制作樓道自動(dòng)感應(yīng)燈

1、回顧舊知回顧舊知上節(jié)課我們?cè)O(shè)計(jì)了上節(jié)課我們?cè)O(shè)計(jì)了”膽小膽小鬼鬼” 機(jī)器人（也就是紅外機(jī)器人（也就是紅外避障機(jī)器人），請(qǐng)同學(xué)們避障機(jī)器人），請(qǐng)同學(xué)們回想一下編寫(xiě)程序的步驟。回想一下編寫(xiě)程序的步驟。第四節(jié) 制作樓道自動(dòng)感應(yīng)燈想一想想一想 請(qǐng)同學(xué)們分小組討論自動(dòng)感應(yīng)燈請(qǐng)同學(xué)們分小組討論自動(dòng)感應(yīng)燈亮燈亮燈的的條件是什么？條件是什么？沒(méi)有光線沒(méi)有光線同時(shí)同時(shí)有聲音有聲音，才開(kāi)燈。，才開(kāi)燈。2.2.有聲音，人體紅外，觸摸感應(yīng)有聲音，人體紅外，觸摸感應(yīng)1.1.沒(méi)有光線沒(méi)有光線沒(méi)有光線 + 有聲音 = 燈亮需要用到的傳感器模塊有：需要用到的傳感器模塊有：沒(méi)有光線同時(shí)有聲音，才開(kāi)燈。沒(méi)有光線同時(shí)有聲音，才開(kāi)燈。

2、沒(méi)有光線沒(méi)有光線 開(kāi)燈開(kāi)燈是否有光線是否有光線不開(kāi)燈不開(kāi)燈開(kāi)燈開(kāi)燈是否有聲音是否有聲音開(kāi)燈開(kāi)燈不開(kāi)燈不開(kāi)燈將上面兩個(gè)程序合并成自動(dòng)感應(yīng)燈程序?qū)⑸厦鎯蓚€(gè)程序合并成自動(dòng)感應(yīng)燈程序：流程分析流程分析同時(shí)同時(shí) 有聲音有聲音自動(dòng)感應(yīng)燈程序流程分析：自動(dòng)感應(yīng)燈程序流程分析：是否有光線是否有光線有有無(wú)無(wú)是否有聲音是否有聲音有有無(wú)無(wú)不開(kāi)燈不開(kāi)燈開(kāi)燈開(kāi)燈聲音傳感器聲音傳感器不開(kāi)燈不開(kāi)燈光感傳感器光感傳感器仿真環(huán)境仿真環(huán)境參考流程圖參考流程圖任務(wù)一：任務(wù)一：動(dòng)手做一遍以上程序？動(dòng)手做一遍以上程序？任務(wù)二：任務(wù)二：小明看了剛才的程序后，就想：一定小明看了剛才的程序后，就想：一定要用兩個(gè)條件判斷嗎？只用一個(gè)可以要用兩個(gè)條件判斷嗎？只用一個(gè)可以嗎？請(qǐng)同學(xué)們?cè)賻蛶托∶?，能否設(shè)計(jì)嗎？請(qǐng)同學(xué)們?cè)賻蛶托∶鳎芊裨O(shè)計(jì)只用一個(gè)條件判斷的程序？只用一個(gè)條件判斷的程序？聲音變量聲音變量光感變量光感變量 表達(dá)式：表達(dá)式： ：該符號(hào)表示兩個(gè)條件要同時(shí)成立，：該符號(hào)表示兩個(gè)條件要同時(shí)成立，讀作讀作