陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介

1、陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介陀螺測(cè)斜儀分類（按陀螺元件分）框架式陀螺測(cè)斜儀微硅機(jī)械陀螺測(cè)斜儀光纖陀螺測(cè)斜儀動(dòng)調(diào)陀螺測(cè)斜儀其它還可以按測(cè)量方式和用途分陀螺測(cè)斜儀為：無纜陀螺測(cè)斜儀、凍結(jié)孔陀螺測(cè)斜儀、水平孔陀螺測(cè)斜儀、全向孔陀螺測(cè)斜儀等等陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介框架式陀螺元件轉(zhuǎn)子框架Z軸X軸Y軸沒有外力矩作用在陀螺轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)子軸在慣性空間中的取向會(huì)保持穩(wěn)定不變陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介框架式陀螺元件測(cè)方位框架陀螺元件組裝結(jié)構(gòu)圖三軸框架作為轉(zhuǎn)子支承，可以保證外力矩不會(huì)傳遞到轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸向就可以總是指向空間某固定方向陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介框架式陀螺元件測(cè)方位1.在地面先對(duì)準(zhǔn)一個(gè)方向，再啟動(dòng)陀螺2.下井測(cè)量時(shí)，因鉆孔方位變化所轉(zhuǎn)過的角度會(huì)被儀器

2、測(cè)量出來陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介框架式陀螺測(cè)斜儀特點(diǎn)相對(duì)測(cè)量鉆孔的方位角，測(cè)量不依賴地磁場(chǎng)，可以在磁性礦區(qū)和鉆桿、套管里使用其原理是根據(jù)經(jīng)典的慣性力學(xué)理論，用戶很容易理解結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和調(diào)試較困難使用和維修不夠方便方位測(cè)量精度比較低方位有漂移和累積誤差陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介框架式陀螺測(cè)斜儀的時(shí)漂框架陀螺時(shí)漂會(huì)由地球自轉(zhuǎn)引起，漂移總是方位增大方向，每小時(shí)達(dá)10多度的數(shù)量級(jí)。為了使用方便，廠家會(huì)進(jìn)行力矩補(bǔ)償，盡可能消除這項(xiàng)漂移。其它還有阻力矩和沖擊力矩造成的漂移EE陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介SS上午9點(diǎn)陀螺指向東南 下午3點(diǎn)陀螺指向西南 微硅機(jī)械陀螺（電子陀螺）低精度，漂移大，光纖陀螺和動(dòng)調(diào)陀螺應(yīng)用后開始淘汰陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介微硅

3、機(jī)械陀螺測(cè)方位t00= Kd t + 轉(zhuǎn)過的角度等于陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)角速度對(duì)時(shí)間的積分鉆孔的空間方位變化需要對(duì)三軸向的陀螺輸出積分和轉(zhuǎn)換計(jì)算得到，沖擊力矩、與G有關(guān)的誤差輸出、噪聲都會(huì)被積分造成方位誤差。靈敏度低也是誤差的主要因素。和框架陀螺測(cè)斜儀一樣測(cè)量的是相對(duì)方位陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介Sagnac效應(yīng)閉環(huán)光纖陀螺元件（closed loop Fiber Optic Gyro）可以測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度及其在鉆孔傾斜方向的分量光纖陀螺測(cè)方位（最新技術(shù)）陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介另一種可直接測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度的陀螺是動(dòng)力調(diào)諧陀螺（Dynamically Tuned Gyro， DTG）（1）技術(shù)很成熟，已經(jīng)完全國(guó)產(chǎn)化（2）與

4、原框架式陀螺相比有以下特點(diǎn) 機(jī)械壽命較長(zhǎng)（3000小時(shí)） 可靠性較高，故障率小 體積小，便于安裝使用目前已成功用在鉆孔測(cè)斜儀中、能敏感和測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度的陀螺元件只有光纖陀螺和動(dòng)力調(diào)諧陀螺動(dòng)力調(diào)諧陀螺測(cè)方位陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介動(dòng)力調(diào)諧陀螺（DTG）內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理動(dòng)力調(diào)諧陀螺結(jié)構(gòu)圖陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介陀螺測(cè)斜儀自尋北概念 通過測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度及其分量來確定北向方位的過 程稱作自尋北過程 自尋北的優(yōu)點(diǎn)是，每個(gè)測(cè)點(diǎn)上的方位測(cè)量都是獨(dú)立的，測(cè) 量精度或誤差與前面測(cè)點(diǎn)結(jié)果的誤差無關(guān)，所以沒有累積 誤差。每次都直接尋找北極方向，所以也不會(huì)有與地球自 轉(zhuǎn)有關(guān)的漂移誤差陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介自尋北陀螺測(cè)斜儀方位測(cè)量原理=15

5、.042 / H 是個(gè)常數(shù)在緯度為 的地區(qū)水平分量 H = cos 垂直分量 Z = sin 北半球取正值，南半球取負(fù)值。水平分量對(duì)尋北有意義，要得到其準(zhǔn)確值，就要知道當(dāng)?shù)鼐暥葴?zhǔn)確值陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介測(cè)量出測(cè)量出及在鉆孔軸向的分量大小，再經(jīng)過及在鉆孔軸向的分量大小，再經(jīng)過數(shù)學(xué)計(jì)算得到鉆孔的方位角數(shù)學(xué)計(jì)算得到鉆孔的方位角數(shù)量級(jí)太小，要高精度陀螺元件才能敏數(shù)量級(jí)太小，要高精度陀螺元件才能敏感到這個(gè)量及各分量感到這個(gè)量及各分量受孔徑限制，元件難于制造受孔徑限制，元件難于制造數(shù)量級(jí)小但是一穩(wěn)定值，測(cè)斜過程中雖數(shù)量級(jí)小但是一穩(wěn)定值，測(cè)斜過程中雖然要花費(fèi)一定時(shí)間，但測(cè)量結(jié)果可以做到然要花費(fèi)一定時(shí)間，但測(cè)量結(jié)果

6、可以做到幾乎沒有漂移誤差幾乎沒有漂移誤差HZ自尋北陀螺測(cè)斜儀方位測(cè)量原理陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介 利用測(cè)量地球自轉(zhuǎn)角速度和在各方向的分量值，來確定鉆孔方向與地球自轉(zhuǎn)角速度矢量間的關(guān)系，從而計(jì)算出鉆孔的方位。從這種測(cè)量方法就可以看出其自尋北陀螺測(cè)斜儀名稱的含意。自尋北自尋北的優(yōu)點(diǎn)是不需要測(cè)前先對(duì)北，直接在測(cè)量點(diǎn)找出地球自轉(zhuǎn)角速度的方向即真北方向。采用自尋北技術(shù)是陀螺測(cè)斜儀的一大技術(shù)飛躍。盡管自尋北陀螺測(cè)斜還有不少缺點(diǎn)，但它的優(yōu)勢(shì)非常明顯，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面1自主找北，不需要事先對(duì)北，沒有對(duì)北誤差。2沒有框架陀螺所需的三度平衡框架，可靠性高。3每個(gè)測(cè)量點(diǎn)尋北，不需要電子陀螺的積分測(cè)量環(huán)節(jié)，從而 沒有隨機(jī)

7、漂移誤差，方位測(cè)量結(jié)果是真北?？煽啃愿?、使用方便、測(cè)量精度高三大優(yōu)點(diǎn)使得自尋北式陀螺儀很有前景 陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介頂角測(cè)量新技術(shù)-重力加速度計(jì)測(cè)量?jī)A角的原理 （現(xiàn)在測(cè)斜儀都采用的技術(shù)）U出 = K sin力矩反饋平衡式測(cè)量，精度可達(dá)2可以不需要專門的測(cè)井電纜下井測(cè)斜。很好地解決了邊遠(yuǎn)山區(qū)及交通不便地區(qū)的測(cè)斜困難問題 儀器配套簡(jiǎn)單、輕便，可靠性高，測(cè)量精度高及操作使用方便是這款儀器的最大優(yōu)點(diǎn)無纜自尋北陀螺測(cè)斜儀介紹陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介無纜光纖陀螺測(cè)斜儀測(cè)量指令和數(shù)據(jù)用測(cè)量指令和數(shù)據(jù)用無線連接通信無線連接通信深度信號(hào)也是深度信號(hào)也是無線連接無線連接陀螺測(cè)斜儀簡(jiǎn)介由于兩北極不重合，各地存在磁偏角。磁北和真北方位有差別，自尋北陀螺測(cè)斜儀得到的方位