第2章 電氣控制電路基本環(huán)節(jié)

1、 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)要求w 掌握典型控制電路的控制原理、設(shè)計(jì)思路、掌握典型控制電路的控制原理、設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)方法和工作過(guò)程。能夠根據(jù)要求來(lái)設(shè)設(shè)計(jì)方法和工作過(guò)程。能夠根據(jù)要求來(lái)設(shè)計(jì)原理圖，會(huì)分析線(xiàn)路工作過(guò)程。計(jì)原理圖，會(huì)分析線(xiàn)路工作過(guò)程。w 對(duì)于給定的原理圖，能夠分析它的工作原對(duì)于給定的原理圖，能夠分析它的工作原理、各元件作用和工作過(guò)程。理、各元件作用和工作過(guò)程。w 掌握控制線(xiàn)路的基本控制規(guī)律。掌握控制線(xiàn)路的基本控制規(guī)律。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 電氣控制線(xiàn)路作用：電氣控制線(xiàn)路作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電器的啟停、

2、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)等運(yùn)行方式的控制，的啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)等運(yùn)行方式的控制，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求。從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求。電氣控制線(xiàn)路的表示方法：電氣控制線(xiàn)路的表示方法：用電氣控制線(xiàn)路圖來(lái)表用電氣控制線(xiàn)路圖來(lái)表示，它是工程技術(shù)的通用語(yǔ)言。示，它是工程技術(shù)的通用語(yǔ)言。電氣控制線(xiàn)路圖：電氣控制線(xiàn)路圖：將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線(xiàn)用一定的圖形表達(dá)出來(lái)。其連接線(xiàn)用一定的圖形表達(dá)出來(lái)。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線(xiàn)端子標(biāo)記，見(jiàn)號(hào)和接線(xiàn)端子標(biāo)記，見(jiàn)P43-4

3、5二、控制線(xiàn)路的標(biāo)注二、控制線(xiàn)路的標(biāo)注三、電氣原理圖三、電氣原理圖 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 例：例：CW6132型普通車(chē)床電氣原理圖型普通車(chē)床電氣原理圖 動(dòng)畫(huà)（動(dòng)畫(huà)（車(chē)床控車(chē)床控制電路制電路.swf.swf） 第二章第二章 作者：張會(huì)清 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則1電氣控制線(xiàn)路分為主電路（也叫一次電路）電氣控制線(xiàn)路分為主電路（也叫一次電路）和控制電路（也叫二次電路），主電路通過(guò)和控制電路（也叫二次電路），主電路通過(guò)強(qiáng)電流，包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗強(qiáng)電流，包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗線(xiàn)條畫(huà)在原理圖左邊；控制電路通過(guò)弱電流，線(xiàn)條畫(huà)在原理圖左邊；

4、控制電路通過(guò)弱電流，一般由按鈕、電器元件的線(xiàn)圈、接觸器的輔一般由按鈕、電器元件的線(xiàn)圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線(xiàn)條畫(huà)助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線(xiàn)條畫(huà)在原理圖的右邊。在原理圖的右邊。2電氣原理圖中所有電器元件的文字、圖形電氣原理圖中所有電器元件的文字、圖形符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)表示。符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)表示。3電氣控制系統(tǒng)內(nèi)的全部帶電部件都應(yīng)在原電氣控制系統(tǒng)內(nèi)的全部帶電部件都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。理圖中表示出來(lái)。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則4同一電器元件的不同部分（線(xiàn)圈和觸點(diǎn)）同一電器元件的不同部分（線(xiàn)圈和觸點(diǎn)）

5、可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)來(lái)標(biāo)可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)來(lái)標(biāo)出。同一種類(lèi)的不同元件用下標(biāo)區(qū)分。出。同一種類(lèi)的不同元件用下標(biāo)區(qū)分。5所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有所有按鈕、觸點(diǎn)均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。6電路或元件按功能布置、布圖合理、排列電路或元件按功能布置、布圖合理、排列均勻、左均勻、左右、上右、上下。下。7為區(qū)分電路功能，連接線(xiàn)可用粗、細(xì)表示，為區(qū)分電路功能，連接線(xiàn)可用粗、細(xì)表示，分支線(xiàn)路按動(dòng)作先后順序排列，兩條線(xiàn)交分支線(xiàn)路按動(dòng)作先后順序排列，兩條線(xiàn)交叉連接時(shí)用黑點(diǎn)標(biāo)出。叉連接時(shí)用黑點(diǎn)標(biāo)出。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 四、電器

6、元件布置圖四、電器元件布置圖 電器元件布置圖：電器元件布置圖： 是用來(lái)表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)是用來(lái)表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。取集中繪制或單獨(dú)繪制。 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面： 第二章第二章 作者：張會(huì)清 3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。過(guò)高或過(guò)低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱(chēng)。外形尺寸電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱(chēng)。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安裝在一起，以利安裝

7、和配線(xiàn)。與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安裝在一起，以利安裝和配線(xiàn)。5）電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如用走線(xiàn)電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如用走線(xiàn)槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線(xiàn)和維修。槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線(xiàn)和維修。 2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃線(xiàn)一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃線(xiàn)框起來(lái)，即采用集中表示法?？蚱饋?lái)，即采用集中表示法。1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 例：例：CW6132

8、型車(chē)床控制盤(pán)電器布置圖型車(chē)床控制盤(pán)電器布置圖 第二章第二章 作者：張會(huì)清 例：例：CW6132型車(chē)床電氣設(shè)備安裝布置圖型車(chē)床電氣設(shè)備安裝布置圖 第二章第二章 作者：張會(huì)清 五、電氣安裝接線(xiàn)圖五、電氣安裝接線(xiàn)圖 安裝接線(xiàn)圖安裝接線(xiàn)圖： 表示電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線(xiàn)情況。表示電氣設(shè)備中各元件的空間位置和接線(xiàn)情況。 主要用于電器的安裝接線(xiàn)、線(xiàn)路檢查、線(xiàn)路維修主要用于電器的安裝接線(xiàn)、線(xiàn)路檢查、線(xiàn)路維修和故障處理，通常接線(xiàn)圖與電氣原理圖和元件布置和故障處理，通常接線(xiàn)圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。圖一起使用。電氣接線(xiàn)圖的繪制原則是：電氣接線(xiàn)圖的繪制原則是： 第二章第二章 作者：張會(huì)清 3）各

9、電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 4）各電氣元件上凡是需接線(xiàn)的部件端子都應(yīng)繪出，各電氣元件上凡是需接線(xiàn)的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線(xiàn)端子的編號(hào)必須與電氣原理圖并予以編號(hào)，各接線(xiàn)端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線(xiàn)編號(hào)相一致。上的導(dǎo)線(xiàn)編號(hào)相一致。 5）繪制安裝接線(xiàn)圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線(xiàn)可以繪制安裝接線(xiàn)圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線(xiàn)可以繪成一股線(xiàn)。繪成一股線(xiàn)。 1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比

10、例繪制。 2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃線(xiàn)框起來(lái)，即采用集中表示法。點(diǎn)劃線(xiàn)框起來(lái)，即采用集中表示法。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 例：電氣安裝接線(xiàn)圖例：電氣安裝接線(xiàn)圖 第二章第二章 作者：張會(huì)清 一、幾種簡(jiǎn)單控制單元一、幾種簡(jiǎn)單控制單元 實(shí)例：智力競(jìng)賽搶答裝置：實(shí)例：智力競(jìng)賽搶答裝置： 控制要求：控制要求： 有三個(gè)搶答桌，第一個(gè)桌坐有三個(gè)搶答桌，第一個(gè)桌坐2 2個(gè)兒童，第二個(gè)桌坐兩個(gè)大個(gè)兒童，第二個(gè)桌坐兩個(gè)大人，第三個(gè)桌坐一個(gè)中學(xué)生，每個(gè)人都有一個(gè)按鈕。每張桌人，第三個(gè)桌坐一個(gè)中學(xué)生，每個(gè)人都有一個(gè)按鈕。每張桌上有一盞燈，由桌上按鈕和主

11、持人按鈕來(lái)控制亮與滅。上有一盞燈，由桌上按鈕和主持人按鈕來(lái)控制亮與滅。 （1 1）兩個(gè)大人都按下按鈕時(shí)，才起作用，大人桌上燈才）兩個(gè)大人都按下按鈕時(shí)，才起作用，大人桌上燈才點(diǎn)亮；點(diǎn)亮； （2 2）兒童桌上每個(gè)按鈕均起作用，均能點(diǎn)亮燈；）兒童桌上每個(gè)按鈕均起作用，均能點(diǎn)亮燈； （3 3）中學(xué)生桌上按鈕按下后就起作用；）中學(xué)生桌上按鈕按下后就起作用； （4 4）每個(gè)燈由主持人復(fù)位；）每個(gè)燈由主持人復(fù)位； （5 5）出題后）出題后1010秒鐘內(nèi)有效，如果有燈點(diǎn)亮，電鈴響起，秒鐘內(nèi)有效，如果有燈點(diǎn)亮，電鈴響起，直至主持人按復(fù)位按鈕，燈和電鈴均斷電。超過(guò)直至主持人按復(fù)位按鈕，燈和電鈴均斷電。超過(guò)1010

12、秒鐘無(wú)效。秒鐘無(wú)效。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 兩個(gè)接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“與與” 控控制制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 動(dòng)畫(huà)：與電路動(dòng)畫(huà)：與電路.swf.swf 第二章第二章 作者：張會(huì)清 兩個(gè)接點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)“或或” 控控制制動(dòng)畫(huà)：或電路動(dòng)畫(huà)：或電路.swf.swf7/5/2022和常閉接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)和常閉接點(diǎn)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“非非” 控控制制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 動(dòng)畫(huà)：非電路動(dòng)畫(huà)：非電路.swf.swf 第二章第二章 作者：張會(huì)清 二、自鎖與互鎖的控制二、自鎖與互鎖的控制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 KM12FRFU1SB2KMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 閉

13、合開(kāi)關(guān)閉合開(kāi)關(guān) S 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線(xiàn)圈得電線(xiàn)圈得電 KM 主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線(xiàn)圈失電線(xiàn)圈失電動(dòng)作次序動(dòng)作次序籠籠型型電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)控控制制線(xiàn)線(xiàn)路路M3 FU2 第二章第二章 作者：張會(huì)清 KM12FRFU1SB2KMFRS M3 閉合開(kāi)關(guān)閉合開(kāi)關(guān) S 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線(xiàn)圈得電線(xiàn)圈得電 KM 主觸頭閉合主觸頭閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線(xiàn)圈失電線(xiàn)圈失電 KM 主觸頭恢復(fù)主觸頭恢復(fù) M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)籠籠型型電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)控控制制線(xiàn)線(xiàn)路路返回返回FU2籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線(xiàn)路原理圖籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的

14、控制線(xiàn)路原理圖 KM12FRFU1SB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 也是單向自鎖也是單向自鎖控制，電路若控制，電路若去掉自鎖觸點(diǎn)去掉自鎖觸點(diǎn) KMKM，則可對(duì)電，則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制?？刂啤＃▌?dòng)畫(huà)：見(jiàn)鼠籠異步機(jī)直接起動(dòng)（動(dòng)畫(huà)：見(jiàn)鼠籠異步機(jī)直接起動(dòng).swf）FU2 閉合開(kāi)關(guān)閉合開(kāi)關(guān) S ，接通電源接通電源按按 SB2 KM 線(xiàn)圈得電并自保線(xiàn)圈得電并自保 KM 主觸頭閉合主觸頭閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按 SB1 KM 線(xiàn)圈失電線(xiàn)圈失電 KM 主觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi) M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 第二章第二章 作者：張會(huì)清 1.自鎖（自保或記憶）控制自鎖（自?；蛴洃洠┛刂朴贸ｉ_(kāi)接

15、點(diǎn)與起動(dòng)按鈕并聯(lián)實(shí)現(xiàn)用常開(kāi)接點(diǎn)與起動(dòng)按鈕并聯(lián)實(shí)現(xiàn)“自保自?！?控控制制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 單向點(diǎn)動(dòng)、自鎖混合電路單向點(diǎn)動(dòng)、自鎖混合電路（1）（2）SB1為停止按鈕，為停止按鈕，SB2為長(zhǎng)動(dòng)按鈕，為長(zhǎng)動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕 第二章第二章 作者：張會(huì)清 交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān) 第二章第二章 作者：張會(huì)清 電路的保護(hù)環(huán)節(jié)電路的保護(hù)環(huán)節(jié) （1 1）短路保護(hù)）短路保護(hù) 由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。 （2 2）過(guò)載保護(hù)）過(guò)載保護(hù) 通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)通過(guò)熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。 （3 3）

16、欠壓和失壓保護(hù)）欠壓和失壓保護(hù) 由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)畫(huà)（鼠籠異步機(jī)直接起動(dòng)動(dòng)畫(huà)（鼠籠異步機(jī)直接起動(dòng).swf） 第二章第二章 作者：張會(huì)清 例如：例如： 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路FRFUKMFSKMRAB CUVWM3 2.聯(lián)鎖（互鎖）控制聯(lián)鎖（互鎖）控制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 籠籠型型電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的控控制制線(xiàn)線(xiàn)路路FRFUKMFSKMR 要使電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接到電源要使電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接到電源的任意兩根聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)一頭即可。為此用兩個(gè)接觸器的任意兩根聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)一頭即可。為此用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一

17、要求。來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 設(shè)設(shè) KMF 為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器，為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR 為實(shí)為實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。AB CUVW合上合上 S 接通電源接通電源其主觸點(diǎn)閉合其主觸點(diǎn)閉合讓讓 KMF 線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電 三相電源三相電源 ABC 分別通入電機(jī)三相繞分別通入電機(jī)三相繞組組 UVW ，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)其主觸點(diǎn)閉合其主觸點(diǎn)閉合讓讓 KMR 線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電 三相電源三相電源 ABC 通入電機(jī)三相繞組變通入電機(jī)三相繞組變?yōu)闉?A U 未變，但未變，但 B W ，C V。電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)KMF 線(xiàn)圈線(xiàn)圈M3 第二章第二章 作者：張會(huì)清 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖

18、電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖 籠籠型型電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的控控制制線(xiàn)線(xiàn)路路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRSBRKMRKMR動(dòng)作次序動(dòng)作次序按按SBF KMF通電通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)互鎖功能實(shí)現(xiàn)互鎖功能 合上合上 S接通電源接通電源動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)按按SB1 KMF斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按按 SBR KMR 通電通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 實(shí)現(xiàn)互鎖功能實(shí)現(xiàn)互鎖功能動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi) 電機(jī)電機(jī)反反轉(zhuǎn)并自鎖轉(zhuǎn)并自鎖 缺點(diǎn)：要缺點(diǎn)：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按向，必須先按停止按鈕。停止按鈕。實(shí)現(xiàn)正停反實(shí)現(xiàn)正停反FU2如果如果SBF與與SB

19、R同同時(shí)按會(huì)發(fā)生什么？時(shí)按會(huì)發(fā)生什么？ 第二章第二章 作者：張會(huì)清 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖 籠籠型型電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的控控制制線(xiàn)線(xiàn)路路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR動(dòng)作次序動(dòng)作次序按按SBF KMF通電通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)互鎖功能實(shí)現(xiàn)互鎖功能 合上合上 S接通電源接通電源動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)按按SB1 KMF斷電斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按按 SBR KMR 通電通電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 實(shí)現(xiàn)互鎖功能實(shí)現(xiàn)互鎖功能動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi) 電機(jī)電機(jī)反反轉(zhuǎn)并自鎖轉(zhuǎn)并自鎖 缺點(diǎn)：要缺點(diǎn)：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)想改變電機(jī)

20、轉(zhuǎn)向，必須先按向，必須先按停止按鈕。停止按鈕。實(shí)現(xiàn)正停反實(shí)現(xiàn)正停反FU2 第二章第二章 作者：張會(huì)清 采用采用復(fù)式復(fù)式按鈕按鈕籠型籠型電動(dòng)電動(dòng)機(jī)正機(jī)正反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的控的控制線(xiàn)制線(xiàn)路路KMFFRFU1SB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必先按此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，可不必先按停止按鈕。請(qǐng)自已分析線(xiàn)路的動(dòng)作次序。停止按鈕。請(qǐng)自已分析線(xiàn)路的動(dòng)作次序。返回返回實(shí)現(xiàn)正反停實(shí)現(xiàn)正反停FU2 第二章第二章 作者：張會(huì)清 2.聯(lián)鎖（互鎖）控制聯(lián)鎖（互鎖）控制用一個(gè)線(xiàn)圈常閉接點(diǎn)與另一線(xiàn)圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)用一個(gè)線(xiàn)圈常閉接點(diǎn)與另一線(xiàn)圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)“聯(lián)鎖聯(lián)鎖” 控控制制

21、 正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制動(dòng)畫(huà)正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制動(dòng)畫(huà)（正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制正反向接觸器間的聯(lián)鎖控制.swf.swf）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 正停反正停反正反停正反停 動(dòng)動(dòng)畫(huà)畫(huà)（電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1.swf） 第二章第二章 作者：張會(huì)清 三、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制三、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制 SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1：停止運(yùn)行：停止運(yùn)行 按鈕按鈕 第二章第二章 作者：張會(huì)清 四、多地聯(lián)鎖控制四、多地聯(lián)鎖控制多個(gè)起動(dòng)按鈕多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)多地多地點(diǎn)起動(dòng)控制點(diǎn)起動(dòng)控制；多個(gè)停止

22、按鈕多個(gè)停止按鈕串聯(lián)串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)地點(diǎn)停止多個(gè)地點(diǎn)停止控制控制。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 五、順序聯(lián)鎖控制五、順序聯(lián)鎖控制按順序起動(dòng)與停止的控制電路按順序起動(dòng)與停止的控制電路 第二章第二章 作者：張會(huì)清 五、順序聯(lián)鎖控制五、順序聯(lián)鎖控制按順序起動(dòng)與停止的控制電路按順序起動(dòng)與停止的控制電路 一個(gè)接觸器的一個(gè)接觸器的常開(kāi)接點(diǎn)串入常開(kāi)接點(diǎn)串入另一接觸器的另一接觸器的控制回路，可控制回路，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先起以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先起動(dòng)動(dòng)；一個(gè)接觸；一個(gè)接觸器的常開(kāi)接點(diǎn)器的常開(kāi)接點(diǎn)與另一接觸器與另一接觸器的停止按鈕并的停止按鈕并聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先停止。優(yōu)先停止。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 時(shí)間繼

23、電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 第二章第二章 作者：張會(huì)清 時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 M1起動(dòng)后延起動(dòng)后延時(shí)時(shí)t時(shí)間，時(shí)間，M2才起動(dòng)運(yùn)行。才起動(dòng)運(yùn)行。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 設(shè)計(jì)舉例：設(shè)計(jì)舉例： 設(shè)計(jì)控制線(xiàn)路，有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求：第一設(shè)計(jì)控制線(xiàn)路，有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求：第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)5s5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行行8s8s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行10s10s后，后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止；再運(yùn)行第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止；再運(yùn)行15s15s后，全部電動(dòng)機(jī)后，全部電動(dòng)機(jī)

24、停止。停止。 分析及控制電路見(jiàn)板書(shū)分析及控制電路見(jiàn)板書(shū)時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 三三臺(tái)臺(tái)電電機(jī)機(jī)順順序序起起停停主主電電路路UVW 第二章第二章 作者：張會(huì)清 正反向運(yùn)行舉例：行程控制正反向運(yùn)行舉例：行程控制 行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程控制，就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。行程開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。 行程的種類(lèi)很多，它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，由裝在行程的種類(lèi)很多，它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，由裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來(lái)撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來(lái)撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)，其上的擋塊撞動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，使動(dòng)

25、合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸時(shí)，其上的擋塊撞動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。點(diǎn)斷開(kāi)。行程控制行程控制用行程開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)與后退線(xiàn)路見(jiàn)動(dòng)畫(huà)。用行程開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)與后退線(xiàn)路見(jiàn)動(dòng)畫(huà)。動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)符行程開(kāi)關(guān)符號(hào)號(hào)返回返回六、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制六、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 例例1、小車(chē)、小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制電路自動(dòng)運(yùn)行控制電路反向反向（1）小車(chē)由）小車(chē)由A地運(yùn)行到地運(yùn)行到B地停止地停止（2）小車(chē)由）小車(chē)由B地運(yùn)行到地運(yùn)行到A地停止地停止（3）小車(chē)由）小車(chē)由A運(yùn)行到運(yùn)行到B再回到再回到A地停止地停止（4）小車(chē)在）小車(chē)在AB間來(lái)回運(yùn)行間來(lái)回運(yùn)行 第二章第

26、二章 作者：張會(huì)清 主電路主電路Q(chēng)S QSQS：電源隔離：電源隔離FUFU：短路保護(hù)：短路保護(hù)FRFR：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)KMKM1 1：正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)KMKM2 2：反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：1）首先設(shè)計(jì)）首先設(shè)計(jì) 主電路主電路 第二章第二章 作者：張會(huì)清 SB1SB2SB3SB1SB1：停止按鈕：停止按鈕SBSB2 2：正向起動(dòng)：正向起動(dòng)SBSB3 3：正向起動(dòng)：正向起動(dòng)、連鎖環(huán)節(jié)、連鎖環(huán)節(jié)3 3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：小車(chē)由）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：小車(chē)由A AB 或由或由BA運(yùn)行運(yùn)行按按 SB2 KM1 線(xiàn)圈得電并自保線(xiàn)圈得電并自保 小車(chē)由小車(chē)由ABB 運(yùn)行；到運(yùn)行；到B點(diǎn)，點(diǎn)，SQ1

27、動(dòng)作動(dòng)作 常閉點(diǎn)斷開(kāi)，常閉點(diǎn)斷開(kāi)，KM1 線(xiàn)圈失電，正向停車(chē)；線(xiàn)圈失電，正向停車(chē)；動(dòng)作過(guò)程：動(dòng)作過(guò)程：SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ2SQ1SQ1SQ1：B B地限位開(kāi)關(guān)地限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2：A A地限位開(kāi)關(guān)地限位開(kāi)關(guān)3 3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：自動(dòng)循環(huán)控制）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分：自動(dòng)循環(huán)控制按按 SB2 KM1 線(xiàn)圈得電并自保線(xiàn)圈得電并自保 小車(chē)由小車(chē)由ABB 運(yùn)行；到運(yùn)行；到B點(diǎn)，點(diǎn)，SQ1動(dòng)作動(dòng)作 常閉點(diǎn)斷開(kāi)，常閉點(diǎn)斷開(kāi)，KM1 線(xiàn)圈失電，正向停車(chē)；線(xiàn)圈失電，正向停車(chē)；SQ1常開(kāi)閉合，常開(kāi)閉合，KM2通電自保，小車(chē)由通電自保，小車(chē)由B AA運(yùn)行；到運(yùn)行；到A A點(diǎn)，點(diǎn)，SQ2

28、SQ2動(dòng)作動(dòng)作 常閉點(diǎn)斷開(kāi)，常閉點(diǎn)斷開(kāi)，KM2 KM2 線(xiàn)圈失電，反向停車(chē)；線(xiàn)圈失電，反向停車(chē)；SQ2SQ2常開(kāi)閉合，常開(kāi)閉合，KM1KM1得電自保，小車(chē)正向運(yùn)行，得電自保，小車(chē)正向運(yùn)行，循環(huán)往復(fù)。循環(huán)往復(fù)。動(dòng)作過(guò)程：動(dòng)作過(guò)程： 第二章第二章 作者：張會(huì)清 SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)為反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)為正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)SQ3為正向限位開(kāi)關(guān)，為正向限位開(kāi)關(guān)，SQ4為反向限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)為反向限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)SQ1、SQ2失靈時(shí)實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。失靈時(shí)實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。KM1為正向（前進(jìn)）運(yùn)行為正向（前進(jìn)）運(yùn)行KM2為反向（后退）運(yùn)行為反向（后退）運(yùn)行 第二章第二章 作者：張會(huì)清 刀

29、架控制（動(dòng)畫(huà)刀架控制（動(dòng)畫(huà)鉆頭鉆頭.swf.swf） （動(dòng)畫(huà)鉆頭（動(dòng)畫(huà)鉆頭0.swf） （動(dòng)畫(huà)鉆頭（動(dòng)畫(huà)鉆頭1.swf）例例2、刀架、刀架自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制電路自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制電路 第二章第二章 作者：張會(huì)清 Q Q： 電源隔離電源隔離FUFU：短路保護(hù)：短路保護(hù)FRFR：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)KMKM1 1：正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)KMKM2 2：反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 第二章第二章 作者：張會(huì)清 SB0SB0：停止按鈕：停止按鈕SBSB1 1：正向起動(dòng)：正向起動(dòng)SBSB2 2：正向起動(dòng)：正向起動(dòng)、連鎖環(huán)節(jié)、連鎖環(huán)節(jié) 第二章第二章 作者：張會(huì)清 SL1SL1：1 1位置限位開(kāi)關(guān)位置限位開(kāi)關(guān)SL2SL2：2 2位置限位開(kāi)關(guān)位置

30、限位開(kāi)關(guān) 第二章第二章 作者：張會(huì)清 見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（刀架循環(huán)自見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（刀架循環(huán)自動(dòng)控制線(xiàn)路動(dòng)控制線(xiàn)路1.swf1.swf）見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（無(wú)進(jìn)給切削見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（無(wú)進(jìn)給切削控制電路控制電路1.swf1.swf）按動(dòng)按動(dòng)SB1 KM1 通電自保，刀架由通電自保，刀架由1 2 ；到；到2點(diǎn)，點(diǎn)，SL2動(dòng)作動(dòng)作 SL2常閉常閉打開(kāi)，打開(kāi)，KM1斷電斷電 刀架停止；刀架停止；SL2常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合 KTKT通電延時(shí)，同時(shí)通電延時(shí)，同時(shí)KM3KM3通通電電刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；延時(shí)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；延時(shí)t t時(shí)間后時(shí)間后KT動(dòng)作動(dòng)作KM3斷電，刀具停止；同時(shí)斷電，刀具停止；同時(shí)KM2通電自保通電自保刀架由刀架由2 1；到；到1點(diǎn)，點(diǎn)，SL1動(dòng)

31、作動(dòng)作 常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi) KM2斷電斷電刀架停止。刀架停止。見(jiàn)動(dòng)畫(huà)見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（快速停車(chē)控快速停車(chē)控制線(xiàn)路制線(xiàn)路.swf.swf）按動(dòng)按動(dòng)SB1 KM1 通電自保，刀架由通電自保，刀架由1 2 ；同時(shí)速度繼電器；同時(shí)速度繼電器K3F接點(diǎn)動(dòng)接點(diǎn)動(dòng)作作 常開(kāi)閉合，常閉打開(kāi)；到常開(kāi)閉合，常閉打開(kāi)；到2點(diǎn)，點(diǎn)，SL2動(dòng)作動(dòng)作 SL2常閉打開(kāi)，常閉打開(kāi)，KM1斷斷電電 KM2通電，刀架反接制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到通電，刀架反接制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到100r/min時(shí)，速度繼電器時(shí)，速度繼電器復(fù)位復(fù)位 KM2斷電，刀架快速停止；斷電，刀架快速停止；SL2常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合 KTKT通電延時(shí)，同時(shí)通電延時(shí)，同時(shí)KM3KM3通

32、電通電刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；延時(shí)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)；延時(shí)t t時(shí)間后時(shí)間后KT動(dòng)作動(dòng)作KM3斷電，刀具停止；斷電，刀具停止；同時(shí)同時(shí)KM2通電自保通電自保刀架由刀架由2 1；到；到1點(diǎn)，點(diǎn)，SL1動(dòng)作動(dòng)作 常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi) KM2斷電斷電速度繼電器接點(diǎn)速度繼電器接點(diǎn)K3R接通接通KM1，刀架反接制動(dòng)快速停止。，刀架反接制動(dòng)快速停止。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 速度繼電器速度繼電器 第二章第二章 作者：張會(huì)清 七、設(shè)計(jì)方法小結(jié)七、設(shè)計(jì)方法小結(jié)錯(cuò)誤接法錯(cuò)誤接法正確接法正確接法 第二章第二章 作者：張會(huì)清 合理安排電器元件和觸合理安排電器元件和觸點(diǎn)的位置。對(duì)于串聯(lián)回路，點(diǎn)的位置。對(duì)于串聯(lián)回路，電器元件或觸點(diǎn)位置互換時(shí)，

33、電器元件或觸點(diǎn)位置互換時(shí)，并不影響其工作原理，但在并不影響其工作原理，但在實(shí)際運(yùn)行中，影響電路安全實(shí)際運(yùn)行中，影響電路安全并關(guān)系到導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)短，如圖并關(guān)系到導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)短，如圖a a）接法既不安全又浪費(fèi)導(dǎo)線(xiàn)。接法既不安全又浪費(fèi)導(dǎo)線(xiàn)。因?yàn)樾谐涕_(kāi)關(guān)因?yàn)樾谐涕_(kāi)關(guān)SQSQ的常開(kāi)和常的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)靠得很近，在觸點(diǎn)斷閉觸點(diǎn)靠得很近，在觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，由于電弧可能造成電開(kāi)時(shí)，由于電弧可能造成電源短路，很不安全，且這種源短路，很不安全，且這種接法接法SQSQ要引出四根導(dǎo)線(xiàn)，不要引出四根導(dǎo)線(xiàn)，不合理，圖合理，圖b b）所示的接法較為）所示的接法較為合理，且只需引出合理，且只需引出3 3根導(dǎo)線(xiàn)。根導(dǎo)線(xiàn)。 第二章第二章 作者：

34、張會(huì)清 正確連接電器線(xiàn)圈。正確連接電器線(xiàn)圈。交流電壓線(xiàn)圈通常不能串交流電壓線(xiàn)圈通常不能串聯(lián)使用，即使是兩個(gè)同型聯(lián)使用，即使是兩個(gè)同型號(hào)電壓線(xiàn)圈也不能采用串號(hào)電壓線(xiàn)圈也不能采用串聯(lián)后，接在兩倍線(xiàn)圈額定聯(lián)后，接在兩倍線(xiàn)圈額定電壓的交流電源上，以免電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不電壓分配不均引起工作不可靠?？煽?。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 見(jiàn)動(dòng)畫(huà)見(jiàn)動(dòng)畫(huà)寄生電路寄生電路.swf.swf 第二章第二章 作者：張會(huì)清 防止出現(xiàn)寄生電路。寄生防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動(dòng)作過(guò)電路是指在控制電路的動(dòng)作過(guò)程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。圖是一作

35、而產(chǎn)生的接通電路。圖是一個(gè)具有指示燈和過(guò)載保護(hù)的電個(gè)具有指示燈和過(guò)載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。正常工動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。正常工作時(shí)，能完成正反向起動(dòng)、停作時(shí)，能完成正反向起動(dòng)、停止與信號(hào)指示。但當(dāng)止與信號(hào)指示。但當(dāng)FRFR動(dòng)作斷動(dòng)作斷開(kāi)后，電路出現(xiàn)了如圖中虛線(xiàn)開(kāi)后，電路出現(xiàn)了如圖中虛線(xiàn)所示的寄生電路，使接觸器所示的寄生電路，使接觸器KM1KM1不能可靠釋放而得不到過(guò)不能可靠釋放而得不到過(guò)載保護(hù)。如果將載保護(hù)。如果將FRFR觸點(diǎn)位置移觸點(diǎn)位置移到到SB1SB1上端就可避免產(chǎn)生寄生上端就可避免產(chǎn)生寄生電路。電路。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 錯(cuò)誤接法錯(cuò)誤接法正確接法正確接法 第二章第二章 作者：

36、張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 * * 在直流控制電路中，在直流控制電路中，對(duì)于電感較大的電器線(xiàn)圈，對(duì)于電感較大的電器線(xiàn)圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈等，不宜與同電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈等，不宜與同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。如圖，當(dāng)器直接并聯(lián)使用。如圖，當(dāng)觸點(diǎn)觸點(diǎn)KMKM斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵斷開(kāi)時(shí)，電磁鐵YAYA線(xiàn)線(xiàn)圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加在中間繼電器勢(shì)，加在中間繼電器KAKA的線(xiàn)的線(xiàn)圈上，造成圈上，造成KAKA的誤動(dòng)作。為的誤動(dòng)作。為此在此在YAYA線(xiàn)圈兩端并聯(lián)放電電線(xiàn)圈兩端并聯(lián)放電電阻阻R R，并在，并

37、在KAKA支路串入支路串入KMKM常常開(kāi)觸點(diǎn)，如圖開(kāi)觸點(diǎn)，如圖b b）就能可靠）就能可靠工作。工作。 7）大電感線(xiàn)圈與直流繼電器線(xiàn)圈的連接YA為直流電磁鐵線(xiàn)圈為直流電磁鐵線(xiàn)圈 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 （一）、全壓起動(dòng)控制（一）、全壓起動(dòng)控制 對(duì)于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容對(duì)于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的量的20%20%。 對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的量的30%30%。全壓起動(dòng)全壓起動(dòng) 額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子

38、繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大通常對(duì)容量小于通常對(duì)容量小于10kW10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制 SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB1：停止運(yùn)行：停止運(yùn)行 按鈕按鈕 第二章第二章 作者：張會(huì)清 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)（電動(dòng)（電動(dòng)機(jī)正反機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1.swf） 第二章第二章 作者：張會(huì)清 （二）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制（二）三相籠型異步電動(dòng)

39、機(jī)的降壓起動(dòng)控制 直接起動(dòng)：直接起動(dòng)：線(xiàn)路簡(jiǎn)單、操作方便、經(jīng)濟(jì)，適合于線(xiàn)路簡(jiǎn)單、操作方便、經(jīng)濟(jì)，適合于小容量電動(dòng)機(jī)（小容量電動(dòng)機(jī)（10kW10kW以下）以下）。 降壓起動(dòng)：降壓起動(dòng)：較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW10kW），因起動(dòng)電流較大，對(duì)電網(wǎng)沖擊大，不允許），因起動(dòng)電流較大，對(duì)電網(wǎng)沖擊大，不允許用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。有時(shí)為了減用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。有時(shí)為了減小起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起小起動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。 第二章第二章

40、 作者：張會(huì)清 （二）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制（二）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制 原理：原理：降壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組降壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待起動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在上的電壓，待起動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。正常電壓下運(yùn)行。 由于電樞電流和電壓成正比，所以由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生降低電壓可以減小起動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線(xiàn)路電壓的影響。過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線(xiàn)路電壓的影響。 常用的降壓起動(dòng)方法有常用的降壓起動(dòng)方法有：星：星- -三角（三角（ Y

41、-Y- ）降壓）降壓起動(dòng)、定子串電阻（或電抗器）降壓起動(dòng)、自耦變壓起動(dòng)、定子串電阻（或電抗器）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)及延邊三角形降壓起動(dòng)。目前先進(jìn)的降壓器降壓起動(dòng)及延邊三角形降壓起動(dòng)。目前先進(jìn)的降壓起動(dòng)采用軟起動(dòng)和變頻降壓起動(dòng)。起動(dòng)采用軟起動(dòng)和變頻降壓起動(dòng)。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 工作原理：工作原理：起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形Y，每每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的 ，故，故起動(dòng)起動(dòng)電流電流下降到下降到全壓起動(dòng)時(shí)的全壓起動(dòng)時(shí)的1/31/3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)

42、速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。星三角態(tài)。星三角( (Y-）起動(dòng)的轉(zhuǎn)換按時(shí)間控制原則，由時(shí)間繼電）起動(dòng)的轉(zhuǎn)換按時(shí)間控制原則，由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來(lái)控制。器的延時(shí)時(shí)間來(lái)控制。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用場(chǎng)合：正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星- -三角降壓起動(dòng)三角降壓起動(dòng)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：起動(dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，起動(dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3

43、1/3，適用于空載或輕載適用于空載或輕載。 一、星形一、星形 三角形減壓起動(dòng)控制三角形減壓起動(dòng)控制1/3 第二章第二章 作者：張會(huì)清 見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（Y-起動(dòng)起動(dòng).swf）主電路主電路接法接法1，即即教材教材53頁(yè)圖頁(yè)圖2-10主接線(xiàn)主接線(xiàn)方法。方法。見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（Y-起動(dòng)起動(dòng).swf）主電路主電路接法接法2。按按SB2 KM1通電并自保通電并自保 KT 通電通電 KM3 通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M Y 起動(dòng)起動(dòng) KM2通電通電 KM3、KT斷電斷電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M 運(yùn)行運(yùn)行延時(shí)延時(shí)t線(xiàn)路動(dòng)線(xiàn)路動(dòng)作次序作次序 第二章第二章 作者：張會(huì)清 二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制

44、 工作原理：工作原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓；起動(dòng)完畢，切除組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓；起動(dòng)完畢，切除自自耦變壓器，額定電壓加到定子繞組上，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入耦變壓器，額定電壓加到定子繞組上，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入運(yùn)行。運(yùn)行。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：起動(dòng)電流小，損耗功率小，適合空載或輕載起動(dòng)。起動(dòng)電流小，損耗功率小，適合空載或輕載起動(dòng)。 應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用場(chǎng)合：適用于正常工作時(shí)接成星形或三角形的適用于正常工作時(shí)接成星形或三角形的較大較大容量電動(dòng)機(jī)容量電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)改變自耦變壓器抽頭的連接，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)改

45、變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變。位置而改變。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，且不允許頻繁起動(dòng)。自耦變壓器價(jià)格較貴，且不允許頻繁起動(dòng)。 常用的自耦變壓器起動(dòng)產(chǎn)品是常用的自耦變壓器起動(dòng)產(chǎn)品是成套的補(bǔ)償降壓起動(dòng)器成套的補(bǔ)償降壓起動(dòng)器。包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種形式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種形式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有QJ3QJ3、QJ5QJ5等型號(hào)，自動(dòng)操作的有等型號(hào)，自動(dòng)操作的有XJ01XJ01型和型和CTZCTZ系列等。系列等。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 見(jiàn)動(dòng)畫(huà)見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（串自耦串自耦變壓器起變壓器起動(dòng)動(dòng).swf）主電路：主電路：Q:隔離開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)FU1：短路保護(hù)：短路保護(hù)KM1:將

46、變壓器接將變壓器接 入定子線(xiàn)圈入定子線(xiàn)圈KM2：全壓接入，：全壓接入， 同時(shí)切除變壓器。同時(shí)切除變壓器。FR：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)見(jiàn)動(dòng)見(jiàn)動(dòng)畫(huà)畫(huà)（串串自耦自耦變壓變壓器起器起動(dòng)動(dòng).swf）按按SB2 KM1通電并自保，異步電動(dòng)機(jī)定子串自耦變壓器減壓起動(dòng)通電并自保，異步電動(dòng)機(jī)定子串自耦變壓器減壓起動(dòng) KT 通電通電KA 通電自保通電自保 常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi) KM1斷電斷電切除自耦變壓器，切除自耦變壓器，電動(dòng)機(jī)全壓電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。運(yùn)行。延時(shí)延時(shí)t線(xiàn)路動(dòng)線(xiàn)路動(dòng)作次序作次序 常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合 KM2通電通電 第二章第二章 作者：張會(huì)清 工作原理：工作原理：起動(dòng)時(shí)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定起動(dòng)時(shí)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定

47、子繞阻串接起動(dòng)電阻，由于起動(dòng)電阻的分壓，子繞阻串接起動(dòng)電阻，由于起動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)電壓降低；起動(dòng)結(jié)束后再將使定子繞組起動(dòng)電壓降低；起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動(dòng)電流?？梢詼p小起動(dòng)電流。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)形這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。機(jī)械中應(yīng)用較廣。三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓 起動(dòng)控制起動(dòng)控制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 見(jiàn)動(dòng)畫(huà)見(jiàn)動(dòng)畫(huà)（定子（定子串電阻

48、串電阻起起動(dòng)動(dòng).swf）按按SB2 KM1通電并自保，異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓起動(dòng)通電并自保，異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓起動(dòng) KT 通電通電KM2 通電自保通電自保短接電阻短接電阻R，電動(dòng)電動(dòng)機(jī)全壓機(jī)全壓運(yùn)行。運(yùn)行。延時(shí)延時(shí)t線(xiàn)路動(dòng)線(xiàn)路動(dòng)作次序作次序 第二章第二章 作者：張會(huì)清 軟啟動(dòng)器是一種集電機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車(chē)、輕軟啟動(dòng)器是一種集電機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車(chē)、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新型電機(jī)控制裝載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新型電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱(chēng)為置，國(guó)外稱(chēng)為 。其其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的平方成正比特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的平方成正比。用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸用

49、軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直至晶閘管全導(dǎo)通，電增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直至晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上。動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上。 軟啟動(dòng)是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間，軟啟動(dòng)是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間，自動(dòng)地將啟動(dòng)電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到自動(dòng)地將啟動(dòng)電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。額定電壓。四、固態(tài)降壓起動(dòng)器（軟啟動(dòng)）的起動(dòng)控制四、固態(tài)降壓起動(dòng)器（軟啟動(dòng)）的起動(dòng)控制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 軟啟動(dòng)器主回路是采用三對(duì)反并聯(lián)可控硅軟啟動(dòng)器主回路是采用三對(duì)反并聯(lián)可控硅, ,電電氣原理圖見(jiàn)下圖氣原理圖見(jiàn)下圖, ,利用全數(shù)

50、字控制技術(shù)利用全數(shù)字控制技術(shù), ,完成電機(jī)完成電機(jī)端電壓、電流的控制端電壓、電流的控制, ,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的“軟啟動(dòng)軟啟動(dòng)”。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 五、采用變頻器的起動(dòng)控制五、采用變頻器的起動(dòng)控制 改變電機(jī)的工作頻率，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變電機(jī)的工作頻率，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般情況下，在變頻的同時(shí)，需保證一般情況下，在變頻的同時(shí)，需保證U/f=常數(shù)，常數(shù)，這樣，電機(jī)在起動(dòng)時(shí)，逐漸改變其工作頻率這樣，電機(jī)在起動(dòng)時(shí)，逐漸改變其工作頻率（由（由0逐漸增大到工頻逐漸增大到工頻50Hz），加在定子

51、上電），加在定子上電壓由壓由0逐漸增大到額定值，實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。逐漸增大到額定值，實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主使用的變頻器主 要采用交要采用交直直交方式（交方式（VVVFVVVF變變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源電壓均可控制的交流電

52、源 以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4 4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為逆變部分為IGBT(IGBT( Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣絕緣柵雙極晶體管柵雙極晶體管) )三相橋式逆變器，且三相橋式逆變器，且 輸出為輸出為PWMPWM波波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。率。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章 作者：張會(huì)清 第二章第二章

53、 作者：張會(huì)清 三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)通過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。行起動(dòng)。 一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路 串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻

54、一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被阻全部接入，起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接不平衡短接法和三相電阻平衡短接法法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。 （三）（三） 三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 第二章第二章 作者：張會(huì)清 按下按下SB2，KM1、KT1線(xiàn)圈得電，電線(xiàn)圈得電，

55、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入三段動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動(dòng)；電阻起動(dòng)； 當(dāng)當(dāng)KT1延時(shí)到，延時(shí)到，KM2得電，短接電得電，短接電阻阻R1，KT2得電；得電； 當(dāng)當(dāng)KT2延時(shí)到，延時(shí)到，KM3得電，短接電得電，短接電阻阻R2，KT3得電；得電； KT3延時(shí)到，延時(shí)到，KM4得電，短接電得電，短接電阻阻R3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。過(guò)程結(jié)束。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2SB2，KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，起動(dòng)電流大，KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3同時(shí)吸合動(dòng)作同時(shí)吸合動(dòng)作，K

56、M2KM2、KM3KM3、KM4KM4線(xiàn)線(xiàn)圈全斷電，電阻全部接圈全斷電，電阻全部接入。入。 隨轉(zhuǎn)子電流減小，隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1KI1首先釋放，短接第一段首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電阻R1R1，再，再KI2KI2釋放釋放，短接，短接R2R2，如此下去，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。束。* *KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器， 吸合電流相同，釋放電流不同，吸合電流相同，釋放電流不同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。 第二章第二章 作者：張會(huì)清 二、轉(zhuǎn)

57、子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路 三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動(dòng)時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動(dòng)時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，起動(dòng)線(xiàn)路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。起動(dòng)線(xiàn)路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。 從從2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代開(kāi)始，我國(guó)開(kāi)始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。年代開(kāi)始，我國(guó)開(kāi)始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線(xiàn)轉(zhuǎn)頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。子

58、異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。 頻敏變阻器是一種由數(shù)頻敏變阻器是一種由數(shù)片片E E形鋼板疊成鐵心，外面再形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線(xiàn)圈兩個(gè)部分，采有鐵心、線(xiàn)圈兩個(gè)部分，采用星形接線(xiàn)，其鐵心損耗非用星形接線(xiàn)，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。的電抗器。 頻敏變阻器等效電路頻敏變阻器等效電路： 第二章第二章 作者：張會(huì)清 自動(dòng)控制時(shí)將開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制時(shí)將開(kāi)關(guān)SASA扳向扳向“自動(dòng)自動(dòng)”，按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT得電，當(dāng)?shù)秒?，?dāng)KTKT到，到，KAKA得電，得電，KM2KM2得電，頻敏得電，

59、頻敏變阻器短接，完成電動(dòng)機(jī)變阻器短接，完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。的起動(dòng)。 手動(dòng)時(shí)手動(dòng)時(shí)SASA板板“手動(dòng)手動(dòng)”，斷開(kāi)斷開(kāi)KTKT，按下，按下SB2SB2，串頻，串頻敏變阻器起動(dòng)，按下敏變阻器起動(dòng)，按下SB3SB3，短接短接RFRF，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。起動(dòng)中，起動(dòng)中，KAKA將熱繼電器的將熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱元件FRFR短接，以免起短接，以免起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)而使熱繼電器誤動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)而使熱繼電器誤動(dòng)作。動(dòng)作。采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路 第二章第二章 作者：張會(huì)清 制動(dòng)原因：制動(dòng)原因：當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)切斷電源后，由于慣性當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)切斷電源后，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段

60、時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)。這不能滿(mǎn)足某，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)。這不能滿(mǎn)足某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 制動(dòng)作用：制動(dòng)作用：使電動(dòng)機(jī)斷電后能迅速停車(chē)。使電動(dòng)機(jī)斷電后能迅速停車(chē)。 制動(dòng)方法：制動(dòng)方法：一般的方法有兩大類(lèi)：一般的方法有兩大類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)和電氣制機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)：利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)；