機(jī)械原理平面機(jī)構(gòu)高副低代_第1頁
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文檔簡介

高副低代采用低副代替高副進(jìn)行變通處理的方法代換原那么 : 1.代換前后保持機(jī)構(gòu)的自由度不變 2.代換前后保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系不變要點(diǎn)找出兩高副元素的接觸點(diǎn)處的公法線和曲率中心 2.6.4 平面機(jī)構(gòu)的高副低代2-6 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代，這種以低副代替高副的方法稱為高副低代。條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 F = 31 - 22 = -12-6 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析2.6.4 平面機(jī)構(gòu)的高副低代高副接觸的低副代換圖例 2-6 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變虛線局部為瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)AB21o2o1R2R1nn（圖 a ） O1O2 = R1+ R2故可作圖 b 的等效替代圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1，2構(gòu)成高副。AB21o2o1（圖 b ）O121O2Co1o2用一個(gè)雙低副的構(gòu)件來替代高副，將轉(zhuǎn)動副中心置于高副元素曲率中心處?？梢员ＷC替代前后瞬時(shí)運(yùn)動關(guān)系不變。O1C12O1O22AC1BO2舉例例題：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析高副低代2-6 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析2-6 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析216DKO3457CBA109HGFEIJ8例 對圖示電鋸機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。解n8，pL11，pH1，F(xiàn)3n2pLpH38211111。機(jī)構(gòu)無復(fù)合鉸鏈和虛約束，局部自由度為滾子10繞自身軸線的

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