第十二章齒輪系與減速器

1、第十二章第十二章 齒輪系與減速器齒輪系與減速器通過本章學習具備機械中齒輪系與減速器的基本知識。了解定軸輪系和周轉輪系的組成和運動特點，能判斷一個已知輪系是屬于何種輪系；掌握定軸齒輪系的傳動比計算方法及輪系中各個齒輪的轉動方向的判別，會確定主、從動輪的轉向關系；了解各類輪系的功能； 掌握減速器的基本知識。 4.5 4.5 齒輪系的應用齒輪系的應用 4.4 4.4 組合周轉齒輪系的傳動比組合周轉齒輪系的傳動比 4.3 4.3 周轉齒輪系的傳動周轉齒輪系的傳動比比4.2 4.2 定軸齒輪系的傳動定軸齒輪系的傳動比比4.1 4.1 齒輪系的分類齒輪系的分類 4.6 4.6 減速器減速器第一節(jié)齒輪系的分

2、類與功用第一節(jié)齒輪系的分類與功用 齒輪系齒輪系:由多對齒輪組成的傳動系統(tǒng)由多對齒輪組成的傳動系統(tǒng)輪系傳動時，根據(jù)各齒輪軸線的位置是否固定，可分為定軸輪系（如圖8-1所示）和周轉輪系（如圖8-2所示）兩大類。4.1 齒輪系的分類輪系的功用大致可歸納為以下幾個方面：如圖8-3所示。23如圖8-4所示為三星換向機構。以汽車為例，如圖8-5所示。4.1.1 4.1.1 定軸齒輪系定軸齒輪系 齒輪系運轉時，各齒輪的軸線相對于機架的位置都齒輪系運轉時，各齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定不變的。是固定不變的。 平面定軸齒輪系（平面定軸齒輪系（1 1） 平面定軸齒輪系（平面定軸齒輪系（2 2）空間定軸齒輪系

3、空間定軸齒輪系 4.1.2 4.1.2 周轉齒輪系周轉齒輪系 齒輪系運轉時，至少有一個齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線轉動齒輪系運轉時，至少有一個齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線轉動基本周轉齒輪系由三個活動構件組成基本周轉齒輪系由三個活動構件組成行星齒輪行星齒輪：既作自轉又作公轉的齒輪：既作自轉又作公轉的齒輪2 2行星架（系桿）行星架（系桿） ：支持并帶動行星輪：支持并帶動行星輪 轉動的構件轉動的構件H H中心輪（太陽輪）中心輪（太陽輪）：與行星輪嚙合且：與行星輪嚙合且 軸線位置固定的齒輪軸線位置固定的齒輪1 1、3 3注意：單一周轉齒輪系中行星架與兩個中注意：單一周轉齒輪系中行星架與兩個中心輪的

4、幾何軸線必須重合，否則不能轉動心輪的幾何軸線必須重合，否則不能轉動周轉齒輪系可根據(jù)其自由度的不同分為兩類周轉齒輪系可根據(jù)其自由度的不同分為兩類 行星齒輪系行星齒輪系 有一個中心輪固定不動，有一個中心輪固定不動，自由度等于自由度等于1 1 差動齒輪系差動齒輪系 兩個中心輪均不固定，兩個中心輪均不固定，自由度等于自由度等于2 2 差動齒輪系（差動齒輪系（1 1）差動齒輪系（差動齒輪系（2 2） 4.1.3 4.1.3 組合周轉齒輪系組合周轉齒輪系 即包含有定軸齒輪系，又包含有周轉齒輪系，或者是由即包含有定軸齒輪系，又包含有周轉齒輪系，或者是由幾個單一周轉齒輪系組成幾個單一周轉齒輪系組成 。 定軸齒

5、輪系十周轉齒輪系（定軸齒輪系十周轉齒輪系（1 1） 定軸齒輪系十周轉齒輪系（定軸齒輪系十周轉齒輪系（2 2） 4.2 定軸齒輪系的傳動比傳動比傳動比: :齒輪系中首末兩輪的轉速（或角速度）之比齒輪系中首末兩輪的轉速（或角速度）之比 ，用用“ ”表示。表示。 ki1Ki1kkknni111確定傳動比，包括兩方面的內(nèi)容：確定傳動比，包括兩方面的內(nèi)容：1 1、計算其傳動比的大?。?、計算其傳動比的大??；2 2、確定其輸入軸與輸出軸轉向之間的關系。、確定其輸入軸與輸出軸轉向之間的關系。一對圓柱齒輪組成的傳動可視為最簡單的齒輪系一對圓柱齒輪組成的傳動可視為最簡單的齒輪系 ，其傳動比為，其傳動比為 1221

6、12zznni外嚙合傳動，兩輪轉向相反，取外嚙合傳動，兩輪轉向相反，取“一一”號號內(nèi)嚙合傳動，兩輪轉向相同，取內(nèi)嚙合傳動，兩輪轉向相同，取“十十”號號 如圖所示的定軸齒輪系中，設軸如圖所示的定軸齒輪系中，設軸I I為輸入軸，軸為輸入軸，軸V V為輸出軸，各輪為輸出軸，各輪的齒數(shù)為：的齒數(shù)為：Z1、Z2、Z2、Z3、Z3、Z4、Z5，各輪的轉速分別為：，各輪的轉速分別為：n1、n2 、n2 、n3、n3、n4 、n5，求該齒輪系的傳動比，求該齒輪系的傳動比i15。 在齒輪系中，在齒輪系中，2 2輪與輪與2 2輪及輪及3 3輪與輪與3 3輪共軸線輪共軸線雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪 n2 = n2 、n3=n

7、3 齒輪系的傳動比可由各對齒輪的傳動比求出齒輪系的傳動比可由各對齒輪的傳動比求出 312411512 2 3 3 4 452345535241234323451234()()()()( 1)nn nnnii iiinnnnnzzzzzzzzz z z zz z z z 傳動比為負值，表明輪傳動比為負值，表明輪l l與輪與輪5 5轉向相反。轉向相反。由嚙合關系依次畫出各輪轉向箭頭也可確定傳由嚙合關系依次畫出各輪轉向箭頭也可確定傳動比的正、負值。動比的正、負值。 11( 1)1mkkik 齒輪 至 間各從動輪齒數(shù)連乘積齒輪 至 間各主動輪齒數(shù)連乘積 圖中齒輪圖中齒輪4 4，同時與兩個齒輪嚙合，故其

8、齒數(shù)不影響傳動比的大，同時與兩個齒輪嚙合，故其齒數(shù)不影響傳動比的大小，只起改變轉向的作用，這種齒輪稱為介輪或惰輪。小，只起改變轉向的作用，這種齒輪稱為介輪或惰輪。 推廣到一般定軸齒輪系，設輪推廣到一般定軸齒輪系，設輪1 1為首輪，輪為首輪，輪k k為末輪，該齒輪系為末輪，該齒輪系的傳動比為的傳動比為 轉轉向向?大大小小?首末二軸轉向關系判別：首末二軸轉向關系判別：1 平面定軸齒輪系平面定軸齒輪系: 按外嚙合次數(shù)按外嚙合次數(shù)m，用，用(1)m判斷。判斷。2 空間定軸輪系空間定軸輪系: 由嚙合關系依次畫出各輪轉向箭頭來確定。由嚙合關系依次畫出各輪轉向箭頭來確定。 求：求：n4 4=?=?解：解：如

9、圖所示，已知如圖所示，已知n1=500r/min,=500r/min,Z1=20,Z2=40,Z3=30,Z4=50。例例1 1：241114134405010( 1)20303nZ ZinZ Z min41315010rnn 傳動比為負值，說明傳動比為負值，說明n4與與n1轉向相反。轉向相反。n4的轉向也可按嚙合關系在圖中畫轉向箭頭判斷。的轉向也可按嚙合關系在圖中畫轉向箭頭判斷。例例2 2：如圖所示，已知如圖所示，已知: :1=20rad/s，Z1=Z3=10，Z2=Z4=15，Z5=Z6=8。求：。求：6 6 = =？解：解： 6 的方向只能在圖中按嚙合關系畫的方向只能在圖中按嚙合關系畫箭

10、頭判斷，如圖所示。箭頭判斷，如圖所示。24611613562.25ZZZiZZZ168.892.25rad s4.3 4.3 周轉齒輪系的傳動比周轉齒輪系的傳動比 周轉齒輪系的傳動比不能直接計算，可將整個周轉齒輪系周轉齒輪系的傳動比不能直接計算，可將整個周轉齒輪系加上一個與系桿加上一個與系桿H的轉速大小相等、方向相反的公共轉速的轉速大小相等、方向相反的公共轉速 (nH) )，使其轉化為假想的定軸輪系。，使其轉化為假想的定軸輪系。 Ki1轉化前的周轉輪系轉化前的周轉輪系 Ki1轉化后原周轉輪系變成定軸輪系轉化后原周轉輪系變成定軸輪系 0 HHHHnnn123H構件構件原機構原機構轉化機構轉化機構

11、(定軸定軸)n1n2n3nHHHnnn 11HHnnn 22HHnnn 33轉化前后機構中各轉化前后機構中各構件轉速構件轉速既然周轉齒輪系的轉化機構是定軸齒輪系，所以轉化機構的傳既然周轉齒輪系的轉化機構是定軸齒輪系，所以轉化機構的傳動比可用求解定軸齒輪系傳動比的方法求得動比可用求解定軸齒輪系傳動比的方法求得 Hi13HHnn31HHnnnn 3113212( 1)zzzz 13zz 式中，負號表示輪式中，負號表示輪l l與輪與輪3 3在轉化機構中的轉向相反。在轉化機構中的轉向相反。 GK( 1)HHmGGHGKHKKHnnninnnGK 齒輪 、 間所有從動輪齒數(shù)連乘積齒輪 、 間所有主動輪齒

12、數(shù)連乘積將以上分析推廣到周轉齒輪系的一般情形將以上分析推廣到周轉齒輪系的一般情形 式中式中m 齒輪齒輪G、K 間外嚙合齒輪的對數(shù)。間外嚙合齒輪的對數(shù)。計算周轉齒輪系傳動比時應注意以下幾點：計算周轉齒輪系傳動比時應注意以下幾點： （1 1） （2 2）公式只適用于輸入軸、輸出軸軸線與系桿）公式只適用于輸入軸、輸出軸軸線與系桿H H 的回轉軸的回轉軸線重合或平行時的情況線重合或平行時的情況； （3 3）將）將nG、nK、nH中的已知轉速代入求解未知轉速時，必中的已知轉速代入求解未知轉速時，必須代入轉速的正、負號。在代入公式前應先假定某一方向的轉須代入轉速的正、負號。在代入公式前應先假定某一方向的轉

13、速為正，則另一轉速與其同向者為正，與其反向者為負速為正，則另一轉速與其同向者為正，與其反向者為負; ; （4 4）對含有空間齒輪副的周轉齒輪系，若所列傳動比中兩）對含有空間齒輪副的周轉齒輪系，若所列傳動比中兩輪輪G G、K K的軸線與行星架的軸線與行星架H的軸線平行，則仍可用轉化機構法求的軸線平行，則仍可用轉化機構法求解，即把空間周轉齒輪系轉化為假想的空間定軸齒輪系。計算解，即把空間周轉齒輪系轉化為假想的空間定軸齒輪系。計算時，轉化機構的齒數(shù)比前須有正負號。若齒輪時，轉化機構的齒數(shù)比前須有正負號。若齒輪G G、K K與行星架與行星架H 的軸線不平行，則不能用轉化機構法求解。的軸線不平行，則不能

14、用轉化機構法求解。 HGKGKii 如圖差動輪系，已知：如圖差動輪系，已知：Z1=30, Z2=15, Z3=50, n1=1000rpm, , n3=700rpm，求：，求：nH =?解：解： 當當n1、n3 反方向時（反方向時（n3=-700rpm):): 當當 n1 1、n3 3 同方向時：同方向時：例例3 3：141HO1HOHO33O22413OO133HHOO22輪輪23112353HHnnZ ZnnZ Z =H Hi i1 13 35133()HHnnnn351383()Hnnn351383()812.5Hnnnrpm351383()62.5Hnnnrpm 周轉齒輪系的傳動比的計

15、算nH與與n1 1同向同向nH與與n1 1反向反向例例4 4： 如圖所示。已知如圖所示。已知: :Z1=48, Z2=48, Z2=18, Z3=24, n1=250 r/min, r/min, n3=100 r/min,=100 r/min, 轉向如圖轉向如圖，試求，試求nH的大小和方向的大小和方向分析：分析：輪系類型輪系類型錐齒輪組成的周轉輪系錐齒輪組成的周轉輪系轉化機構中各輪轉向用箭頭判斷轉化機構中各輪轉向用箭頭判斷解：解：1223Hn1Hn2Hn3Hn1n3Hi13HHnnnn 313212zzzz 3418482448 min/507350rnH 討論：討論：是否可以將是否可以將n1

16、代為負，代為負，n3代為正代為正？試算，分析結果。試算，分析結果。nH= 50 r/min ?轉向同轉向同n11325041003HHHHnnnnnn 4.4 4.4 組合周轉齒輪系的傳動比組合周轉齒輪系的傳動比 計算組合周轉齒輪系的傳動比，要用分解齒輪系，分步求計算組合周轉齒輪系的傳動比，要用分解齒輪系，分步求解的辦法：解的辦法： （1 1）將整個組合周轉齒輪系分解成若干定軸齒輪系和單一）將整個組合周轉齒輪系分解成若干定軸齒輪系和單一的周轉齒輪系；的周轉齒輪系； 分解組合周轉齒輪系的關鍵是找出周轉齒輪系。分解組合周轉齒輪系的關鍵是找出周轉齒輪系。 找周轉齒輪系的步驟是行星輪找周轉齒輪系的步驟

17、是行星輪行星架行星架 中心輪，即根據(jù)中心輪，即根據(jù)軸線位置運動的特點找到行星輪，支承行星輪的是行星架，與軸線位置運動的特點找到行星輪，支承行星輪的是行星架，與行星輪相嚙合且軸線位置固定的是中心輪。行星輪相嚙合且軸線位置固定的是中心輪。 當從整個齒輪系中劃分出所有單一周轉齒輪系后，剩下的當從整個齒輪系中劃分出所有單一周轉齒輪系后，剩下的軸線固定且互相嚙合的齒輪便是定軸齒輪系部分了。軸線固定且互相嚙合的齒輪便是定軸齒輪系部分了。 （2 2）分別列出各單級輪系的傳動比計算式；）分別列出各單級輪系的傳動比計算式； （3 3）根據(jù)齒輪系的組合方式，找出各單級輪系之間的轉速）根據(jù)齒輪系的組合方式，找出各單

18、級輪系之間的轉速關系，聯(lián)立求解。關系，聯(lián)立求解。例例5 5：n n4 4=0=0代入（代入（b b）式，得）式，得故由（故由（a a）式得）式得n2=n2=n1=-300rpm=-300rpm解：解：已知：已知：Z1 1= =Z2 2= =Z3 3=20,=20,Z2 2=30,=30,Z4 4=80=80。n1 1=300rpm=300rpm 。求：。求：nH =? =?負號表示：系桿負號表示：系桿H與齒輪與齒輪1 1轉向相反。轉向相反。1122112ZZnni38244242ZZnnnniHHH321181.82Hnn 1 1）分解齒輪系）分解齒輪系 齒輪齒輪2 2、3 3、4 4及及H桿

19、組成一周轉齒輪系；桿組成一周轉齒輪系； 齒輪齒輪1 1、2 2組成一定軸輪系。組成一定軸輪系。2 2）分別列出各單級齒輪系的傳動比計算式）分別列出各單級齒輪系的傳動比計算式 定軸輪系定軸輪系3 3）找出各齒輪系的轉速關系，聯(lián)立求解）找出各齒輪系的轉速關系，聯(lián)立求解 （a）（b）由圖知：由圖知：n2 =n2將將n n2 2=-300rpm=-300rpm、rpmrpm周轉輪系周轉輪系組合周轉齒輪系的傳動比例例6 6： 直升飛機主減速器的齒輪系如圖，發(fā)動機直接帶動齒輪直升飛機主減速器的齒輪系如圖，發(fā)動機直接帶動齒輪1 1，且已，且已知各輪齒數(shù)為知各輪齒數(shù)為Z1 1Z5 53939，Z2 22727

20、，Z3 39393，Z3 38181，Z4 42121，求主動軸求主動軸I I與螺旋槳軸與螺旋槳軸之間的傳動比之間的傳動比i 。 齒輪系在機械傳動中應用非常廣泛，主要有以下幾個方面。齒輪系在機械傳動中應用非常廣泛，主要有以下幾個方面。 4.5 4.5 齒輪系的應用齒輪系的應用1 1實現(xiàn)相距較遠的兩軸之間的傳動實現(xiàn)相距較遠的兩軸之間的傳動 2 2實現(xiàn)較大傳動比的傳動實現(xiàn)較大傳動比的傳動 100001Hi1z2z2z3z100, ,101， 100，99 則則 一般情況下，周轉齒輪系與定軸齒輪系相一般情況下，周轉齒輪系與定軸齒輪系相比，在傳遞功率和傳動比相同的情況下，周轉比，在傳遞功率和傳動比相同

21、的情況下，周轉齒輪系減速器的體積是定軸齒輪系減速器的齒輪系減速器的體積是定軸齒輪系減速器的15%15%60%60%，重量為，重量為20%20%55%55%。3 3實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動 4 4實現(xiàn)變向傳動實現(xiàn)變向傳動 5 5實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動 6 6用作運動的合成與分解用作運動的合成與分解 1133113zznnnniHHH132Hnnn（1 1）運動合成）運動合成（2 2）運動分解）運動分解3142nnnHnnnn43141nrlrn43nrlrn汽車直線行駛時汽車直線行駛時汽車向左轉彎時汽車向左轉彎時 減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工

22、作需要。 減速器在機器中用來減速，也可以用來增速：減速器是由置于剛性的封閉箱體中的一對或幾對相嚙合的齒輪組成。它在機器中常為一獨立部件，用來降低轉速，在個別情況下，可能遇到用來增加轉速的增速器。 減速器由于結構緊湊，效率高，壽命長，傳動準確可靠，使用維修方便，得到了廣泛應用。一、齒輪減速器的類型（后詳細概述）一、齒輪減速器的類型（后詳細概述）1按齒輪的型式來分（依據(jù)齒輪軸線相對于機體的位置固定與否）減速器可分為定軸齒輪減速器（圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸桿減速器、錐-圓柱齒輪減速器等）和行星齒輪減速器。2按傳動級數(shù)來分可分一級、二級和多級。 4.6 4.6 減速器減速器 下圖是減速裝置的傳

23、動簡圖下圖是減速裝置的傳動簡圖。圖中：1、電動機；2、經(jīng)膠帶傳動；3、帶動齒輪減速器的輸入軸；4、齒輪減速器輸出軸端裝有聯(lián)軸器；5通過聯(lián)軸器帶動工作機械。 目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標準化。（一）組成及其功能：（一）組成及其功能： 減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿、蝸輪）、軸、軸承、聯(lián)接零件（螺釘、銷釘?shù)龋┘跋潴w附屬零件、潤滑和密封裝置等部分組成。下圖為一級圓柱齒輪減速器。減速器中常采用滾動軸承：當軸向力很大（如采用圓錐齒輪、斜齒輪等），則采用圓錐滾子軸承。對于需傳遞的轉矩很大的減速器（如汽車），常采用花鍵軸。箱體：傳動的基座，是用來支撐和固定軸系零件，保證傳動

24、零件正確嚙合，使箱內(nèi)零件具有良好的潤滑和密封。窺視孔：為檢查齒輪嚙合情況及向箱內(nèi)注入潤滑油而設置的。減速器工作時溫度的升高，會使箱內(nèi)空氣膨脹，將油自剖分面處擠出，為此，在箱蓋上設有通氣孔，以使空氣自由逸出。吊環(huán)：用來提升箱蓋的，而整個減速器的提升則是用底座旁的吊鉤。 （二）結構部分組成：（二）結構部分組成：單級圓柱齒輪減速器的結構有三大部分（如下圖所示）： 1齒輪、軸及軸承組合； 2箱體； 3減速器附件。 1齒輪、軸及軸承齒輪、軸及軸承組合：組合： 我們所測繪的減速器的齒輪、軸及軸承組合部分結構如右圖所示。小齒輪與高速軸制成一體，稱為齒輪軸。大齒輪和低速軸是分開的兩個零件，他們的周向固定采用普

25、通平鍵連接，軸上零件利用軸肩、軸套和端蓋作軸向固定。 由于主要承受的是徑向載荷和不大的軸向載荷，所以兩軸均采用了單列向心球軸承。軸承采用飛濺潤滑方式，即利用齒輪旋轉時把箱體中油池的潤滑油濺起，沿箱蓋內(nèi)壁流入軸承進行潤滑。 當齒輪圓周速度v 2 m / s 時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為了防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承蓋和外伸軸之間裝有密封元件（氈圈油封）。氈圈油封用于線速度 5 m / s 時，作為防塵、封油之用。A、軸 軸是組成機器的一個重要零件。它支撐著其他轉動件回轉并傳遞扭矩，同時它又通過軸承和機架連接。所有軸上的零件都圍繞

26、軸心線作回轉運動，形成一個以軸為基準的組合體，軸系部件。 1）軸按承受載荷的情況可分為： 1. 轉軸 既支承傳動件又傳遞動力，承受彎矩和扭矩兩種作用。我們實測的減速器中的軸就屬于這種軸。 2. 心軸 只起支承旋轉機件的作用而不傳遞動力，即只承受彎矩作用。 3. 傳動軸 主要傳遞動力，即主要承受扭矩作用。 2）軸按結構形狀可分為：光軸、階梯軸、實心軸、空心軸等。 最常見的是階梯軸，它的強度接近等強度，加工也不復雜，同時軸上的零件能可靠地固定，并且拆卸方便。 B、齒輪 齒輪按照制造方法可分為鑄造齒輪、鍛造齒輪、鑲套齒輪、焊接齒輪和剖分齒輪等。 圓柱齒輪的結構分為三部分，如圖所示。1輪緣齒輪的外圈有

27、輪齒的部分； 2輪轂齒輪中心裝軸的部分； 3輪輻連接輪緣和輪轂的部分，其型式有平板式、輻板式和輻條式。 2箱體： 箱體結構是減速器的重要組成部件，分為上箱蓋（簡稱箱蓋）和下箱體（簡稱箱體）兩部分。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。 箱體同時能容納潤滑油。減速器的潤滑是保證減速器正常工作的重要條件，他可以減少齒輪和軸承接觸面上的摩擦和磨損，同時也可以散熱、防銹和減輕噪音。減速器齒輪常用的潤滑方式是齒輪浸浴在油池中（圖3-7）。 讓潤滑油被帶到齒輪嚙合表面進行潤滑，為防止攪油時功率損失過大，齒輪浸入油池的深度不宜過深。通常，圓柱齒輪浸入油中的深度為2個齒高。 為了便于箱體部件的安裝和拆卸

28、；箱體制成沿軸心線的分式結構，即上箱蓋與下箱體用螺栓連接成一體。 箱體的外形要力求簡單并具有一定的壁厚。連接螺栓孔盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凹臺，應具有足夠的承托面，以便放置連接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了使箱體具有足夠的剛度，軸承座部分應有適當?shù)暮穸?，并在軸承孔上設置加強肋板。 采用嵌入式軸承蓋時，軸承座孔內(nèi)還要加工成環(huán)周的矩形槽。 低速級齒輪的齒頂圓距箱底不應小于30 35 mm 左右，以避免池底油泥雜物被帶到齒面上來。 箱體一般采用灰鑄鐵制造，因為灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。 為了保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少加工面積，箱體底面一般不采用完整平面，實

29、測的減速器箱體底面是采用兩橫向長條形加工基面。 箱體油池底面制成一定的斜度，以便順利有效的放油。3減速器附件減速器附件 為了保證減速器正常地工作，除了對齒輪、軸、軸承組合及箱體的結構給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及檢修時箱蓋與箱體的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的設計。 1檢查孔為了檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應在箱體的適當部位設置檢查孔。實測的減速器的檢查孔設在上箱蓋可直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 2通氣孔減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大。為使箱體內(nèi)熱漲空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外

30、壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蛴头獾绕渌p隙滲漏，通常在箱體頂部裝置通氣器。 3軸承蓋為了固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。實測減速器采用的是嵌入軸承蓋。它通過榫槽鑲嵌固定在箱體的軸承座孔內(nèi)，外伸軸處的軸承蓋有通孔，孔的圓周上有梯形槽，其中裝有毛氈圈，用以密封。 4定位銷為了保證每次拆卸、安裝箱體時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱體的連接凸緣上配裝定位銷。實測減速器采用的是兩個定位銷，安置在箱體縱向兩側連接凸緣非對稱的位置上。 5油面指示器為檢查減速器內(nèi)油池油面高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的潤滑油，一般在

31、箱體便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位，裝設油面指示器。實測減速器采用的油面指示器是油標。 6放油螺塞為了方便換油、排放污油和清潔劑，應在箱體底部、油池的最低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住。放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。 7起吊裝置當減速器重量較大時，為了便于整體搬運或拆卸，常在箱體上設置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤。 8啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時在箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋連接凸緣的適當位置加工出1 2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘，旋動啟箱螺釘便可將箱蓋頂起，小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起

32、子橇開箱蓋。4.6.1 4.6.1 定軸齒輪減速器定軸齒輪減速器 1 1、單級圓柱齒輪減速器、單級圓柱齒輪減速器特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用范圍很廣。特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用范圍很廣。齒輪減速器的類型（詳細概述）齒輪減速器的類型（詳細概述）2 2、兩級圓柱齒輪減速器、兩級圓柱齒輪減速器展開展開式式同軸同軸式式分流分流式式圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器3 3、圓錐齒輪及蝸桿減速器、圓錐齒輪及蝸桿減速器單級圓單級圓錐齒輪錐齒輪減速器減速器圓錐圓錐-圓圓柱齒輪柱齒輪減速器減速器蝸桿減速器蝸桿減速器4 4、蝸桿減速器、蝸桿減速器蝸桿蝸桿錐齒輪減速器錐齒輪減速器

33、4.6.2 4.6.2 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 特點特點是傳動比大、結構緊湊、相對體積小等特點，但其是傳動比大、結構緊湊、相對體積小等特點，但其結構復雜，制造精度要求較高。結構復雜，制造精度要求較高。 1 1漸開線行星齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器 漸開線行星齒輪減速器是一種主要采用行星齒輪系或漸開線行星齒輪減速器是一種主要采用行星齒輪系或組合周轉齒輪系作為傳動機構的減速裝置，其組成及傳動組合周轉齒輪系作為傳動機構的減速裝置，其組成及傳動比計算在前文中已作詳細介紹。比計算在前文中已作詳細介紹。 傳動優(yōu)點：結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動優(yōu)點：結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比范

34、圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲低。傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲低。 缺點：結構較復雜、制造精度要求較高。缺點：結構較復雜、制造精度要求較高。 漸開線少齒差行星齒輪傳動中內(nèi)嚙合齒數(shù)差（漸開線少齒差行星齒輪傳動中內(nèi)嚙合齒數(shù)差（z z1 1z z2 2）很）很?。ㄒ话銥樾。ㄒ话銥? 14 4）, ,其傳動的基本原理如圖。其傳動的基本原理如圖。2 2漸開線少齒差行星齒輪減速器漸開線少齒差行星齒輪減速器其傳動比計算公式為：其傳動比計算公式為： 上式表明，當齒數(shù)差很小時，傳動比可上式表明，當齒數(shù)差很小時，傳動比可以很大。以很大。 傳動優(yōu)點是：傳動比大；結構緊湊、體積傳動優(yōu)點是：傳動比大；結構緊湊、體積小、

35、重量輕；效率高（單級為小、重量輕；效率高（單級為0.800.800.940.94）；）；承載能力較大；加工維修容易。承載能力較大；加工維修容易。 缺點是：轉臂的軸承受力較大，因此壽命缺點是：轉臂的軸承受力較大，因此壽命短；當內(nèi)齒輪副齒數(shù)差少于短；當內(nèi)齒輪副齒數(shù)差少于5 5時，易產(chǎn)生干涉，時，易產(chǎn)生干涉，需采用較大變位系數(shù)的變位齒輪，計算較復雜。需采用較大變位系數(shù)的變位齒輪，計算較復雜。 222121HVHHziiizz 工作原理與漸開線少齒差行星齒輪傳動基本相同，只是行星輪工作原理與漸開線少齒差行星齒輪傳動基本相同，只是行星輪的齒廓曲線是短幅外擺線，中心輪（內(nèi)齒輪）是由固定在機體上的齒廓曲線是

36、短幅外擺線，中心輪（內(nèi)齒輪）是由固定在機體上帶有滾動針齒套的圓柱銷（即針齒銷）組成，稱為針輪帶有滾動針齒套的圓柱銷（即針齒銷）組成，稱為針輪 。3 3擺線針輪行星減速器擺線針輪行星減速器擺線針輪減速器擺線針輪減速器 擺線針輪行星齒輪系的行星輪擺線針輪行星齒輪系的行星輪2 2與中心輪與中心輪1 1的齒數(shù)差為一，也的齒數(shù)差為一，也屬于一齒差行星齒輪系屬于一齒差行星齒輪系 。其傳動比為：其傳動比為：2HViz 擺線針輪行星齒輪系的優(yōu)點是：傳動比大（單級為擺線針輪行星齒輪系的優(yōu)點是：傳動比大（單級為9 98787，雙，雙級為級為12l12l75697569）；傳動效率高（一般可達）；傳動效率高（一般可

37、達0 09 90 09494）；同時）；同時嚙合的齒數(shù)多，因此承載能力大；傳動平穩(wěn)；沒有齒頂相碰和齒嚙合的齒數(shù)多，因此承載能力大；傳動平穩(wěn)；沒有齒頂相碰和齒廓重疊干涉的問題；輪齒磨損小廓重疊干涉的問題；輪齒磨損小( (因為高副滾動嚙合因為高副滾動嚙合) )，使用壽命，使用壽命長。長。 缺點是：針輪和擺線輪均需要較好的材料缺點是：針輪和擺線輪均需要較好的材料GCrl5GCrl5鋼；擺線齒需鋼；擺線齒需要專用刀具和專用設備加工，制造精度要求高；轉臂軸承受力較要專用刀具和專用設備加工，制造精度要求高；轉臂軸承受力較大，軸承壽命短等大，軸承壽命短等。 凸輪波發(fā)生器凸輪波發(fā)生器1 1相當于行星架；柔輪相

38、當于行星架；柔輪2 2可產(chǎn)生較大彈性變形，可產(chǎn)生較大彈性變形，相當于行星輪；剛輪相當于行星輪；剛輪3 3相當于中心輪。波發(fā)生器的外緣尺寸大于柔相當于中心輪。波發(fā)生器的外緣尺寸大于柔輪內(nèi)孔直徑，所以將它裝入柔輪內(nèi)孔后，柔輪即變成橢圓形。橢輪內(nèi)孔直徑，所以將它裝入柔輪內(nèi)孔后，柔輪即變成橢圓形。橢圓長軸處的輪齒與剛輪相嚙合，而橢圓短軸處的輪齒與之脫開，圓長軸處的輪齒與剛輪相嚙合，而橢圓短軸處的輪齒與之脫開，其他各點則處于嚙入和嚙出的過渡階段。其他各點則處于嚙入和嚙出的過渡階段。4 4諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器諧波齒輪傳動和漸開線少齒差行星齒輪傳動的傳動比公式一樣：諧波齒輪傳動和漸開線少齒差行星齒輪

39、傳動的傳動比公式一樣：212HVzizz 在波發(fā)生器轉動一周期間，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)與波在波發(fā)生器轉動一周期間，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)與波發(fā)生器上的滾輪數(shù)相同，稱為波數(shù)。常用的有雙波和三波兩種。發(fā)生器上的滾輪數(shù)相同，稱為波數(shù)。常用的有雙波和三波兩種。 諧波齒輪傳動的優(yōu)點是：傳動比大，一般單級諧波齒輪諧波齒輪傳動的優(yōu)點是：傳動比大，一般單級諧波齒輪傳動的傳動比為傳動的傳動比為6060500500，雙級可達，雙級可達25002500250000250000；由于同時；由于同時嚙合的齒數(shù)多，嚙入、嚙出的速度低，故承載能力大、傳動嚙合的齒數(shù)多，嚙入、嚙出的速度低，故承載能力大、傳動平穩(wěn)、運動誤差小；傳動效率高；齒側間隙小，適用于反向平穩(wěn)、運動誤差?。粋鲃有矢?；齒側間隙小，適用于反向轉動；零件少、體積小、重量輕；具有良好的封閉性。轉動；零件少、體積小、重量輕；具有良好的封閉性。 缺點是：柔輪和柔性軸承發(fā)生周期性變形，易于疲勞破缺點是：柔輪和柔性軸承發(fā)生周期性變形，易于疲勞破壞，需采用高性能合金鋼制造；為避免柔輪變形過大，齒數(shù)壞，需采用高性能合金鋼制造；為避免柔輪變形過大，齒數(shù)