數(shù)控銑床講義PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1數(shù)控銑床講義數(shù)控銑床講義第一節(jié)：數(shù)控銑床面板介紹第一節(jié)：數(shù)控銑床面板介紹FANUC數(shù)控銑床數(shù)控銑床系統(tǒng)面板系統(tǒng)面板 第1頁(yè)/共80頁(yè)1【POS】：機(jī)床位置顯示。在CRT上顯示機(jī)床現(xiàn)在的位置。【PRGRM】：程序。在編輯方式下，編輯和顯示內(nèi)存中的程序；在MDI方式下，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)。第2頁(yè)/共80頁(yè)【MESSAGE】：報(bào)警號(hào)顯示。按此鍵顯示報(bào)警。【CUSTOM GRAPH】：圖形顯示。圖形軌跡的顯示。第3頁(yè)/共80頁(yè)【OFFSET SETTING】：偏置量設(shè)定與顯示。刀具偏置量數(shù)值和宏程序變量的設(shè)置與顯示。【SYSTEM】：自診斷參數(shù)。運(yùn)用參數(shù)的設(shè)置，顯示及診斷數(shù)據(jù)的顯示。第4頁(yè)/

2、共80頁(yè)【EOB】：用于每個(gè)程序段的結(jié)束符號(hào)，【EOB】鍵能將程序段自動(dòng)換行?！綬ESET】：復(fù)位鍵。用于解除報(bào)警。 第5頁(yè)/共80頁(yè)【INPUT】：輸入鍵。按地址鍵或數(shù)據(jù)鍵后，地址或數(shù)值輸入緩沖器并顯示在CRT上，再按【INPUT】鍵，則將緩沖器中的信息設(shè)置到偏置寄存器上。此鍵與軟件鍵中的【INPUT】鍵等價(jià)。 【DELET】：刪除鍵。在編程時(shí)用于刪除已輸入的字符。 第6頁(yè)/共80頁(yè)【CAN】：取消鍵。消除：取消鍵。消除“鍵輸入緩沖器鍵輸入緩沖器”中的文中的文字或符號(hào)。例如，字或符號(hào)。例如，“鍵輸鍵輸入緩沖器入緩沖器”中剛剛輸入的中剛剛輸入的字符是字符是“N0001”，若按，若按【CAN】鍵

3、，鍵，“N0001”就被就被消除。與刪除鍵相比較，消除。與刪除鍵相比較，刪除鍵刪除光標(biāo)對(duì)應(yīng)的字刪除鍵刪除光標(biāo)對(duì)應(yīng)的字符，取消鍵則刪除光標(biāo)前符，取消鍵則刪除光標(biāo)前的字符。的字符。 第7頁(yè)/共80頁(yè)【SHIFT】：同一字母按鍵上，字母之間的切換鍵。【ALTER】：替換鍵。【INSERT】：插入鍵。第8頁(yè)/共80頁(yè)【PAGE】：翻頁(yè)鍵。有兩種翻頁(yè)鍵：【】為順?lè)较蚍?yè)，【】為反方向翻頁(yè)。程序較長(zhǎng)時(shí)分屏顯示，可按此鍵翻頁(yè)?！尽?：光標(biāo)移動(dòng)鍵。第9頁(yè)/共80頁(yè)【啟動(dòng)啟動(dòng)】：按下此鍵，接通：按下此鍵，接通CNC的電源。的電源?！就Ｖ雇Ｖ埂浚喊聪麓随I，斷開(kāi)：按下此鍵，斷開(kāi)CNC的電源。的電源。第10頁(yè)/共80

4、頁(yè)【循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)】：按下此鍵，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)并執(zhí)行程序。：按下此鍵，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)并執(zhí)行程序。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮?！具M(jìn)給保持進(jìn)給保持】：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刀具減速并停止進(jìn)給。再按：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刀具減速并停止進(jìn)給。再按【循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)】鍵，機(jī)床繼續(xù)進(jìn)給。鍵，機(jī)床繼續(xù)進(jìn)給。第11頁(yè)/共80頁(yè)【編輯編輯】：按下此鍵，可以進(jìn)行數(shù)控程序的輸：按下此鍵，可以進(jìn)行數(shù)控程序的輸入與編輯。入與編輯?！咀詣?dòng)自動(dòng)】：按下此鍵，可以按：按下此鍵，可以按【循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)】鍵鍵，完成程序的自動(dòng)運(yùn)行。，完成程序的自動(dòng)運(yùn)行。第12頁(yè)/共80頁(yè)【MDI】：按下此鍵，：按下此鍵，MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸

5、入，可手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入，可操作系統(tǒng)面板并設(shè)置必要的參數(shù)。操作系統(tǒng)面板并設(shè)置必要的參數(shù)?！綝NC】：按下此鍵，遠(yuǎn)程控制。：按下此鍵，遠(yuǎn)程控制。第13頁(yè)/共80頁(yè)【回零回零】：處于此位置，操作：處于此位置，操作【Z】等相應(yīng)鍵等相應(yīng)鍵，可以使機(jī)床返回參考點(diǎn)。，可以使機(jī)床返回參考點(diǎn)。 【手動(dòng)手動(dòng)】：按下此鍵，可以進(jìn)行手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給或：按下此鍵，可以進(jìn)行手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給。步進(jìn)進(jìn)給。第14頁(yè)/共80頁(yè)【手輪手輪】：按下此鍵，可以通過(guò)操作手輪，在：按下此鍵，可以通過(guò)操作手輪，在X、Y、Z三個(gè)方向進(jìn)行精確的移動(dòng)。對(duì)刀時(shí)常用三個(gè)方向進(jìn)行精確的移動(dòng)。對(duì)刀時(shí)常用。第15頁(yè)/共80頁(yè)【急停急停】：按下此鍵，使機(jī)床緊急

6、停止，斷開(kāi)機(jī)：按下此鍵，使機(jī)床緊急停止，斷開(kāi)機(jī)床主電源。主要應(yīng)付突發(fā)事件，防止撞車事故發(fā)床主電源。主要應(yīng)付突發(fā)事件，防止撞車事故發(fā)生。解除需要旋轉(zhuǎn)此按鈕，系統(tǒng)需要重新復(fù)位，生。解除需要旋轉(zhuǎn)此按鈕，系統(tǒng)需要重新復(fù)位，對(duì)于低檔機(jī)床來(lái)說(shuō)需要重新對(duì)刀。對(duì)于低檔機(jī)床來(lái)說(shuō)需要重新對(duì)刀。第16頁(yè)/共80頁(yè)【主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)】：選擇自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行：選擇自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行時(shí)主軸轉(zhuǎn)速的倍率。時(shí)主軸轉(zhuǎn)速的倍率?！具M(jìn)給速率修調(diào)進(jìn)給速率修調(diào)】：選擇自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行：選擇自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)給速度的倍率。時(shí)進(jìn)給速度的倍率。第17頁(yè)/共80頁(yè)【手動(dòng)軸選擇手動(dòng)軸選擇】：手動(dòng)模式時(shí)，按下相應(yīng)的：手動(dòng)模式時(shí)，按下

7、相應(yīng)的X/Y/Z按按鍵，然后按鍵，然后按+/-鍵，手動(dòng)控制機(jī)床沿相應(yīng)的坐標(biāo)軸運(yùn)鍵，手動(dòng)控制機(jī)床沿相應(yīng)的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)。動(dòng)?！究焖倏焖佟浚喊聪麓随I，刀具快速進(jìn)給。：按下此鍵，刀具快速進(jìn)給。 第18頁(yè)/共80頁(yè)【 X/Y/Z原點(diǎn)燈原點(diǎn)燈】：回零模式時(shí)，：回零模式時(shí)， X/Y/Z軸回零后軸回零后的指示燈。的指示燈?！局鬏S正主軸正/停止停止/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)】：按下對(duì)應(yīng)鍵，主軸分別正：按下對(duì)應(yīng)鍵，主軸分別正/停止停止/反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。第19頁(yè)/共80頁(yè)【手輪軸選擇手輪軸選擇】：手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只能控制此旋鈕選定的單一：手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只能控制此旋鈕選定的單一坐標(biāo)軸的移動(dòng)。坐標(biāo)軸的移動(dòng)?！臼州嗇S倍率手輪軸倍率】：手輪進(jìn)給中，選

8、擇手輪移動(dòng)倍率。：手輪進(jìn)給中，選擇手輪移動(dòng)倍率?！臼謸u脈沖發(fā)生器手搖脈沖發(fā)生器】：手搖脈沖發(fā)生器也叫手輪。搖動(dòng)手搖：手搖脈沖發(fā)生器也叫手輪。搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，可控制機(jī)床相應(yīng)坐標(biāo)軸的移動(dòng)。脈沖發(fā)生器，可控制機(jī)床相應(yīng)坐標(biāo)軸的移動(dòng)。 第20頁(yè)/共80頁(yè) 數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)數(shù)控銑床編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床功能特點(diǎn)數(shù)控銑床功能特點(diǎn)不同檔次的數(shù)控銑床的功能有較大的差別，但都具備以下主要功能特點(diǎn)：(1) 銑削加工。數(shù)控銑床一般應(yīng)具有三坐標(biāo)以上的聯(lián)動(dòng)功能，能夠進(jìn)行直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)的銑刀相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)進(jìn)行銑削加工。坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多，對(duì)工件的裝夾要求就越低，定位和安裝次數(shù)就越少，所以加工工藝范圍就越大。

9、 第21頁(yè)/共80頁(yè)(2) 孔加工及螺紋加工?？梢圆捎每准庸さ毒哌M(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪、鏜削等加工；也可以采用銑刀銑削不同尺寸的孔。在數(shù)控銑床上可采用絲錐加工螺紋孔，也可采用螺紋銑刀銑削內(nèi)螺紋和外螺紋，這種方法比傳統(tǒng)的絲錐加工效率要高很多。 第22頁(yè)/共80頁(yè)(3) 刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能。使用這一功能，在編程時(shí)可以很方便地按工件實(shí)際輪廓形狀和尺寸進(jìn)行編程計(jì)算，而加工中可以使刀具中心自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑，從而加工出符合要求的輪廓表面。也可以利用該功能，通過(guò)改變刀具半徑補(bǔ)償量的方法來(lái)彌補(bǔ)銑刀造成的尺寸精度誤差，擴(kuò)大刀具直徑選用范圍及刀具返修刃磨的允許誤差，還可以利用改變刀具半徑補(bǔ)償值的方法，用

10、同一加工程序?qū)崿F(xiàn)分層銑削和粗、精加工或用于提高加工精度。此外，通過(guò)改變刀具半徑補(bǔ)償值的正、負(fù)號(hào)，還可以用同一加工程序加工某些需要相互配合的工件(如相互配合的凹凸模等)。 第23頁(yè)/共80頁(yè)(4) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。利用該功能可以自動(dòng)改變切削平面高度，同時(shí)可以降低在制造與返修時(shí)對(duì)刀具長(zhǎng)度尺寸的精度要求，還可以彌補(bǔ)軸向?qū)Φ墩`差。 第24頁(yè)/共80頁(yè)(5) 固定循環(huán)功能。利用數(shù)控銑床對(duì)孔進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜加工時(shí)，加工的基本動(dòng)作是：刀具中心無(wú)切削快速到達(dá)孔位中心慢速切削進(jìn)給快速退回。對(duì)于這種典型化動(dòng)作，系統(tǒng)有相應(yīng)的循環(huán)指令，也可以專門設(shè)計(jì)一段程序(子程序)，在需要的時(shí)候進(jìn)行調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)上述加工循環(huán)。

11、特別是在加工許多相同的孔時(shí)，應(yīng)用固定循環(huán)功能可以大大簡(jiǎn)化程序。利用數(shù)控銑床的連續(xù)輪廓控制功能時(shí)，也常常遇到一些典型化的動(dòng)作，如銑整圓、方槽等，也可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工。對(duì)于大小不等的同類幾何形狀(圓、矩形、三角形、平行四邊形等)，也可以用參數(shù)方式編制出加工各種幾何形狀的子程序，在加工中按需要調(diào)用，并對(duì)子程序中設(shè)定的參數(shù)隨時(shí)賦值，就可以加工出大小不同或形狀不同的工件輪廓及孔徑、孔深不同的孔，這種程序也叫做宏程序。目前，已有不少數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)附帶有各種已經(jīng)編制好的子程序庫(kù)，并可以進(jìn)行多重嵌套，用戶可以直接加以調(diào)用，使得編程更加方便。 第25頁(yè)/共80頁(yè)(6) 鏡像加工功能。鏡像加工也稱為軸對(duì)稱加工。

12、對(duì)于一個(gè)軸對(duì)稱形狀的工件來(lái)說(shuō)，利用這一功能，只要編出一半形狀的加工程序就可完成全部加工。數(shù)控銑床一般還有縮放功能，對(duì)于完全相似的輪廓也可以通過(guò)調(diào)用子程序的方法完成加工。(7) 子程序功能。對(duì)于需要多次重復(fù)的加工動(dòng)作或加工區(qū)域，可以將其編成子程序，在主程序需要的時(shí)候調(diào)用它，并且可以實(shí)現(xiàn)子程序的多級(jí)嵌套，以簡(jiǎn)化程序的編寫。 第26頁(yè)/共80頁(yè)(8) 數(shù)據(jù)輸入/輸出及DNC功能。數(shù)控銑床一般通過(guò)RS232C接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入及輸出，包括加工程序和機(jī)床參數(shù)等，可以在機(jī)床與機(jī)床之間、機(jī)床與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行(一般也叫做脫線編程)，以減少編程占機(jī)時(shí)間。近來(lái)數(shù)控系統(tǒng)有所改進(jìn)，有些數(shù)控機(jī)床可以在加工的同時(shí)進(jìn)行其他

13、零件的程序輸入。數(shù)控銑床按照標(biāo)準(zhǔn)配置提供的程序存儲(chǔ)空間一般都比較小，尤其是中、低檔的數(shù)控銑床，大概在幾十K至幾百K之間。當(dāng)加工程序超過(guò)存儲(chǔ)空間時(shí)，就應(yīng)當(dāng)采用DNC加工，即外部計(jì)算機(jī)直接控制數(shù)控銑床進(jìn)行加工，這在加工曲面時(shí)經(jīng)常遇到，一般也叫它在線加工。否則，只有將程序分成幾部分分別執(zhí)行，這種方法既操作繁瑣，又影響生產(chǎn)效率。隨著三維造型軟件的升級(jí)，利用軟件造型和后置處理，在線加工應(yīng)用已經(jīng)非常普遍了。 第27頁(yè)/共80頁(yè)(9) 自診斷功能。自診斷是數(shù)控系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的自我診斷。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，系統(tǒng)即出現(xiàn)報(bào)警，并有相應(yīng)報(bào)警信息出現(xiàn)。借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準(zhǔn)確地查明原因并確定故障部位

14、。它是數(shù)控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能，對(duì)數(shù)控機(jī)床的維修具有重要作用。 第28頁(yè)/共80頁(yè)、銑床運(yùn)轉(zhuǎn)中操作人員不能離開(kāi)崗位。9、在加工過(guò)程中，不允許打開(kāi)機(jī)床防護(hù)門。第29頁(yè)/共80頁(yè) 數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先回零，即確定機(jī)數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先回零，即確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定參考點(diǎn)的操作，這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具了機(jī)床原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。 為什么要返回參考點(diǎn)？為什么要返回參考點(diǎn)？ 在機(jī)床通電后，要在

15、機(jī)床上建立唯一的坐在機(jī)床通電后，要在機(jī)床上建立唯一的坐標(biāo)系，而大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的位置反饋系統(tǒng)都使標(biāo)系，而大多數(shù)數(shù)控機(jī)床的位置反饋系統(tǒng)都使用增量式的旋轉(zhuǎn)編碼器或者增量式的光柵尺作用增量式的旋轉(zhuǎn)編碼器或者增量式的光柵尺作為反饋元件，因而機(jī)床在通電開(kāi)機(jī)后，無(wú)法確為反饋元件，因而機(jī)床在通電開(kāi)機(jī)后，無(wú)法確定當(dāng)前在機(jī)床坐標(biāo)系中的真實(shí)位置，所以都必定當(dāng)前在機(jī)床坐標(biāo)系中的真實(shí)位置，所以都必須首先返回參考點(diǎn)，從而確定機(jī)床的坐標(biāo)系原須首先返回參考點(diǎn)，從而確定機(jī)床的坐標(biāo)系原點(diǎn)。點(diǎn)。 第30頁(yè)/共80頁(yè)第31頁(yè)/共80頁(yè)1234567891011N_G_X_U_Q_Y_V_P_Z_W_R_I_J_K_R_F_S_T_M

16、_LF順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐 標(biāo) 字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束符號(hào)第32頁(yè)/共80頁(yè)第33頁(yè)/共80頁(yè)子 程 序 的 調(diào) 用 主 程 序 M 98P 子 程 序 子 程 序 。 。 。 第34頁(yè)/共80頁(yè) 其他功能其他功能1進(jìn)給功能F1) 進(jìn)給速度進(jìn)給速度是指為保持連續(xù)切削刀具相對(duì)工件移動(dòng)的速度，單位為mm/min。當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)單位為mm/r，稱為進(jìn)給量。進(jìn)給速度是用地址字母F和字母F后面的數(shù)字來(lái)表示的，數(shù)字表示進(jìn)給速度或進(jìn)給量的大小。 第35頁(yè)/共80頁(yè)2主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能S主軸轉(zhuǎn)速功能用來(lái)指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min，地址符使用S，所以又稱為S功能或S指令。中檔

17、以上的數(shù)控機(jī)床，其主軸驅(qū)動(dòng)已采用主軸控制單元，它們的轉(zhuǎn)速可以直接由程序指令給出，即用S后加數(shù)字表示每分鐘主軸轉(zhuǎn)速。例如，若要求1300 r/min的轉(zhuǎn)速，就在程序中編寫指令S1300。通常，機(jī)床面板上設(shè)有轉(zhuǎn)速倍率開(kāi)關(guān)，用于不停機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速。實(shí)際速度與操作面板倍率開(kāi)關(guān)所處的位置有關(guān)，處于100%位置時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速與程序給定的轉(zhuǎn)速相同。也可以通過(guò)MDI輸入主軸轉(zhuǎn)速。第36頁(yè)/共80頁(yè)3刀具功能T這是用于指令加工中所用刀具號(hào)及自動(dòng)補(bǔ)償編組號(hào)的地址字，地址符規(guī)定為T。其自動(dòng)補(bǔ)償內(nèi)容主要指刀具的刀具位置補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或刀具半徑補(bǔ)償。如T01指的是一號(hào)刀具，在數(shù)控加工中心機(jī)床上，它配合M06實(shí)現(xiàn)自

18、動(dòng)換刀功能。 第37頁(yè)/共80頁(yè)工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置選擇指令G54G59如圖所示，銑凸臺(tái)時(shí)用G54設(shè)置原點(diǎn)，銑槽用G55設(shè)置原點(diǎn)，編程時(shí)比較方便。工件可設(shè)置G54G59共六個(gè)工作坐標(biāo)系原點(diǎn)。工作原點(diǎn)數(shù)據(jù)值可通過(guò)對(duì)刀操作后，預(yù)先輸入機(jī)床的偏置寄存器中，編程時(shí)不體現(xiàn)。 數(shù)控銑床數(shù)控銑床G指令指令第38頁(yè)/共80頁(yè) 同一零件的兩個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定 第39頁(yè)/共80頁(yè) 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)是指根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點(diǎn)，即編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。編程原點(diǎn)由編程人員自己確定，應(yīng)該盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或者是工件的對(duì)稱中心上，并考慮到編程的方便性。 第40頁(yè)/共80頁(yè)n坐

19、標(biāo)系5n G59 可以確定工作坐標(biāo)系66個(gè)工作坐標(biāo)系皆以機(jī)床原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量表示，使用前需提前輸入機(jī)床。 第41頁(yè)/共80頁(yè)2022年7月1日7時(shí)03分43第42頁(yè)/共80頁(yè)第43頁(yè)/共80頁(yè)第44頁(yè)/共80頁(yè)G40 刀具補(bǔ)償取消G41 刀具左補(bǔ)償G42 刀具右補(bǔ)償?shù)?5頁(yè)/共80頁(yè)1 1、編程格式、編程格式 （1 1）G41G41刀具半徑左補(bǔ)償，刀具半徑左補(bǔ)償，G42G42刀具半徑右補(bǔ)償，刀具半徑右補(bǔ)償， G40G40取消刀徑補(bǔ)償；取消刀徑補(bǔ)償； （2 2）程序格式：）程序格式： G00/G01 G41/G42 X G00/G01 G41/G42 X Y Y D D

20、 ； . G00/G01 G40 X G00/G01 G40 X Y Y ； . 其中：其中：1 1）X X、Y Y的值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值；的值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值； 2 2）D D是刀具半徑補(bǔ)償代號(hào)地址字（數(shù)控系統(tǒng)的是刀具半徑補(bǔ)償代號(hào)地址字（數(shù)控系統(tǒng)的 內(nèi)存地址），后跟兩位數(shù)字表示。內(nèi)存地址），后跟兩位數(shù)字表示。第46頁(yè)/共80頁(yè)2刀具半徑左補(bǔ)償指令G41與刀具半徑右補(bǔ)償指令G42由于立銑刀可以在垂直刀具軸線的任意方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此銑削方式可分為兩種，即沿著刀具進(jìn)給方向看，刀具在加工工件輪廓的左邊叫左刀補(bǔ)，用G41指令；刀具在加工工件輪廓的右邊叫右刀補(bǔ)，用G42指令。如圖

21、6-19所示，圖(a)、(b)為外輪廓加工，圖(c)、(d)為內(nèi)輪廓加工。無(wú)論是內(nèi)輪廓加工還是外輪廓加工，順銑用左刀補(bǔ)G41，逆銑用右刀補(bǔ)G42。 第47頁(yè)/共80頁(yè)G41G42G42G41(a)(b)(c)(d)圖6-19 刀具半徑補(bǔ)償原理 第48頁(yè)/共80頁(yè) 基本指令基本指令1快速點(diǎn)定位指令G00和直線插補(bǔ)指令G01格式：G00 X_Y_Z_；G01 X_Y_Z_F_；其中，F(xiàn)指定進(jìn)給速度，單位為mm/min。 第49頁(yè)/共80頁(yè)G00G00快速定位的路徑快速定位的路徑 a a、一般都設(shè)定成斜進(jìn)、一般都設(shè)定成斜進(jìn)4545（又稱為非直線型定位）（又稱為非直線型定位）方式，而不以直線型定位方式

22、移動(dòng)。斜進(jìn)方式，而不以直線型定位方式移動(dòng)。斜進(jìn)4545方式移動(dòng)方式移動(dòng)時(shí)，時(shí)，X X、Y Y軸皆以相同的速率同時(shí)移動(dòng)，再檢測(cè)已定位至軸皆以相同的速率同時(shí)移動(dòng)，再檢測(cè)已定位至那一軸坐標(biāo)位置后，只移動(dòng)另一軸至坐標(biāo)點(diǎn)為止，如圖那一軸坐標(biāo)位置后，只移動(dòng)另一軸至坐標(biāo)點(diǎn)為止，如圖所示。所示。 b b、若采用直線型定位方式移動(dòng)、若采用直線型定位方式移動(dòng) ，則每次都要計(jì)算，則每次都要計(jì)算其斜率后，再命令其斜率后，再命令X X軸及軸及Y Y軸移動(dòng)，如此增加計(jì)算機(jī)的負(fù)軸移動(dòng)，如此增加計(jì)算機(jī)的負(fù)荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般荷，反應(yīng)速度也較慢，故一般CNCCNC機(jī)床機(jī)床開(kāi)機(jī)大都自動(dòng)開(kāi)機(jī)大都自動(dòng)設(shè)定設(shè)定G00G00以斜進(jìn)

23、以斜進(jìn)4545方式移動(dòng)。方式移動(dòng)。 c c、編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌、編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。第50頁(yè)/共80頁(yè)第51頁(yè)/共80頁(yè)第52頁(yè)/共80頁(yè)圖6-3 G00、G01指令的使用直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01格式：G90 G01 X_Y_F_第53頁(yè)/共80頁(yè)圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G03格式：G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_/R_； G18 G02/G03 X_Z_I_K_F_/R_； G19 G02/G03 X_Z_J_K_F_/R_； 其中，X_、Y_、Z_

24、為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，相對(duì)編程時(shí)是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)；I_、J_、K_為圓心在X、Y、Z軸上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)；F_表示進(jìn)給量；R_為圓弧半徑。 現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中，采用 I、J、K 指令，則圓弧是惟一的；用R指令時(shí)須規(guī)定圓弧角，當(dāng)圓弧角180時(shí)，R值為負(fù) (當(dāng)然各系統(tǒng)規(guī)定有所不同)。一般圓弧角180的圓弧用R指令，其余用I、J、K指令。 第54頁(yè)/共80頁(yè)例例6-2 完成圖5-4所示加工路徑的程序編制。程序如下(刀具現(xiàn)位于A點(diǎn)上方，只描述軌跡運(yùn)動(dòng))：O0002；G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X25.0Y0 I0 J-25.0； A-B點(diǎn)G02 X0 Y-25.0 I-

25、25.0 J0； B-C點(diǎn) G02 X-25.0 Y0 I0 J25.0； C-D點(diǎn) G02 X0 Y25.0 I25.0 J0； D-A點(diǎn)第55頁(yè)/共80頁(yè)或或 G90 G54 G00 X0 Y25.0G90 G54 G00 X0 Y25.0；G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0G02 X0 Y25.0 I0 J-25.0； A A- -A A點(diǎn)整圓點(diǎn)整圓第56頁(yè)/共80頁(yè)圖6-4 G02、G03指令的使用第57頁(yè)/共80頁(yè)自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28格式：格式：G91/G90 G28 X_ Y_ Z_G91/G90 G28 X_ Y_ Z_；例如：例如：(1) (1) G91 G28

26、Z0G91 G28 Z0； (2) (2) G91 G28 X0 Y0 Z0G91 G28 X0 Y0 Z0；表示刀具從當(dāng)前點(diǎn)返回參考點(diǎn)表示刀具從當(dāng)前點(diǎn)返回參考點(diǎn)第58頁(yè)/共80頁(yè)暫停指令G04格式：格式：G04 X_ / P_G04 X_ / P_；例如：例如：G04 X5.0G04 X5.0； 暫停暫停5 s5 s或或 G04 P5000； 暫停暫停5 s 第59頁(yè)/共80頁(yè)第60頁(yè)/共80頁(yè)A(1)(2)B(X，Y)R(3)(6)(5)(4)E表示切削進(jìn)給表示快速移動(dòng)圖圖6-5 孔加工的孔加工的6個(gè)動(dòng)作分解個(gè)動(dòng)作分解 第61頁(yè)/共80頁(yè) 固定循環(huán) 起始點(diǎn) Z 點(diǎn) R 點(diǎn) 第62頁(yè)/共80

27、頁(yè)（1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面；該平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上。當(dāng)用一把刀加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。（2)R點(diǎn)平面又叫做R參考平面，是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，一般可取距工件表面2-5mm。使用G99時(shí)，刀具將返回到該平面上的R點(diǎn)。第63頁(yè)/共80頁(yè) mm第64頁(yè)/共80頁(yè)ABREG98(a)ABREG99(b)R點(diǎn)平面初始平面圖6-6 刀具返回平面選擇(a) 返回初始平面；(b) 返回R點(diǎn)平面 第65頁(yè)/共80頁(yè) G81：鉆孔循環(huán)指令。用于一般孔鉆削，如圖6-

28、11所示 AG81(G98)REAG81(G99)RE圖6-11 一般孔鉆削循環(huán) 第66頁(yè)/共80頁(yè)2022年7月1日7時(shí)03分68第67頁(yè)/共80頁(yè)圖6-16 G81鉆孔應(yīng)用第68頁(yè)/共80頁(yè)G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;G82循環(huán)與G81循環(huán)的區(qū)別是G82在孔底增加了暫停，所以適合于锪孔和鏜階梯孔，而G81是一般的鉆孔。加工方式：進(jìn)給、孔底、暫停、快速退刀。 第69頁(yè)/共80頁(yè)高速深孔往復(fù)排屑鉆G73G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; G73指令可在Z軸方向進(jìn)行間歇進(jìn)給，以實(shí)現(xiàn)斷屑和排屑。 Q為每次進(jìn)刀量，采用增量方式，程序中以地址Q正值表示。d為每次退刀量，由參數(shù)

29、“CYCR”設(shè)定。 加工方式：進(jìn)給、退刀、再進(jìn)給、再退刀、孔底、快速退刀。 第70頁(yè)/共80頁(yè)深孔往復(fù)排屑鉆G83 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; G83循環(huán)用于深孔鉆削，間歇切削進(jìn)給到底部，鉆孔過(guò)程中從孔中排出切屑。與G73的不同點(diǎn)是每次退刀均退到R點(diǎn)平面。 d表示刀具間斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離。由參數(shù)“CYCR”設(shè)定。 加工方式：進(jìn)給、退刀、再進(jìn)給、再退刀、孔底、快速退刀。 第71頁(yè)/共80頁(yè)精鏜孔G85與精鏜階梯孔G89 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_; G85鏜孔循環(huán)中，刀具以切削進(jìn)給加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給返回到R點(diǎn)，所以適