《飼料廠自動控制》指導(dǎo)書

1、飼料廠供配電和自動控制課程實(shí)習(xí)指導(dǎo)書（適用于動物營養(yǎng)與飼料加工）編寫：李建文 武漢輕工大學(xué)動物科學(xué)與營養(yǎng)工程學(xué)院飼料工程教研室二O一四年十二月目 錄實(shí)習(xí)的任務(wù)目的2實(shí)習(xí)時(shí)間與地點(diǎn)安排2畢業(yè)實(shí)習(xí)任務(wù)與要求2實(shí)習(xí)內(nèi)容與步驟2單元一：常用電氣安裝工具的識別和使用2單元二：常用低壓電氣元件及材料的識別6單元三：一般常用電力拖動基本控制線路16單元四：飼料廠粉碎機(jī)、制粒機(jī)控制回路18單元五：安全用電常識20實(shí)習(xí)紀(jì)律與注意事項(xiàng)21實(shí)習(xí)成績考核21參考書籍21 飼料廠供配電和自動控制課程實(shí)習(xí)指導(dǎo)書一、 飼料廠供配電和自動控制課程實(shí)習(xí)的任務(wù)目的飼料廠電氣及自動控制系統(tǒng)不僅是飼料廠實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化、減輕工人勞動強(qiáng)

2、度的重要保證，而且良好的控制系統(tǒng)也是保證飼料質(zhì)量的重要措施。本實(shí)習(xí)的目的就是讓學(xué)生了解飼料廠常用的低壓電器、電氣安裝常用工具、各類低壓電器的基本工作原理，基本線路的接線及安裝，了解飼料廠自動控制中的一般故障及排除辦法，以適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)對該項(xiàng)基本技能的要求。二、實(shí)習(xí)時(shí)間與地點(diǎn)安排實(shí)習(xí)時(shí)間：教學(xué)周第17周，歷時(shí)1周；實(shí)習(xí)地點(diǎn)：飼料科學(xué)系飼料廠自動控制實(shí)驗(yàn)室三，實(shí)習(xí)任務(wù)與要求：1、學(xué)會常用配電安裝操作工具以及常低壓電器元件的識別和使用；2、學(xué)會識別一般控制電路線路圖并能完成接線；3、能用一般設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)簡單的控制線路并完成接線4、能判斷控制線路的一般故障并予以排除。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容與步驟單元一：常用電氣安

3、裝工具的識別和使用 （2學(xué)時(shí)）一、實(shí)習(xí)目的學(xué)會識別和使用常用電氣安裝工具及測定儀表二、實(shí)習(xí)設(shè)備及材料試電筆、萬用表、鉗形表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺釘旋具、電烙鐵及導(dǎo)線壓線鉗。三、實(shí)習(xí)方法1、老師講解；2、學(xué)生識別各種工具并學(xué)會操作使用；3、記錄實(shí)習(xí)日記。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容及步驟識別各種工具及其用途并學(xué)會操作使用。1、 手動工具（1） 試電筆試電筆分為高壓和低壓兩類，高壓的通常稱為驗(yàn)電器。低壓的又稱為測電筆或簡稱電筆，分有鋼筆式和螺釘旋具式兩種，它有氖管、電阻、彈簧和筆身等組成。低壓驗(yàn)電器使用時(shí)，以手指觸及筆尾的金屬體，使氖管小窗背光朝自己，便于觀察。（2） 鋼絲鉗鋼絲鉗有鐵柄和塑料絕緣柄兩種，電

4、工使用的是塑料絕緣柄的，耐壓為500V以上，鋼絲鉗由鉗口、齒口、刀口和鍘口四部分組成。鉗口用來彎絞或鉗夾導(dǎo)線線頭，齒口用來固緊或起松螺母，刀口用來剪切導(dǎo)線或剖切軟導(dǎo)線絕緣層，鍘口用來鍘切電線線芯和鋼絲、鉛絲等軟硬金屬。鋼絲鉗常用規(guī)格有150、175、200mm三種。使用電工鋼絲鉗以前，必須檢查絕緣柄的絕緣是否完好。絕緣如果損壞，進(jìn)行帶電作業(yè)時(shí)會發(fā)生事故。用電工鋼絲鉗剪切帶電導(dǎo)線時(shí)，不得用刀口同時(shí)剪切相線和零線，以免發(fā)生短路故障。（3） 尖嘴鉗尖嘴鉗的頭部尖細(xì)呈細(xì)長圓錐形，在接近端部的鉗口上有一段棱形齒紋，由于它的頭部尖而細(xì)，適用于在較狹小的工作空間操作。尖嘴鉗也有鐵柄和柄部絕緣柄的兩種。絕緣柄

5、的耐壓為500V。根據(jù)鉗頭的長度可分為短鉗頭（鉗頭約為全長的1/5）和長鉗頭（鉗頭約為全長的2/5）兩種。尖嘴鉗常用的規(guī)格有130、160、180、200mm四種，目前常見的多數(shù)是帶刃口的，既可夾持零件又可剪切細(xì)金屬絲。（4） 剝線鉗剝線鉗是專供電工用于剝離導(dǎo)線頭部的一段表面絕緣層的，它的特點(diǎn)是使用方便，絕緣層切口處整齊且不會損傷銅（鋁）線，因此剝線鉗是電工或電氣安裝工人常備的一種工具。它的手柄是絕緣的，耐壓為500V。使用時(shí)，將要剝、削的絕緣層長度用標(biāo)尺定好后，即可把導(dǎo)線放入相應(yīng)的刃口中，（比導(dǎo)線直徑稍大），用手將鉗柄一握，導(dǎo)線的絕緣層即被自動彈出。（5） 斜口鉗斜口鉗又稱為斷線鉗，鉗柄有鐵

6、柄、管柄和絕緣柄三種型式，其中電工常用的絕緣柄斜口鉗耐壓為1000V。斜口鉗是一種主要用于剪切金屬薄片及金屬絲的專用工具，它的特點(diǎn)是剪切口與鉗柄成一角度，適用于工作空間比較狹窄和有斜度的工件使用。常用的規(guī)格有130、160、180、200mm四種。（6） 螺釘旋具螺釘旋具又稱為螺絲刀、螺絲批、旋鑿、改錐、起子等。主要用來旋轉(zhuǎn)頭部帶一字槽或十字槽的螺釘、木螺釘用的一種專用工具。電工不可使用金屬桿直通柄頂?shù)穆葆斝?。為了避免金屬桿觸及皮膚或觸及臨近的帶電體，宜在金屬桿上穿套絕緣管。一字形（YS型）、十字形（SS型）螺釘旋具的規(guī)格是以柄部外面的桿身長度和桿身直徑表示的，但習(xí)慣上是以柄部外面桿身長度表

7、示的。多用螺釘旋具的規(guī)格是以它的全長（手柄加旋桿）表示的。目前僅有230mm一種。（7） 電工刀電工刀適用于電工裝修中剖削電線絕緣層、棉麻繩索、木樁及軟性金屬。電工刀的型式有一用（普通式）、兩用及多用（三用）三種。（8） 電烙鐵電烙鐵是烙鐵釬焊的熱源。其常用規(guī)格有8、15、25、45、75、100和300W等多種。焊接弱電元件用25W和15W兩種，焊接強(qiáng)電元件要用規(guī)格為45W以上的電烙鐵。電烙鐵的功率選用應(yīng)適當(dāng)，若用大功率電烙鐵焊接弱電元件不但浪費(fèi)電力，還會燒壞元件，過小則因熱量不夠而影響焊接質(zhì)量。（9） 活絡(luò)扳手活絡(luò)扳手又稱活扳手、活絡(luò)扳頭。它是供裝、拆、維修時(shí)旋轉(zhuǎn)六角或方頭螺栓、螺釘、螺母

8、的一種常用工具。因它的開口尺寸可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，所以特別適用于螺栓規(guī)格多的場合使用。（10） 斷線鉗斷線鉗又稱為剪線鉗，用于切斷較粗的、硬度不大于HRC30的金屬線材及電線等。斷線鉗有普通鐵柄式和管柄式兩種。（11） 線纜剪線纜剪又稱為電纜剪。用于切斷銅、鋁導(dǎo)線，電纜，鋼絞線，鋼絲繩等，并能保持?jǐn)嗝婊境蕡A形，不散開。（12） 手動導(dǎo)線壓接鉗手動導(dǎo)線壓接鉗用于冷軋壓接銅、鋁導(dǎo)線，起中間連接或封端作用。a. 鋁芯導(dǎo)線壓接鉗。其可壓接導(dǎo)線的截面1035mm2 有鐵柄和鋁合金柄兩種。b. 壓接斷線兩用大剪刀。它具有一具兩用，操作簡單，其規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)如 c. 手動電纜、導(dǎo)線機(jī)械壓接鉗。手

9、動電纜、導(dǎo)線機(jī)械壓接鉗分別適用于中、小截面的銅芯或鋁芯電纜接頭的冷壓和中、小截面各種導(dǎo)線的鉗壓連接。2、 電氣測量儀表:（1） 萬用表萬用表也稱萬能表，一般可用來測量直流電流、直流電壓、交流電壓和電阻等，有的萬用表還可以測量功率，電感和電容等，萬用表的形式很多，使用的方法也有些不同，但基本原理是一樣的，若轉(zhuǎn)換開關(guān)撥在mV擋上，萬用表就構(gòu)成了一個(gè)直流電流表。要擴(kuò)大電流表的量程可采用分流器。若轉(zhuǎn)換開關(guān)撥在V擋上，萬用表就構(gòu)成了一個(gè)直流電壓表。要擴(kuò)大電壓表的量程可采用串接附加電阻。若轉(zhuǎn)換開關(guān)撥在V擋上，萬用表就構(gòu)成了一個(gè)整流系交流電壓表。被測交流電壓經(jīng)二極管整流把交流變成直流。若轉(zhuǎn)換開關(guān)撥在擋上，萬

10、用表就構(gòu)成了一個(gè)歐姆表。（2） 數(shù)字萬用表VICTOR型數(shù)字萬用表是一種性能穩(wěn)定，測量可靠、讀數(shù)清晰且方便的萬用表。a. 操作面板（a） 液晶顯示器。顯示儀表的數(shù)據(jù)。（b） 保持開關(guān)。按下此開關(guān)，儀表當(dāng)前所測數(shù)值被保持，液晶顯示器上出現(xiàn)“H”，符號，再次按下保持開關(guān)，“H”符號消失，退出保持功能狀態(tài)。（c） 旋鈕開關(guān)。用于改變測量功能及量程。（d） 電壓、電阻插座。即“V/”插座，測量電壓或電阻時(shí)，紅表棒的插孔。（e） 公共插座。即“COM”插座，測量電壓、電流和電阻時(shí)，黑表棒的插孔。（f） 10A電流測試插座。當(dāng)測試電流大于200mA時(shí)，紅表棒插孔（最大為10mA）。（g） 電容及溫度插座。

11、測電容及溫度的插孔。b. 測量方法（a） 直流電壓的測量（b） 將黑表棒插入“COM”插孔，紅表棒插入“V/”插孔。（c） 將旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)至“V”量程上，然后將測試表棒跨接在被測量電路上，紅表棒所接的該點(diǎn)電壓與極性顯示在液晶顯示器上。注意事項(xiàng)：（a） 如果事先對被測量電壓范圍沒有概念，應(yīng)將旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)到最高的擋位，然后根據(jù)顯示值轉(zhuǎn)至相應(yīng)擋位上。（b） 如在高位顯“1”，表明已超過量程范圍，須將旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)至較高擋位上。（c） 輸入電壓切勿超過1000V，如超過，則有損壞儀表電路的危險(xiǎn)。（d） 交流電壓測量將黑表棒插入“COM”插孔，紅表棒插入“V/”插孔。將旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的“V”量程上，然后將測試

12、表棒跨接在被測電路上。單元二：常用低壓電氣元件及材料的識別(4學(xué)時(shí))一、實(shí)習(xí)目的學(xué)會識別和使用常用低壓電氣元件及材料，了解低壓電氣元件的工作原理及接線方法。二、實(shí)習(xí)設(shè)備及材料空氣斷路器、交流接觸器、熱繼電器、小型繼電器、時(shí)間繼電器、主令電器。號碼管、熱塑管、電纜電線、接線鼻三、實(shí)習(xí)方法1、老師講解；2、學(xué)生；識別各種常用低壓電氣元件及材料，了解低壓電氣元件的工作原理及接線方法。3、記錄實(shí)習(xí)日記。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容及步驟1、學(xué)習(xí)各種常用低壓電氣元件的工作原理，識別實(shí)物；2、學(xué)會各種常用低壓電氣元件的基本接線方法；3、了解各種材料及其用途。（一） 空氣斷路器 空氣斷路器可用來保護(hù)交直流低壓電網(wǎng)內(nèi)的電氣設(shè)

13、備，使之免受過電流、逆電流、短路和欠電壓等不正常情況的危害，同時(shí)也可用于不頻繁啟動電動機(jī)以及操作或轉(zhuǎn)換電路之用。 空氣斷路器按結(jié)構(gòu)形式不同可分為塑殼式(又稱裝置式)和框架式(又稱萬能式)兩類其外形如圖85所示。常用的DZ520型空氣斷路器是塑料外殼式，屬于容量較小的一種，其額定工作電流為20A；容量較大的有DZ10系列，其額定工作電流為100。DZ系列空氣斷路器由動觸頭、靜觸頭、滅弧室和操作機(jī)構(gòu)、電磁脫扣器、熱脫扣器、手動脫扣操作機(jī)構(gòu)以及外殼等部分組成。有的空氣斷路器還帶有欠電壓脫扣器，如DZ10系列塑料外殼式及Dwl0系列萬能式空氣斷路器。電磁脫扣器是一個(gè)電磁鐵，它的電磁線圈串聯(lián)在主電路中，

14、當(dāng)電路中出現(xiàn)短路時(shí)，它就吸合銜鐵，使操作機(jī)構(gòu)動作，將主觸頭斷開，可作短路保護(hù)用。電磁脫扣器帶有調(diào)節(jié)螺釘，以便調(diào)節(jié)瞬時(shí)脫扣整定電流。熱脫扣器是一個(gè)雙金屬片熱繼電器，發(fā)熱元件串接在主電路中，當(dāng)電路過載時(shí)，過載電流流過發(fā)熱元件，使雙金屬片受熱彎曲，操作機(jī)構(gòu)動作，斷開主觸頭，可作過載保護(hù)用，其頂端也帶有調(diào)節(jié)螺釘，用于調(diào)整各極的同步。手動脫扣操作機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)，通過尼龍支架與接觸系統(tǒng)的導(dǎo)電部分連接在一起，在操作機(jī)構(gòu)上，有過載脫扣電流調(diào)節(jié)盤，用于調(diào)節(jié)整定電流。如需手動脫扣則按下紅色按鈕，使操作機(jī)構(gòu)動作，斷開主觸頭。DZ5-20型空氣斷路器的結(jié)構(gòu)為立體布置。操作機(jī)構(gòu)在中間，上面是熱脫扣器，下面是電磁脫扣器

15、，接觸系統(tǒng)在后面。除主觸頭外，還具有動合（常開）及動斷（常閉）輔助觸頭各一對，上述全部結(jié)構(gòu)均裝在膠木（或塑料）外殼內(nèi)，外殼上僅伸出紅色按鈕(分鈕)及綠色按鈕(合鈕)和主捕觸頭的接線柱。 空氣斷路器的動作原理和電氣原理圖符號如圖86(a)所示。圖中2為空氣斷路器的三副主觸頭，串聯(lián)在被保護(hù)的三相主電路中。當(dāng)按下綠色按鈕時(shí)，主電路中的三副主觸頭2，由鎖鏈3鉤住搭鉤4，克服彈簧1的拉力，保持在閉合狀態(tài)。搭鉤4可以繞軸5轉(zhuǎn)動。當(dāng)線路正常工作時(shí)，電磁脫扣器6線圈所產(chǎn)生的吸力不能將它的銜鐵8吸合，如果線路發(fā)生短路和產(chǎn)生很大的過電流時(shí)，電磁脫扣器的吸力增加，將銜鐵8吸合，并撞擊杠桿7，把搭鉤4頂上去，切斷主觸

16、頭2。如果線路上的電壓下降或失去電壓時(shí)，欠電壓脫扣器11的吸力減小或失去吸力，銜鐵10被彈簧9拉開，撞擊杠桿7，把搭鉤4頂開，切斷觸頭2。當(dāng)線路正常工作時(shí)，電磁脫扣器6線圈所產(chǎn)生的吸力不能將它的銜鐵8吸合，如果線路發(fā)生短路和產(chǎn)生很大的過電流時(shí)，電磁脫扣器的吸力增加，將銜鐵8吸合，并撞擊杠桿7，把搭鉤4頂上去，切斷主觸頭2。如果線路上的電壓下降或失去電壓時(shí)，欠電壓脫扣器11的吸力減小或失去吸力，銜鐵10被彈簧9拉開，撞擊杠桿7，把搭鉤4頂開，切斷觸頭2。線路發(fā)生過載時(shí)，過載電流流過發(fā)熱元件13使雙金屬片12受熱彎曲，將杠桿7頂開，切斷主觸頭2。 空氣斷路器的優(yōu)點(diǎn)是：與使用刀開關(guān)和熔斷器相比，所占

17、面積小，安裝方便，操作安全。電路短路時(shí)，電磁脫扣器自動脫扣進(jìn)行短路保護(hù)，故障排除后可重復(fù)使用，不像熔斷器短路保護(hù)那樣要更換新的熔體。短路時(shí)，空氣斷路器將三相電源同時(shí)切斷；因而可避免電動機(jī)的斷相運(yùn)行。所以空氣短路器在機(jī)床自動控制中廣泛應(yīng)用。安裝與使用 (1)低壓斷路器應(yīng)垂直配電板安裝，電源引線應(yīng)接到有“之”標(biāo)志的上端。 (2)低壓斷路器使用前應(yīng)將脫扣器電磁鐵工作面的防銹油脂抹去，以免影響電磁機(jī)構(gòu)的動作值。(3)過電流脫扣器的整定值一經(jīng)調(diào)好就不允許隨意更改，而且使用日久后要檢查其彈簧是否生銹卡住，以免影響其動作。(4)在低壓斷路器分?jǐn)喽搪冯娏饕院螅瑧?yīng)在切除上一級電源的情況下，及時(shí)地檢查其觸頭。若發(fā)

18、現(xiàn)有弧煙痕跡，可用干布抹凈；若觸頭已燒毛，應(yīng)細(xì)心倍金。(5)每使用一定次數(shù)(一般為半年)后，應(yīng)給操作機(jī)構(gòu)添加潤滑油。 (6)應(yīng)定期清除低壓斷路器上的塵垢，以免影響操作和絕緣。(7)應(yīng)定期檢查各種脫扣器的動作值，有延時(shí)者還要檢查其延時(shí)?？諝鈹嗦菲鞯某Ｒ姽收戏治?1手動操作斷路器不能閉合故障原因一般有以下幾種：(1)電源電壓過低o(2)熱脫扣的雙金屬片尚未冷卻復(fù)原。 (3)欠壓脫扣器無電壓或線圈損壞。(4)儲能彈簧變形，導(dǎo)致閉合力減小o(5)反作用彈簧力過大o(6)鎖鏈和搭鉤長期使用而磨損。2欠電壓脫知器不能使斷路器分?jǐn)喙收显蛞话闶欠戳椈蓮椓ψ冃』騼δ軓椈蓴嗔押蛷椈闪ψ冃　?欠壓脫扣器噪聲大故

19、障原因一般為反作用彈簧力過大、鐵芯工作面有油污或短路環(huán)斷裂。4電動機(jī)啟動時(shí)斷路器立即分?jǐn)喙收显蛞话銥檫^電流脫扣器瞬時(shí)整定值過小，脫扣器某些元件如半導(dǎo)體橡皮膜等損壞或脫扣器反力彈簧斷裂落下。5斷路器閉合后經(jīng)一定的時(shí)間自行分?jǐn)?故障的原因一般是過電流脫扣器長延時(shí)整定值不持或熱元件老化。 6斷路器溫升過高 故障原因一般為觸頭壓力過小、觸頭表面過度磨損或接觸不良，或兩個(gè)導(dǎo)電零件的連接螺釘松動。（二） 接觸器接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷麟娐返碾娖?。常用交流接觸器的外形如圖813所示。 1、 交流接觸器的結(jié)構(gòu)交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等部分組成。1) 電磁系統(tǒng) 電磁系統(tǒng)

20、是用來操作觸頭閉合與分?jǐn)嘤玫?，包括線圈、動鐵芯和靜鐵芯。交流接觸器的鐵芯一般用硅鋼片疊壓鉚成，以減少交變磁場在鐵芯中產(chǎn)生渦流及磁滯損耗，避免鐵芯過熱。交流接觸器的鐵芯上裝有一個(gè)短路銅環(huán)，又稱減振環(huán)，短路銅環(huán)的作用是減振環(huán)，短路銅環(huán)的作用是減少交流接觸器吸合時(shí)產(chǎn)生的振動和噪聲。當(dāng)電磁線圈中通有交流電時(shí)，在鐵芯中產(chǎn)生的是交變的磁通，所以它對銜鐵的吸力是變化的，當(dāng)磁通經(jīng)過零值時(shí)，鐵芯對銜鐵的吸力也為零，銜鐵在彈簧反作用力的作用下有釋放的趨勢，這樣，銜鐵不能被鐵芯緊緊吸牢，就在鐵芯上產(chǎn)生振動，發(fā)出噪聲；這使銜鐵與鐵芯極易磨損，并造成觸頭接觸不良，產(chǎn)生電弧火花灼傷觸頭，且噪聲易使人疲勞。為了消除這一現(xiàn)象

21、，在鐵芯柱端面上嵌裝一個(gè)短路銅環(huán)，此短路銅環(huán)相當(dāng)于變壓器的二次繞組，當(dāng)電磁線困通入交流電后，線圈電流Jl產(chǎn)生磁通91，短路環(huán)中產(chǎn)生感應(yīng)電流J2而形成磁通由z，由于電流Jl與J2的相位不同，所以61與由z的相位也不同，即9I與由?不同時(shí)為零，這樣，在磁通由l經(jīng)過零時(shí)由z不為零而產(chǎn)生吸力，吸住銜鐵，使銜鐵始終被鐵芯所吸牢，振動和噪聲會顯著減小。氣除越小，短路環(huán)的作用越大，振動和噪聲就越小，短路環(huán)一般用銅、康銅或鎳鉻合金等材料制成。為了增加鐵芯的散熱面積，交流接觸器的線圈一般采用粗而短的圓筒形電壓線圈，并與鐵芯之間有一定的間隙，以避免線圈與鐵芯直接接觸而受熱燒壞。 2) 觸頭系統(tǒng) 交流接觸器的觸頭起

22、分?jǐn)嗪烷]合電路的作用，因此，要求觸頭導(dǎo)電性能良好，所以觸頭通常用紫銅制成；但是銅的表面容易氧化而生成一層不良導(dǎo)體氧化銅。由于銀的接觸電阻小，且銀的黑色氧化物對接觸電阻影響不大，故在接觸點(diǎn)部分鑲上銀塊。接觸器的觸頭系統(tǒng)分有主觸頭和輔助觸頭，主觸頭用于通斷電流較大的主電路，體積較大，一般由三對動合(常開)觸頭組成；輔助觸頭用于通斷小電流的控制電路，體積較小，它有動合(常開)和動斷(常閉)兩種觸頭，所謂常開、常閉是指電磁系統(tǒng)未通電動作前觸頭的狀態(tài)。常開和常閉觸頭是一起動作的，當(dāng)線圈通電時(shí)，常閉觸頭先分?jǐn)啵ｉ_觸頭隨即閉合；線圈斷電時(shí)，常開觸頭先恢復(fù)分?jǐn)?，隨即常閉觸頭恢復(fù)原來的閉合狀態(tài)。 3) 滅弧裝

23、置 交流接觸器在分?jǐn)啻箅娏麟娐坊蚋唠妷弘娐窌r(shí)，在動、靜觸頭之間會產(chǎn)生很強(qiáng)的電弧。電弧是觸頭問氣體在電場作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象，會發(fā)光發(fā)熱，灼傷觸頭；并使電路切斷時(shí)間延長，甚至?xí)鹌渌鹿?，因此，我們希望電弧迅速熄滅。在交流接觸器中常采用雙斷口滅弧和滅弧罩滅弧。 4) 其他部分 交流接觸器的其他部分包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧片、傳動機(jī)構(gòu)和接線柱等。反作用彈簧的作用是當(dāng)線圈斷電時(shí)，使觸頭復(fù)位分?jǐn)?。緩沖彈簧是一個(gè)安裝在靜鐵芯與膠木底座之間的鋼性較強(qiáng)的彈簧，它的作用是緩沖動鐵芯在吸合時(shí)對靜鐵芯的沖擊力，保護(hù)膠木外殼免受沖擊，不易損壞。觸頭壓力彈簧片的作用是增加動、靜觸頭之間的壓力，從而增大

24、接觸面積，以減小接觸電阻；否則，由于動、靜觸頭之間的壓力不夠，使動、靜觸頭之間的接觸面積減小，接觸電阻增大，會使觸頭因過熱而灼傷。 2、 交流接觸器的工作原理 電磁線圈接通電源后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠的吸力克服彈簧反作用力，、將動鐵芯向下吸合，三對動合(常開)主觸頭閉合，同時(shí)動合(常開)輔助觸頭閉合，動斷(常閉)輔助觸頭斷開。當(dāng)接觸器線圈斷電時(shí)，靜鐵芯吸力消失，動鐵芯在反作用彈簧力的作用下復(fù)位，各觸頭也一起復(fù)位。 接觸器在電氣原理圖中的圖形及文字符號如圖813(f)所示。3、 接觸器安裝及使用 (1)接觸器安裝前應(yīng)先檢查線圈的電壓是否與電源的電壓相符。然后檢查各觸頭接觸是否良好，

25、有否卡阻現(xiàn)象。最后將鐵芯極面上的防銹油擦凈，以免油垢教滯造成斷電不能釋放的故障。 (2)接觸器安裝時(shí)，其底面應(yīng)與地面垂直，傾斜度應(yīng)小于5。 (3)凹系列交流接觸器安裝時(shí)，應(yīng)協(xié)聞L的兩面放在上、下位置，以利于散熱。 (4)安裝時(shí)切勿使螺釘、墊圈等零件落人接觸器內(nèi)，以免造成機(jī)械卡阻或制6dkP民 (5)接觸器觸頭表面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，不允許涂油。當(dāng)觸頭表面因電弧作用而形成金屬小珠時(shí)，應(yīng)及時(shí)鏟除，但銀及銀合金觸頭表面產(chǎn)生的氧化膜，由于接觸電阻很小，不必挫修，否則將縮短觸頭的壽命。 4、 接觸器的常見故躥分析 （1） 接觸器不吸合 故障的原因一般為接觸器線圈斷線或電源電壓過低、線圈額定電壓低于電源電壓、

26、鐵芯機(jī)械卡阻。 （2） 接觸器線圈斷電，鐵芯不釋放 故障的原因一般有鐵芯極面有油污或塵埃教著、接觸器主觸頭發(fā)生熔焊、反力彈簧損壞、E形鐵芯的中校去磁氣隙消失使剩磁增大。（3） 接觸器主觸頭熔焊 故障的原因一般有操作頻率過高或長期過負(fù)載使用、觸頭彈簧壓力過小、負(fù)載側(cè)短路、控制回路電壓過低或主觸頭表面有突起的金屬顆粒。 （4） 接觸器的電磁鐵芯噪聲過大 故障的原因一般有電源電壓過低、鐵芯短路環(huán)斷裂、觸頭彈簧壓力過大或鐵芯極面有油污。 （5） 接觸器線圈過熱或燒毀 故障的原因一般有電源電壓過高或過低、操作頻率過高或線圈匝問短路。（三） 繼電器繼電器是用作根據(jù)一定的信號(如電流、電壓、時(shí)間和速度等)來

27、接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐泛碗娖鞯目刂圃?繼電器一般不是用來直接控制主電路的，而是通過接觸器或其他電器來對主電路進(jìn)行控制的，因此同接觸器相比，繼電器的觸頭斷流容量較小，一般不需要滅弧裝置，但對繼電器動作的準(zhǔn)確性則要求較高。 繼電器的種類很多，按照它在電力拖動自動控制系統(tǒng)中的作用，可分為控制繼電器和保護(hù)繼電器兩大類。中間繼電器、時(shí)間繼電器和速度繼電器等，一般作為控制繼電器、熱繼電器、電壓繼電器和電流繼電器等，均作為保護(hù)繼電器。 1、 中間繼電器 中間繼電器一般用來控制各種電磁線圈使信號得到放大，或?qū)⑿盘柾瑫r(shí)傳給幾個(gè)控制元件，常見的交流中間繼電器有JZ7系列，直流中間繼電器有JZ12系列。JZ12系

28、列中間繼電器的外形和結(jié)構(gòu)如圖815所示，它由線圈、靜鐵芯、動鐵芯、觸頭系統(tǒng)、反作用彈簧及復(fù)位彈簧等組成。它的觸頭較多，一般有8副，可組成4副動合(常開)、4副動斷(常閉)；或6副動合(常開)、2副動斷(常閉)；或8副動合(常開)三種形式。1) 中間繼電器的原理與接觸器相同，但是它的觸頭系統(tǒng)中沒有主、輔之分，各對觸頭所允許通過的電流大小是相等的。一般來講，中間繼電器的觸頭容量較小，與接觸器的輔助觸頭差不多，其額定電流多為5A；對于電動機(jī)額定電流不超過5A的電氣控制系統(tǒng)，也可代替接觸器來控制，所以，中間繼電器也是小容量的接觸器。 中間繼電器在電氣原理圖中的圖形及文字符號如圖815(b)所示。 2)

29、 安裝與使用 中間繼電器的安裝方法與接觸器相似。使用時(shí)由于沒有主輔觸頭之分，一般來講中間繼電器的觸頭容量較小，與接觸器的輔助觸頭容量差不多，故大都用于控制線路o 3) 中間繼電器常見故障分析 中間繼電器的常見故障及檢修方法與接觸器類似。 2、 熱繼電器 熱繼電器一般作為交流電動機(jī)的過載保護(hù)用，熱繼電器有兩相結(jié)構(gòu)、三相結(jié)構(gòu)和三相帶斷相保護(hù)裝置等三種類型。熱繼電器的外形及電氣原理圖符號如圖816所示。 1) 熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 熱繼電器的外形及結(jié)構(gòu) 熱繼電器的外形及結(jié)構(gòu)如圖817所示。它由熱元件、觸頭、動作機(jī)構(gòu)、復(fù)位按鈕和調(diào)整整定電流裝置等五部分組成，如圖817(b)所示。2) 熱繼電器的工

30、作原理 當(dāng)電動機(jī)過載時(shí)，過載電流通過串聯(lián)在定子電路中的電阻絲4使之發(fā)熱過量，雙金屬片5受熱膨脹，因左邊一片的膨脹系數(shù)較大，所以下面一端便向右彎曲，通過導(dǎo)板2D推動補(bǔ)償雙金屬片19使推桿9繞軸轉(zhuǎn)動，這又推動了杠桿16使它繞軸14轉(zhuǎn)動，于是將熱繼電器的動斷(常閉)觸頭17斷開；年控制電路中，動斷(常閉)觸頭17是串聯(lián)在接觸器的線圈電路里的，當(dāng)動斷(常閉)觸頭17分?jǐn)鄷r(shí)，接觸器的線圈斷電，使主觸頭分?jǐn)?，電動機(jī)便脫離電源受到保護(hù)。 熱繼電器動作后的復(fù)位，有手動復(fù)位和自動復(fù)位兩種。 (1)手動復(fù)位。當(dāng)推桿9推動杠桿16繞軸轉(zhuǎn)動、在彈簧10的拉力作用下，使杠桿16上的動觸頭和動合(常開)觸頭15閉合，此時(shí)

31、，杠桿16超過則軸線，在這種情況下，動斷(常閉)觸頭17無法再閉合，因此，必須按下復(fù)位按鈕，13，使杠桿16向左轉(zhuǎn)動刪軸線后，在彈簧10的作用下，使動斷(常閉)觸頭17重新閉合，這就稱為手動復(fù)位。 (2)自動復(fù)位。如要自動復(fù)位，可旋動螺桿15，使它越過NM軸線，當(dāng)熱繼電器因電動機(jī)過載動作后，經(jīng)一段時(shí)間，雙金屬片冷卻復(fù)原，在彈簧7的作用下，補(bǔ)償雙金屬片19連同推桿9復(fù)原，杠桿16在彈簧10的作用下，使動斷(常閉)觸頭17復(fù)位閉合，這就稱為自動復(fù)位。上述的熱繼電器只有兩個(gè)熱元件，屬于兩相結(jié)構(gòu)。此外，還有裝三個(gè)熱元件的三相結(jié)構(gòu)的繼電器，其外形、結(jié)構(gòu)及動作原理與兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器類似。 在一般情況下，

32、由于電源的三相電壓均衡，電動機(jī)的絕緣良好，電動機(jī)的三相線電流必將相等，應(yīng)用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器已能對電動機(jī)的過載進(jìn)行保護(hù)s但當(dāng)三相電源嚴(yán)重不平衡或電動機(jī)的繞組內(nèi)部發(fā)生短路故障時(shí)，就有可能使電動機(jī)某一相的線電流比其余兩相的線電流要高。若該相線路中恰巧沒有熱元件，就不能可靠地起到保護(hù)作用。因此，考慮到這種情況，就必須選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。 熱繼電器所保護(hù)的電動機(jī)，如果是星形連接的，當(dāng)線路上發(fā)生一相斷路(如一相熔斷器熔體熔斷)時(shí)，另外兩相發(fā)生過載，但此時(shí)流過熱元件的電流也就是電動機(jī)繞組的電流(線電流等于相電流)，因此，用普通的兩相或亨相結(jié)構(gòu)的熱繼電器都可以起到保護(hù)作用；如果電動機(jī)是三角形連接的，發(fā)生

33、斷相時(shí)，由于是在三相中發(fā)生局部過載，而線電流大于相電流，故用普通的兩相和三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器就不能起到保護(hù)作用，必須采用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器，它不僅具有一般熱繼電器的保護(hù)性能而且當(dāng)三相電動機(jī)一相斷路或三相電流嚴(yán)重不平衡時(shí)，它能及時(shí)動作，起到保護(hù)作用(即斷相保護(hù)特性)。 熱繼電器適用于輕載啟動長期工作或間斷工作時(shí)，作為電動機(jī)的過載保護(hù)；對頻繁啟動和重載啟動時(shí)，則不能起到充分的保護(hù)作用，也不能作短路保護(hù)用，因雙金屬片受熱膨脹需要一定的時(shí)間，當(dāng)電動機(jī)發(fā)生短路時(shí)，電流很大，熱繼電器還來不及動作時(shí)，供電線路和電源設(shè)備就有可能已受損壞，因此，短路保護(hù)必須由熔斷器來完成。3) 安裝及使用 (1)熱繼電器只

34、能作為電動機(jī)的過載保護(hù)，而不能作短路保護(hù)用。 (2)熱繼電器安裝時(shí)，應(yīng)清除觸頭表面的塵污，以免因接觸電阻過大或電路不通，而影響熱繼電器的動作性能。 (3)熱繼器必須按照產(chǎn)品說明書規(guī)定的方式安裝。當(dāng)它與其他電器裝在一起時(shí)，應(yīng)注意將它裝在其他電器的下方，以免其動作特性受到其他電器發(fā)熱的影響。(4)繼電器出線端的連接導(dǎo)線，應(yīng)按照表831的規(guī)定選用。這是因?yàn)閷?dǎo)線的材料和粗細(xì)均能影響到熱元件端接點(diǎn)傳導(dǎo)到外部熱量的多或少。導(dǎo)線過細(xì)，軸向?qū)岵?，熱繼電器可能提前動作；反之，導(dǎo)線過粗，軸向?qū)峥?，熱繼電器可能滯后動作。若用鋁芯導(dǎo)線，導(dǎo)線的截面積應(yīng)增大至18倍，且端頭應(yīng)搪錫。 (5)對點(diǎn)動、重載啟動、連續(xù)正反轉(zhuǎn)

35、及反接制動等運(yùn)行的電動機(jī)，一般不宜用熱繼電器作過載保護(hù)。4) 熱繼電器的常見故障分析 (1)電動機(jī)嚴(yán)重過負(fù)載，熱繼電器不動作。故障的原因一般為熱繼電器的動作機(jī)構(gòu)卡死或?qū)О迕摮?、熱繼電器的額定值選得過大、整定電流調(diào)節(jié)過大、熱元件燒毀或脫掉。 (2)熱繼電器誤動作。故障的原因一般為電動機(jī)啟動時(shí)間過長、熱繼電器的整定電流調(diào)節(jié)偏小，電動機(jī)操作頻率過高、受強(qiáng)烈的沖擊振動o (3)熱繼電器的熱元件燒斷。故障的原因一般為負(fù)載側(cè)短路或電流過大、電動機(jī)反復(fù)短時(shí)工作或操作頻率過高。 (4)控制電路不通。故障的原因一般為熱繼電器的動斷(常閉)觸頭接觸不良或彈性消失、手動復(fù)位的熱繼電器動作后末手動復(fù)位、自動復(fù)位的熱繼

36、電器調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)到自動復(fù)位位置。3、 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是在電路中起著按時(shí)間控制作用的繼電器，當(dāng)它的感測部分接受輸入信號以后，需要經(jīng)過一定的時(shí)間（通電或斷電）延時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)才會動作，并輸出信號以操縱控制回路。常用時(shí)間繼電器的外形如圖8-19所示。1) Js7A系列時(shí)間繼電器的動作原理： (1)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器。圖820(b)為斷電延時(shí)時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈通電后，銜鐵克服反力彈簧阻力與鐵芯吸合，推桿在推板的作用下，壓縮寶塔彈簧帶動氣室內(nèi)的橡皮薄膜和活塞迅速向右移動，此時(shí)，通過彈簧片使瞬間觸頭和通過杠桿使延時(shí)觸頭都瞬時(shí)動作，當(dāng)線圈斷電后，銜鐵在反力彈簧的作用下迅速釋放，瞬時(shí)觸頭瞬時(shí)復(fù)位，而推桿

37、在寶塔彈簧的作用下，帶動橡皮薄膜和活塞向左移動，移動的速度要視氣室內(nèi)進(jìn)氣口的節(jié)流程度而定，可通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)，經(jīng)過一定時(shí)間的延時(shí)后，推桿才回到最左端，這時(shí)，延時(shí)觸頭通過杠桿才動作。 (2)通電延時(shí)的時(shí)間繼電器。將電磁鐵翻轉(zhuǎn)18r安裝后，即成為通電延時(shí)繼電器，其動作原理與斷電延時(shí)繼電器基本類似，可自行分析。 時(shí)間繼電器在電氣原理圖中的符號如圖821所示。2) 安裝及使用 (1)時(shí)間繼電器應(yīng)按說明書規(guī)定的方向安裝，其傾斜度不得超過5°。 (2)JDA系列時(shí)間繼電器為面板式安裝；而JSll和JS20系列均有面板式和裝置式兩種，且都采用插入式裝置；7PR系列安裝時(shí)有三種方式，即螺釘安裝、面板

38、式安裝和頂形帽卡軌扣裝。 (3)時(shí)間繼電器投人運(yùn)行前應(yīng)通電試驗(yàn)兩三次，觀察其動作是否正確，延時(shí)是否符合要求o (4)JS7A系列時(shí)間繼電器的使用：1)通電延時(shí)和斷電延時(shí)可在整定時(shí)間范圍內(nèi)自行調(diào)換。 2)由于該時(shí)間繼電器無刻度，要準(zhǔn)確調(diào)整延時(shí)時(shí)間較困難。 3)應(yīng)經(jīng)常清除灰塵及油污，否則延時(shí)誤差將增大。 Js11系列時(shí)間繼電器的使用： 1)延時(shí)范圍調(diào)節(jié)后，如需精確延時(shí)，應(yīng)先接通同步電動機(jī)電源，以減少起步所引起的誤差。 2)JSll口1系列通電延時(shí)繼電器，調(diào)節(jié)(整定)時(shí)，必須在斷開離合電磁鐵線圈電源時(shí)才能進(jìn)行。 3)JSll口2系列斷電延時(shí)繼電器，調(diào)節(jié)時(shí)，必須在接通離合電磁鐵電源時(shí)才能進(jìn)行。 (6)

39、JS20系列晶體管時(shí)間繼電器的使用： 1)在使用前必須核對其額定工作電壓與將接人的電源電壓是否相符，直流型的不要將電源的正負(fù)極搞錯(cuò)。 2)必須按接線端子圖正確接線，觸頭電流不允許超過額定電流。 3)繼電器與底座間有扣攀鎖緊，在拔出繼電器本體前要先扳開扣攀，然后緩慢地拔出繼電器。3) 時(shí)間繼電器的常見故障分析 (1)延時(shí)觸頭不動作。故障的原因一般為電磁鐵線圈斷線或電源電壓低于線圈額定電壓，若是電動式時(shí)間繼電器，則故障的原因?yàn)橥诫妱訖C(jī)線圈斷線、棘爪無彈性不能剎住棘齒或游絲斷裂。 (2)延時(shí)時(shí)間縮短。若是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，故障的原因一般為氣室裝配不嚴(yán)而漏氣或氣室內(nèi)的橡皮膜損壞；若是電磁式時(shí)間繼

40、電器，故障的原因一般為非磁性墊片磨損。 (3)延時(shí)時(shí)間變長。空氣阻尼式時(shí)間繼電器故障的原因?yàn)闅馐覂?nèi)有灰塵，使氣道阻塞；電動式時(shí)間繼電器故障的原因?yàn)閭鲃訖C(jī)構(gòu)缺潤滑油。按鈕開關(guān)（主令電器）（四） 行程開關(guān) 行程開關(guān)也稱位置開關(guān)或限位開關(guān)，是用來限制機(jī)械運(yùn)動行程的一種電器。它可將機(jī)械位移信號轉(zhuǎn)換成電信號，常用來作程序控制、改變運(yùn)動方向、定位、限位及安全保護(hù)之用。行程開關(guān)與按鈕相同，都是對控制電器發(fā)出接通或斷開指令，不同之處在于按鈕是由人的手指來完成，而行程開關(guān)是由與機(jī)械一起運(yùn)動的“撞塊”來完成的。1、 外形結(jié)構(gòu)與符號 各種行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理都類似，圖171為按鈕式、單輪旋轉(zhuǎn)式、雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開

41、關(guān)的外形，其中圖(d)為符號，其文字為SQ。2、 工作原理與型號含義 行程開關(guān)工作原理示意圖如圖172所示。當(dāng)運(yùn)動機(jī)械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關(guān)時(shí)，通過傳動杠桿使下部的微動開關(guān)快速動作，其動斷觸點(diǎn)先斷開，動合觸點(diǎn)后閉合。當(dāng)機(jī)械部件上的擋鐵移開時(shí)，復(fù)位彈簧的彈力使杠桿復(fù)位，微動開關(guān)恢復(fù)到原來位置。 單輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)是由機(jī)械上的擋鐵壓在滾輪上，滾輪在被壓下的同時(shí)可繞軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動杠桿帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，利用凸輪推動微動開關(guān)快速動作；滾輪上的擋鐵移開時(shí)，復(fù)位彈簧使行程開關(guān)各部分恢復(fù)原始狀態(tài)。雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)有兩個(gè)臂，擋鐵壓下一個(gè)臂時(shí)觸點(diǎn)動作，擋鐵離開時(shí)不能自動復(fù)位，而是依運(yùn)動機(jī)械反方向移動，擋鐵碰撞另

42、一個(gè)臂時(shí)才能復(fù)位。單元三：一般常用電力拖動基本控制線路 （12學(xué)時(shí)）一、實(shí)習(xí)目的學(xué)會識別常用電力拖動基本控制線路圖，學(xué)會按圖接線；了解常用材料的用途。二、實(shí)習(xí)設(shè)備及材料空氣斷路器、交流接觸器、熱繼電器、小型繼電器、時(shí)間繼電器、主令電器。號碼管、熱塑管、電纜電線、接線鼻。三、實(shí)習(xí)方法1、老師講解；2、學(xué)生學(xué)會識別各常用電力拖動基本控制線路圖，了解其工作原理及接線方法；3、記錄實(shí)習(xí)日記。四、基本知識及原理飼料廠自動控制可分為兩部分，一部分是配料混合工段的配料混合過程控制；一部分是各生產(chǎn)設(shè)備的啟停、報(bào)警和自動處理。飼料廠設(shè)備的自動控制主要要完成設(shè)備的啟?？刂?、設(shè)備故障的自動處理、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整等

43、任務(wù)。設(shè)備的啟?？刂朴腥斯た刂坪妥詣涌刂苾纱箢愋?。自動控制主要有由時(shí)間繼電器控制的延時(shí)自動啟停、由監(jiān)測儀表設(shè)備（如行位開頭、料位器、速度繼電器以及可編程控制器等控制的反饋式自動啟停。飼料廠設(shè)備的啟停最好采用滿足生產(chǎn)工藝要求的按順序工作的聯(lián)鎖控制。即按工段根據(jù)工藝流程走向，從后往前依次手動或自動啟動設(shè)備，并能顯示設(shè)備的運(yùn)行狀況，而停機(jī)則從前往后依次動作。當(dāng)設(shè)備產(chǎn)生故障時(shí)，系統(tǒng)能自動處理各相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并能自動發(fā)出聲光報(bào)警?；诎踩紤]，飼料廠某些設(shè)備，如粉碎機(jī)、制粒機(jī)等應(yīng)考慮多地點(diǎn)連鎖控制和自動、手動切換功能，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的中央控制室集中控制和設(shè)備現(xiàn)場控制（就地控制），滿足設(shè)備調(diào)試和檢修的需

44、要。配料混合工段生產(chǎn)過程的控制自動化程度要求較高，采用繼電接觸式控制系統(tǒng)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代加工技術(shù)的要求，多采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。其中要實(shí)現(xiàn)料倉貯料狀況的顯示、給料的順序、調(diào)速控制、秤門、混合機(jī)門的開、關(guān)控制及故障顯示、配料誤差反饋控制以及生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等功能。自動控制系統(tǒng)的性能直接影響生產(chǎn)成本、勞動條件、產(chǎn)品的質(zhì)量以及設(shè)備的安全生產(chǎn)，其評判指標(biāo)有系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性等三個(gè)方面。穩(wěn)定性是指當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生擾動或給定值發(fā)生變化，輸出量偏離原來的穩(wěn)定值時(shí)，系統(tǒng)通過系統(tǒng)內(nèi)部的自動調(diào)節(jié)，回到或接近原來的穩(wěn)定值或跟隨給定值穩(wěn)定下來的性能。對任何自動控制系統(tǒng)，必須要求穩(wěn)定性能比較好。動態(tài)特性一般用最大超

45、調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、振蕩次數(shù)等指標(biāo)來描述。它表征的是系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的過渡過程性能的指標(biāo)。最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的動態(tài)精度。超調(diào)量越小，則說明系統(tǒng)過渡過程進(jìn)行得越平穩(wěn)。對一般調(diào)速系統(tǒng)，超調(diào)量允許值為10%-35%。調(diào)整時(shí)間是從給定量作用于系統(tǒng)開始到輸出量進(jìn)入離穩(wěn)態(tài)值±5%(或±2%)區(qū)域的一段時(shí)間，它反映了系統(tǒng)的快速性。振蕩次數(shù)是指在調(diào)整時(shí)間內(nèi)，輸出量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動的次數(shù)。振蕩次數(shù)N越少，表明系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性常用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。它是指系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動作用又重新平衡后，系統(tǒng)所出現(xiàn)的偏差。它反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度或靜態(tài)精度，

46、表明了系統(tǒng)的準(zhǔn)確程度。穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)稱為無靜差系統(tǒng)。在同一個(gè)系統(tǒng)中，以上指標(biāo)要求往往是矛盾的。這就需要根據(jù)具體對象所提出的要求，對其中的某些指標(biāo)有所側(cè)重，同時(shí)又要統(tǒng)籌兼顧。此外，在考慮系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求時(shí)，還要充分注意到系統(tǒng)的可靠性和整個(gè)裝置的經(jīng)濟(jì)性。五、實(shí)習(xí)步驟1、學(xué)習(xí)各種常用電力拖動基本控制線路圖的識圖及繪制，主要學(xué)會點(diǎn)動控制和連續(xù)控制；降壓起動線路和正反轉(zhuǎn)控制線路；2、按線路圖進(jìn)行接線練習(xí)；3、檢查已接線路的正確性。點(diǎn)動控制和連續(xù)控制 Y-變換降壓起動線路帶正反轉(zhuǎn)控制線路單元四：飼料廠粉碎機(jī)、制粒機(jī)控制回路 （6學(xué)時(shí)）一、實(shí)習(xí)目的能識別并自行完成粉碎機(jī)及制粒機(jī)控制回路的接線及設(shè)計(jì)。二

47、、實(shí)習(xí)設(shè)備及材料空氣斷路器、交流接觸器、熱繼電器、小型繼電器、時(shí)間繼電器、主令電器。號碼管、熱塑管、電纜電線、接線鼻。三、基本知識與原理電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般方法電氣控制線路設(shè)計(jì)是電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容之一。電氣控制線路的設(shè)計(jì)通常有一般設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法兩種。邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的線路比較合理，但難度不易掌握。飼料廠電氣控制線路相對而言較為簡單，設(shè)計(jì)可采用一般設(shè)計(jì)法。這種方法是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用各種典型的線路單元，進(jìn)行直接設(shè)計(jì)，方法簡單、靈活性大，沒有固定的模式，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下各原則：最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對電氣控制線路的要求設(shè)計(jì)之前，首先要調(diào)查清楚生產(chǎn)要求，設(shè)計(jì)要體現(xiàn)控制線路為整個(gè)設(shè)

48、備和工藝過程服務(wù)。生產(chǎn)除了要求控制線路能滿足起動、反向和制動之外，是否要求在-定范圍內(nèi)平滑調(diào)速和按規(guī)定的規(guī)律改變轉(zhuǎn)速，出現(xiàn)事故時(shí)是否需要必要的保護(hù)及信號預(yù)報(bào)以及各部分運(yùn)動要求有一定的配合和聯(lián)鎖關(guān)系等等。在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì)控制線路簡單主要體現(xiàn)在盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的、或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)過的線路和環(huán)節(jié)；應(yīng)減少不必要的觸頭以簡化線路。在控制線路圖設(shè)計(jì)完成后，最好將線路化成邏輯代數(shù)式計(jì)算以便得到最簡化的線路；控制線路要經(jīng)濟(jì)可以體現(xiàn)在盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。應(yīng)考慮到各個(gè)元件之間的實(shí)際接線。特別要注意電氣柜、操作臺和限位開關(guān)之間的連接線，如圖所示。圖a所示的接線是不合理的。

49、圖b所示接線可以減少一次引出線；盡量縮減電氣元件的數(shù)量，并盡可能選用相同型號。圖 電氣元件在線路中的合理位置a)不合理 b)合理保證控制線路工作的可靠和安全首先，必須選用可靠的元件，如盡量選用機(jī)械和電氣壽命長、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)、動作可靠、抗干擾性能好的電氣元件。而在具體線路設(shè)計(jì)中注意兩觸頭間形成飛弧而造成電源短路、避免電氣元件的線圈串聯(lián)、避免出現(xiàn)寄生電路、減少通電電氣元件的控制線路、電氣聯(lián)鎖，而且要有機(jī)械聯(lián)鎖、決定電動機(jī)的起動方式是直接起動還是間接起動和完善的保護(hù)環(huán)節(jié)等問題。圖a所示，限位開關(guān)SQ的常開觸頭和常閉觸頭，由于不是等電位，當(dāng)觸頭斷開產(chǎn)生電弧時(shí)很可能在兩觸頭間形成飛弧而造成電源短路。此外絕緣不好，還會引起電源短路。正確接線方法應(yīng)如b所示。圖a中KA3要在KA1、KA2依次動作后才能接通是不合理的，而圖b接線合理、工作可靠。圖所示線路即為兩線圈串聯(lián)線路。這種電路常會導(dǎo)致線圈不能正常工作，當(dāng)兩個(gè)電氣元件需要同時(shí)動作時(shí)，其線圈應(yīng)該井聯(lián)連接。圖所示是一個(gè)帶寄生電路(或假回路)的，具有指示燈和熱保護(hù)的正反向電路。但當(dāng)熱繼電器FR動作時(shí)，線路就出現(xiàn)了寄生電路（如虛線所示），使正向接觸器KM1不能釋放，起不了保護(hù)作用。圖 正確連接電氣元件的觸頭a)錯(cuò)誤連接b)正確連接圖 減少通電電氣元件的控制線路圖 線圈不能串聯(lián)連接圖 圖 寄生電路另外，在線路中采用小