的皮帶傳動(dòng)采用磁性皮帶，以保證板料進(jìn)入拍打機(jī)構(gòu)后的前進(jìn)。4.2.10堆垛機(jī)組成:1) 電磁皮帶組件2) 傳動(dòng)裝置3）機(jī)身自動(dòng)堆垛機(jī)裝有一套磁性裝置（包括電磁鐵和永久磁鐵），可以使清洗后的鋼板吸附在傳送帶上，當(dāng)鋼板輸送到堆垛位置后，開(kāi)關(guān)發(fā)訊，輸送帶停止，電磁鐵失磁，板料平落在送料皮帶機(jī)上。鋼板落下時(shí)，四周有導(dǎo)向擋板，這些擋板的位置可視不同的鋼板長(zhǎng)度及寬度進(jìn)行調(diào)整，形成一圍料箱。4.2.11 碼垛臺(tái)（1）、承重700

16、0Kg，用鋼板及型鋼焊接而成。焊接后進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效。（2）、主要用于板料碼放。（3）、堆垛臺(tái)也可采用機(jī)動(dòng)式，在軌道上移動(dòng)，變頻器控制電機(jī)調(diào)速。每張工作臺(tái)配備一平軌和一導(dǎo)軌。板料堆垛臺(tái)配有防撞裝置。堆垛臺(tái)離線時(shí)完成托盤的上下料，當(dāng)堆垛臺(tái)上托盤裝滿后，更換另一個(gè)堆垛臺(tái)堆垛。（4）、堆垛臺(tái)配置導(dǎo)向和定位裝置以便操作者方便的把托盤放到位。導(dǎo)向和定位裝置可以快速拆下并安裝到其他位置以便適應(yīng)不同大小的托盤。 4.2.12氣動(dòng)系統(tǒng)（1）、氣動(dòng)系統(tǒng)由氣源、電磁閥、調(diào)壓閥、過(guò)濾器、管路、接頭等組成。（2）、氣動(dòng)元件采用SMC或FESTO產(chǎn)品。4.2.13、安全防護(hù)（1）、四周圍欄防護(hù)。（2）、生產(chǎn)線圍欄兩側(cè)開(kāi)門。

17、進(jìn)出門可采用推拉式或滑動(dòng)式?；瑒?dòng)式將安裝一小塊磁鐵，可根據(jù)要求將門保持在打開(kāi)位置。（3）、拆垛臺(tái)門和堆垛臺(tái)門：在拆垛臺(tái)和堆垛臺(tái)進(jìn)出處，設(shè)有推拉式門。4.2.14、電氣控制4.2.14.1組成: 1) 一套主控電柜 2) 一套操縱臺(tái)（主操縱臺(tái)及副操縱臺(tái)） 3) 1套安裝附件4)三菱系列PLC 系列4.2.14.2整機(jī)采用PLC可編程控制,采用觸摸屏顯示整線工作狀態(tài)。并在觸摸屏上進(jìn)行予置工件數(shù)、工件參數(shù)的設(shè)置，并可向操作人員提供操作幫助，可知識(shí)班次、工件計(jì)數(shù)和個(gè)工位工作狀態(tài)?？扇€自動(dòng)檢測(cè)，設(shè)有故障報(bào)警指示，并可通過(guò)觸摸屏提供故障信息和故障排除的幫助指示。采用帶有微處理器的全數(shù)字控制的交流調(diào)速系統(tǒng)

18、，用于控制輸送機(jī)和清洗機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 全線設(shè)置一個(gè)主操縱站,用于控制工作過(guò)程。為了工位的操縱方便,在各單機(jī)上設(shè)有按鈕站，各按鈕站上裝有急停按鈕。 運(yùn)行操作方式分為自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種方式。 整線各部分具有可靠的安全保護(hù)、保險(xiǎn)措施及裝置，以防止操作或意外事故造成人員傷亡或使機(jī)床受損。4.2.14.3 單獨(dú)控制站包括：a、 拆垛機(jī)b、 碼垛機(jī)c、 鋼板清洗機(jī)d、 輸送機(jī)e、 輸送對(duì)中臺(tái)f、 總控臺(tái)4.2.14.4 單獨(dú)電柜包括：a、 拆垛機(jī)b、 碼垛機(jī)c、 鋼板清洗機(jī)d、 總控電柜4.2.14.5 主要電氣件配置清單清洗線主要電氣件配置清單序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量生產(chǎn)廠家備注1電柜殼體標(biāo)準(zhǔn)2電柜風(fēng)機(jī)3電柜過(guò)濾器

19、及風(fēng)扇等4電柜照明5斷路器6空開(kāi)7接觸器8中間繼電器9端子國(guó)產(chǎn)10線號(hào)、線槽等國(guó)產(chǎn)11電纜接頭國(guó)產(chǎn)12電柜附件RITTAL13PLC部分S7315三菱14接口模塊IM365三菱15編程適配器PC MPI 三菱16前連接器20針三菱17電源模塊三菱18輸入單元三菱19繼電器輸出三菱20模擬輸入三菱21FLASH 32K三菱22軟件三菱23面板24按鈕,燈施耐德25觸摸屏26接近開(kāi)關(guān)27限位開(kāi)關(guān)28安全光柵29編碼器30變頻器三菱31電纜國(guó)產(chǎn)二、 技術(shù)文件、驗(yàn)收、備件、培訓(xùn)及其他1、技術(shù)文件：所有的檔案資料以書面形式提供3分，電子版本1套，文本用WORD、EXCEL編制，圖紙用AUTOCAD繪制。設(shè)備交付使用前，供應(yīng)商提供如下資料1.1、驗(yàn)收檢查清單：隨設(shè)備提供2套驗(yàn)收清單，作為設(shè)備驗(yàn)收的依據(jù)。驗(yàn)收單中列出完整的供貨范圍與任務(wù)以及機(jī)械、電氣功能。1.2、圖紙和圖表l 所有的檔案以書面形式提交3份，并以可編輯的電子版本提交1 份。l 文檔必須使用 Word、EXCEL編寫。l 平面布置圖、系統(tǒng)圖必須使用Auto-cad軟件繪制。l 圖紙資料在供貨范圍之內(nèi)。（1）、能源連接圖：電控柜的安裝及按數(shù)量、容量做的說(shuō)明供應(yīng)介質(zhì)（氣、電）布置圖。（2）、各部件的結(jié)構(gòu)圖紙，為維護(hù)和修理提供信息。（3）、專用工具器具等資料。（4）、運(yùn)