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1、五. 計(jì)算題 (每小題10 分, 共20分) 1計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度,指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。 C處是復(fù)合鉸鏈;無局部自由度和虛約束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=5 PL =7 Ph=0 (3分) =3*5-2*7-0=1 (1分)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動 (1分)2計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度,指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。 C處是復(fù)合鉸鏈;F是局部自由度;E、E互為虛約束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=7 PL =9 Ph=1 (1分) =3*7-2*9-1=2 (1分)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動
2、 (1分)有確定的運(yùn)動 (2分)3計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度,指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。整理為word格式無復(fù)合鉸鏈和虛約束;有 局部自由度;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=4 PL =4 Ph=2 (3分) =3*4-2*4-2=2 (1分)有確定的運(yùn)動 (1分)4計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度,指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。E處是復(fù)合鉸鏈;無局部自由度和虛約束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=7 PL =10 Ph=0 (3分) =3*7-2*10=1 (1分)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動 (1分)5計(jì)算圖
3、示機(jī)構(gòu)的自由度,指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。整理為word格式機(jī)構(gòu)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=8 PL =11 Ph=1 (3分) F=3*8-2*11-1=1(1分)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動 (1分)6在圖示的車床變速箱中,移動三聯(lián)齒輪a使齒輪3和4嚙合。又移動雙聯(lián)齒輪b使齒輪5和6嚙合。已知各輪的齒數(shù)為,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。 其運(yùn)動方向與1相反整理為word格式7如圖,已知 z1=6, z2=z2, =25, z3=57, z4=56,求i14 ?齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系,有:(n1-n
4、H)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齒輪1-2-2-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系,有:(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 從圖中得: n3=0 聯(lián)立求解得:i14=n1/n4= - 5888輪系如下圖: 已知:Z1=30;Z2=60;Z2=30;Z4=90 ;求傳動比i1H 。對于定軸輪系1-2有:(2分)對于行星輪系2-3-4有:(2分) (2分)傳動比=-8(4分)9一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z1=18,z2=36,模數(shù)m=3,壓力角整理為word格式與齒頂高系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,試求:1) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比i122
5、) 兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑3) 求兩輪的中心距a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比(2分)b) 兩輪的分度圓直徑:(2分) 齒頂圓直徑:(2分)齒根圓直徑:(2分)c) 兩輪中心距:(2分)六. 分綜合分析題 (本題10分)1請?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。 作圖:AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動角。AB1C1為死點(diǎn)位置。壓力角如圖。整理為word格式2試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿CD的長度,行程速度變化系數(shù),機(jī)架AD的長度。是搖桿CD的一個(gè)極限位置與機(jī)架AD間較小的一個(gè)夾角。試用圖解法求曲柄的長度和連桿的長度。解:作圖步驟:a) 極位夾角b) 作c) 作線段DC1,并取線段DC1=75mm,使d) 作線段AC2,使e) 量得AC1=70mm; AC2=170mmf) 曲柄和連桿的長度、為整理為word格式 3設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架長度100mm,行程速比系數(shù)K=1.5。(要求保留作圖軌跡,以及必要的文字說明。)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知:;其中為導(dǎo)桿的擺角作圖步驟:a) 作b) 作的角平分線,在該線上?。礄C(jī)架長度)c) 過A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線AC1(或AC2),其即為曲柄,故AC=整理為word格式4.分析圖示機(jī)構(gòu),求機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。點(diǎn)為P12;點(diǎn)為P23;點(diǎn)為P34;
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