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1、 第第8章章 第第8章章 可編程控制器控制系統(tǒng)的可編程控制器控制系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)與應(yīng)用設(shè)計(jì)與應(yīng)用 第第8章章 81 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 811 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 (3)保證控制系統(tǒng)工作安全可靠。)保證控制系統(tǒng)工作安全可靠。(4)考慮到生產(chǎn)發(fā)展和生產(chǎn)工藝改進(jìn),在確定)考慮到生產(chǎn)發(fā)展和生產(chǎn)工藝改進(jìn),在確定PLC容量時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有裕量,使系統(tǒng)有擴(kuò)展容量時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有裕量,使系統(tǒng)有擴(kuò)展余地。余地。 第第8章章 2設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。)擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。 (2)確定電氣傳動(dòng)控制方案和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)
2、行機(jī))確定電氣傳動(dòng)控制方案和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 (3)選擇)選擇PLC的型號(hào)。的型號(hào)。(4)編制)編制PLC輸入、輸出端子分配表。輸入、輸出端子分配表。(5)繪制輸入、輸出端子接線圖。)繪制輸入、輸出端子接線圖。 (6)根據(jù)系統(tǒng)控制要求,用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形)根據(jù)系統(tǒng)控制要求,用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)設(shè)計(jì)程序。圖)設(shè)計(jì)程序。(7)設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電氣元件。)設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電氣元件。(8)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用操作說(shuō)明書。)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用操作說(shuō)明書。 第第8章章 3設(shè)計(jì)主要步驟設(shè)計(jì)主要步驟圖圖8-1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試
3、的主要步驟要步驟 (1)分析被控對(duì)象的控)分析被控對(duì)象的控制要求,確定控制任務(wù)制要求,確定控制任務(wù).(2)選擇和確定用戶)選擇和確定用戶I/O設(shè)備設(shè)備.(3)選擇)選擇PLC的型號(hào)的型號(hào).(4)系統(tǒng)的硬件、軟件)系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì).(5)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào))系統(tǒng)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào) 第第8章章 w 1機(jī)型的選擇機(jī)型的選擇w 2容量的估算容量的估算 w (1)I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)w 的估算的估算w 輸入點(diǎn)與輸入輸入點(diǎn)與輸入信號(hào),輸出點(diǎn)信號(hào),輸出點(diǎn)與輸出控制一與輸出控制一一對(duì)應(yīng)一對(duì)應(yīng) .812 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 第第8章章 w (2)用戶存貯器容量的估算)用戶存貯器容量的估算 w 經(jīng)驗(yàn)公式
4、:經(jīng)驗(yàn)公式: w 存貯器字?jǐn)?shù)存貯器字?jǐn)?shù)=(開關(guān)量(開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)10)+(模擬量(模擬量通道數(shù)通道數(shù)150) 3輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇(1)開關(guān)量輸入模塊選擇)開關(guān)量輸入模塊選擇(2)開關(guān)量輸出模塊選擇)開關(guān)量輸出模塊選擇(3)特殊功能模塊選擇)特殊功能模塊選擇4輸入、輸出點(diǎn)的分配輸入、輸出點(diǎn)的分配 第第8章章 w 1.軟件設(shè)計(jì)步驟軟件設(shè)計(jì)步驟w (1)制定設(shè)備運(yùn)行方案)制定設(shè)備運(yùn)行方案w (2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖w (3)制定系統(tǒng)的抗干擾措施)制定系統(tǒng)的抗干擾措施w (4)設(shè)計(jì)梯形圖,寫出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表)設(shè)計(jì)梯形圖,寫出對(duì)應(yīng)的
5、語(yǔ)句表w (5)程序輸入及測(cè)試)程序輸入及測(cè)試w 2軟件設(shè)計(jì)方法軟件設(shè)計(jì)方法w (1)經(jīng)驗(yàn)法)經(jīng)驗(yàn)法w (2)解析法)解析法w (3)圖解法)圖解法w (4)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)813 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 第第8章章 w 1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)82 可編程控制器應(yīng)用實(shí)例可編程控制器應(yīng)用實(shí)例821 常用電氣線路的常用電氣線路的PLC控制控制 圖圖8-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 第第8章章 w 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟: w (1)分析控制要求)分析控制要求w (2)統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇)統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)
6、并選擇PLC型號(hào)型號(hào)w (3)分配)分配PLC的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)PLC輸入、輸入、輸出接線圖輸出接線圖w (4)設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)PLC控制程序(梯形圖)控制程序(梯形圖)圖圖8-3 PLC輸入、輸出端子接線圖輸入、輸出端子接線圖 第第8章章 w (5) 問(wèn)題討論問(wèn)題討論w PLC采用周期循環(huán)掃描工作方式,在一個(gè)掃描周期中,其采用周期循環(huán)掃描工作方式,在一個(gè)掃描周期中,其輸出刷新集中進(jìn)行,即輸出繼電器輸出刷新集中進(jìn)行,即輸出繼電器Y000、Y001的狀態(tài)變的狀態(tài)變換是同時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)時(shí),換是同時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)時(shí),KM1的斷電和的斷電和KM
7、2的得電同時(shí)進(jìn)行。對(duì)于功率較大的感性負(fù)的得電同時(shí)進(jìn)行。對(duì)于功率較大的感性負(fù)載,有可能在載,有可能在KM1斷開其觸頭,電弧尚未熄滅時(shí),斷開其觸頭,電弧尚未熄滅時(shí),KM2的觸頭已閉合,使電源相間瞬時(shí)短路。的觸頭已閉合,使電源相間瞬時(shí)短路。 圖圖8-4 PLC控制程序控制程序 第第8章章 w 解決辦法:解決辦法:增加增加2個(gè)定時(shí)器,使正、反向切換時(shí),被切斷個(gè)定時(shí)器,使正、反向切換時(shí),被切斷的接觸器瞬時(shí)動(dòng)作,被接通的接觸器延時(shí)一段時(shí)間才動(dòng)作,的接觸器瞬時(shí)動(dòng)作,被接通的接觸器延時(shí)一段時(shí)間才動(dòng)作,避免避免2個(gè)接觸器同時(shí)切換造成的電源相間短路。個(gè)接觸器同時(shí)切換造成的電源相間短路。 圖圖8-5 圖圖8-4控制
8、程序的改進(jìn)控制程序的改進(jìn) 第第8章章 圖圖8-6 圖圖8-5梯形圖程序的改進(jìn)梯形圖程序的改進(jìn) 第第8章章 w 2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)w (1)分析控制要求)分析控制要求w w 圖圖8-7 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路w (2)統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇)統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)型號(hào)w (3)分配)分配PLC的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)PLC輸入、輸出輸入、輸出接線圖接線圖 第第8章章 圖圖8-8 PLC輸入、輸出端子接線圖輸入、輸出端子接線圖 第第8章章 w (4)設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)PLC控制程序控制程序圖圖8-9
9、 PLC控制程序控制程序 第第8章章 w 3繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)w (1)分析控制要求)分析控制要求圖圖8-10 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制線路繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制線路 第第8章章 w (2)統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇)統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)型號(hào)w (3)分配)分配PLC的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)PLC輸入、輸出輸入、輸出接線圖接線圖圖圖8-11 PLC輸入、輸出端子接線圖輸入、輸出端子接線圖 第第8章章 w (4)設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)PLC控制程序控制程序圖圖8-12 PLC控制程序控制程序 第第
10、8章章 w 1工藝過(guò)程與控制要求工藝過(guò)程與控制要求 822 兩級(jí)傳送帶的兩級(jí)傳送帶的PLC控制控制圖圖813 兩條順序相連的傳送帶兩條順序相連的傳送帶圖圖814兩條順序相連傳送帶動(dòng)作時(shí)序圖兩條順序相連傳送帶動(dòng)作時(shí)序圖 第第8章章 w 2用戶用戶I/O設(shè)備及所需設(shè)備及所需PLC的的I/O點(diǎn)點(diǎn)w 3分配分配PLC的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)PLC輸入、輸出接輸入、輸出接線圖線圖圖圖815 PLC輸入、輸出端子接線圖輸入、輸出端子接線圖 第第8章章 w 4設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLC控制程序控制程序圖圖8-16 PLC控制梯形圖程序控制梯形圖程序 第第8章章 w 1工藝過(guò)程與控制要求工藝過(guò)程與控制
11、要求w 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)各檢測(cè)元件、執(zhí)行元件分布及動(dòng)作過(guò)程如圖機(jī)械手運(yùn)動(dòng)各檢測(cè)元件、執(zhí)行元件分布及動(dòng)作過(guò)程如圖8-18示,全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng),而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控示,全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng),而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。其中,上升制。其中,上升/下降和左移下降和左移/右移分別由雙線圈二位電磁右移分別由雙線圈二位電磁閥控制閥控制;左移左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制;機(jī)機(jī)械手的放松械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈二位電磁閥控制夾緊由一個(gè)單線圈二位電磁閥控制. 823 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的PLC控制控制圖圖8-17 機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖 第第8章章
12、 w 機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分為八步:即從原點(diǎn)開始,經(jīng)下降、夾機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分為八步:即從原點(diǎn)開始,經(jīng)下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移8個(gè)動(dòng)作完成個(gè)動(dòng)作完成一個(gè)周期并回到原點(diǎn)。一個(gè)周期并回到原點(diǎn)。圖圖8-18 機(jī)械手動(dòng)作示意圖機(jī)械手動(dòng)作示意圖 第第8章章 w 機(jī)械手的控制分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作二種方式。手動(dòng)操作機(jī)械手的控制分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作二種方式。手動(dòng)操作分為手動(dòng)和回原點(diǎn)二種操作方式;自動(dòng)操作分為步進(jìn)、單分為手動(dòng)和回原點(diǎn)二種操作方式;自動(dòng)操作分為步進(jìn)、單周期、連續(xù)操作方式。周期、連續(xù)操作方式。w 手動(dòng):手動(dòng):用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控
13、制。例如,用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如,選擇上選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手上升;按下停下運(yùn)動(dòng)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手上升;按下停止按鈕,機(jī)械手下降。當(dāng)選擇左止按鈕,機(jī)械手下降。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí),按下啟動(dòng)按右運(yùn)動(dòng)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手左移;按下停止按鈕,機(jī)械手右移。鈕,機(jī)械手左移;按下停止按鈕,機(jī)械手右移。w 回原點(diǎn):回原點(diǎn):在該方式下按動(dòng)原點(diǎn)按鈕時(shí),機(jī)械手自動(dòng)回歸原在該方式下按動(dòng)原點(diǎn)按鈕時(shí),機(jī)械手自動(dòng)回歸原點(diǎn)。點(diǎn)。w 步進(jìn)操作:步進(jìn)操作:每按一次啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手前進(jìn)一個(gè)工步(或每按一次啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手前進(jìn)一個(gè)工步(或工序)即自動(dòng)停止。工序)即自動(dòng)停止。w 單周期操
14、作:?jiǎn)沃芷诓僮鳎好堪匆淮螁?dòng)按鈕,機(jī)械手從原點(diǎn)開始,自每按一次啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手從原點(diǎn)開始,自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止。若在中途按動(dòng)停止按鈕,動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止。若在中途按動(dòng)停止按鈕,機(jī)械手停止運(yùn)行;再按啟動(dòng)按鈕,從斷點(diǎn)處開始繼續(xù)運(yùn)行,機(jī)械手停止運(yùn)行;再按啟動(dòng)按鈕,從斷點(diǎn)處開始繼續(xù)運(yùn)行,回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。w 連續(xù)操作:連續(xù)操作:每按一次啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手從原點(diǎn)開始,自動(dòng)每按一次啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手從原點(diǎn)開始,自動(dòng)地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。若按下停止按鈕,機(jī)械手將地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。若按下停止按鈕,機(jī)械手將完成正在進(jìn)行的這個(gè)周期的動(dòng)作,返回原點(diǎn)自動(dòng)停止。完成正在進(jìn)行的這
15、個(gè)周期的動(dòng)作,返回原點(diǎn)自動(dòng)停止。 第第8章章 w 2用戶用戶I/O設(shè)備及所需設(shè)備及所需PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)w 3分配分配PLC的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)的輸入、輸出端子,設(shè)計(jì)PLC輸入、輸出接輸入、輸出接線圖線圖 圖圖8-19 機(jī)械手操作面板布置圖機(jī)械手操作面板布置圖 圖圖8-20 PLC輸入輸入/輸出端子接線圖輸出端子接線圖 第第8章章 第第8章章 w 4設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLC控制程序控制程序使用功能指令使用功能指令FNC 60(IST),能自動(dòng)設(shè)定與各個(gè)運(yùn)行方向),能自動(dòng)設(shè)定與各個(gè)運(yùn)行方向相對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。使用時(shí)須指定如下具有連續(xù)編號(hào)的輸入相對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。使用時(shí)須指定如下具有連續(xù)編號(hào)的輸入點(diǎn)。點(diǎn)
16、。 X010:手動(dòng):手動(dòng) X014:連續(xù)運(yùn)行:連續(xù)運(yùn)行 X011:回歸原點(diǎn):回歸原點(diǎn) X015:回原點(diǎn)啟動(dòng):回原點(diǎn)啟動(dòng) X012:步進(jìn):步進(jìn) X016:?jiǎn)?dòng):?jiǎn)?dòng) X013:?jiǎn)沃芷冢簡(jiǎn)沃芷?X017:停止:停止FNC 60(IST)為初始狀態(tài)指令,驅(qū)動(dòng)該指令,下面的初始)為初始狀態(tài)指令,驅(qū)動(dòng)該指令,下面的初始狀態(tài)及相應(yīng)的特殊輔助繼電器自動(dòng)指定為如下功能:狀態(tài)及相應(yīng)的特殊輔助繼電器自動(dòng)指定為如下功能: (1)輸入首元件號(hào))輸入首元件號(hào)(2)自動(dòng)方式的最小狀態(tài)號(hào))自動(dòng)方式的最小狀態(tài)號(hào)(3)自動(dòng)方式的最大狀態(tài)號(hào))自動(dòng)方式的最大狀態(tài)號(hào) 第第8章章 圖圖8-21 FNC 60(IST)作用于)作用于M8
17、040M8042、M8047的等效電路的等效電路 第第8章章 圖圖8-22 PLC控制程序(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)控制程序(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖) 第第8章章 w 1工藝過(guò)程與控制要求工藝過(guò)程與控制要求824 兩工位組合機(jī)床的兩工位組合機(jī)床的PLC控制控制圖圖8-23 鉆孔、攻絲兩工位組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖鉆孔、攻絲兩工位組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖 第第8章章 w機(jī)床啟動(dòng)前,工作臺(tái)處于鉆孔工位,限位開關(guān)機(jī)床啟動(dòng)前,工作臺(tái)處于鉆孔工位,限位開關(guān)SQ1動(dòng)作;動(dòng)作;鉆孔滑臺(tái)和攻絲滑臺(tái)也在原位,限位開關(guān)鉆孔滑臺(tái)和攻絲滑臺(tái)也在原位,限位開關(guān)SQ2、SQ4均均動(dòng)作。動(dòng)作。 w機(jī)床加工動(dòng)作程序機(jī)床加工動(dòng)作程序:w(1)工件夾緊)工件夾緊 w(2)鉆孔加工)鉆孔加工w(
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