汽車轉(zhuǎn)向系教案2010

1、汽車底盤構(gòu)造與維修教案（轉(zhuǎn)向系）河南工程學(xué)院 機(jī)械系楊建偉2011.9第十三章 汽車轉(zhuǎn)向系構(gòu)造與維修 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 第四節(jié) 動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 第五節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第六節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系主要零部件的檢修 第七節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系故障與檢修 學(xué)習(xí)目標(biāo)： 1、掌握汽車轉(zhuǎn)向系主要零件及總成組成和功用 2、掌握轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和原理 3、掌握轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理 4、了解系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作 5、掌握汽車轉(zhuǎn)向系主要零件及總成的檢修 6、掌握汽車轉(zhuǎn)向系常見故障的診斷與排除第一節(jié) 概述汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。一、功用及技

2、術(shù)要求功用：1.工作可靠工作可靠;2.操縱輕便、靈活操縱輕便、靈活;3.汽車轉(zhuǎn)向時，各車輪應(yīng)作純滾動汽車轉(zhuǎn)向時，各車輪應(yīng)作純滾動;4.轉(zhuǎn)向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰?，即有轉(zhuǎn)向器有一定的可逆?zhèn)髁δ芰?，即有“路感路感?5. 轉(zhuǎn)向盤自由行程大小應(yīng)合適。大小應(yīng)合適。二、轉(zhuǎn)向系組成與分類二、轉(zhuǎn)向系組成與分類組成：組成： (1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。(2)轉(zhuǎn)向器 將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會改變傳動方向。(3)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給車輪(轉(zhuǎn)

3、向節(jié))，并使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。分類 ；按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。(1)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 以駕駛員的體力(手力)作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所有傳力件都是機(jī)械的。(2)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼用駕駛員體力和發(fā)動機(jī)(或電機(jī))的動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。 三、轉(zhuǎn)向系參數(shù)1、轉(zhuǎn)向時車輪運(yùn)動規(guī)律汽車轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過的距離是不相等的。對于一般汽車而言，后橋左右兩側(cè)的驅(qū)動輪由于差速器的作用，能夠以不同的轉(zhuǎn)速滾過不同的距離。但前橋左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪要滾過不同的距離，必然引起車輪沿路面邊滾動邊滑動，致使

4、轉(zhuǎn)向時的行駛阻力增大，輪胎磨損增加。為了避免這種現(xiàn)象，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均作純滾動。顯然，這只有在轉(zhuǎn)向時，所有車輪的軸線都交于一點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心。由圖可見，汽車轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。 與的關(guān)系是：ctg=ctg+B/L 式中：B兩側(cè)主銷中心距（略小于轉(zhuǎn)向輪輪距）；L汽車軸距。這一關(guān)系是由轉(zhuǎn)向梯形保證的，故上式也稱為轉(zhuǎn)向梯形理論特性關(guān)系式。迄今為止，所有汽車轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)實(shí)際上都只能保證在一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角大體上接近以上關(guān)系式。從轉(zhuǎn)向中心O到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑R愈小，則汽車

5、轉(zhuǎn)向所需場地就愈小，汽車的機(jī)動性也愈好。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值max時，轉(zhuǎn)彎半徑R最小。汽車內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角一般在3542之間。載貨車的最小轉(zhuǎn)彎半徑一般約為7m13m。 對于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中橋和后橋車輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。它是用一根與中、后輪軸線等距的假想平行線CD與前輪軸線交于O點(diǎn)，如圖所示，轉(zhuǎn)向時所有車輪均繞O點(diǎn)滾動。在這種情況下，只有前輪作純滾動，而中、后橋車輪在滾動的同時還伴有輕微的滑動。 雙軸汽車轉(zhuǎn)向示意圖； 前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車轉(zhuǎn)向示意圖 2 2、轉(zhuǎn)向系角傳動比、轉(zhuǎn)向系角傳動比轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與安裝在轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的比值，稱為轉(zhuǎn)

6、向系角傳動轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與安裝在轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角的比值，稱為轉(zhuǎn)向系角傳動比，常用比，常用iWiW表示。表示。3 3、轉(zhuǎn)向器的傳動效率、轉(zhuǎn)向器的傳動效率轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉(zhuǎn)向器傳動效率。當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時，所求得的傳動效率稱為正效率。反之則稱為逆效率。4 4、轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向盤自由行程 由于轉(zhuǎn)向系各傳動件之間都存在著裝配間隙，而且這些間隙將隨零件的磨損而增大，因此在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時轉(zhuǎn)向節(jié)并不隨即同步轉(zhuǎn)動，而是在消除這些間隙并克服機(jī)件的彈性變形后，才作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，即轉(zhuǎn)向盤有一空轉(zhuǎn)過程。轉(zhuǎn)向盤為消除間隙、克服彈性變形所空轉(zhuǎn)過的角度稱為轉(zhuǎn)向盤自由行

7、程。轉(zhuǎn)向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免駕駛員過度緊張是有利的，但過大的自由行程會影響轉(zhuǎn)向靈敏性。一般規(guī)定轉(zhuǎn)向盤從直行中間位置向任一方向的自由行程不超過1015。當(dāng)零件磨損到使轉(zhuǎn)向盤的自由行程超過2530時，則必須進(jìn)行調(diào)整。通常是通過調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙來調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。第二節(jié) 轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向器的功用、類型和傳動效率1.功用 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速增力傳動裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動方向。2.類型轉(zhuǎn)向器的種類較多，一般按轉(zhuǎn)向器中的傳動副的結(jié)構(gòu)形式分類。目前應(yīng)用較廣泛的有循環(huán)球式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等幾種。3.兩個重要概念轉(zhuǎn)向器的傳動效

8、率與轉(zhuǎn)向盤的自由行程 轉(zhuǎn)向器傳動效率：轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時，所求得的傳動效率稱為正傳動效率，反之轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動效率則稱為逆效率。二、轉(zhuǎn)向器（一）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1、轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向輪2、結(jié)構(gòu)3、工作原理4、特點(diǎn)特點(diǎn)及及應(yīng)用簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。向橫拉桿等。應(yīng)用：應(yīng)用：上海桑塔納上海桑塔納天津夏利天津夏利南京依維柯輕型貨車等。南京依維柯輕型貨車等。（二）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 1、結(jié)構(gòu)2、工作原理2.工作原理工作原理當(dāng)

9、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使螺母沿桿軸向移動。同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球便在螺桿和螺母之間的螺旋通道內(nèi)滾動。鋼球在螺旋通道內(nèi)繞行兩周后，流出螺母而進(jìn)入導(dǎo)管的一端，再由導(dǎo)管的另一端流回螺母內(nèi)。故在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)流動，而不會脫出。3.調(diào)整調(diào)整轉(zhuǎn)向螺母下平面上加工出的齒條是傾斜的，與之相嚙合的是變齒厚齒扇。只要使齒扇軸相對于齒條作軸向移動，便可調(diào)整二者的嚙合間隙。調(diào)整螺釘旋裝在側(cè)蓋上。齒扇軸靠近齒扇的端部切有T形槽，螺釘?shù)膱A柱形端頭嵌入此切槽中，端頭與T形槽的間隙用調(diào)整墊圈來調(diào)整。旋入螺釘， 則齒條與齒扇的嚙合間隙減??；旋出螺釘則嚙合間隙增大。調(diào)

10、整好后用鎖緊螺母鎖緊。轉(zhuǎn)向器的第一級傳動副（轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母）因結(jié)構(gòu)所限，不能進(jìn)行嚙合間隙的調(diào)整，零件磨損嚴(yán)重時，只能更換零件。4.特點(diǎn)特點(diǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器傳動效率高（正效率最高可達(dá)90%95%），故操縱輕便，轉(zhuǎn)向結(jié)束后自動回正能力強(qiáng)，使用壽命長。但因其逆效率也很高，故容易將路面沖擊傳給轉(zhuǎn)向盤而產(chǎn)生“打手”現(xiàn)象，不過，隨著道路條件的改善，這個缺點(diǎn)并不明顯。因此，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器廣泛用于各類各級汽車。 （三）蝸桿曲柄指銷式1、結(jié)構(gòu)：EQ1090E型汽車的蝸桿曲柄雙銷式轉(zhuǎn)向器。它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂、指銷等組成。轉(zhuǎn)向器殼體固定在車架的轉(zhuǎn)向器支架上。殼體內(nèi)裝有傳動副，其主動件是轉(zhuǎn)向蝸桿，

11、從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的兩個向心推力球軸承1和2上。轉(zhuǎn)向器下蓋上裝有調(diào)整螺塞，用以調(diào)整向心推力軸承1、2的預(yù)緊度，調(diào)整后用螺母鎖死。 蝸桿與兩個錐形的指銷相嚙合，構(gòu)成傳動副。兩個指銷均用雙列圓錐滾子軸承支承在曲柄上，其中靠近指銷頭部的一列軸承無內(nèi)圈，滾子直接與指銷軸頸接觸，使該段指銷軸頸的直徑可以做得大些，以保證其有足夠的強(qiáng)度。裝在滾動軸承上的指銷可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，以減輕蝸桿與指銷嚙合傳動時的磨損，提高傳動效率。螺母用來調(diào)整軸承的預(yù)緊度，以使指銷能自由轉(zhuǎn)動而無明顯軸向間隙為宜，調(diào)整后用銷片（圖中未示出）將螺母鎖住。安裝指銷和雙排圓錐磙子

12、軸承的曲柄制成叉形，與搖臂軸制成一體。搖臂軸用粉末冶金襯套支承在殼體中。轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上裝有調(diào)整螺釘，旋入螺釘可改變搖臂軸的軸向位置，以調(diào)整指銷與蝸桿的嚙合間隙，從而調(diào)整了轉(zhuǎn)向盤自由行程。調(diào)整后用螺母鎖緊。搖臂軸伸出殼體的一端通過花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂連接。 汽車轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動，并通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤軸、轉(zhuǎn)向柱管、萬向節(jié)及轉(zhuǎn)向傳動軸等組成。它主要作用是操縱轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。 1、安全式轉(zhuǎn)向柱、安全式轉(zhuǎn)向柱安全式轉(zhuǎn)向柱是在轉(zhuǎn)向柱上設(shè)置能

13、量吸收裝置，當(dāng)汽車緊急制動或發(fā)生撞車事故時，吸收沖擊能量，減輕或防止沖擊對駕駛員的傷害。1） 鋼球連接的分開式轉(zhuǎn)向柱。轉(zhuǎn)向軸分為上轉(zhuǎn)向軸和套在軸上的下轉(zhuǎn)向軸兩部分，二者用塑料銷釘連成一體。轉(zhuǎn)向柱管也分為上柱管和下柱管兩部分，上、下柱管之間裝有鋼球，下柱管的外徑與上柱管的內(nèi)徑之間的間隙比鋼球直徑稍小。上、下柱管連同柱管托架通過特制橡膠墊固定在車身上，橡膠墊則利用塑料銷釘與托架連接。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向器總成對轉(zhuǎn)向柱施加軸向沖擊力（第一次沖擊），將連接上、下轉(zhuǎn)向軸的塑料銷釘切斷，下轉(zhuǎn)向軸便套在上轉(zhuǎn)向軸上向上滑動。在這一過程中，上轉(zhuǎn)向軸和上柱管的空間位置沒有因沖擊而上移，故可使駕駛員免受傷害。如果

14、駕駛員的身體因慣性撞向轉(zhuǎn)向盤（第二次沖擊），則連接橡膠墊與柱管托架的塑料銷釘被切斷，托架脫離橡膠墊，即上轉(zhuǎn)向軸和上轉(zhuǎn)向柱管連同轉(zhuǎn)向盤、托架一起，相對于下轉(zhuǎn)向軸和下轉(zhuǎn)向柱管向下滑動，從而減緩了對駕駛員胸部的沖擊。在上述兩次沖擊過程中，上、下轉(zhuǎn)向柱管之間均產(chǎn)生相對滑動。因?yàn)殇撉虻闹睆缴源笥谏?、下柱管之間的間隙，所以滑動中帶有對鋼球的擠壓，沖擊能量就在這種邊滑動邊擠壓的過程中被吸收。 2 2）可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)）可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 下圖為上海桑塔納轎車采用的可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。下圖為上海桑塔納轎車采用的可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。 3 3）網(wǎng)狀管柱變形式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)）網(wǎng)狀管柱變形式轉(zhuǎn)

15、向操縱機(jī)構(gòu) 這種轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，如圖。上轉(zhuǎn)向軸套裝在下轉(zhuǎn)向軸這種轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，如圖。上轉(zhuǎn)向軸套裝在下轉(zhuǎn)向軸的內(nèi)孔中，兩者通過塑料銷連接在的內(nèi)孔中，兩者通過塑料銷連接在起起( (也有采用細(xì)花鍵連接的也有采用細(xì)花鍵連接的) )，以傳遞轉(zhuǎn)，以傳遞轉(zhuǎn)向力矩。塑料銷的傳力能力受到嚴(yán)格限制，它既能可靠地傳遞轉(zhuǎn)向力矩，又向力矩。塑料銷的傳力能力受到嚴(yán)格限制，它既能可靠地傳遞轉(zhuǎn)向力矩，又能在受到?jīng)_擊時被剪斷，因此，它起安全銷的作用。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管能在受到?jīng)_擊時被剪斷，因此，它起安全銷的作用。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱的部分管壁制成網(wǎng)格狀，使其在受到壓縮時很容易軸向變形，

16、并消耗柱的部分管壁制成網(wǎng)格狀，使其在受到壓縮時很容易軸向變形，并消耗定定的變形能量，如圖所示。的變形能量，如圖所示。 4）可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱駕駛員不同的駕駛姿勢和身材對轉(zhuǎn)向盤的最佳操縱位置有不同的要求。而且，轉(zhuǎn)向盤的這一位置往往會影響駕駛員進(jìn)、出汽車的方便性。為此，一些汽車裝設(shè)了可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱，使駕駛員可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤的位置。調(diào)節(jié)的型式分為傾斜角度調(diào)節(jié)和軸向位置調(diào)節(jié)兩種。轉(zhuǎn)向盤傾斜角度的變化圖，軸向伸縮式轉(zhuǎn)向柱。 若需要軸向調(diào)整轉(zhuǎn)向盤的位置，駕駛員可順時針方向轉(zhuǎn)動伸縮杠桿，使伸縮杠桿帶動鎖緊螺栓向外端移動，將螺栓內(nèi)端的楔形鎖松開，使滑軸能夠在轉(zhuǎn)向軸內(nèi)轉(zhuǎn)動并軸向移動。轉(zhuǎn)向盤

17、位置調(diào)好后再利用伸縮杠桿鎖定。 2、方向盤第三節(jié) 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)一、概述一、概述功用功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。車順利轉(zhuǎn)向。要求要求：較大的剛度和強(qiáng)度、吸收振動、緩沖：較大的剛度和強(qiáng)度、吸收振動、緩沖分類分類：前置式、后置式：前置式、后置式非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)、獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)、獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。 二、與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向搖臂大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接

18、。大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。如圖如圖14-1314-13所示為常見轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)型式。其大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向所示為常見轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)型式。其大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接，并用螺母固定；其小端帶有球頭銷，以便與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸搖臂軸外端相連接，并用螺母固定；其小端帶有球頭銷，以便與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。轉(zhuǎn)向搖臂安裝后從中間位置向兩邊擺動的角度應(yīng)大致相等，故在把轉(zhuǎn)向搖臂鏈連接。轉(zhuǎn)向搖臂安裝后從中

19、間位置向兩邊擺動的角度應(yīng)大致相等，故在把轉(zhuǎn)向搖臂安裝到搖臂軸上時，二者相應(yīng)的角位置應(yīng)正確。為此，常在搖臂大孔外端面上和搖臂安裝到搖臂軸上時，二者相應(yīng)的角位置應(yīng)正確。為此，常在搖臂大孔外端面上和搖臂軸的外端面上各刻有短線，或是在二者的花鍵部分上都少銑一個齒，作為裝配標(biāo)記。軸的外端面上各刻有短線，或是在二者的花鍵部分上都少銑一個齒，作為裝配標(biāo)記。裝配時應(yīng)將標(biāo)記對齊。裝配時應(yīng)將標(biāo)記對齊。2、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動。因此，為了不

20、發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件都向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。是球形鉸鏈。3、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束?？筛淖儥M拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束。4、轉(zhuǎn)向減振器隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時會產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主

21、銷軸線往復(fù)擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。 三、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1-轉(zhuǎn)向搖臂；2-轉(zhuǎn)向直拉桿；3-左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4-右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5-左梯形臂；6-右梯形臂；7-搖桿；8-懸架左擺臂；9-懸架右擺臂；10-齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時，兩個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車身作獨(dú)立運(yùn)動，與轉(zhuǎn)向輪相連的轉(zhuǎn)向橫拉桿必須用斷開式的才能傳遞轉(zhuǎn)向力。目前，現(xiàn)代轎車廣泛

22、應(yīng)用這種轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，如上海桑塔納、一汽奧迪、奔馳、本田等。如圖所示。主要部件有：轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器、前橋轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向齒輪軸、防塵套等，該車由于采用了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，省略了轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的直拉桿等部件，從而使轉(zhuǎn)向傳動機(jī)簡單、實(shí)用第四節(jié) 動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一、動力轉(zhuǎn)向裝置的功用、組成及類型一、動力轉(zhuǎn)向裝置的功用、組成及類型1、功用：轉(zhuǎn)向輕便和轉(zhuǎn)向靈敏對轉(zhuǎn)向系角傳動比要求是互相矛盾的。在機(jī)械轉(zhuǎn)向系中，單靠選擇iW、改善轉(zhuǎn)向器本身的結(jié)構(gòu)，以同時滿足轉(zhuǎn)向輕便和轉(zhuǎn)向靈敏是很有限的。為了減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能，采用動力轉(zhuǎn)向裝置。采用動力轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向時，所需的能量只有小部分是駕駛員提

23、供的體能，而大部分是發(fā)動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向油泵旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員的控制下對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器傳力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。2、 動力轉(zhuǎn)向裝置組成動力轉(zhuǎn)向裝置組成 動力轉(zhuǎn)向裝置由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸以及將發(fā)動機(jī)輸出動力轉(zhuǎn)向裝置由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸以及將發(fā)動機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能的轉(zhuǎn)向油泵（或空氣壓縮機(jī)）、轉(zhuǎn)向油罐等組成。的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能的轉(zhuǎn)向油泵（或空氣壓縮機(jī)）、轉(zhuǎn)向油罐等組成。 3、動力轉(zhuǎn)向裝置的類型、動力轉(zhuǎn)向裝置的類型動力轉(zhuǎn)向裝置按傳能介質(zhì)的不同，可以分為液壓式和氣壓式兩種。液壓式動動力轉(zhuǎn)向裝置按傳能介質(zhì)的不同，可以分為液壓式

24、和氣壓式兩種。液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置按液流型式分為常流式和常壓式兩種。見圖所示。力轉(zhuǎn)向裝置按液流型式分為常流式和常壓式兩種。見圖所示。液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置按其轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動方式可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置按其轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動方式可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種型式。兩種型式。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓動力轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向柱，動力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油泵，流量控制閥，安全閥，貯液罐及油管組成。 動力轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向螺桿齒條活塞、齒扇軸、轉(zhuǎn)閥、轉(zhuǎn)向器殼、補(bǔ)償裝置等部件組成。(1)轉(zhuǎn)向油泵：為葉片轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，固定于發(fā)動機(jī)機(jī)體，由發(fā)動驅(qū)動產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動力油壓，供給轉(zhuǎn)

25、向機(jī)正常工作。(2)流量控制閥： 控制油泵最大輸油量，并能將流量控制在規(guī)定范圈內(nèi)，滿足轉(zhuǎn)向動力的需要。(3)安全閥：限制最高油壓。當(dāng)油泵輸出油壓過高時，安全閥便自動打開，使出油口、進(jìn)油口連通，從而降低輸出油壓，保證轉(zhuǎn)向系安全正常工作。(4)貯油罐：貯油罐貯偉定量的油液，保證供給充定的油最并有散熱冷卻油液的作用。4 4、對動力轉(zhuǎn)向器的、對動力轉(zhuǎn)向器的要求要求1）工作可靠）工作可靠;2）轉(zhuǎn)向靈敏）轉(zhuǎn)向靈敏;3）維持直線行駛，保證轉(zhuǎn)向輪自動回正）維持直線行駛，保證轉(zhuǎn)向輪自動回正;4）有道路感覺）有道路感覺;5）有隨動作用）有隨動作用;6）可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向）可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向三、液壓動力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理三

26、、液壓動力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理1液壓長流滑閥式動力轉(zhuǎn)向裝置液壓長流滑閥式動力轉(zhuǎn)向裝置工作原理：工作原理：（1）當(dāng)汽車直線行駛時，滑閥依靠閥體內(nèi)的定中彈簧(回位彈簧)保持在中間位置。由油泵輸送來的工作油，從滑閥和滑體環(huán)槽邊緣的環(huán)形縫隙進(jìn)入動力缸的左右腔室，又通過回油管流回油罐，這時油路保持暢通，油泵負(fù)荷小，工作油處于低壓狀態(tài)。（2）當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向桿右轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)向軸連成一體的滑閥和左旋螺桿克服回位彈簧的彈力和反作用柱塞一側(cè)的油壓力而向右移動，這時動力缸左腔與進(jìn)油道相通，而右腔則與回油道相通。左腔油壓推動動力缸內(nèi)活塞向右移動，使轉(zhuǎn)向垂臂作逆時針轉(zhuǎn)動，從而也使轉(zhuǎn)向螺母隨螺桿的轉(zhuǎn)動而問左移

27、動，同時通過縱拉桿帶動轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過一定角度保持不變時，螺母也不再繼續(xù)相對于螺桿左移，但動力缸中活塞在油壓作用下繼續(xù)右移，從而帶動螺母、螺桿和滑閥一起左移，直到滑閥位于中間稍偏右的位置，此時，活塞推力和回正力平衡，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作。（3）當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎時，滑閥左移，動力缸向相反方向加力。三、動力轉(zhuǎn)向器1、轉(zhuǎn)閥整體式動力轉(zhuǎn)向器 北京切諾基汽車轉(zhuǎn)閥整體式動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)，主要由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥三者組合而成。機(jī)械轉(zhuǎn)向器：為循環(huán)球式，有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母（活塞齒條）傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。轉(zhuǎn)向器殼體側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘27及鎖緊螺母26，用來調(diào)整齒條

28、和齒扇的嚙合間隙。轉(zhuǎn)向控制閥：用于控制壓力油的流動方向。主要由閥體（閥套）3、閥芯4、輸入軸組件及密封件等組成，扭桿1的一端同閥體3連接在轉(zhuǎn)向軸上，另一端通過定位銷與閥芯4相連。閥體3和閥芯4上開有相對應(yīng)的油道，動力缸左腔和右腔分別與閥體上相對兩油道相連，閥上還開有回油道。 四、轉(zhuǎn)向油泵第五節(jié) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出問題：現(xiàn)代汽車，特別是高級汽車，發(fā)動機(jī)的功率在不斷增大，行駛速度也在不斷提高，兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速行駛時，相對于一定的轉(zhuǎn)向角增量，車身的橫擺角速度和橫向加速度的增量也增大，從而使汽車在高速行駛時的操縱性和穩(wěn)定性變差。為改善汽車轉(zhuǎn)向操縱性能，提高汽車高速行駛安全性和車輛轉(zhuǎn)彎的靈活性，自20世

29、紀(jì)80年代末，四輪轉(zhuǎn)向的汽車已相繼推出。解決方法：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車低速行駛轉(zhuǎn)向并且轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角度很大時，后輪相對于前輪反向偏轉(zhuǎn)，并且偏轉(zhuǎn)角度隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增大而在一定范圍內(nèi)增大。如汽車急轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭行駛、避障行駛或進(jìn)出車庫時，從而使汽車轉(zhuǎn)向半徑減小，轉(zhuǎn)向機(jī)動性能提高。汽車在高速行駛轉(zhuǎn)向時，后輪應(yīng)相對于前輪同向偏轉(zhuǎn)，從而使汽車車身的橫擺角度和橫擺角速度大為減小，使汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性顯著提高。讓我們看一看它是如何實(shí)現(xiàn)這一性能的。第六節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系主要零部件的檢修一、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修（一）分解A、首先將轉(zhuǎn)向器除去油污，把外部清洗干凈；B、拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，取出齒扇及轉(zhuǎn)向垂臂軸；C、拆下轉(zhuǎn)向

30、器前蓋，取出轉(zhuǎn)向螺桿與螺母總成;D、拆下循環(huán)球?qū)Ч軍A，拔出導(dǎo)管，取出全部鋼球，再從螺桿上取下螺母。注意注意：一般情況下，轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成不要分解，檢查時，若轉(zhuǎn)向不靈活，阻力較大，發(fā)卡或出現(xiàn)異常時，才能將其分解。（二）主要零部件的檢修1、殼體與蓋 直觀檢查殼體與蓋應(yīng)無裂紋，否則應(yīng)換用新件，用塞尺檢測殼體與蓋結(jié)合平面的平面度誤差為0.1mm，若大于此規(guī)定值，應(yīng)進(jìn)行磨修。2、搖臂軸用磁力探傷方法進(jìn)行檢測，若有裂紋，更換。用檢視法檢查若有輕微剝落麻點(diǎn)腐蝕時，可用油石磨平，繼續(xù)使用，齒面若嚴(yán)重剝落，磨損變形，應(yīng)予更換。檢查搖臂軸端部花鍵，不得有明顯扭曲，端部螺紋的損傷，不得超過兩牙，否則進(jìn)行修理或更換。

31、檢查搖臂軸與其軸承的配合間隙，搖臂軸承與殼體及側(cè)蓋的配合間隙，均不得大于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，更換搖臂軸襯套時，必須使兩襯套的同軸度達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。3、轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成用檢視法檢查轉(zhuǎn)向螺桿螺母上的鋼球滾道應(yīng)無金屬剝落，若有脫層剝落、痕或壓坑，應(yīng)予以更換。檢查轉(zhuǎn)向桿軸頸對其中心的跳動量時應(yīng)把轉(zhuǎn)向桿軸頸用V形鐵支起，再用百分表進(jìn)行檢測，一般跳動量不得大于0.08mm。檢測鋼球直徑差不得大于0.01mm，鋼球與軌道配合間隙不得大于0.05mm。若鋼球磨損，配合間隙超過0.10mm或鋼球剝落破碎，則鋼球一律更換，更換鋼球時，鋼球的規(guī)格、數(shù)量、材質(zhì)等必須符合原技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。檢查轉(zhuǎn)向螺母上的鋼球?qū)Ч?，若破裂、凹陷等?yīng)予更換

32、。4、轉(zhuǎn)向螺桿軸承檢查軸承滾道表面，若有裂痕、壓坑或金屬剝落，鋼球碎裂或凹陷、金屬剝落，保持架扭曲變形、斷裂等，若以上檢查有其中現(xiàn)象之一者，一律更換軸承總成。（三）裝配與調(diào)整的要點(diǎn) 裝配前，應(yīng)對所有零部件進(jìn)行徹底清洗，橡膠零件均不可用汽油清洗。1、螺桿螺母的裝配 裝配時，首先按拆卸時的標(biāo)記方向，把螺桿裝入螺母中，然后裝鋼球，裝鋼球時，可用木棒或塑料棒把鋼球輕輕敲人循環(huán)軌道內(nèi)，并在導(dǎo)管口涂上潤滑脂，要按標(biāo)記一條滾道一條滾道的裝復(fù)，切不可混裝。若沒有異常，用導(dǎo)管夾把導(dǎo)管固定。然后再試轉(zhuǎn)螺桿，檢查鋼球在滾道內(nèi)是否轉(zhuǎn)動靈活，有無上下卡滯或松曠，并用百分表檢測螺桿軸向跳動量。轉(zhuǎn)向螺桿兩端軸頸垂直和水平跳

33、動量均應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，檢測時，轉(zhuǎn)向螺母必須在螺桿滾道對稱中心上，然后把螺桿軸承內(nèi)座圈裝到螺桿軸頸上，并使其靠近止推面，再把軸承外座圈壓裝到上下蓋止推面上，從殼體上端裝入螺桿螺母總成。2、螺桿軸承緊度調(diào)整要點(diǎn)轉(zhuǎn)向器裝復(fù)后，必須對螺桿軸承緊度進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)不同，其調(diào)整方法也不同，有的利用上部調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。旋進(jìn)螺母，軸承緊度增加，反之減小，有的利用下蓋與殼體間的墊片來調(diào)整。3、搖臂軸裝復(fù)要點(diǎn)先把搖臂軸孔內(nèi)涂抹潤滑脂，再按順序安裝調(diào)整螺釘，裝復(fù)后用手輕輕轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘再用百分表檢測調(diào)整螺釘軸向間隙，當(dāng)竄動量大于0.12mm時，應(yīng)選配墊圈調(diào)整至0.08mm。然后，轉(zhuǎn)動螺桿螺母上的齒條處于中間位置

34、。這時，再把搖臂軸裝入殼體內(nèi)，齒扇與齒條應(yīng)相互嚙合(裝配時要注意，防止搖臂軸另一端油封彈簧跳出，造成漏油），最后按規(guī)定扭力擰緊側(cè)蓋上的緊固螺母螺栓，并在上、下蓋及側(cè)蓋結(jié)合處及密封墊兩面，涂以密封膠。4、齒扇與齒條的嚙合間隙調(diào)整要點(diǎn) 調(diào)整時，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進(jìn)行，否則間隙不準(zhǔn)確、一般是利用搖臂軸軸向位移調(diào)整螺釘進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整螺釘旋進(jìn)，嚙合間隙減小，調(diào)整螺釘旋出，嚙合間隙增大。當(dāng)齒扇在中間位置時，不允許有間隙，但應(yīng)轉(zhuǎn)動自如，無輕重不均勻感覺或卡滯現(xiàn)象，最后擰緊鎖緊螺母。二、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)檢修與調(diào)整（一）檢修1、應(yīng)用磁力探傷法檢查橫拉桿、直拉桿、球頭銷、轉(zhuǎn)向節(jié)臂及轉(zhuǎn)向垂臂是否有裂

35、紋，若發(fā)現(xiàn)有裂紋，一律換用新件。2、用百分表檢測橫拉桿的直線度誤差應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。若大于2mm，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。3、用游標(biāo)卡尺測量，直拉桿球頭銷孔磨損超過2mm時，可堆焊修復(fù)或換用新件，同樣檢測球頭銷球面的圓度誤差不大于1mm，否則換用新件。4、球頭銷裝入轉(zhuǎn)向節(jié)臂及轉(zhuǎn)向垂臂的錐孔中時，其軸頸小端應(yīng)低于錐孔上端面12mm，否則換用新件。5、檢查轉(zhuǎn)向垂臂的花鍵應(yīng)無明顯扭曲或金屬剝落，螺紋損傷2牙以上，彈簧失效或拆斷，橡膠防塵罩老化破裂，一律換用新件。（二）調(diào)整1、橫、直拉桿的組裝與調(diào)整首先在球頭銷及球碗配合表面涂抹潤滑脂，進(jìn)行裝復(fù)。裝復(fù)后，必須進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整球頭銷預(yù)緊度時，用偏螺絲刀，將調(diào)整螺塞

36、擰到底，再退回1/41/2圈，使螺塞上的槽與開口銷孔對正。此時，用手扳動檢查，應(yīng)能轉(zhuǎn)動自如，不發(fā)卡，無松曠感。最后裝好開口銷。2、轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測與調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過的角度。轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測，首先將汽車停在平坦地面上，使前輪保持直線位置，將測量儀安裝于轉(zhuǎn)向盤上，如圖所示。將測量儀接好電源，按下“角測”按鈕。駕駛員向一個方向緩慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤直至車輪開始擺動，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤這時儀器顯示出轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動角度，再將轉(zhuǎn)向盤回正，然后再測出另一個方向的自由轉(zhuǎn)動角度，也可將轉(zhuǎn)向盤打到一個車輪即將開始擺動到另一個使車輪即將開始擺動的極限位置，即可

37、測出自由行程。CAl092轉(zhuǎn)向盤自由行程為 15 。轉(zhuǎn)向盤自由行程調(diào)整，要有二人協(xié)作進(jìn)行。一人在駕駛室左右擺動轉(zhuǎn)向盤，另一人在車下觀察，如果轉(zhuǎn)向臂擺動了很多，而前輪擺動很少或不擺動，則故障在傳動機(jī)構(gòu)。如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動了很大角度，而轉(zhuǎn)向臂并不轉(zhuǎn)動，則故障在轉(zhuǎn)向器，經(jīng)檢查診斷后，再確定調(diào)整部位。第七節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系故障與檢修一、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的故障與排除（一）轉(zhuǎn)向沉重故障的診斷與排除1.故障現(xiàn)象汽車在行駛中，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到沉重費(fèi)力，轉(zhuǎn)彎后又不能及時回正方向。2.故障原因1）轉(zhuǎn)向器方面的原因（1）轉(zhuǎn)向器缺乏潤滑油。（2）轉(zhuǎn)向軸彎曲或轉(zhuǎn)向軸管凹陷碰擦，有時會發(fā)出“吱吱”的摩擦聲。（3）轉(zhuǎn)向搖臂與襯套配合間隙

38、過小或無間隙。（4）轉(zhuǎn)向器輸入軸上下軸承調(diào)整過緊，或軸承損壞受阻。（5）轉(zhuǎn)向器嚙合間隙調(diào)整過小。2）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的原因（1）各處球銷缺乏潤滑油。（2）轉(zhuǎn)向直拉桿和橫拉桿上球銷調(diào)整過緊，壓緊彈簧過硬或折斷。（3）轉(zhuǎn)向直拉桿或橫拉桿彎曲變形。（4）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套配合間隙過小，或襯套轉(zhuǎn)動使油道堵塞，潤滑油無法進(jìn)入，使襯套與轉(zhuǎn)向節(jié)主銷燒蝕。（5）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承調(diào)整過緊或缺少潤滑油或損壞。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)臂變形。3）前橋（轉(zhuǎn)向橋）和車輪方面的原因（1）前軸變形、扭轉(zhuǎn)，引起前輪定位失準(zhǔn)。（2）輪胎氣壓不足。（3）前輪輪轂軸承調(diào)整過緊。（4）轉(zhuǎn)向橋或驅(qū)動橋超載。4）其他部位的原因（1）車架彎曲、扭轉(zhuǎn)變形。（2

39、）前鋼板彈簧或是前懸架變形。（3）前輪定位不正確。3.診斷與排除1）頂起前橋，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，若感到轉(zhuǎn)向盤變輕，則說明故障部位在前橋、車輪或其他部位。此時應(yīng)首先檢查輪胎氣壓，如氣壓偏低，則應(yīng)充氣使之達(dá)到正常值，接下來應(yīng)用前輪定位儀檢查前輪定位，尤其應(yīng)注意后傾角和前束值，如果是因?yàn)榍笆^大造成的轉(zhuǎn)向沉重，同時還能發(fā)現(xiàn)輪胎有嚴(yán)重的磨損。2）若轉(zhuǎn)向仍感沉重，說明故障在轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，可進(jìn)一步拆下轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿的連接，此時若轉(zhuǎn)向變輕，說明故障在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，應(yīng)檢查各球頭銷是否裝配過緊或止推軸承是否缺油損壞，各拉桿是否彎曲變形等，通常檢查時，可用手扳動兩個車輪左右轉(zhuǎn)動察看各傳動部分，并轉(zhuǎn)動車輪檢查車

40、輪軸承松緊度。3）拆下轉(zhuǎn)向搖臂后，若轉(zhuǎn)向仍沉重。則轉(zhuǎn)向器本身有故障，可檢查轉(zhuǎn)向器是否缺油，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時傾聽有無轉(zhuǎn)向軸與柱管的碰擦聲，檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向器主動軸上下軸承預(yù)緊度和嚙合間隙，轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)動是否發(fā)卡等，如不能解決就將轉(zhuǎn)向器解體檢查內(nèi)部有無部件損壞。4）經(jīng)過上述檢查，如仍不見減輕，可檢查車橋、車架或下控制臂（獨(dú)立懸架式）與轉(zhuǎn)向節(jié)臂，看其有無變形，如發(fā)現(xiàn)變形，應(yīng)予修整或更換。同時檢查前彈簧（板簧或螺旋彈簧），看其是否折斷，否則應(yīng)更換。（二）低速擺頭故障的診斷與排除1.故障現(xiàn)象汽車在低速行駛時，感到方向不穩(wěn)，產(chǎn)生前輪擺振。2.故障原因1)轉(zhuǎn)向器傳動副嚙合間隙過大。2）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)橫、直拉桿各球頭銷

41、磨損松曠、彈簧折斷或調(diào)整過松。3）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大。4）前輪輪轂軸承裝配過松或緊固螺母松動。5）后輪胎氣壓過低。6）車輛裝載貨物超長，使前輪承載過小。7）前懸架彈簧錯位、折斷或固定不良。3.診斷與排除1）外觀檢查（1）檢查車輛是否裝載貨物超長，而引起前輪承載過小。（2）檢查后輪胎氣壓是否過低，若輪胎氣壓過低，應(yīng)充氣使之達(dá)到規(guī)定值。（3）檢查前懸架彈簧是否錯位、折斷或固定不良，若錯位應(yīng)拆卸修復(fù)；若折斷應(yīng)更換；若固定不良，應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊。2）檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程（1）由一人握緊轉(zhuǎn)向搖臂 ，另一人轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤試驗(yàn)，若自由行程過大，說明轉(zhuǎn)向器嚙合傳動副間隙過大

42、，應(yīng)調(diào)整。 （2）放開轉(zhuǎn)向搖臂，仍有一人轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，另一人在車下觀察轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷，若有松曠現(xiàn)象，說明球頭銷或球碗磨損過甚、彈簧折斷或調(diào)整過松，應(yīng)先更換損壞的零件，再進(jìn)行調(diào)整。3）通過以上檢查均正常，可支起前橋，并用手沿轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。若有松曠感覺，可由另一人觀察前軸與轉(zhuǎn)向節(jié)連接部位。 （1）若此處松曠，說明轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大，應(yīng)更換主銷及襯套。 （2）若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應(yīng)重新調(diào)整軸承的預(yù)緊度。（三）高速擺頭故障的診斷與排除1.故障現(xiàn)象汽車行駛中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖，車頭在橫向平面內(nèi)左右擺動、行駛不穩(wěn)等。有下面兩種情

43、況：1）在高速范圍內(nèi)某一轉(zhuǎn)速時出現(xiàn)。2）轉(zhuǎn)速越高，上述現(xiàn)象越嚴(yán)重。2.故障原因 1）轉(zhuǎn)向輪動不平衡。2）前輪定位不正確。3）車輪偏擺量大。4）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動干涉。5）車架、車橋變形6）懸架裝置出現(xiàn)故障：左右懸架剛度不等、彈簧折斷，減震器失效，導(dǎo)向裝置失效等。3.診斷與排除1）外觀檢查（1）檢查減震器是否失效，若漏油或失效，應(yīng)更換。（2）檢查左右懸架彈簧是否折斷、剛度是否一致，若有折斷或彈力減弱，應(yīng)更換。（3）檢查懸架彈簧是否固定可靠，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)有無運(yùn)動干涉等，若有應(yīng)排除。2）支起驅(qū)動橋，用三角架塞住非驅(qū)動輪，起動發(fā)動機(jī)并逐步使汽車換入高速檔，使驅(qū)動輪達(dá)到車身擺振的車速。（1）若此時車身和轉(zhuǎn)

44、向盤出現(xiàn)抖動，說明傳動軸嚴(yán)重彎曲或松曠，轉(zhuǎn)向輪動不平衡或偏擺量大（前驅(qū)動）。 （2）若此時車身和轉(zhuǎn)向盤不抖動，說明故障在車架、車橋變形或前輪定位不正確。 3）檢查前輪是否偏擺 （1）支起前橋，在前輪輪輞邊上放一劃針，慢慢地轉(zhuǎn)動車輪，察看輪輞是否偏擺過大，若輪輞偏擺量過大，應(yīng)更換。 （2）拆下前輪，在車輪動平衡儀上檢查前輪的動平衡情況，若不平衡量過大，應(yīng)加裝平衡塊予以平衡。 4）經(jīng)上述檢查均正常，應(yīng)檢查車架、車橋是否變形，并用前輪定位儀檢查調(diào)整前輪定位。 （四）行駛跑偏故障的診斷與排除1.故障現(xiàn)象汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向盤不居中間位置；必須緊握轉(zhuǎn)向盤，預(yù)先校正一角度后，汽車才能保持直線行駛，若稍放松

45、轉(zhuǎn)向盤，汽車會自動向一側(cè)跑偏。2.故障原因1）左右前輪氣壓不相等或輪胎直徑不等。2）兩前輪的定位角不等。3）兩前輪輪轂軸承的松緊度不等。4）前束過大或過小。5）前橋（整軸式）彎曲變形或下控制臂（獨(dú)立懸架式）安裝位置不一致。6）前后車軸不平行。7）車架變形或左右輪距相差太大。8）一邊車輪制動拖滯。9）轉(zhuǎn)向軸兩側(cè)懸架彈簧彈力不等。3.診斷與排除1）外觀檢查（1）檢查左、右兩前輪輪胎氣壓是否一致，若不一致，應(yīng)按規(guī)定充氣，使兩前輪輪胎氣壓保持一致。 （2）檢查左、右兩前輪輪胎的磨損程度，若磨損程度不一致，應(yīng)更換磨損嚴(yán)重的輪胎。 （3）檢查左、右兩前輪輪胎的花紋是否一致，若花紋不一致，應(yīng)更換輪胎，使花紋

46、一致。（4）將汽車停放在平坦的地面上，察看汽車前部高度是否一致，若高度不一致，說明懸架彈簧折斷或彈力不一致，應(yīng)更換。2）用手觸摸跑偏一方的車輪制動鼓和輪轂軸承部位，感覺溫度情況。 （1）若感覺車輪制動鼓特別熱，說明該輪制動器間隙過小或制動回位不徹底，應(yīng)檢查調(diào)整。 （2）若感覺輪轂特別熱，說明該輪軸承過緊，應(yīng)重新調(diào)整軸承預(yù)緊度。 3）測量前后橋左右兩端中心的距離是否相等，若不相等，說明軸距短的一邊鋼板彈簧錯位，車軸或半軸套管彎曲等，應(yīng)檢查維修。 4）用前輪定位儀檢查前輪定位是否正確，若不正確，應(yīng)調(diào)整。（五） 單邊轉(zhuǎn)向不足故障的診斷與排除1.故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)彎時，有時會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動量或車輪轉(zhuǎn)角

47、不等。2.故障原因1）轉(zhuǎn)向搖臂安裝位置不對。2）轉(zhuǎn)向角限位螺釘調(diào)整不當(dāng)。3）前鋼板彈簧、騎馬螺栓松動，或中心螺栓松動。4）直拉桿彎曲變形。5）鋼板彈簧安裝時位置不正，或是中心不對稱的前鋼板彈簧裝反。3.診斷與排除診斷這類故障，主要根據(jù)使用維修情況1）若汽車轉(zhuǎn)向原來良好，由于行駛中的碰撞而造成轉(zhuǎn)向角不足或一邊大一邊小時，應(yīng)檢查直拉桿、前軸、前鋼板彈簧有無變形和中心螺栓是否折斷等現(xiàn)象。 2）若維修后出現(xiàn)轉(zhuǎn)角不足，可架起前橋，先檢查轉(zhuǎn)向搖臂安裝是否正確。將轉(zhuǎn)向盤從左邊極限位置轉(zhuǎn)到右邊極限位置，記住總?cè)?shù)，再回轉(zhuǎn)總?cè)?shù)的一半，察看轉(zhuǎn)向輪是否處于直線行駛位置，如不是則應(yīng)重新安裝轉(zhuǎn)向搖臂。（1）若左右轉(zhuǎn)向

48、角不等，則應(yīng)相應(yīng)調(diào)整。（2）當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向已靠到轉(zhuǎn)向限位螺栓時，最大轉(zhuǎn)向角還不夠，則轉(zhuǎn)向限位螺栓過長，應(yīng)予調(diào)整或更換。（3）如前鋼板彈簧中心不對稱，則應(yīng)檢查是否裝反。小結(jié)：機(jī)械式轉(zhuǎn)向系故障主要有轉(zhuǎn)向沉重、行駛跑偏、低速擺頭、高速擺頭、單邊轉(zhuǎn)向不足等。轉(zhuǎn)向沉重主要是由與轉(zhuǎn)向器軸承過緊、嚙合間隙過小、缺油；轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)發(fā)卡；轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)過緊、缺油；車架、車橋、懸架變形造成前輪定位失準(zhǔn)；輪胎氣壓過低等原因造成。行駛跑偏主要是由左右前輪參數(shù)不相等造成，如氣壓、直徑、前輪定位角、一遍車輪制動拖滯等。低速擺頭主要是由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)松曠，傳動間隙過大所造成。高速擺頭主要是由輪胎不平衡、車架、

49、懸架變形造成前輪定位角改變，懸架系統(tǒng)損壞、車輪偏擺量過大所造成。單邊轉(zhuǎn)向不足的原因主要有安裝調(diào)整不當(dāng)使左右轉(zhuǎn)向角不等；前鋼板彈簧、騎馬螺栓松動，或中心螺栓松動，直拉桿彎曲變形。 二、液壓式動力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除二、液壓式動力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除（一）液壓動力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重故障的診斷與排除1、故障現(xiàn)象裝有液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在行駛中突然感到轉(zhuǎn)向沉重。2、故障原因一般是液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足所造成的，其根本原因在于液壓不足，引起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油壓不足的主要原因有：1）儲油罐缺油或油液高度低于規(guī)定要求。2）液壓回路中滲入了空氣。3）油泵驅(qū)動皮帶過松或打滑。4）各油管接頭處密封不良，有

50、泄漏現(xiàn)象。5）油路堵塞或?yàn)V油器污物太多。6）油泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴(yán)重。7）油泵安全閥、溢流閥泄漏、彈簧彈力減弱或調(diào)整不當(dāng)。8）動力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封損壞。3、診斷與排除檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動部分的情況（1）用手壓下轉(zhuǎn)向油泵的驅(qū)動皮帶，檢查皮帶的松緊度，若皮帶過松，應(yīng)調(diào)整。（2）起動發(fā)動機(jī)，使發(fā)動機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，突然提高發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶有無打滑現(xiàn)象，其他驅(qū)動型式的齒輪傳動有無損壞，發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)按規(guī)定更換性能不良的部件。 （3）檢查儲油罐內(nèi)的油液質(zhì)量和液面高度，若油液變質(zhì)則應(yīng)重新更換規(guī)定油液。若只是液面低于規(guī)定高度，應(yīng)加油使油面達(dá)到規(guī)定位置。（4）檢查轉(zhuǎn)向油液儲油罐內(nèi)的濾清器。1）若發(fā)現(xiàn)

51、濾網(wǎng)過臟，說明濾清器堵塞，應(yīng)清洗。2）若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)破裂，說明濾清器損壞，應(yīng)更換。（5）檢查油路中是否滲入空氣，如果發(fā)現(xiàn)儲油罐中的油液有氣泡時，說明油路中有空氣滲入，應(yīng)檢查各油管接頭和接合面的螺栓是否松動，各密封件是否損壞，有無泄漏現(xiàn)象，油管是否破裂等。對于出現(xiàn)故障的部位應(yīng)進(jìn)行修整和更換，并進(jìn)行排氣操作，最后重新加入油液。（6）檢查各油管接頭等處有無泄漏，油路中是否有堵塞，查明故障后按規(guī)定力矩?cái)Q緊有關(guān)接頭或清除污物。（7）對轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)行輸出油壓檢查，如果油泵輸出壓力不足，說明油泵有故障，此時應(yīng)分解油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重、安全閥、溢流閥是否泄漏或卡滯、彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當(dāng)、各軸承

52、是否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。對于葉片泵還應(yīng)檢查轉(zhuǎn)子上的密封環(huán)或油封是否損壞，對于齒輪泵應(yīng)檢查齒輪間隙是否過大等，查明故障予以修理，必要時更換油泵。（二）液壓動力轉(zhuǎn)向系有噪音故障的診斷與排除1、故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有不太大的噪音是正?，F(xiàn)象，但當(dāng)噪音過大或影響汽車的轉(zhuǎn)向性能時，必須對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢查，并排除故障。2、故障原因1）儲油罐中液面太低，油泵在工作時容易滲入空氣。2）液壓系統(tǒng)中滲入空氣。3）儲油罐濾網(wǎng)堵塞，或液壓回路中有過多的沉積物。4）油管接頭松動或油管破裂。5）油泵嚴(yán)重磨損或損壞。6）轉(zhuǎn)向控制閥性能不良。3、診斷與排除當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于極限位置或原地慢慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時轉(zhuǎn)向器發(fā)出“嘶嘶”聲，如果這種異響嚴(yán)重則可能為轉(zhuǎn)向控制閥性能不良，應(yīng)更換