異步電動機點動和連續(xù)控制電路

1、Date: 2022-7-1 Page: 1第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用： 實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化動化。Date: 2022-7-1 Page: 2一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號1.1.圖形符號圖形符號符號要素：符號要素：具有確定意義的具有確定意義的簡單圖形簡單圖形，必須同其它圖，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。形組合

2、構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。功能符號和常開觸點符號組合而成。2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成設(shè)備、裝置和元器件劃分成為為2323大類，每一類用一個專大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如用單字母符號表示，如“C C”表示電容器類，表示電容器類，“R R”表示電表示電阻器類等。阻器類等。Date: 2022-7-1 Page: 3二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)

3、圖的原二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則則 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖元器件布置圖元器件布置圖安裝接線圖安裝接線圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)Date: 2022-7-1 Page: 4二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則原則：原則： 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖 用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各

4、個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)， 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，同一電器的各元件采用同一文字符號表明。同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受 外力作用時的狀態(tài)繪制。外力作用時的狀態(tài)繪制。Date: 2022-7-1

5、 Page: 5二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣原理圖電氣原理圖主電路接點表示：主電路接點表示：三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U、V、W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級電源在分級電源在U、V、W前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記分支電路在分支電路在U、V、W后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號Date: 2022-7-1 Page: 6L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54K

6、W0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：Date: 2022-7-1 Page: 7二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.元器件布置圖元器件布置圖表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。表示電氣控制

7、系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出詳細(xì)繪制出電器元件安電器元件安裝位置。裝位置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型車床電器位置型車床電器位置圖圖Date: 2022-7-1 Page: 8電氣互連圖：電氣互連圖：原則：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實際情況?？赡芊想娖鲗嶋H情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)記均各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配

8、電盤上的各電器元件的不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進行。互連圖中的電氣互連接，必須經(jīng)接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實際走線途徑。量、截面積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點。表示清楚，并注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)間的電氣連接，是實際安裝接線

9、的依據(jù)Date: 2022-7-1 Page: 9二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 3. 3.安裝接線圖安裝接線圖安裝接線圖是表示各電氣設(shè)備和各元器件之間的實際接線安裝接線圖是表示各電氣設(shè)備和各元器件之間的實際接線情況。情況。 電機點動控制線路連接電機點動控制線路連接電機點動控制線路連接思考：為什么把這幾幅圖放在一起？電機點動控制線路連接指出課本原理圖中各圖形符號所代表的 名稱和作用根據(jù)原理圖說出電機點動控制的工作原理什么叫布置圖、接線圖 主主電電路路 點動控制線路點動控制線路 這是一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求這是一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點一動，即按一次按鈕動是

10、一點一動，即按一次按鈕動一下，連續(xù)按則連續(xù)動，不按則不一下，連續(xù)按則連續(xù)動，不按則不動，這種動作常稱為動，這種動作常稱為“點動點動”或或“點車點車”。先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)QS，電源。，電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)QSFUKMFR 控制電機在很控制電機在很短時間內(nèi)工作。短時間內(nèi)工作?？刂瓶刂齐娐冯娐稭3FRSB1KM任務(wù)一根據(jù)電氣原理圖講解電路工作原理M3 3 M3 一、電動機的點動控制電路一、電動機的點動控制電路n所謂點動，即按下按鈕時電動機起動工作，松開按鈕時電動機停止工作。n點

11、動控制多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。最基本的電動機點動控制電路如圖4-4所示。 在生產(chǎn)實踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機械既有在生產(chǎn)實踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機械既有能持續(xù)不斷的能持續(xù)不斷的方式（方式（），又有可在），又有可在人工干預(yù)下實現(xiàn)手動控制的人工干預(yù)下實現(xiàn)手動控制的方式。方式。方式與方式與方式的方式的就就是在控制過程中實施控制的控制電器是在控制過程中實施控制的控制電器。：起重機械中吊鉤的精確定：起重機械中吊鉤的精確定位操作過程、機械加工過程中的位操作過程、機械加工過程中的“對刀對刀”操作過操作過程、自動加工機床程、自動加工機床“起始點起始點”的定位操作過程等的定位

12、操作過程等方面。方面。Date: 2022-7-1 Page: 17提問法： 你知道嗎？你知道嗎？是指按下按鈕，電動機就得電運行；是指按下按鈕，電動機就得電運行；松開按鈕，電動機就失電停轉(zhuǎn)。松開按鈕，電動機就失電停轉(zhuǎn)。Date: 2022-7-1 Page: 18QSFU2FU1M3一、按鈕一、按鈕 二、接觸器二、接觸器 三三、斷路器（空氣開關(guān)）、斷路器（空氣開關(guān)）四、熱繼電器四、熱繼電器 一、按鈕一、按鈕 動觸片動觸片 彈彈簧簧SB常閉觸點常閉觸點動斷觸點動斷觸點SBSB常開觸點常開觸點動合觸點動合觸點聯(lián)動觸點聯(lián)動觸點靜觸片靜觸片1.功能：用來接通或切斷電動機或其他負(fù)載的主功能：用來接通或切

13、斷電動機或其他負(fù)載的主 電路的一種控制電器。電路的一種控制電器。二、接觸器二、接觸器 常開觸點常開觸點 常閉常閉 觸點觸點 主觸點主觸點 輔助觸點輔助觸點 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸點閉合觸點閉合或斷開或斷開 接通或斷開接通或斷開 被控制電路被控制電路 靜鐵心靜鐵心 吸引吸引線圈線圈銜鐵銜鐵 2. 接觸器的工作原理接觸器的工作原理 具有滅弧能力具有滅弧能力 自然狀態(tài)自然狀態(tài) 通電狀態(tài)通電狀態(tài) 3. 接觸器的圖形符號和文字符號接觸器的圖形符號和文字符號 KM 常開觸點常開觸點 KM 常閉觸點常閉觸點 KMKM常開觸點常開觸點KM 常閉觸點常閉觸點 KM線圈線圈主觸點主觸點 輔助觸

14、點輔助觸點 接觸器的技術(shù)指標(biāo)接觸器的技術(shù)指標(biāo) 額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。 3 i三三、斷路器（空氣開關(guān)）、斷路器（空氣開關(guān)）1. 斷路器的工作原理斷路器的工作原理 三三、斷路器（空氣開關(guān)）、斷路器（空氣開關(guān)）3 i1. 斷路器的工作原理斷路器的工作原理 3 i三三、斷路器（空氣開關(guān)）、斷路器（空氣開關(guān)） 斷路器斷路器 = 刀開關(guān)刀開關(guān) + 熔斷器熔斷器 + 熱繼電器熱繼電器 + 欠電壓繼電器欠電壓繼電器 1. 斷路器的工作原理斷路器的工作原理 雙金屬片雙金屬片 i 繼電器繼電器 是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作的自動是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作的自

15、動 控制電器。其觸點通常接在輔助電路中?？刂齐娖?。其觸點通常接在輔助電路中。發(fā)熱元件發(fā)熱元件 扣板扣板 常閉觸點常閉觸點 四、熱繼電器四、熱繼電器 斷開斷開 功能：過載保護。功能：過載保護。 常閉觸點常閉觸點 FR發(fā)熱元件發(fā)熱元件 FR四、熱繼電器四、熱繼電器 i 熱繼電器的實物圖片熱繼電器的實物圖片 Date: 2022-7-1 Page: 31QSFU2FU1線圈通電線圈通電電機轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動電機停止電機停止松開按鈕松開按鈕線圈線圈失電失電1、合上刀開關(guān)、合上刀開關(guān)QS按下按鈕按下按鈕SB電動機得電運轉(zhuǎn)電動機得電運轉(zhuǎn)KMKM線圈通電線圈通電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合2、起動、起動3、停止、

16、停止松開按鈕松開按鈕SBKMKM線圈失電線圈失電電動機失電停轉(zhuǎn)電動機失電停轉(zhuǎn)KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開M3一、點動控制原理一、點動控制原理 輔助電路輔助電路 主電路主電路 M3 動動合合主主觸觸點點3 起動按鈕起動按鈕動鐵心動鐵心靜靜鐵鐵心心M3 點動點動!連續(xù)運行怎么辦連續(xù)運行怎么辦?Date: 2022-7-1 Page: 34在機械設(shè)備加工中，在機械設(shè)備加工中，機床在正常機床在正常工作工作時需要長時間連續(xù)運時需要長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，那么，那么，點動控制點動控制電動機還電動機還適用嗎？適用嗎？因為不可能因為不可能一直按著一直按著起起動按鈕動按鈕對電對電機進行連續(xù)機進行連續(xù)控制控制。怎么才

17、能對電怎么才能對電動機實現(xiàn)連續(xù)動機實現(xiàn)連續(xù)控制？控制？M3 動動合合主主觸觸點點3 起動按起動按鈕鈕動鐵動鐵心心靜靜鐵鐵心心M3 Date: 2022-7-1 Page: 35教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)方法教學(xué)方法第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機連續(xù)控制線路三相異步電動機連續(xù)控制線路1.1.熟悉自鎖的定義及熟悉自鎖的定義及目的目的2.2.掌握連續(xù)控制線路的工作原理掌握連續(xù)控制線路的工作原理難難點點重重點點問題探究問題探究法法 + + 講解法講解法Date: 2022-7-1 Page: 36所謂連續(xù)控制就是按下按鈕電動機運轉(zhuǎn)，松開按所謂連續(xù)控制就是按下按鈕電動機運轉(zhuǎn)，松開按鈕，電動機仍然運轉(zhuǎn)。鈕，電動機

18、仍然運轉(zhuǎn)。請同學(xué)在請同學(xué)在點動控制點動控制的基礎(chǔ)上對電路進行改裝，實現(xiàn)的基礎(chǔ)上對電路進行改裝，實現(xiàn)電動電動 機的機的連續(xù)連續(xù)運行運行。 想一想？想一想？QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2Date: 2022-7-1 Page: 37KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1點動控制點動控制 連續(xù)控連續(xù)控制制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第一步：在第一步：在起動按鈕起動按鈕SB2兩端兩端并并聯(lián)聯(lián)接觸器一接觸器一個個 動合觸點動合觸點第二步：為第二步：為了電動機停了電動機停止，在控制止，在控制電路電路串串聯(lián)一聯(lián)一個個停止按鈕停止按鈕SB1一：一：Dat

19、e: 2022-7-1 Page: 38KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1連續(xù)控制線路原理圖連續(xù)控制線路原理圖二：分析電路組成：二：分析電路組成： 5.三相異步電動機三相異步電動機M主電路：主電路：1.三相刀開關(guān)三相刀開關(guān)QS 2.熔斷器熔斷器FU13.交流接觸器交流接觸器KM的動合主觸點的動合主觸點4.熱繼電器熱繼電器FR的發(fā)熱元件的發(fā)熱元件控制控制電路：電路：1.熔斷器熔斷器FU22.動斷動斷按鈕按鈕SB13.動合動合按鈕按鈕SB2 4.FR的動斷觸點的動斷觸點5.KM的線圈的線圈及動合輔助及動合輔助觸點觸點Date: 2022-7-1 Page: 39過載保

20、護過載保護KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1連續(xù)控制線路原理圖連續(xù)控制線路原理圖三：分析電器元件作用：三：分析電器元件作用：短路保護短路保護SB2SB2KMKM自鎖作用自鎖作用欠壓失壓欠壓失壓保護保護接通斷開接通斷開電路電路停止按鈕停止按鈕起動按鈕起動按鈕Date: 2022-7-1 Page: 40KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1連續(xù)控制線路原理連續(xù)控制線路原理圖圖四：分組討論工作原理四：分組討論工作原理Date: 2022-7-1 Page: 41連續(xù)控制動態(tài)演示連續(xù)控制動態(tài)演示Date: 2022-7-1 Page: 42簡述

21、連續(xù)控制工作原理簡述連續(xù)控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)Q Q起動起動按下起動按鈕按下起動按鈕SB2SB2KMKM因線圈得電而吸合因線圈得電而吸合KMKM主觸點閉合主觸點閉合電動機電動機M M運運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)KMKM動合輔助觸點閉動合輔助觸點閉合合（進行自鎖）（進行自鎖）檢測檢測連續(xù)控制線路原理連續(xù)控制線路原理圖圖Date: 2022-7-1 Page: 43簡述連續(xù)控制工作原理簡述連續(xù)控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1KMKM因線圈斷電而釋放因線圈斷電而釋

22、放KMKM主觸點斷開主觸點斷開電動機電動機M M停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)KMKM動合輔助觸點斷動合輔助觸點斷開開停止停止檢測檢測連續(xù)控制線路原理連續(xù)控制線路原理圖圖Date: 2022-7-1 Page: 44連續(xù)控制工作原理連續(xù)控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)Q Q起動起動按下起動按鈕按下起動按鈕SB2SB2KMKM因線圈得電而吸合因線圈得電而吸合KMKM主觸點閉合主觸點閉合電動機電動機M M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)KMKM動合輔助觸點閉合動合輔助觸點閉合 （進行自鎖）（進行自鎖）按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1KMKM因線圈斷電而釋放因線圈斷電而釋放

23、KMKM主觸點斷開主觸點斷開電動機電動機M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KMKM動合輔助觸點斷開動合輔助觸點斷開停止停止二、連續(xù)動作控制原理二、連續(xù)動作控制原理 M3 動動合合主主觸觸點點3 起動按鈕起動按鈕動鐵心動鐵心靜靜鐵鐵心心停止按鈕停止按鈕自鎖自鎖 怎樣停止怎樣停止?5.2 5.2 電動機的直接起動控制電動機的直接起動控制 二、連續(xù)動作控制原理二、連續(xù)動作控制原理 M3 動動合合主主觸觸點點起動按鈕起動按鈕動鐵心動鐵心靜靜鐵鐵心心3 M3 停止按鈕停止按鈕自鎖解除自鎖解除5.2 5.2 電動機的直接起動控制電動機的直接起動控制 Date: 2022-7-1 Page: 47一一.填空填空接觸器自鎖觸點應(yīng)

24、與起動按鈕（ ） 檢測檢測1.在連續(xù)控制電路中,起過載保護作用的元件（ ） A.熱繼電器 C.交流接觸器 B.熔斷器 D.自動開關(guān) 二二.選擇選擇2 .在連續(xù)控制電路中,起欠壓保護作用的元件（ ） A.熱繼電器 C.交流接觸器 B.熔斷器 D.自動開關(guān)并聯(lián)并聯(lián)A AC CDate: 2022-7-1 Page: 48三三.判斷判斷1.在具有自鎖控制線路中，如果自鎖觸點不起作用，電動機的控制就變?yōu)辄c動控制（ ）檢測檢測2.連續(xù)控制電路中，熔斷器可以起到過載的作用（ ）Date: 2022-7-1 Page: 49SB2SB2KMKM合上電源開關(guān)Q按下起動按鈕按下起動按鈕SB2SB2KMKM因線圈

25、得電而吸合因線圈得電而吸合KMKM主觸點閉合主觸點閉合電動機電動機M M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)KMKM動合輔助觸點閉合動合輔助觸點閉合（進行自鎖）（進行自鎖）按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1KMKM因線圈斷電而釋放因線圈斷電而釋放KMKM主觸點斷開主觸點斷開電動機電動機M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KMKM動合輔助觸點斷開動合輔助觸點斷開停止停止起動起動1.1.自鎖的含義自鎖的含義2.2.連續(xù)控制線路工作原理連續(xù)控制線路工作原理Date: 2022-7-1 Page: 50作業(yè)作業(yè) 1.簡述自鎖的含義？簡述自鎖的含義？ 2.2.畫出畫出三相異步電動機連續(xù)控制線路的原理三相異步電動機連續(xù)控制線路的原理圖并寫出工作原理？圖

26、并寫出工作原理？ 1. 試比較點動控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上試比較點動控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？ 2. 交流接觸器線圈的額定電壓為交流接觸器線圈的額定電壓為220V，若誤接到，若誤接到380V 電源上會產(chǎn)生什么后果？反之，若接觸器線電源上會產(chǎn)生什么后果？反之，若接觸器線圈電壓為圈電壓為380V，而電源線電壓為，而電源線電壓為220V，其結(jié)果又，其結(jié)果又如何？如何？ 三、電動機的點動與長動三、電動機的點動與長動 控制電路控制電路 在實際工作中，機床既要點動調(diào)整，也需要長期工作（即長動控制），可通過點動與長動控制電路實現(xiàn)。點動與長動控制電路如圖4-6（a）所示。圖4-6點動與長動控制電路 其主電路與前基本相同?？刂齐娐肥窃陂L動控制電路的基礎(chǔ)上增加了一個動合觸點SB3。1. 1. 主電路與控制電路主電路與控制電路 電動機的點動與長動電動機的點動與長動 控制電路控制電路 圖4-6點動與長動控制電路2. 2. 工作原理工作原理（1）需要點動時，只要按下按鈕SB3就斷開了自鎖回路，而后SB3動合觸點閉合，接觸器KM線圈得電，其主觸點閉合，電動機通電旋轉(zhuǎn)。松