青島萬向電動車講義

1、萬向電動車講義一、 儀表二、 電機控制器1、1儀表介紹1. 車速表：指示車輛瞬時速度。2. 轉速表：指示主驅動電機轉速（純電動汽車）或發(fā)動機轉速（混合動力汽車）。3. 氣壓表1：指示車輛制動系統(tǒng)中儲氣罐1的氣壓。4. 氣壓表2：指示車輛制動系統(tǒng)中儲氣罐2的氣壓。5. 報警指示窗：指示車輛報警提示信息。6. LCD屏：顯示車輛各種狀態(tài)信息，故障信息和視頻監(jiān)控畫面。7. 小計里程清零/背光燈調節(jié)鈕：清除小計里程和儀表背光燈亮度調節(jié)。8. LCD屏操作鈕：LCD屏界面菜單操作。儀表型號1、2純電動汽車儀表的報警指示窗表3-1 純電動汽車報警信號匯總序號報警信號有效信號聲音報警報警圖符1左轉向高電平否

2、2近光燈高電平否3前霧燈高電平否4電機回饋關閉低電平否5下客指示高電平是6前門開高電平否7總電源高電平否8氣壓1低低電平是9氣壓3低低電平是10火警檢測低電平是11ECAS告警低電平否12ECAS故障低電平是13ECAS側跪高電平否14右轉向高電平否15遠光燈高電平否16后霧燈高電平否17ASR故障低電平否18ABS故障低電平是19中門開高電平否20駐車指示低電平否21氣壓2低低電平是22剎車指示高電平否23輔助電池系統(tǒng)故障低電平否24左剎車蹄片低電平否25右剎車蹄片低電平否26后艙門開低電平是這些指示窗里有報警聲有5、8、9、10、12、18、21、26有效信號低電平的有4、8、9、10、1

3、1、12、17、18、20、21、23、24、25、261、3按鈕操作描述 1、3、1按鈕7為小計里程清零/背光燈調節(jié)按鈕小計里程清零/背光燈調節(jié)鈕具有“左轉”、“右轉”和“按下”三種操作模式。其中“左轉”和“右轉”是調節(jié)儀表背光燈亮度；而“按下”是清除小計里程。每“右轉”一次，儀表背光燈亮度增加一檔直至最亮不再增加；每“左轉”一次儀表背光燈減少一檔直至最暗不再減少。按下三秒為清除小計里程。1、3、2 LCD屏操作按鈕8LCD屏操作鈕具有“左轉”、“右轉”、“短按”三種操作模式。 “左轉”是選擇上一個菜單；“右轉”是選擇下一個菜單；“短按”是進入當前菜單。表為LCD屏操作鈕功能描述匯總。表：L

4、CD屏操作鈕功能描述匯總序號操作模式操作方法功能1左轉從零點左轉到最大限位選擇上一個菜單2右轉從零點右轉到最大限位選擇下一個菜單3短按按下后迅速抬起進入當前菜單1、3、3 LCD屏界面概述LCD屏界面行車參數(shù)界面（默認）動力電池監(jiān)視界面狀態(tài)參數(shù)查詢界面充電界面故障信息查詢界面電池狀態(tài)查詢界面（默認）幫助界面車身狀態(tài)查詢界面驅動系統(tǒng)查詢界面下面分別對界面進行說明1、 3、3、1車輛報警顯示窗下圖為常態(tài)顯示下圖為全報警顯示 報警顯示窗報警匯總序號報警名稱有效條件圖標1電機過熱報警驅動電機過熱2電機超速報警驅動電機超速3動力電池故障報警動力電池發(fā)生故障4系統(tǒng)故障報警各個控制器故障（電機故障、主接觸器

5、故障、輔助系統(tǒng)故障、空氣壓縮機、轉向電機故障等）；電池故障；電池管理系統(tǒng)故障5運行準備就緒提示車輛各系統(tǒng)自檢合格，允許車輛運行6運行禁止提示車輛各系統(tǒng)自檢不合格，禁止車輛運行7充電連接提示車輛動力電池連接上充電機8充電中狀態(tài)提示充電機對車輛動力蓄電池充電9動力電池切斷提示動力電池主接觸器斷開10絕緣系統(tǒng)檢測報警車輛絕緣自檢不合格1、3、3、2電量指示說明：（當電量少于10時每1秒閃爍一次）1、3、3、3電壓指示說明：動力電池電壓柱狀圖狀態(tài)序號條件狀態(tài)說明1電壓638V柱狀圖為紅色2580V電壓638V柱狀圖為黃色3512V電壓580V柱狀圖為綠色4電壓512V柱狀圖為紅色1、3、3、4動力電池

6、電流指示為動力電池電流指示，采用數(shù)值顯示方式。當電流顯示為正值時，表示動力電池放電；當電流顯示為負值時，表示動力電池充電。1、3、3、5車輛輔助電池電壓指示 圖為車輛輔助電池電壓指示，采用數(shù)值顯示方式。當輔助電池電壓小于21V時，輔助電壓欄里的圖符間隔1秒閃爍表示輔助電池電壓低報警1、3、3、6車輛續(xù)駛里程估算指示 滅亮當續(xù)駛里程小于10KM時閃爍。1、3、3、7車輛檔位信息指示12NR1、3、3、8車輛總計里程以及小計里程指示 1、3、4動力電池監(jiān)視界面每個柱狀圖方陣代表一個電池模塊，共12個柱狀圖方陣。當單體電池電壓3.80V時，柱狀圖顯示紅色；當3.45V單體電池電壓3.80V時，柱狀圖

7、顯示黃色；當3.05V單體電池電壓3.45V時，柱狀圖顯示綠色；當單體電池電壓3.05V時，柱狀圖顯示紅色。溫度監(jiān)視。每個柱狀圖代表每個電池模塊的最高溫度，共12個柱狀圖。當模塊溫度55時，柱狀圖顯示紅色；當45模塊溫度55時，柱狀圖顯示黃色；當模塊溫度45時，柱狀圖顯示綠色1、3、5故障信息查詢界面1、3、6充電界面1、3、7電池狀態(tài)查詢界面1、3、8驅動系統(tǒng)查詢界面1、3、9車身狀態(tài)查詢界面1、3、10幫助系統(tǒng)界面1、4純電動汽車儀表接插件定義A插件管腳定義PIN信號定義接插件外形1電源正DJ7092Y-3-10白色2GND3車速傳感器電源4車速傳感器信號5車速傳感器地6轉速傳感器信號7轉

8、速傳感器地8空9儀表背光燈電源B插件管腳定義PIN信號定義接插件外形1CANHDJ70132Y-3-10白色2CANL3CAN總線地4倒車(視頻切換)5中門開(視頻切換)6空7空8空9氣壓2傳感器信號10氣壓1傳感器信號11空12空13空C插件管腳定義PIN信號定義接插件外形1DJ7172Y-3-10白色2氣壓3低3火警檢測4左剎車碲片磨損5ECAS故障6ECAS側跪7右轉向8空9報警燈地10空11后艙門開12右剎車碲片磨損13ECAS警告14輔助電壓系統(tǒng)故障15剎車指示16氣壓1低17氣壓2低D插件管腳定義PIN信號定義接插件外形1左轉向DJ7172Y-3-10黑色2近光燈3前霧燈4電機回饋

9、5ABS故障6空7總電源8中門開(報警燈)9空10駐車指示11前門開12下客指示13ASR故障14后霧燈15遠光燈16報警燈電源117報警燈電源2二、電機控制器驅動控制器型號： WXMC-6-24-A額定輸出功率 160KW峰值功率 240KW輸入電壓 350800VDC最大輸出電流 600A冷卻方式 風冷控制方式 力矩矢量控制驅動控制器功能：1. 欠壓保護功能；2. 欠壓減功率功能；3. 過壓保護功能；4. 過流保護功能；5. 四象限運行；6. 過溫保護；7. 冷卻風扇控制；8. 錯誤指示；9. 準備好狀態(tài)輸出。三、整車控制器高壓接口定義序號線號定義1001高壓總正2001E高壓總負3031

10、E驅動控制器負4091E外接充電高壓負5070E，021E，050E，060E空調，DCDC，助力轉向，空氣壓縮機高壓負6021DCDC高壓正7040驅動控制器高壓預充電8050助力轉向高壓正9060空氣壓縮機高壓正10091外接充電高壓正11070空調高壓正12031驅動控制器正低壓接口定義圖3-22 電源類接口表3-9 電源類接口定義管腳序號線號定義PLC地址電壓PLC值信號說明102鑰匙ACC檔VCC電壓輸入201dVCC電源1VCC電壓輸入335電池管理系統(tǒng)低壓電源+VCC電壓輸出401aVCC電源2VCC電壓輸入501bVCC電源3VCC電壓輸入640低速檔電磁閥電源+Q0.6VCC

11、0開關輸出701cVCC電源4VCC電壓輸入842高速檔電磁閥電源+Q0.6VCC1開關輸出 控制信號接口定義圖3-23 控制信號接口表3-10 控制信號接口定義 管腳序號線號定義PLC地址電壓PLC值信號說明1CAN1L1號CAN低2CAN1H1號CAN高304START信號I0.2VCC1開關輸入447制動開關量信號I1.60V1開關輸入529故障應急信號I1.4VCC1645倒車檔位I1.2VCC1開關輸入744前進2檔I1.1VCC1開關輸入843前進1檔I1.0VCC1開關輸入933回饋使能信號I0.7VCC1開關輸入1031壓力開關信號I0.6VCC1開關輸入13CAN2L2號CA

12、N低14CAN2H2號CAN高1505外接充電信號I0.0VCC1開關輸入1646制動模擬信號AIW6010V032000模擬輸入1730故障復位信號I1.3VCC1開關輸入19P95油門地0V20P94油門開關量I1.50V1開關輸入21993油門地0V22P92油門模擬量AIW4010V032000模擬輸入23P91油門電源+15V電壓輸出（1）2403ON檔信號I0.1VCC1開關輸入25EVCC電源地0V34P62電機控制器轉速地0V35P61電機控制器轉速信號Q0.0VCC/2脈沖輸出（2） 驅動器接口定義圖3-24 驅動器接口定義表3-11 驅動器接口定義管腳序號線號定義PLC地址

13、電壓PLC值信號說明1P18主驅動出錯信號I2.00V1開關輸入2P17主驅動模擬輸出2AIW2010V032000模擬輸入3P15主驅動模擬地0V4P14主驅動模擬輸出1AIW0010V032000模擬輸入5P13主驅動偏置電壓15V電壓輸入6P12主驅動力矩控制輸入AQW0010V032000模擬輸出7P27主驅動速度/力矩控制選擇Q0.5<2V1開關輸出8P26主驅動力矩方向Q0.3<2V1開關輸出9P25主驅動數(shù)字地0V10P24主驅動復位 Q0.4<2V1開關輸出11P22主驅動后退Q0.2<2V1開關輸出12P21主驅動前進Q0.1<2V1開關輸出3003a主驅動控制器低壓輸入VCC電壓輸出31Ea主驅動控制器低壓輸入0V電壓輸出32P41電機過熱信號I1.70V1開關輸入33P42電機過熱地0V3416主驅動控制器低壓輸出VCC電壓輸入診斷接口定義圖3-25 診斷接口表3-12 診斷接口定義管腳序號線號定義1CAN2HCAN2高2CAN2LCAN2低3EGND4K3PPI+5K8PPI-6CAN1HCAN1高7CAN1LCAN1低802VCC注：CAN2指BMS子網(wǎng)的CAN總線；CAN1為車身CAN總線 輔助系統(tǒng)接