LE系列IO型電缸控制器簡易說明(內(nèi)部使用)

1、SMC SMC LELE系列電缸系列電缸 驅(qū)動器驅(qū)動器快速入門手冊快速入門手冊SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD.1. SMC新型電缸產(chǎn)品體系2. ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試3. NORMAL MODE (一般模式）設置4. 硬件接線概要概要LEF系列無桿電缸LEY系列出桿電缸LES系列電動滑臺LEH系列電動手指LER系列電動擺臺LEBQ系列電動阻擋缸SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系1. ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試建立通訊調(diào)試窗口說明回原點JOG操作步操作ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試ESAY MODE (簡

2、易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試easy mode（簡易模（簡易模式）允許進行測試操作式）允許進行測試操作Normal Mode(一般模一般模式）還可以設置驅(qū)動器式）還可以設置驅(qū)動器的參數(shù)、的參數(shù)、step data的的編寫測試、編寫測試、I/O狀態(tài)的狀態(tài)的監(jiān)控。監(jiān)控。1. 啟動 “ACT Controller”軟件2. 選擇“Easy Mode”4. 通信設定窗口打開3. 點擊 “是”ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試建立通訊建立通訊-1 在該模式下，用戶除可以在easy mode允許的操作之外，還可以設置驅(qū)動器的參數(shù)、step data的編寫測試、I/O狀態(tài)的監(jiān)控。 用戶可以通過

3、標題欄中的“eview”，來顯示或者關閉status、teching、step data等畫面。建立通信建立通信- 21.地址2.選擇COM port#3.確定ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試5. 通信設定確定6.點擊“是” 7. 調(diào)試窗口打開建立通信建立通信- 3ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試調(diào)試窗口說明調(diào)試窗口說明顯示驅(qū)動器型號信號顯示步數(shù)據(jù)每次移動距離調(diào)試移動速度移動方向會原點復位獲取當前位置驅(qū)動ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試回原點回原點1、選擇“Monitor”2、點擊“是”3、”SVRE”亮4、點擊“Rerurn to ORI

4、G”,實行回原點ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試JOG 操作操作1、選擇“Monitor”伸出縮回ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試步操作步操作1、選擇NO.02、點擊”DRIVE”,運行NO.0步動作3、電缸運動過程中，“BUSY”亮ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試步操作步操作1、選擇NO.02、點擊”DRIVE”,運行NO.0步動作3、電缸運動過程中，“BUSY”亮ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試2.NORMAL MODE (一般模式）設置一般模式）設置建立通訊視圖窗口調(diào)用監(jiān)控窗口JOG操作報警數(shù)據(jù)窗口說明驅(qū)動器參數(shù)設置

5、測試程序NORMAL MODE (一般模式）設置一般模式）設置1. 啟動 “ACT Controller”軟件2. 選擇“Normal Mode”3. 主窗口被打開4. 選擇“Action” System Setting SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系建立通訊建立通訊-1建立通信建立通信- 21.地址2.選擇COM port#3.確定SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系5. 設定通訊后，選擇“Action” System Setting ，數(shù)據(jù)復位6. 連接后，顯示產(chǎn)品型號SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系建立通訊建立通訊-1 視圖窗口調(diào)用視圖窗口調(diào)用1）監(jiān)控窗口2）JOG操作窗

6、口3）警報窗口4）步數(shù)據(jù)設置窗口5）程序窗口6）驅(qū)動測試窗口SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系2.彈出監(jiān)控窗口31)控制器監(jiān)控狀態(tài)2)輸入監(jiān)控2)輸出監(jiān)控SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系1.選擇“Status”監(jiān)控窗口監(jiān)控窗口1.選擇“Teaching”2.彈出JOG操作窗口3.選擇”Mouitor Mode”4.點擊確定5.JOG操作被激活當前位置JOG控制SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系2.彈出警報窗口歷史警報當前警報1.選擇“Alarm”復位警報描述SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系報警報警1.選擇“Setp Date”點擊后才可調(diào)試剎車安全速度復制剪切粘貼清空獲取當

7、前位置打開保存數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)上載2.步數(shù)據(jù)設置窗口打開SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系數(shù)據(jù)窗口說數(shù)據(jù)窗口說明明-1動作方法速度位置上升加速度下降加速度接觸推力接觸速度定位推力域值域1域2定位寬度SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系數(shù)據(jù)窗口說明數(shù)據(jù)窗口說明-2動作方法絕對位置移動的場合設定為ABS，相對位置移動的場合設定為INC。域值INP輸出ON的條件。產(chǎn)生超過此值的推力時INP輸出會變?yōu)镺N。請設定為接觸推力以下的值。速度向接觸開始位置移動的速度。接觸速度為接觸時的速度。若設定為高速，碰撞時的沖擊有可能使電動執(zhí)行器或工件破損，因此請設定為較小值。設定值的基準，請確認所使用的電動執(zhí)行器資

8、料。位置表示接觸開始位置。定位推力定位運轉(zhuǎn)時的最大力矩。(無需特別變更。)加速度設定啟動時是以緩慢速度上升還是急速上升的參數(shù)。數(shù)值越高，加速度越快。域1, 域2AREA輸出ON的條件。減速度設定停止時是急速停止還是緩慢停止的參數(shù)。數(shù)值越高，停止越快。定位寬度接觸時的移動量。超出此移動量的場合，即使不接觸也會停止。超出移動量場合的停止INP不會輸出ON。接觸推力指定接觸時的推力比例。由于電動執(zhí)行器的類型不同，其設定范圍也不同，請確認所使用的電動執(zhí)行器資料。SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系數(shù)據(jù)窗口說明數(shù)據(jù)窗口說明-31.選擇“Parameter”2.彈出驅(qū)動器設置窗口基本參數(shù)原點參數(shù)在基本參

9、數(shù)內(nèi)，一定要注意stroke、Max speed 、orig offset 、def in Position.最后四項參數(shù)一般保持默認即可。SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系驅(qū)動器參數(shù)設置驅(qū)動器參數(shù)設置-1返回方向返回模式返回限制檢測時間返回速度加速度原點傳感器SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系驅(qū)動器參數(shù)設置驅(qū)動器參數(shù)設置-22.測試窗口跳轉(zhuǎn)等待時間添加步驟序號1.選擇“Drive Test”3.點擊“Add”4.彈出編輯器SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系測試程序測試程序-1保存下移編輯刪除上移跳轉(zhuǎn)等待時間1.選擇“Drive Test”2.點擊“Monitor Mode”3.點

10、擊確定打開插入SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系測試程序測試程序-2保存下移編輯刪除上移1.選擇“Drive Test”2.點擊“Monitor Mode”3.點擊確定打開插入3.可測試界面回原點開始測試SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系測試程序測試程序-34.硬件接線硬件接線部件描述CN1端口的接線CN4串行I/O的接線CN5:并行I / O的接線CN5顏色分辨操作說明NORMAL硬件接線硬件接線部件描述部件描述CN1端口的接線端口的接線-1CN1端口的接線端口的接線-21）與示教盒連接控制器示教盒連接線3m長2）與電腦連接控制器變換單元USB電纜通訊電纜電腦需自備控制器設定軟件包括

11、：通訊電纜、變換單元、USB電纜CN4串行串行I/O的接線的接線警告！CN1和CN5端口要獨立供電CN5:并行并行I / O的接線的接線CN5顏色分辨顏色分辨注：ALARM和ESTOP是負邏輯電路（1）供電）供電（2）ALARM被激活被激活 ESTOP被激活被激活（3)SVON被激活被激活（4)SVRE被激活被激活 (5)SETUP被激活被激活（6）BUSY被激活被激活（7）SETON和和INP被激活被激活 當當BUSY輸出關閉時，回原點已輸出關閉時，回原點已經(jīng)完成經(jīng)完成操作說明操作說明-1注：OUT在DRIVE從ON變?yōu)镺FF的場合輸出。(初期時,DRIVE或RESETON時、ESTOPOFF時、OUT輸出全部為OFF。）（1）DRIVE被激活被激活掃描步驟數(shù)據(jù)編號（從掃描步驟數(shù)據(jù)編號（從IN0至至IN5)如果如果DRIVE關閉時，步驟數(shù)據(jù)編號會輸出關閉時，步驟數(shù)據(jù)編號會輸出信號（從輸出的信號（從輸出的OUT0-OUT5)(2)BUSY 被激活（位置操作開始）被激活（位置操作開始）（3）當）當INP激活和激活和BUSY關閉時，位置操作關閉時，位置操作完成完成操作說明操作說明-2（2）BSUY關閉（執(zhí)行器停止）關閉（執(zhí)行器停止）（3）HOL