畢業(yè)設計基于單片機控制的紅外線遙控電風扇設計

1、 畢業(yè)設計論文?基于單片機控制的紅外線遙控電風扇設計?專業(yè)系 電氣工程系 班 級 車輛電子101 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc293471713 摘 要1 HYPERLINK l _Toc293471714 第1章 任務與要求 PAGEREF _Toc293471714 h 1 HYPERLINK l _Toc293471715 課題概述 PAGEREF _Toc293471715 h 1 HYPERLINK l _Toc293471716 設計簡介 PAGEREF _Toc293471716 h 1 HYPERLINK l _Toc29347171

2、7 1.1.2 任務要求2 HYPERLINK l _Toc293471718 1.2 設計內容與要求2 HYPERLINK l _Toc293471719 參數(shù)要求 PAGEREF _Toc293471719 h 2 HYPERLINK l _Toc293471720 第2章 引 言 PAGEREF _Toc293471720 h 3 HYPERLINK l _Toc293471721 研究背景 PAGEREF _Toc293471721 h 3 HYPERLINK l _Toc293471722 論文研究目標和意義 PAGEREF _Toc293471722 h 3 HYPERLINK l

3、 _Toc293471723 論文章節(jié)安排 PAGEREF _Toc293471723 h 3 HYPERLINK l _Toc293471724 第3章 方案論證與設計 PAGEREF _Toc293471724 h 4 HYPERLINK l _Toc293471725 3.1 總體設計分析 PAGEREF _Toc293471725 h 4 HYPERLINK l _Toc293471726 3.2 方案的選擇與設計 PAGEREF _Toc293471726 h 4 HYPERLINK l _Toc293471727 信號調制及紅外信號方案 PAGEREF _Toc293471727

4、h 4 HYPERLINK l _Toc293471728 電機調速方案 PAGEREF _Toc293471728 h 4 HYPERLINK l _Toc293471729 3.3 方案確定 PAGEREF _Toc293471729 h 4 HYPERLINK l _Toc293471730 第4章 系統(tǒng)電路設計 PAGEREF _Toc293471730 h 5 HYPERLINK l _Toc293471731 4.1 原理分析 PAGEREF _Toc293471731 h 5 HYPERLINK l _Toc293471732 硬件設計 PAGEREF _Toc293471732

5、 h 5 HYPERLINK l _Toc293471733 軟件設計 PAGEREF _Toc293471733 h 5 HYPERLINK l _Toc293471734 原理圖 PAGEREF _Toc293471734 h 5 HYPERLINK l _Toc293471735 4.3 PCB PAGEREF _Toc293471735 h 5 HYPERLINK l _Toc293471736 第5章 電路調試 PAGEREF _Toc293471736 h 6 HYPERLINK l _Toc293471737 調試的設備 PAGEREF _Toc293471737 h 6 HYP

6、ERLINK l _Toc293471738 調試步驟 PAGEREF _Toc293471738 h 6 HYPERLINK l _Toc293471739 5.2.1 XXXXXX PAGEREF _Toc293471739 h 6 HYPERLINK l _Toc293471740 5.2.2 XXXXXX PAGEREF _Toc293471740 h 6 HYPERLINK l _Toc293471741 第6章 使用說明 PAGEREF _Toc293471741 h 8 HYPERLINK l _Toc293471742 6.1 使用方法 PAGEREF _Toc29347174

7、2 h 8 HYPERLINK l _Toc293471743 6.1.1 XXXXXX PAGEREF _Toc293471743 h 8 HYPERLINK l _Toc293471744 6.1.2 XXXXXX PAGEREF _Toc293471744 h 8 HYPERLINK l _Toc293471745 故障分析 PAGEREF _Toc293471745 h 8 HYPERLINK l _Toc293471746 6.2.1 XXXXXX PAGEREF _Toc293471746 h 8 HYPERLINK l _Toc293471747 6.2.2 XXXXXX PAG

8、EREF _Toc293471747 h 8 HYPERLINK l _Toc293471748 第7章 心得體會 PAGEREF _Toc293471748 h 10 HYPERLINK l _Toc293471749 參考文獻 PAGEREF _Toc293471749 h 11摘 要本系統(tǒng)以51系列單片機為核心，旨在開發(fā)一種新型遙控電風扇控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由遙控發(fā)射模塊，風扇接收控制模塊組成，使系統(tǒng)可以以遙控或手動的方式對系統(tǒng)進行控制。遙控發(fā)射模塊主要以AT89C2051單片機核心，外加鍵盤，和紅外信號整形與發(fā)射電路一起組成遙控器，鍵盤作入，單片機主要完成信號的編碼及信號與載波的調制，調制

9、信號經(jīng)發(fā)射末端整形放大發(fā)射出。 接收局部主要以AT89C51為主控中心，配以鍵盤，紅外接收模塊，電機驅動模塊，液晶顯示模塊，及相應指示燈；紅外接收模塊，鍵盤，液晶顯示模塊，指示燈共同完成人機交互功能；單片機主控中心接收各種輸入，驅動液晶，指示燈，控制電機驅動模塊來調節(jié)電機轉速。電機主要采用直接PWM無級調速。關鍵詞：遙控電風扇控制系統(tǒng)；PWM無級調速；紅外發(fā)射，紅外接收AbstractThe system is of 51 series single-chip microcomputer as the core, to develop a new type of remote control

10、electric control system, the system fired by remote control module, the fan control module receiving the composition, the system can be remote or manually controlled. Remote Control Transmitter Module AT89C2051 mainly single-chip core, plus a keyboard, and infrared signals with the launch of plastic

11、 components with a remote control circuit, a keyboard for entry, the main achieve single-chip signal encoding and signal modulation and carrier modulation signal launch the end of the plastic surgery to enlarge the launch. AT89C51 a receiver module for the main control center, with a keyboard, infra

12、red receiver modules, motor drive modules, liquid crystal display module, and the corresponding indicator light; infrared receiver module, keyboard, liquid crystal display module, a common indicator achieve human-computer interaction function; single chip main control center to receive a variety of

13、input, drive liquid crystal,led, motor drive control module to adjust the motor speed. Direct PWM motor speed control.Key words: Remote fan control system; PWM speed control; infrared emission; infrared receiver第1章 任務與要求1.1課題概述遙控電風扇是 90年代初期在廣東珠江三角洲地區(qū)作做大量的研發(fā)和生產(chǎn)，并有專門的掩模芯片作為主控芯片使用，現(xiàn)本人用單片機實現(xiàn)紅外遙控風扇的功能。包括

14、：紅外發(fā)射、接受局部、PWM調速局部、定時局部、顯示局部、單片機控制局部等構成。任務簡介采用AT89C51型號的單片機對傳統(tǒng)的電扇系統(tǒng)進行改造，實現(xiàn)對電扇的短距離控制。該設計利用單片機進行紅外發(fā)送，紅外接收，在此過程中對紅外進行編碼和解碼，而后通過不同的編碼形成對風扇的不同控制。同時對單片機P0口的輸出進行DA變換后，完成對風扇的速度的實時控制。1.1.2 任務要求實現(xiàn)紅外遙控，定時，三檔調速以及風類選擇。1.2 設計內容與要求1 確定設計方案，繪制電路原理圖。2 設計印刷板電路。3 試制本機含外觀設計。4 確定本機測試方案。5 本課題組必須制作兩組實物。6 現(xiàn)場測試、寫出測試報告參數(shù)要求1遙

15、控距離：010米2) 風類：自然風和正常風，有相應的顯示標識3) 定時：0.5小時、1小時、1.5小時，有相應的顯示標識4) 調速：3檔：高、中、低3檔，有相應的顯示標識第2章 引 言2.1研究背景隨著科技的開展，人們生活的節(jié)奏也越來越快，隨之人們對方便，快捷的要求也隨之不斷增高。遙控器的出現(xiàn)，在一定程度上滿足了人們這個要求。遙控器是由高產(chǎn)的創(chuàng)造家Robert Adler在五十年代創(chuàng)造的1。而紅外遙控是20世紀70年代才開始開展起來的一種遠程控制技術，其原理是利用紅外線來傳遞控制信號，實現(xiàn)對控制對象的遠距離控制，具體來講，就是有發(fā)射器發(fā)出紅外線指令信號，有接收器接收下來并對信號進行處理，最后實

16、現(xiàn)對控制對象的各種功能的遠程控制。 紅外遙控具有獨立性、物理特性與可見光相似性、無穿透障礙物的能力及較強的隱蔽性等特點。隨著紅外遙控技術的開發(fā)和迅速開展，很多電器都應用了紅外遙控，而電風扇也不例外。從單純的在電風扇面板上通過按鈕控制，到短距離(10M以內)的遙控，雖然改變不大，但其帶來的便利無疑是巨大的。而紅外遙控技術的成熟，也使得遙控電風扇變得設計簡單，價格低廉。作為一種老牌的電器，電風扇具有價格廉價、擺放方便、體積輕巧等特點。雖然現(xiàn)在空調在城市中已經(jīng)相當普遍，并有替代電風扇的趨勢，但由于大局部家庭消費水平的限制，電風扇作為一個成熟的家電行業(yè)的一員，尤其在中小城市，以及鄉(xiāng)村將來一段時間內仍然

17、會占有市場的大局部份額。市場的需求促使了電風扇的開展。隨著“智能化的興起，電風扇的功能也越來越多，越來越貼進人們生活。因此，對于電風扇的開發(fā)和設計依然有著較大的實用價值。在現(xiàn)有市場上多功能遙控電風扇的根底上，人們提出了一種新型的智能電風扇，相對于過的電風扇，智能電風扇添加了很多人性化的設計，如平安保護，傾倒保護，智能照明等功能，使電風扇更加人性化，相信其豐富的功能，人性化的設計將會大大提高電風扇的市場競爭力2。2.2論文研究目標和意義風扇已是日常生活中常用到的電器，電風扇是通過通風換氣來驅熱的。通風換氣是電風扇的主要功能，也是消費者看中它的本質原因。電風扇具有價格低和耗電量小的優(yōu)勢，擁有龐大的

18、目標消費群?，F(xiàn)行市面上的風扇大多是手工操作，模擬調控為主要控制手段，價格低廉，功能簡單，其智能及自動化程度遠遠跟不上現(xiàn)代人的生活需求和應用要求；而且在功耗方面，一般的風扇的電機是采用電機抽頭的小型電機來實現(xiàn)調速，這種調速方式單一，消費者選擇的空間不大，而且在效率方面，節(jié)能方面的外表確實令人不滿意。面對著市場壓力和消費者的需求，放眼市場，各種特設功能的電風扇可謂五花八門，各種附加的新功能，彰顯了個性，也在無形中提高了電風扇的檔次。而遙控電風扇也必將作為消費市場的新寵兒，為電風扇行業(yè)增加新的亮點。而將微控制器嵌入到工業(yè)控制中，將會成為一種不可阻擋的趨勢，微控制器強大的控制能力將會使工業(yè)產(chǎn)品的功能和

19、性能得到很大的提升。也對應了時下流行的幾個趨勢，自動化和智能化，無線化，寬帶化，低功耗化等趨勢。單片機和一般的數(shù)字和模擬芯片相比有著強大的功能，而且編程簡單，因此利用單片機來實現(xiàn)對控制電機轉速與類型設置十分理想；本設計的研究目的就是實現(xiàn)對直流電機的控制來模擬風扇控制器；掌握單片機硬件和軟件的綜合設計方法。硬件局部包括有單片機最小系統(tǒng)，鍵盤輸入局部，外接電機驅動局部，輸出顯示局部，紅外發(fā)送接收局部。軟件局部包括有初始化狀態(tài)，鍵盤輸入局部，占空比控制，中斷控制，控制輸出顯示局部，信號產(chǎn)生與調制局部。風扇的控制有很多的方法，比方簡單的有利用機械方式進行定時控制，有用模擬電子技術和數(shù)字電子技術進行轉速

20、等控制的。隨著人們生活水平的提高，人們對風扇的要求也越來越高，不但要求風速能夠控制，而且要求風種模式能夠多種選擇，隨著單片機技術的不斷開展，單片機已廣泛應用于各種家用電器產(chǎn)品中，它不僅大大提高了原有產(chǎn)品的性能質量, 而且產(chǎn)品本錢有所下降, 生產(chǎn)也更簡便。通過單片機可以利用其本身的定時與中斷功能編程實現(xiàn)風扇的風種控制，包括有正常風，自然風與睡眠風等的模式；而風速的控制也有多種方法，例如可以通過單片機控制雙向可控硅的導通角來調節(jié)電風扇的輸入電壓,以實現(xiàn)電風扇的無級速度調節(jié),但這里采用了通過單片機定時器輸出脈寬調制PWM波控制占空比并外加一個由光耦和可控硅組成的驅動電路來控制電機的轉速，通過鍵盤輸入

21、設置有不同占空比對應著電風扇強、中、弱的風速。各功能狀態(tài)使用液晶和發(fā)光管對應輸出顯示。本系統(tǒng)電路設計比擬簡單，主要是充分利用了AT89C51單片機的資源，軟件編程實現(xiàn)各功能，本錢較低，實用性較強。此外，在某些場合下，比方危險作業(yè)區(qū)，在人不適合作業(yè)的地方，比方有毒氣產(chǎn)生的區(qū)域，高溫或低溫的地方，爆破點等危險場合，或者是家庭居室中控制，無線的應用將會得到非常廣泛的應用，可見紅外遙控的研究也是很有實踐意義的。2.3論文章節(jié)安排本論文大致可分為3局部：第一局部包含第一章到第三章，是課題論證；第二局部包含第四章至第六章，給出設計方案；第三局部包括第七章，是論文總結及未來相關展望。本文的內容組織安排如下：

22、第一章主要講述論文的研究背景、論文研究目標以及章節(jié)安排。第二章系統(tǒng)地介紹；第3章 方案論證與設計3.1 總體設計分析本課題設計的是AT89C51單片機控制中心，3.2 方案的選擇與設計在整個系統(tǒng)中，各個模塊的方案是有多種選擇的，為此，在這里我們將要作幾個主要模塊的方案的方案論證和比擬。3.2.1信號調制及紅外信號方案這局部的主要問題是載波的產(chǎn)生以及信號與載波的調制的方式。方案：載波采用外部芯片信號源提供，比方555振蕩電路，RC振蕩器，橋氏振蕩器等后接施密特觸發(fā)電路整形后可得到較標準的38KHZ載波，再用鍵盤產(chǎn)生按鍵信號，在外部將這兩個信號相與后即可獲得調制波。這種方法比擬傳統(tǒng)，本錢也很低，不

23、過設計起來比擬繁瑣，這種方法比擬適合于一些定點發(fā)射的場合。方案二：信號由鍵盤或其他傳感器產(chǎn)生，比方溫度傳感器，產(chǎn)生的信號送入專用的發(fā)射芯片，專用芯片將完成載波的產(chǎn)生及載波與信號的調制，后接發(fā)射末端將調制后紅外信號發(fā)射出去，些種方法本錢也不是很高，電路簡潔，只不過靈活性較大，可擴展性不是很強，此種方法比擬適合需要較簡單應用且應用較固定的場合，比方溫度采集的各個點，如果每個點都用單片機采集并發(fā)送，本錢會大提高。方案三：時下許多行業(yè)中的專業(yè)人士曾預言，軟件無線電在不久的將來將成為一種無信通信的一種新的實現(xiàn)手段，它可以采用同一套通用的硬件設備，配備不同的軟件即可實現(xiàn)不同模式，不同通信方式的通信，靈活性

24、強，本錢大大降低，維護方面也大局部只是軟件方面的維護，從而雙可借助網(wǎng)絡的力量進而開展出遠程維護等一系列新的維護方式和手段，可見其前景是如些之廣。因此，在這種背景之下，本系統(tǒng)嘗試將這種先進的設計理念注入本系統(tǒng)信號調制的實現(xiàn)手段中?？梢允褂脝纹瑱C作為發(fā)射方的主控中心，載波的產(chǎn)生，信號的采集，信號編碼，信號與載波的調制，可都由單片機完成，輸出的調制波經(jīng)外接的整形放大電路后發(fā)射出去。這種方式本錢稍高，不過設計靈活，保密性也好，可擴展性也強，所以本系統(tǒng)采用此方案。本系統(tǒng)采用軟件調制的方式，在硬件上，只需完成信號的保持及功率放大，信號的載波產(chǎn)生及載波與信號的調制那么全部由軟件完成。所以，由程序產(chǎn)生信號與載

25、波調制后的信號由微控制器引腳輸出，采用CD40106進行緩沖放大并整形,經(jīng)過三極管9013進行放大驅動紅外發(fā)射管,使其發(fā)射紅外光。3.2.2電機調速方案此局部主要問題是電機的選擇，調速方式的選擇。方案：采用現(xiàn)在通用的多抽頭交流電機，通過可控硅控制或都手動直接控制抽頭的選擇，從而選擇不同的電機線圈，電機轉速因此而變化，故到達調速的目的。如圖3-1所示。圖31此種方式在大多數(shù)現(xiàn)行的風扇中都采用到，它本錢低，控制方式單一，不能滿足用戶需求；產(chǎn)品比擬成熟固定，挖掘空間不大。方案二：采用單相交流電機或者直流電機，可控硅的導通角控制電機的開與關，而可控硅導通角可以由可變電阻來調節(jié)，這種方法可以實現(xiàn)無級調速

26、。不過控制過程不太精確。如圖32圖32方案三：采用單片機控制雙向可控硅的導通角來調節(jié)電機速度，同時要用光耦將強電隔離開來，使電路更平安，這種方法可以實現(xiàn)無級調速，而且可以采用多種算法，比方直接PWM，svpwm算法等，同時也可以到達很精確的控制，便于顯示控制。如圖33。本錢可能稍高。綜上所述，本系統(tǒng)采用此方案。圖333.3 方案確定本設計信號調制及紅外信號采用軟件調制方式，由程序產(chǎn)生信號與載波調制后的信號由微控制器引腳輸出，采用CD40106進行放大并整形，經(jīng)過三極管9013進行放大驅動紅外發(fā)射管，使其發(fā)射紅外光。電機調速采用PWM脈寬調制，可實現(xiàn)無極調速。第4章 硬件電路設計4.1 原理分析

27、為了能遠離距的控制電風扇，采用了紅外遙控器。通常紅外遙控器由發(fā)射和接收兩局部組成，發(fā)射局部由單片機 80C2051等構成。接收局部由單片機89C51等構成。 1遙控發(fā)射工作原理 (1) 發(fā)射局部包括鍵盤矩陣、編碼調制、紅外發(fā)送器。使用89C2051芯片 將按鍵信號調制在 38KHz 的載波信號上通過三極管放大后發(fā)射出去。紅外編碼為： 全碼 =引導碼+系統(tǒng)碼+系統(tǒng)反碼+數(shù)據(jù)碼+數(shù)據(jù)反碼。89C2051 的 P1口構成矩陣式鍵盤，用INT0產(chǎn)生定時中斷，驅動P3.3產(chǎn)生一個38K的方波，作為紅外線的調制基波。將發(fā)送的數(shù)據(jù)和P3.0進行邏輯與后，經(jīng)過40106整形，用三極管驅動紅外發(fā)射管發(fā)射。多路控

28、制的紅外發(fā)射局部一般有許多按鍵，代表不同的控制功能。當發(fā)射端按下某一按鍵時，相應地在接收端有不同的輸出狀態(tài)。接收端的輸出狀態(tài)大致可分為脈沖、電平、自鎖、互鎖、數(shù)據(jù)五種形式?！懊}沖輸出是當按發(fā)射端按鍵時，接收端對應輸出端輸出一個“有效脈沖，寬度一般在100ms左右?！半娖捷敵鍪侵赴l(fā)射端按下鍵時，接收端對應輸出端輸出“有效電平，發(fā)射端松開鍵時，接收端“有效電平消失。此處的“有效脈沖和“有效電平，可能是高、也可能是低，取決于相應輸出腳的靜態(tài)狀況，如靜態(tài)時為低，那么“高為有效；如靜態(tài)時為高，那么“低為有效。大多數(shù)情況下“高為有效?！白枣i輸出是指發(fā)射端每按一次某一個鍵，接收端對應輸出端改變一次狀態(tài)，即原

29、來為高電平變?yōu)榈碗娖剑瓉頌榈碗娖阶優(yōu)楦唠娖?。此種輸出適合用作電源開關、靜音控制等。有時亦稱這種輸出形式為“反相?！盎ユi輸出是指多個輸出互相去除，在同一時間內只有一個輸出有效。2電源采用5v電源來提供電源。 (3)發(fā)射局部原理見圖41所示。 圖41遙控發(fā)射原理框圖2.紅外發(fā)射的編碼方式1遙控發(fā)射器及其編碼“0“1。 “0和“1組成的32位二進制碼經(jīng)38kHz的載頻進行二次調制以提高發(fā)射效率，到達降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發(fā)射二極管發(fā)射。遙控編碼是連續(xù)的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的電器設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制0FFH；

30、后16位為8位操作碼功能碼及其反碼，UPD6121G最多有128種不同組合的編碼。 遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續(xù)時間隨它包含的二進制“0和“1的個數(shù)不同而不同，大約在4563ms之間。 當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發(fā)射代碼由一個起始碼9ms,一個結果碼4.5ms,低8位地址碼9ms18ms,高8位地址碼9ms18ms,8位數(shù)據(jù)碼9ms18ms和這8位數(shù)據(jù)的反碼9ms18ms組成。如果在鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發(fā)射的代碼連發(fā)代碼將僅由起始碼9ms和結束碼2.5ms

31、組成。代碼格式以接收代碼為準，接收代碼與發(fā)射代碼反向位定義 單發(fā)代碼格式 注釋：前16位為用戶識別碼，后16位為8位操作碼功能碼及其反碼，連發(fā)代碼格式圖42 三種代碼格式 2代碼寬度算法：16位地址碼的最短寬度：1.1216=18ms 16位地址碼的最長寬度：2.24ms16=36ms，易知8位數(shù)據(jù)代碼及其8位反代碼的寬度和不變：1.12ms+2.24ms8=27ms所以32位代碼的寬度為18ms+27ms(36ms+27ms) 其相關的波形圖如下：9MS560US560US560US1687US圖43 遙控編碼 3.電風扇接收控制板1.工作原理及組成局部: 紅外接收局部包括光電轉換放大器、解

32、調、解碼電路。 (1)CPU板將單片機、控制、鍵盤組合在一起完成了人機對話。 用 AT89C51單片機來作主芯片控制，采用紅外HS0038B接收頭，用雙向可控硅MOC3025控制電機調速，具有紅外遙控功能。 (2)電源局部：交流220V經(jīng)變壓器降壓為16V，經(jīng)整流橋整流后再由三端穩(wěn)壓器LM7805穩(wěn)壓，供應接收控制板。 (3) 電風扇控制板框圖44圖44電風扇控制板框圖4硬件設計接收控制局部如圖45，和發(fā)射局部的鍵盤大體相同，使用外中斷0；同樣可以在睡眠狀態(tài)下喚醒CPU，可以使用節(jié)能模式。圖45各按鍵作用 SW1：手動模式的調速，相應的指示燈亮。 SW2: 風類手動模式切換鍵，相應的指示燈亮。

33、SW3: 定時30分鐘，1。如圖46，相應的指示燈亮。 圖46定時時循環(huán)圖(2)吹風模式選擇 自然風的處理流程 : 圖47自然風的循環(huán)圖正常風的處理流程 :圖48正常風循環(huán)2.紅外接收電路的設計1如圖49。信號線接到P3.3，使用外中斷，可在外中斷中獲取接收到的碼值。下方的LED同樣在接收信號的時候會閃爍，指示正在接收信號。圖49(2) 遙控的解碼過程為編碼的逆過程。單片機收到一個中斷后,開始計數(shù)，然后按一定間隔讀取接收到的碼，循環(huán)14次完成14個碼的接收和存儲。接著解碼，接著根據(jù)接收到的碼作出相應的動作。 液晶顯示模塊電路 1如圖410，這里采用的是LCD1602液晶，調節(jié)R2滑動端可調節(jié)液

34、晶屏亮度。圖410(2)LCD1602簡介1602LCD 的根本參數(shù)及引腳功能1602LCD 分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大局部為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應用中并無差異，兩者尺寸差異如下列圖4-11 所示：圖4111602LCD 主要技術參數(shù)：顯示容量:162 個字符芯片工作電壓工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最正確工作電壓字符尺寸:2.954.35(WH)mm引腳功能說明:1602LCD 采用標準的14 腳無背光或16 腳帶背光接口，各引腳接口說明如表4-12所示:表4-12引腳接口說明表第1 腳：VSS 為地電源。第2 腳：VDD 接5V 正電源。第3

35、 腳：VL 為液晶顯示器比照度調整端，接正電源時比照度最弱，接地時比照度最高，比照度過高時會產(chǎn)生“鬼影，使用時可以通過一個10K 的電位器調整比照度。第4 腳：RS 為存放器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)存放器、低電平時選擇指令存放器。第5 腳：R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS 和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS 為低電平R/W 為高電平時可以讀忙信號，當RS 為高電平R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6 腳：E 端為使能端，當E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第714 腳：D0D7 為8 位雙向數(shù)據(jù)線。第15 腳：背光源正極。第1

36、6 腳：背光源負極。6.電機驅動模塊，如圖413圖413這里采用的是單相交流電機，單片機引腳輸出經(jīng)過調制后的脈寬，通過光耦控制可控硅的導通角，從而實現(xiàn)調節(jié)電機轉速，此方法可以實現(xiàn)無級調速。光耦可以將強電隔離開來，使電路更平安?？煽毓璨⒙?lián)一個回路可以起到保護可控硅的作用。7.指示燈，如圖414，用來指示吹風的模式手動模式，自然風，睡眠風，正常風模式圖4148AT89C51最小系統(tǒng)電路，如圖415，包括復位電路，振蕩電路等。系統(tǒng)在高電平時復位。圖4154.1.2軟件設計1遙控發(fā)射局部軟件設計遙控發(fā)射局部主要功能是有按鍵按下，將按鍵值發(fā)送到接收方，這當中要完成鍵盤讀取，載波的產(chǎn)生，編碼調制，最終輸出

37、調制波。采用中斷的處理程序完成整個系統(tǒng)的操作，當有按鍵按下時，產(chǎn)生外中斷，外中斷處理完成鍵盤讀取，接著定時器0中斷效勞子程序負責編碼，定時器中斷效勞子程序負責產(chǎn)生載波并且將載波與信號調制，調制波經(jīng)引腳輸出。主程序只負責延時10s，假設無按鍵按下，那么進入休眠狀態(tài)，以節(jié)省電能。主程序和外中斷0效勞子程序流程，見圖416：圖416定時器0和定時器1中斷效勞子程序流程，見圖417圖417 接收控制局部軟件設計這局部的程序設計主要有液晶的顯示驅動，電機調速算法的實現(xiàn)，紅外接收，及鍵盤讀取。1.紅外接收和鍵盤讀取都采用外中斷來響應輸入，這樣可以簡化程序設計。當有紅外輸出或者鍵盤輸入時，外中斷和外中斷1響

38、應輸入，當有紅外輸入時，配合定時器0完成接收工作，當有鍵盤輸入時，在外中斷0中完成鍵盤讀取。2.液晶驅動程序設計11602LCD 的指令說明及時序:1602 液晶模塊內部的控制器共有11 條控制指令，如表418所示：表418控制命令表1602 液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。說明：1 為高電平、0 為低電平指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H 位置。指令2：光標復位，光標返回到地址00H。指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平那么無效。指令4：顯示開關控制。

39、 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4 位總線，低電平時為8 位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7 的點陣字符，高電平時顯示5x10 的點陣字符。指令7：字符發(fā)生器RAM 地址設置。指令8：DDRAM 地址設置。指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表

40、示不忙。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。2LCD1602的時序操作 讀寫操作時序分別如圖419，圖420所示圖419讀操作時序圖420寫操作時序31602LCD 的一般初始化復位過程延時15mS寫指令38H不檢測忙信號延時5mS寫指令38H不檢測忙信號延時5mS寫指令38H不檢測忙信號以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作均需要檢測忙信號寫指令38H：顯示模式設置寫指令08H：顯示關閉寫指令01H：顯示清屏寫指令06H：顯示光標移動設置寫指令0CH：顯示開及光標設置4液晶顯示程序流程圖可以這樣設計，如圖421；詳細代碼參見附錄。圖421 液晶顯示操作電機調速采用直接PWM算法，在程序中的實現(xiàn)大致方法就是，產(chǎn)生一個根本頻率的方波，配合定時器控制方波的占空比來控制可控硅的導通角，從而到達調節(jié)電機轉速的目的。實現(xiàn)的流程框圖如下：圖422