常用生產機械的電氣控制線路

1、項目六項目六常用生產機械的電氣控制線路常用生產機械的電氣控制線路 下一頁目錄34任務二任務二 銑床的電氣控制線路銑床的電氣控制線路任務一任務一 磨床的電氣控制線路磨床的電氣控制線路下一頁上一頁返回12任務三任務三 鏜床的電氣控制線路鏜床的電氣控制線路任務四任務四 橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路 磨床的電氣控制線路磨床的電氣控制線路 學習目標學習目標任務二任務二1了解磨床的主要結構、運動形式及控制要求；熟悉臥式車床的基本工作原理。2認識磨床的外形和內部結構，熟悉各部件的作用。3掌握磨床銘牌中型號、車床中低壓元器件額定值的含義及其額定值的簡單計算。4會進行磨床的檢測、操作、故障分析和

2、維護。下一頁上一頁返回任務分析任務分析 磨床是利用砂輪的周邊或端面對工件的外圓、內孔、端面、平面、螺紋及球面等進行磨削加工的一種精密加工設備。 它是常見機電一體的電力機械，是機電行業(yè)人員的重要工作對象之一。作為一名電氣控制技術人員必須熟悉磨床的結構、工作原理和性能特點，掌握其運動形式及控制要求，并能正確熟練地進行磨床的檢測、操作、故障分析和維護。 任務二任務二下一頁上一頁返回相關知識相關知識 一、磨床的特點和用途一、磨床的特點和用途任務二任務二磨床是利用砂輪的周邊或端面對工件的外圓、內孔、端面、平面、螺紋及球面等進行磨削加工的一種精密加工設備。 二、磨床的基本結構、運動形式及控制要求二、磨床的

3、基本結構、運動形式及控制要求1平面磨床的結構2平面磨床的運動形式3控制要求下一頁上一頁返回錄象下一頁上一頁返回1-床身 2-工作臺 3-電磁吸盤 4-砂輪箱 5-砂輪橫向移動手輪 6-滑座 7-立柱 8-工作臺換向撞塊 9-工作臺往復運動換向手柄 10活塞桿 11-砂輪箱垂直進刀手輪 磨床的基本結構、運動形式及控制要求磨床的基本結構、運動形式及控制要求 1.M7120型平面磨床電氣控制電路 2.電磁吸盤控制線路 3.電動機控制電路工作原理任務二任務二電磁吸盤整流電源電路包括三個部分:整流、控制和保護。1)液壓泵電動機Ml的控制2)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制3)砂輪升降電動機M4的控

4、制下一頁上一頁返回M7120平面磨床電氣控制線路常見故障分析平面磨床電氣控制線路常見故障分析與檢修與檢修 1）M1、M2、M3三臺電動機都不能起動 2）砂輪電動機的熱繼電器FR2經常脫扣 3）電磁吸盤無吸力 4）電磁吸盤吸力不足 5）電磁吸盤退磁不好使工件取下困難任務二任務二下一頁上一頁返回技能訓練技能訓練 一、任務目標一、任務目標任務二任務二1認識并檢測M7120平面磨床及相關設備。2學會M7120平面磨床的操作使用和電氣控制線路常見故障分析與檢修方法。二、工具、儀器和設備二、工具、儀器和設備M7120平面磨床、計算機、萬用表兩塊。三、實訓過程三、實訓過程 1認識、檢測并記錄M7120平面磨

5、床及相關設備的規(guī)格、量程和額定值2繪制M7120平面磨床各分電路圖（劃整為零）。3按工作電路圖進行電氣控制線路常見故障分析與檢修訓練。下一頁上一頁返回注意事項注意事項 1嚴格遵守車間或實訓區(qū)的實習規(guī)定和學生守則。 2M7120平面磨床啟動后，必須按照正確的操作程序進行操作。 3測量前注意儀表的量程和正確的測量方法（斷電時用電阻法，通電時電壓法）。任務二任務二下一頁上一頁返回思考與練習思考與練習 1M7120平面磨床適用于那些加工? 2M7120平面磨床的基本結構由哪些部件所組成？ 3M7120平面磨床的加工程序或操作順序是什么? 4M7120平面磨床的工作原理是什么? 5M7120平面磨床故障

6、壓縮與分析的思路是什么? 6M7120平面磨床故障排除一般使用什么方法? 7M7120平面磨床故障點與其對應的故障現(xiàn)象分別是什么?任務二任務二下一頁上一頁返回 銑床的電氣控制線路銑床的電氣控制線路學習目標學習目標任務四任務四1了解式銑床的主要結構、運動形式及控制要求；熟悉銑床的基本工作原理。2認識銑床的外形和內部結構，熟悉各部件的作用。3掌握銑床銘牌中型號、車床中低壓元器件額定值的含義及其額定值的簡單計算。4會進行銑床的檢測、操作、故障分析和維護。下一頁上一頁返回錄象任務分析任務分析 銑床可用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度盤可以銑切齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽，因此銑床在

7、機械行業(yè)的機床設備中占有相當大的比重，是一種常用的通用機床。 一般中小型銑銑床床都采用三相籠形異步電動機拖動，并且主軸旋轉主運動與工作臺進給運動分別由單獨的電動機拖動。銑床主軸的主運動為刀具的切削運動，有順銑和逆銑兩種加工方式；工作臺的進給運動有水平工作臺左右(縱向)、前后(橫向)以及上下(垂直)方向運動，此外還有圓工作臺的回轉運動。任務四任務四下一頁上一頁返回相關知識相關知識 一、銑床的特點和用途一、銑床的特點和用途任務四任務四銑床可用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度盤可以銑切齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺還可以銑切凸輪和弧形槽，因此銑床在機械行業(yè)的機床設備中占有相當大的比重，是一種常用的通用機

8、床。下一頁上一頁返回銑床的基本結構、運動形式及控制要求銑床的基本結構、運動形式及控制要求 1銑床的主要結構 2銑床的運動形式 3銑床的控制要求任務四任務四1）主運動2）進給運動3）輔助運動下一頁上一頁返回錄象1-底座 2-主軸電動機 3-床身 4-主軸 5-懸梁 6-刀桿支架 7-工作臺 8-工作臺左右進給操作手柄 9-溜板 10-工作臺前后、上下操作手柄 11-進給變速手柄及變速盤 12-升降工作臺 13-進給電動機 14-主軸變速盤 15-主軸變速手柄 下一頁上一頁返回銑床的控制要求 1）由于銑床的主運動和進給運動之間沒有嚴格的速度比例關系，因此銑床采用單獨拖動的方式，即主軸的旋轉和工作臺

9、的進給，分別由兩臺籠形異步電動機拖動。其中進給電動機與進給箱均安裝在升降臺上。 2）為了滿足銑削過程中順銑和逆銑的加工方式，要求主軸電動機能實現(xiàn)正、反旋轉，但這可以根據銑刀的種類，在加工前預先設置主軸電動機的旋轉方向，而在加工過程中則不需改變其旋轉方向，故采用倒順開關實現(xiàn)主軸電動機的正反轉。 3）由于銑刀是一種多刃刀具，其銑削過程是斷續(xù)的，因此為了減小負載波動對加工質量造成的影響，主軸上裝有飛輪。由于其轉動慣性較大，因而要求主軸電動機能實現(xiàn)制動停車，以提高工作效率。任務四任務四下一頁上一頁返回銑床的控制要求 4）工作臺在6個方向上的進給運動，是由進給電動機分別拖動三根進給絲桿來實現(xiàn)的，每根絲桿

10、都應該有正反向旋轉，因此要求進給電動機能正反轉。為了保證機床、刀具的安全，在銑削加工時，只允許工件同一時刻作某一個方向的進給運動。另外，在用圓工作臺進行加工時，要求工作臺不能移動。因此，各方向的進給運動之間應有連鎖保護。 5）為了縮短調整運動的時間，提高生產效率，工作臺應有快速移動控制，這里通過快速電磁鐵的吸合而改變傳動鏈的傳動比來實現(xiàn)。 6）為了適應加工的需要，主軸轉速和進給轉速應有較寬的調節(jié)范圍，X6ZW型臥式萬能銑床采用機械變速的方法即改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，簡化了電氣調速控制電路。為了保證在變速時齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求主軸和進給電動機變速時都應具有變速沖動控制。任務四

11、任務四下一頁上一頁返回銑床的控制要求 7）根據工藝要求，主軸旋轉與工作臺進給應有先后順序控制的連鎖關系，即進給運動要在銑刀旋轉之后才能進行。銑刀停止旋轉，進給運動就該同時停止或提前停止，否則易造成工件與銑刀相碰事故。 8）為了使操作者能在銑床的正面、側面方便地進行操作，對主軸電動機的起動、停止以及工作臺進給運動的選向和快速移動，設置了多地點控制 (兩地控制)方案。 9）冷卻泵電動機用來拖動冷卻泵，有時需要對工件、刀具進行冷卻潤滑，采用主令開關控制其單方向旋轉。任務四任務四下一頁上一頁返回X62W型萬能升降臺銑床的電氣控制電路工型萬能升降臺銑床的電氣控制電路工作原理作原理 1電動機的配置情況及其

12、控制 2主軸電動機M1的控制 3工作臺進給電動機M2的控制 4冷卻泵電動機的控制和照明電路任務四任務四下一頁上一頁返回主軸電動機M1的控制 1）主軸電動機Ml的起動與停車制動 2) 主軸電動機Ml換刀制動 3）主軸變速沖動的控制任務四任務四下一頁上一頁返回工作臺進給電動機M2的控制 水平工作臺左右 (縱向)進給運動的控制 水平工作臺橫向和垂直進給運動控制 水平工作臺進給運動的連鎖控制 水平工作臺快速移動的控制 水平工作臺變速時的瞬時沖動控制 圓工作臺進給運動的控制 圓工作臺和水平工作臺6個進給運動間的連鎖 任務四任務四下一頁上一頁返回電氣控制線路常見故障分析與檢修 1主軸電動機Ml不能啟動 2

13、工作臺各個方向都不能進給 3工作臺能向左、右進給，不能向前、后、上、下進給 4工作臺能向前、后、上、下進給，不能向左、右進給 5工作臺不能快速移動，主軸制動失靈 6變速時不能沖動控制任務四任務四下一頁上一頁返回技能訓練 一、任務目標 二、工具、儀器和設備 三、實訓過程 四、注意事項任務四任務四1認識并檢測X62W萬能銑床及相關設備。2學會X62W萬能銑床的操作使用和電氣控制線路常見故障分析與檢修方法。X62W萬能銑床、計算機、萬用表兩塊。1認識、檢測并記錄X62W萬能銑床及相關設備的規(guī)格、量程和額定值2繪制X62W萬能銑床各分電路圖（劃整為零）。3按工作電路圖進行電氣控制線路常見故障分析與檢修

14、訓練。1嚴格遵守車間或實訓區(qū)的實習規(guī)定和學生守則。2X62W萬能銑床啟動后，必須按照正確的操作程序進行操作。3測量前注意儀表的量程和正確的測量方法（斷電時用電阻法，通電時電壓法）。下一頁上一頁返回思考與練習思考與練習 1X62W萬能銑床適用于那些加工? 2X62W萬能銑床的基本結構由哪些部件所組成？ 3X62W萬能銑床的加工程序或操作順序是什么? 4X62W萬能銑床的工作原理是什么? 5X62W萬能銑床故障壓縮與分析的思路是什么? 6X62W萬能銑床故障排除一般使用什么方法? 7X62W萬能銑床故障點與其對應的故障現(xiàn)象分別是什么?任務四任務四下一頁上一頁返回鏜床的電氣控制線路鏜床的電氣控制線路

15、 學習目標學習目標任務五任務五1了解式鏜床的主要結構、運動形式及控制要求；熟悉鏜床的基本工作原理。2認識鏜床的外形和內部結構，熟悉各部件的作用。3掌握鏜床銘牌中型號、車床中低壓元器件額定值的含義及其額定值的簡單計算。4會進行鏜床的檢測、操作、故障分析和維護。下一頁上一頁返回錄象任務分析任務分析 鏜床是一種精密加工設備，主要用于加工精度要求高的孔或者孔與孔間距要求精確的工件，即主要用來進行鉆孔、擴孔、鉸孔和鏜孔，并能進行銑削端平面和車削螺紋等加工，因此，鏜床的加工范圍非常廣泛。 任務五任務五下一頁上一頁返回相關知識相關知識 一、銑床的特點和用途一、銑床的特點和用途任務五任務五鏜床是一種精密加工設

16、備，主要用于加工精度要求高的孔或者孔與孔間距要求精確的工件，即主要用來進行鉆孔、擴孔、鉸孔和鏜孔，并能進行銑削端平面和車削螺紋等加工，因此，鏜床的加工范圍非常廣泛。下一頁上一頁返回鏜床的基本結構、運動形式及控制要求鏜床的基本結構、運動形式及控制要求 1鏜床的基本結構 2鏜床的運動形式 3鏜床的控制要求任務五任務五1）主運動2）進給運動3）輔助運動1）臥式鏜床的主運動與進給運動由一臺電動機拖動。2）為了滿足加工過程調整工作的需要，主軸電動機應能實現(xiàn)正反轉點動的控制。3）主軸及進給變速可在起動前進行預選，也可在工作進程進行變速。4）為縮短輔助時間，機床各運動部件應能實現(xiàn)快速移動，并由單獨的快速移動

17、電動機拖動。5）為了迅速、準確地停車，要求主軸電動機具有制動過程。6) 鏜床運動部件較多，應設置必要的連鎖及保護環(huán)節(jié)。下一頁上一頁返回錄象1-床身 2-鏜頭架 3-前立柱 4-平旋盤 5-鏜軸 6-工作臺 7-后立柱8-尾座 9-上溜板 10下溜板 11-刀具溜板 T68型臥式鏜床的電氣控制電路工作原理型臥式鏜床的電氣控制電路工作原理 1電動機配置情況及其控制任務五任務五主軸電動機Ml拖動機床的主運動和進給運動，快速移動電動機M2實現(xiàn)主軸箱與工作臺的快速移動。主軸電動機M1為雙速電動機，由5只接觸器控制，其中KM1和KM2控制Ml的正反轉；KM3在主軸電動機M1正常運行時短接電阻R；KM4、K

18、M5(雙線圈接觸器)控制M1的高、低速運行。R為反接制動電阻，熔斷器FU1和熱繼電器FR1分別作M1的短路和長期過載保護。與主軸電動機M1主軸相連接的速度繼電器KS用于M1的反接制動控制?？焖僖苿与妱訖CM2由KM6、KM7控制其正反轉，用熔斷器FU2作其短路保護。由于M2是短時工作，因此未設過載保護。下一頁上一頁返回T68型臥式鏜床的電氣控制電路工作原理型臥式鏜床的電氣控制電路工作原理 2主軸電動機M1的控制任務五任務五1)主軸電動機M1的正反轉控制主軸電動機M1的正反轉點動控制主軸電動機M1正反轉低速旋轉控制主軸電動機M1高速正、反轉的控制2）主軸電動機M1停車與制動的控制3）主軸電動機在主

19、軸變速與進給變速時的連續(xù)低速沖動控制主軸電動機在主軸變速時的連續(xù)低速沖動控制主軸電動機M1在進給變速時的連續(xù)低速沖動控制。下一頁上一頁返回T68型臥式鏜床的電氣控制電路工作原理型臥式鏜床的電氣控制電路工作原理 3鏜頭架和工作臺快速移動的控制 4連鎖保護環(huán)節(jié)任務五任務五1）鏜頭架和工作臺與主軸 (或花盤)自動進給的連鎖2）其他連鎖控制下一頁上一頁返回電氣控制線路常見故障分析與檢修 1主軸能低速起動，但不能高速運轉 2主軸電動機不能制動 3主軸變速手柄拉開時不能制動 4進給變速手柄拉開時不能制動任務五任務五1）手柄在高速位置時沒有能把行程開關SQ壓下，主要的原因是SQ位置變動或松動，應重新調整好位

20、置，擰緊螺釘。2）行程開關SQ或時間繼電器KT觸點接觸不良或接線脫落。 1）速度繼電器損壞，其正轉常開觸點KS1和反轉常開觸點KS2不能閉合。2）接觸器KM1或KM2的常閉觸點接觸不良。1）主軸變速行程開關SQ3的位置移動，所以主軸變速手柄拉開時SQ3不能復位。2）速度繼電器損壞，其常開觸點不能閉合，使反接制動接觸器不能吸合。 這一故障的原因與主軸變速的基本相同，不過應檢查進給變速行程開關SQ1有沒有復位，速度繼電器是否正常工作。下一頁上一頁返回電氣控制線路常見故障分析與檢修5軸變速手柄推合不上時沒有沖動6進給變速手柄推合不上時沒有沖動7和工作臺不能工作進給任務五任務五1）行程開關SQ4位置移

21、動，使主軸變速手柄推合不上時沒有壓下SQ4。2）速度繼電器損壞或線路斷開，因而KS1常閉觸點不通。3）行程開關SQ3的常閉觸點接觸不良或接線松動。 這一故障的原因和主軸變速的基本相同，不過應檢查行程開關SQ2有沒有壓下，SQ1有沒有復位，速度繼電器的常閉觸點KS1能否閉合。1）主軸和工作臺的兩個手柄都扳到自動進給位置。2）行程開關SQ5和SQ6位置變動或撞壞，使其常閉觸點都不能閉合。下一頁上一頁返回技能訓練 一、任務目標 二、工具、儀器和設備 三、實訓過程 四、注意事項任務五任務五1認識并檢測T68型臥式鏜床及相關設備。2學會T68型臥式鏜床的操作使用和電氣控制線路常見故障分析與檢修方法。T6

22、8型臥式鏜床、計算機、萬用表兩塊。1認識、檢測并記錄T68型臥式鏜床及相關設備的規(guī)格、量程和額定值2繪制T68型臥式鏜床各分電路圖（劃整為零）。3按工作電路圖進行電氣控制線路常見故障分析與檢修訓練。1嚴格遵守車間或實訓區(qū)的實習規(guī)定和學生守則。2T68型臥式鏜床啟動后，必須按照正確的操作程序進行操作。3測量前注意儀表的量程和正確的測量方法（斷電時用電阻法，通電時電壓法）。下一頁上一頁返回思考與練習思考與練習 1T68型臥式鏜床適用于那些加工? 2T68型臥式鏜床的基本結構由哪些部件所組成？ 3T68型臥式鏜床的加工程序或操作順序是什么? 4T68型臥式鏜床的工作原理是什么? 5T68型臥式鏜床故

23、障壓縮與分析的思路是什么? 6T68型臥式鏜床故障排除一般使用什么方法? 7T68型臥式鏜床故障點與其對應的故障現(xiàn)象分別是什么?任務五任務五下一頁上一頁返回 橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路 學習目標學習目標任務六任務六1了解式橋式起重機的主要結構、運動形式及控制要求；熟悉橋式起重機的基本 工作原理。 2認識橋式起重機的外形和內部結構，熟悉各部件的作用。 3掌握橋式起重機銘牌中型號、車床中低壓元器件額定值的含義及其額定值的簡單計算。4會進行橋式起重機的檢測、操作、故障分析和維護。 下一頁上一頁返回任務分析任務分析 起重機是一種用來吊起和下放重物，以及在固定范圍內裝卸、搬運物料的起重

24、機械，廣泛應用于工礦企業(yè)、車站、碼頭、港口、倉庫、建筑工地等場所，是現(xiàn)代化生產不可缺少的機械設備。由于橋式起重機應用較廣泛，本節(jié)以20t/5t(重量級)橋式起重機為例，分析起重設備的電氣控制線路。任務六任務六下一頁上一頁返回相關知識相關知識 一、起重機的特點和用途一、起重機的特點和用途 二、起重機的基本結構、運動形式及控制要求二、起重機的基本結構、運動形式及控制要求任務六任務六 1起重機的基本結構、運動形式2起重機的控制要求 1）提升用的電動機，經常是有載起動，起動轉距要大，起動電流要小， 有一定的調速范圍，因此用繞線轉子式異步電動機。 2）要有合理的升降速度，空載、輕載要快，重載要慢。 3）

25、要有適當?shù)牡退賲^(qū)，這在起吊和重物快要下降到地面時特別有用。 4）提升的第一擋作為預備級，用以消除傳動間隙、張緊鋼絲繩，以避免過 大的機械沖擊。 5）當負載下放時，根據負載大小，電動機可自動轉換到電動狀態(tài)、倒拉反 接狀態(tài)或再生制動狀態(tài)。 6）有完備的保護環(huán)節(jié):短路、過載和終端保護等。7）采用電氣、機械雙重制動。為了安全，起重機采用失電制動方式的機械 抱閘制動，以避免由于停電造成的無制動力距，導致重物自由下落而引 發(fā)事故。下一頁上一頁返回20t/5t橋式起重機電氣控制電路工作原理橋式起重機電氣控制電路工作原理 1電動機配置情況及其控制電路 2安全保護措施 3凸輪控制器QC1、QC2、QC3和主令控

26、制器QM的控制電路 4橋式起重機的控制過程任務六任務六 1）過電流保護2）短路保護3）零位保護 4）極限位置保護5）停車保護 6）人身安全保護 7）應急觸電保護下一頁上一頁返回橋式起重機的控制過程 1）凸輪控制器對大車、小車、副鉤的控制方法 2） 主令控制器對主鉤電動機M1的控制任務六任務六 副鉤電動機正反轉及停車控制。 電動機的調速。 制動與保護?？刂齐娐贰Ｖ髁羁刂破鱍M的l2副觸頭的作用是:QM1為零位保護連鎖觸頭，控制的是電壓繼電器KV，其常開觸頭KV(25-26)閉合，自鎖，并接通控制電路電源，實現(xiàn)零壓保護。同時，過流繼電器KI5的常閉觸頭KI5（26-27)串聯(lián)在線圈回路里，過載時可

27、切斷控制回路電源，實現(xiàn)過負荷保護。 QM2和QM3用于上升、下降的限位保護，上升限位由限位開關SQ9執(zhí)行。 QM4用于控制接觸器KM4，進而控制電磁制動器YB5和YB6。 QM5和QM6用于控制提升接觸器KM2、下降接觸器KM3。QM7和QM8用于控制反接制動器KM9和KM10。 QM9、QM10、QM11和QM12用于控制調速電阻接觸器KM5KM8 下一頁上一頁返回控制電路分析 (1)主接觸器KM1的控制 (2)凸輪控制器對大、小車和副鉤的控制 (3)主令控制器對主鉤的控制 (4)電路的連鎖與保護任務六任務六 1）主鉤提升重物上升過程 (此過程通常分3個階段完成): 準備和低速上升階段。變速

28、上升階段。高速提升階段。2）主鉤下降過程 (一般分為3個階段): 準備階段。制動下降階段。強力下降階段。 1）由強力下放過渡到倒拉反接制動下放，避免重載時高速的保護 2）保證反接制動電阻串入情況下進行制動下放的環(huán)節(jié) 3）制動下放擋位與強力下放擋位相互轉換時斷開機械制動的環(huán)節(jié)4） 順序連鎖保護環(huán)節(jié) 5）由過電流繼電器實現(xiàn)過電流保護下一頁上一頁返回電氣控制線路常見故障分析與檢修 (1)合上電源總開關QSl并按下起動按鈕SB后，主接觸器KM1不吸合 (2)主接觸器KM1吸合后，過電流繼電器KIKI4立即動作 (3)當電源接通轉動凸輪控制器手輪后，電動機不起動 (4)轉動凸輪控制器后，電動機起動運轉，

29、但不能輸出額定功率且轉速明顯減慢 (5)制動電磁鐵線圈過熱 (6)制動電磁鐵噪聲大 (7)凸輪控制器在工作過程中卡住或轉不到位 (8)主鉤既不能上升又不能下降 (9)凸輪控制器在轉動過程中火花過大任務六任務六下一頁上一頁返回技能訓練 一、任務目標 二、工具、儀器和設備 三、實訓過程 四、注意事項任務六任務六1認識并檢測橋式起重機及相關設備。 2學會橋式起重機的操作使用和電氣控制線路常見故障分析與檢修方法。橋式起重機、計算機、萬用表兩塊 1認識、檢測并記錄橋式起重機及相關設備的規(guī)格、量程和額定值2繪制橋式起重機各分電路圖（劃整為零）。 3按工作電路圖進行電氣控制線路常見故障分析與檢修訓練。1嚴格遵